汽車的避免碰撞系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明包括一種用于使汽車（1）的避免碰撞系統(tǒng)運(yùn)行的方法，該系統(tǒng)包括用于探測(cè)汽車（1）周圍的物體（2、3）和用于測(cè)定可供支配的自由空間（10-13、15-18）的周圍檢測(cè)裝置和該系統(tǒng)此外包括用于在取決于可供支配的自由空間（10-13、15-18）情況下輸出報(bào)警信息的報(bào)警裝置，其中，報(bào)警信息在汽車的正常運(yùn)行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報(bào)警信號(hào)，其中，在正常運(yùn)行模式下在汽車的速度基本上為0km/h時(shí)可以這樣控制報(bào)警裝置，使其不產(chǎn)生可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明還包括一種汽車的避免碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)這樣設(shè)立，使其可以實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法。
【專利說明】汽車的避免碰撞系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在正常運(yùn)行模式下自動(dòng)斷開避免碰撞系統(tǒng)的聲報(bào)警信號(hào)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]US5.173.881公開了汽車的一種避免碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用多個(gè)安裝在車身上的距離傳感器掃描汽車的周圍，以便探測(cè)汽車近區(qū)中的物體并測(cè)定其與汽車的距離，以及在取決于所測(cè)定的距離情況下向駕駛員發(fā)出報(bào)警信息。在汽車停駛的情況下，避免碰撞系統(tǒng)可以接入到靜止模式，在該模式下周圍繼續(xù)由距離傳感器掃描，以及在該模式下如果識(shí)別出外部汽車接近所停駛的汽車的話，向外發(fā)出聲和/或光報(bào)警信息。由此其他汽車的駕駛員得到面臨碰撞危險(xiǎn)的報(bào)警。報(bào)警信息的發(fā)出在此方面通過汽車的喇叭或汽笛或通過汽車上具有的燈光設(shè)備或附加車燈進(jìn)行。
[0003]DE 10 2007 005 531 Al也提出了一種用于使汽車的避免碰撞系統(tǒng)運(yùn)行的方法，該系統(tǒng)包括用于探測(cè)汽車周圍的物體和用于測(cè)定可供支配的自由空間的周圍檢測(cè)裝置并且該系統(tǒng)此外包括用于根據(jù)可供支配的自由空間輸出報(bào)警信息的報(bào)警裝置，其中，報(bào)警信息在汽車的正常運(yùn)行模式下向汽車的駕駛員發(fā)出并在停駛的汽車上可以激活的靜止模式下向外發(fā)出，其中，靜止模式下報(bào)警信號(hào)在預(yù)先規(guī)定的時(shí)間間隔結(jié)束后才允許反復(fù)輸出。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中所公開的這些避免碰撞系統(tǒng)實(shí)踐證明是可靠的，但在正常運(yùn)行模式下尚未最佳地與駕駛員的需求協(xié)調(diào)一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的因此在于，提供一種得到改進(jìn)的方法以及得到改進(jìn)的避免碰撞系統(tǒng)。該目的通過按權(quán)利要求1所述的方法和按權(quán)利要求7所述的避免碰撞系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]依據(jù)本發(fā)明，在一種用于使汽車的避免碰撞系統(tǒng)運(yùn)行的方法中，該系統(tǒng)包括用于探測(cè)汽車周圍的物體和用于測(cè)定可供支配的自由空間的周圍檢測(cè)裝置并且該系統(tǒng)還包括用于根據(jù)可供支配的自由空間輸出報(bào)警信息的報(bào)警裝置，其中，報(bào)警信息在汽車的正常運(yùn)行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報(bào)警信號(hào)，在正常運(yùn)行模式下在汽車的速度基本上為Okm/h時(shí)可以這樣控制報(bào)警裝置，使其不發(fā)出可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)。
[0007]由此達(dá)到，通過避免碰撞系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間，在汽車不運(yùn)動(dòng)或?qū)嶋H上未運(yùn)動(dòng)的情況下不產(chǎn)生駕駛員可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)。但同時(shí)光信號(hào)輸出保持接通，從而駕駛員在任何情況下均獲得面臨碰撞危險(xiǎn)的信號(hào)。倘若和只要汽車以激活避免碰撞系統(tǒng)的速度運(yùn)動(dòng)，就立即重新轉(zhuǎn)換到光和聲信號(hào)產(chǎn)生上。
