專利名稱:一種車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開涉及一種車輛,更具體地講,涉及一種用于估計(jì)車輛附近的交通密度的技術(shù)。
背景技術(shù):
某些車輛可提供資訊娛樂(infotainment)信息、導(dǎo)航 信息等以增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)。隨著駕駛員和這些車輛之間的交互增加,在不增加駕駛員工作負(fù)荷的情況下促進(jìn)這種交互將會是有利的。
發(fā)明內(nèi)容
一種車輛可包括至少一個(gè)控制器。所述至少一個(gè)控制器可在物體駛?cè)胲囕v一側(cè)的預(yù)定義的地帶后以第一速率增加表示車輛附近的交通密度的參數(shù)的值,并且在物體駛出所述預(yù)定義的地帶后以小于第一速率的第二速率減小所述參數(shù)的值,從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通增加而增加,隨著車輛附近的交通降低而減小。一種車輛可包括至少一個(gè)控制器,所述至少一個(gè)控制器基于均在前一物體駛出車輛一側(cè)的預(yù)定義的地帶后的特定時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)地駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度。一種車輛可包括至少一個(gè)控制器,如果在前一物體駛出車輛一側(cè)的預(yù)定義的地帶后在特定時(shí)間間隔內(nèi),物體駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶,則所述至少一個(gè)控制器檢測交通狀況的增加。所述至少一個(gè)控制器可響應(yīng)檢測到交通狀況的增加,增加表示車輛附近的交通密度的參數(shù)的值,從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通的增加而增加。
圖I是不出車輛盲點(diǎn)位置的不意圖,在此例中,所述盲點(diǎn)位置是車輛任一側(cè)自外視鏡向后延伸至后保險(xiǎn)杠后約3米處的區(qū)域。圖2是盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)“提示”和“檢測”信號的曲線圖,在此示例中,所述“提示”和“檢測”信號指示在駕駛員側(cè)的盲點(diǎn)內(nèi)檢測到存在物體以及驗(yàn)證了檢測到的物體。圖3是示出盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)“提示”信號以及估計(jì)的與相關(guān)的TTime _以及Tltold階段相應(yīng)的估計(jì)的交通密度指數(shù)。圖4是交通密度估計(jì)器的嵌入式實(shí)施的示意圖。圖5和圖6分別是駕駛員側(cè)和乘客側(cè)“提示”信號和相應(yīng)的交通密度指數(shù)的曲線圖。圖7是基于圖5和圖6的指數(shù)的總體交通密度指數(shù)的曲線圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)要求,在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例;但是,應(yīng)該理解,公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例,本發(fā)明可以各種以及替換形式實(shí)現(xiàn)。附圖不必成比例;一些特征可被夸大或縮小以示出具體組件的細(xì)節(jié)。因此,在此公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制,而應(yīng)僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員多樣性地使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。當(dāng)調(diào)制通信、推薦以及車輛系統(tǒng)與駕駛員交互時(shí),駕駛要求/工作負(fù)荷的評價(jià)會是有價(jià)值的。因此,復(fù)雜的車輛、駕駛員以及環(huán)境駕駛上下文內(nèi)容可要求對駕駛員工作負(fù)荷推斷采取創(chuàng)新、前瞻的方案。在車輛近周邊環(huán)境(immediate surrounding environment)中增加的交通密度可具有增加某些駕駛員的駕駛要求/工作負(fù)荷的傾向。通過數(shù)字電子裝置和連接的服務(wù)可得到關(guān)于一般路線交通狀況的信息。但是,不提供車輛的近周圍(immediate envelope)內(nèi)的交通信息。對本車輛的近處的交通密度的知曉提供將所述信息結(jié)合到駕駛員工作負(fù)荷評價(jià)程序中的機(jī)會。交通密度以及相關(guān)工作負(fù)荷的智能估計(jì)可允許特定車輛技術(shù)不僅被限制、阻礙或推薦,而且另外對駕駛要求被定制。本公開還提供使用側(cè)檢測傳感器估計(jì)交通密度以推定駕駛員工作負(fù)荷的方法和系統(tǒng)的示例。例如,已有的盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)使用的傳感器可收集可被分析以估計(jì)交通密度并因此估計(jì)駕駛員工作負(fù)荷的數(shù)據(jù)。但是,也可使用包括基于激光雷達(dá)(Iidar)的其他側(cè)檢
測傳感器或視覺系統(tǒng)識別(其他)車輛以作為交通密度估計(jì)的輸入??墒褂美缍嗖ㄊ走_(dá)來檢測在本車輛的盲點(diǎn)區(qū)中的車輛。圖I示出了預(yù)定義的盲點(diǎn)地帶(陰影部分)的示例。這些地帶覆蓋自側(cè)視鏡到本車輛8的后保險(xiǎn)杠后約3米處的區(qū)域。某些盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)通常從車輛的左右兩側(cè)提供兩種信號。當(dāng)確定(移動或非移動的)物體占據(jù)預(yù)定義的盲點(diǎn)區(qū)的一部分時(shí),標(biāo)簽為“檢測”的二進(jìn)制信號取值為I。如果驗(yàn)證的移動物體(如車輛)位于本車輛的盲點(diǎn)區(qū)中,則“提示”信號取值為I??赏ㄟ^已知的信號處理技術(shù)驗(yàn)證物體,所述信號處理技術(shù)包括基于與本車輛的距離的改變率確定物體相對于本車輛來說正在運(yùn)動。在某些實(shí)施中,也會需要在檢測地帶的視野內(nèi)持續(xù)檢測到的信號。