[0008]依據(jù)本發(fā)明的方法第一具有優(yōu)點(diǎn)的進(jìn)一步構(gòu)成，這樣控制避免碰撞系統(tǒng)，使其在下列情況下不產(chǎn)生可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)，只要(a)存在信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況，(b)存在交通擁堵和停停走走狀況，(c)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Cd)物體速度或物體接近速度低于預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)閾值和/或(e)停車狀況期間達(dá)到可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)的預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)數(shù)量。
[0009]在這種情況下可以具有優(yōu)點(diǎn)的方式借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合導(dǎo)航裝置(以地圖為基礎(chǔ))的數(shù)據(jù)對(duì)信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況進(jìn)行識(shí)別，借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合交通監(jiān)控的數(shù)據(jù)對(duì)交通擁堵或停停走走狀況進(jìn)行識(shí)另O，借助電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制的數(shù)據(jù)對(duì)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行識(shí)別和/或借助超聲波、雷達(dá)和/或激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體速度或物體接近速度進(jìn)行識(shí)別。
[0010]本發(fā)明還包括汽車的避免碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)這樣設(shè)立，使其可以實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]現(xiàn)借助附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中:
[0012]附圖示出具有避免碰撞系統(tǒng)的汽車、汽車前面處于近區(qū)外面的作為第一物體的外部汽車以及汽車后面處于其近區(qū)內(nèi)的另一物體。
[0013]附圖純?yōu)槭疽鈭D并未按比例。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面介紹的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本發(fā)明不言而喻并不局限于這些實(shí)施方式上。
[0015]圖中示出裝備避免碰撞系統(tǒng)的第一汽車I。這種避免碰撞系統(tǒng)例如可以是泊車輔助系統(tǒng)(例如Parktixmic)，該系統(tǒng)包括用于探測(cè)物體和用于測(cè)定汽車與物體之間可供支配的自由空間的周圍檢測(cè)裝置以及該系統(tǒng)此外包括用于發(fā)出取決于可供支配的自由空間的報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。
[0016]附圖舉例示出處于近區(qū)外面的作為第一物體的其他汽車2以及處于近區(qū)內(nèi)部的另一物體3。
[0017]周圍檢測(cè)裝置包括多個(gè)分布設(shè)置在汽車車身I上，例如其保險(xiǎn)杠上的距離傳感器，這些傳感器在本選擇的舉例中按照回波原理工作并利用其檢測(cè)區(qū)10-13、15-18覆蓋汽車前后的近區(qū)。不言而喻，也可以設(shè)想汽車的側(cè)面區(qū)域上具有也可以檢測(cè)側(cè)面汽車區(qū)域的其他距離傳感器，或采用具有廣角檢測(cè)區(qū)的距離傳感器。
[0018]避免碰撞系統(tǒng)在低于預(yù)先規(guī)定速度(例如在約16km/h或更慢的速度)的正常運(yùn)行時(shí)或泊車過程中以正常運(yùn)行模式運(yùn)行。在正常運(yùn)行模式下，作為內(nèi)部的報(bào)警信息向汽車的駕駛員發(fā)出報(bào)警信息，例如以光和聲信號(hào)的形式，并告知駕駛員關(guān)于可供支配的自由空間的大小。
[0019]在汽車停駛的情況下，避免碰撞系統(tǒng)有選擇和以本身公知的方式接入靜止模式。但靜止模式和避免碰撞系統(tǒng)在靜止模式下的特性不是本發(fā)明的主題。
[0020]只要按照現(xiàn)有技術(shù)的避免碰撞系統(tǒng)在正常運(yùn)行模式下運(yùn)行，原則上在物體2、3處于近區(qū)內(nèi)部或進(jìn)入近區(qū)的情況下，始終會(huì)為駕駛員產(chǎn)生可感覺到的光和聲報(bào)警信號(hào)。但這樣在許多交通狀況下導(dǎo)致不必要高數(shù)量的聲報(bào)警信號(hào)，讓駕駛員感覺受到干擾。為防止產(chǎn)生感覺干擾的聲報(bào)警信號(hào)，因此傳統(tǒng)的避免碰撞系統(tǒng)被許多駕駛員去激活或切斷。因此由它產(chǎn)生的非常有益的報(bào)警信號(hào)卻不能使用或必須在其功能適用或完全需要的情況下才重新激活。
[0021]駕駛員的這種態(tài)度通過本發(fā)明可以按照具有優(yōu)點(diǎn)的方式得到阻止。
[0022]通過依據(jù)本發(fā)明的方法，優(yōu)選始終這樣控制避免碰撞系統(tǒng)，使其在下列情況下不產(chǎn)生可感覺到的聲報(bào)警信號(hào):Ca)存在信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況；(b)存在交通擁堵和停停走走狀況；(C)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；(d)物體的速度或物體接近速度低于預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)閾值；和/或(e)停車狀況期間達(dá)到可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)的預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)數(shù)量。
[0023]在信號(hào)燈設(shè)備前的等候情況中，例如會(huì)出現(xiàn)這種情況，即前面的汽車2和/或后面的汽車處于近區(qū)10-13、15-18內(nèi)，和/或汽車I前后近距離內(nèi)的行人(相應(yīng)的物體3)橫穿馬路并因此至少暫時(shí)停留在近區(qū)10-13、15-18之一內(nèi)。這些情況在按照現(xiàn)有技術(shù)運(yùn)行的避免碰撞系統(tǒng)中導(dǎo)致連續(xù)和/或反復(fù)產(chǎn)生聲報(bào)警信號(hào)。通過依據(jù)本發(fā)明的方法，在碰撞的實(shí)際危險(xiǎn)非常小的這種情況下不產(chǎn)生聲報(bào)警信號(hào)，但光信號(hào)輸出保持接通。
[0024]類似的情況例如在交通擁堵或走走停停時(shí)出現(xiàn)。在這里其他汽車2或行人處于與汽車I的近距離內(nèi)，也就是說，處于近區(qū)10-13、15-18內(nèi)，而實(shí)際上不存在碰撞的真正危險(xiǎn)。汽車I在這種交通狀況下本身沒有或僅有很低的速度和駕駛員根據(jù)存在的交通狀況在任何情況下均以高度的注意力觀察交通事件，從而在不限制安全性的情況下可以取消聲報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生。
[0025]發(fā)動(dòng)機(jī)由于汽車的啟動(dòng)/停止功能(eco功能)出現(xiàn)的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可以假定，出現(xiàn)汽車的等候或停止情況，其中在不限制安全性的情況下可以取消聲報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生。當(dāng)確定物體的速度或接近速度低于預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)閾值時(shí)，也類似地成立。由此例如達(dá)到此目的，即橫向上通過汽車或向汽車運(yùn)動(dòng)以及與此同時(shí)通常以相當(dāng)?shù)偷乃俣冗\(yùn)動(dòng)的行人不觸發(fā)聲報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生。
[0026]但在這些和類似情況下，依據(jù)本發(fā)明無需完全取消聲報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生。依據(jù)本發(fā)明的方法還包括這種實(shí)施方式，即只有在停止情況期間達(dá)到可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)數(shù)量，才禁止發(fā)出可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)。例如在信號(hào)燈設(shè)備前、交叉路口或交通擁堵的等候情況下，倘若和只要物體2、3處于汽車的近區(qū)內(nèi)或進(jìn)入該近區(qū)，就可以產(chǎn)生幾次(例如2次或3次)聲報(bào)警信號(hào)。這種情況經(jīng)常發(fā)生，如行人橫穿和在這種情況下近距離內(nèi)從汽車I旁經(jīng)過。為在這種情況下避免汽車的駕駛員和其他乘客的聲干擾，在產(chǎn)生少量幾次聲報(bào)警信號(hào)后，在相同的等候情況期間不產(chǎn)生其他的聲報(bào)警信號(hào)。
[0027]為估計(jì)或評(píng)價(jià)是否存在可以具有優(yōu)點(diǎn)的方式實(shí)施依據(jù)本發(fā)明方法的交通狀況，可以使用所有適用的幫助系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、可供使用的信息、通信裝置、通信連接等。數(shù)據(jù)和信息為估計(jì)或評(píng)價(jià)可以適當(dāng)?shù)姆绞嚼缋糜?jì)算機(jī)單元進(jìn)行處理、組合和需要時(shí)加權(quán)。