如在本領(lǐng)域已知的,可通過除去雜波(filtering clutter)和偽檢測(spurious detection)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的驗(yàn)證。圖2示出了交通場景的“檢測”(虛線)和“提示”(實(shí)線)信號的示例曲線?;趶睦缑c(diǎn)檢測系統(tǒng)或側(cè)檢測系統(tǒng)連續(xù)獲得的信息,可進(jìn)行以下假設(shè)(I)操作車輛周圍的交通密度與經(jīng)過本車輛的車輛的數(shù)量高度相關(guān);(2)可通過對指示在預(yù)定義的持續(xù)時(shí)間(time duration)內(nèi)重復(fù)地駛?cè)?駛出盲點(diǎn)的車的輸入信號進(jìn)行信號處理和實(shí)時(shí)計(jì)算來估計(jì)和量化交通密度;和,(3)所述持續(xù)時(shí)間是可調(diào)變量(較長的觀察時(shí)間對交通密度估計(jì)設(shè)置較長的持續(xù)時(shí)間,反之亦然)??苫谏衔闹甘镜募僭O(shè)實(shí)施某些交通密度估計(jì)器(TDE )。以下參照用于估計(jì)交通密度的示例算法描述兩個(gè)定時(shí)器和一組指數(shù)平滑函數(shù)。但是,可以使用其他合適的技術(shù)?;趫D2中示出的階躍函數(shù)類信號,TDE可創(chuàng)建連續(xù)的信號輪廓(profile)。隨后,將兩個(gè)定時(shí)器實(shí)施為控制1)當(dāng)提示階躍函數(shù)被檢測到時(shí)的指數(shù)增長信號的升起時(shí)間;2)保持最后得知的值的時(shí)間以及信號的指數(shù)衰減??紤]控制實(shí)時(shí)TDE_Index連續(xù)信號輪廓的計(jì)算的過程以及有關(guān)的等式。yQ表示當(dāng)前的輸入提示信號。
權(quán)利要求
1.一種車輛,包括 至少一個(gè)控制器,被配置為用于連續(xù)地駛?cè)胲囕v一側(cè)的預(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度,所述連續(xù)地駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶的物體均在前一物體駛出所述預(yù)定義的地帶的特定時(shí)間間隔內(nèi)駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛,其中,所述基于連續(xù)地駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度的步驟包括在前一物體駛出所述預(yù)定義的地帶以后的特定時(shí)間間隔內(nèi),如果物體駛?cè)胲囕v所述一側(cè)的預(yù)定義的地帶,則以第一速率增加表示車輛附近的交通密度的參數(shù)的值。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛,其中,所述參數(shù)的值預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)被增加。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛,其中,所述基于連續(xù)地駛?cè)胨鲱A(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度的步驟包括如果物體駛出所述預(yù)定義的地帶,則以小于第一速率的第二速率減小所述參數(shù)的值。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛,其中,所述至少一個(gè)控制器還被配置用于在減小所述參數(shù)的值之前,如果物體駛出所述預(yù)定義的地帶,則首先在特定時(shí)間間隔內(nèi)保持所述參數(shù)的值恒定。
6.如權(quán)利要求4所述的車輛,其中,增加和減小所述參數(shù)的值,從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通增加而增加,隨著車輛附近的交通減小而減小。
7.如權(quán)利要求I所述的車輛,其中,所述至少一個(gè)控制器還被配置用于基于連續(xù)地駛?cè)胲囕v另一側(cè)的另一預(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度,所述連續(xù)地駛?cè)胲囕v另一側(cè)的另一預(yù)定義的地帶的物體均在前一物體駛出所述另一預(yù)定義的地帶后的特定時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)地駛?cè)胨隽硪活A(yù)定義的地帶。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛,其中,還基于連續(xù)地駛?cè)胨隽硪活A(yù)定義的地帶的物體的數(shù)量確定車輛附近的交通密度的步驟包括 如果物體駛?cè)胲囕v的另一側(cè)的另一預(yù)定義的地帶,則增加表示車輛附近的交通密度的另一參數(shù)的值,如果物體駛出所述另一預(yù)定義的地帶,則減小所述另一參數(shù)的值,從而所述另一參數(shù)的值隨著車輛附近的交通增加而增加,隨著車輛附近的交通減小而減小。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛,其中,所述至少一個(gè)控制器還被配置用于取所述參數(shù)的值和所述另一參數(shù)的值的平均值。
10.如權(quán)利要求8所述的車輛,其中,所述至少一個(gè)控制器還被配置用于在所述參數(shù)和所述另一參數(shù)當(dāng)中選擇最大值。
全文摘要
提供一種車輛。所述車輛可通過以下方式估計(jì)交通密度如果物體駛?cè)胲囕v一側(cè)的預(yù)定義的地帶,則增加參數(shù)的值,在物體駛出所述預(yù)定義的地帶以后,減小所述參數(shù)的值,從而所述參數(shù)的值隨著車輛附近的交通增加而增加,隨著車輛附近的交通減少而減小。
文檔編號B60W40/04GK102874258SQ20121023689
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者夸庫·O·普拉卡-阿桑特, 曾福林, 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫, 陸建波, 瑞恩·亞伯拉罕·麥吉, 杰弗瑞·艾倫·格林波爾格, 加里·史蒂文·史杜莫樂 申請人:福特全球技術(shù)公司