[0028]例如在借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合導(dǎo)航裝置(以地圖為基礎(chǔ))的數(shù)據(jù)對(duì)信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街的等候情況進(jìn)行識(shí)別，借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合交通監(jiān)控的數(shù)據(jù)對(duì)交通擁堵或停停走走狀況進(jìn)行識(shí)別，借助電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制的數(shù)據(jù)對(duì)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行識(shí)別和/或借助超聲波、雷達(dá)和/或激光雷達(dá)傳感器(激光傳感器)對(duì)物體速度或物體接近速度進(jìn)行識(shí)別。
[0029]這種列舉不限于此并可以具有優(yōu)點(diǎn)的方式將專業(yè)人員熟知的其他/不同的輔助手段用于估計(jì)或評(píng)價(jià)交通狀況。這樣例如也可以分析處理檢測(cè)汽車基本上前方區(qū)域的汽車本身攝像裝置的圖像。而在所使用的速度傳感器方面，例如重要的僅是這種傳感器可以測(cè)定被探測(cè)物體的速度。
[0030]如果汽車I裝備了視頻系統(tǒng)，例如夜視攝像系統(tǒng)或倒車攝像系統(tǒng)，那么該系統(tǒng)不言而喻也可以在實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)激活或保留。所拍攝的周圍圖像可以儲(chǔ)存并在通過物體引起的碰撞時(shí)作為事故發(fā)生的證據(jù)。因此在事故逃逸的情況下還存在鑒別肇事方的機(jī)會(huì)。
[0031]為利用依據(jù)本發(fā)明的避免碰撞系統(tǒng)可以實(shí)施依據(jù)本發(fā)明方法的不同實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明的避免碰撞系統(tǒng)所需的裝置和不同裝置的共同作用對(duì)專業(yè)人員來說是公知的或通過少量的實(shí)驗(yàn)可以測(cè)定。
[0032]附圖符號(hào)
[0033]I 汽車
[0034]2 其他汽車
[0035]3 后近區(qū)內(nèi)的物體
[0036]10 第一前近區(qū)
[0037]11 第二前近區(qū)
[0038]12 第三前近區(qū)
[0039]13 第四前近區(qū)
[0040]15 第一后近區(qū)
[0041]16 第二后近區(qū)
[0042]17 第三后近區(qū)
[0043]18 第四后近區(qū)
【權(quán)利要求】
1.一種用于使汽車(I)的避免碰撞系統(tǒng)運(yùn)行的方法，該系統(tǒng)包括用于探測(cè)汽車(I)周圍的物體(2、3)和用于測(cè)定可供支配的自由空間(10-13、15-18)的周圍檢測(cè)裝置并且該系統(tǒng)此外包括用于根據(jù)可供支配的自由空間(10-13、15-18)輸出報(bào)警信息的報(bào)警裝置，其中，報(bào)警信息在汽車的正常運(yùn)行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報(bào)警信號(hào)，其特征在于，在正常運(yùn)行模式中在汽車的速度基本上為Okm/h時(shí)可以這樣控制報(bào)警裝置，使其不產(chǎn)生可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，這樣控制所述避免碰撞系統(tǒng)，使其在下列情況下不產(chǎn)生可感覺到的聲報(bào)警信號(hào):Ca)存在信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況；(b)存在交通擁堵和停停走走狀況；(c)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；(d)物體的速度或接近速度低于預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)閾值；和/或(e)停車狀況期間達(dá)到可感覺到的聲報(bào)警信號(hào)的預(yù)先規(guī)定的觸發(fā)數(shù)量。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，選擇(a)，其特征在于，借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合導(dǎo)航裝置的數(shù)據(jù)對(duì)信號(hào)燈設(shè)備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況進(jìn)行識(shí)別。
4.按權(quán)利要求2所述的方法，選擇(b)，其特征在于，借助衛(wèi)星輔助定位的數(shù)據(jù)結(jié)合交通監(jiān)控的數(shù)據(jù)對(duì)交通擁堵和停停走走狀況進(jìn)行識(shí)別。
5.按權(quán)利要求2所述的方法，選擇(C)，其特征在于，借助電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制的數(shù)據(jù)對(duì)由于啟動(dòng)/停止功能出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行識(shí)別。
6.按權(quán)利要求2所述的方法，選擇(d)，其特征在于，借助超聲波、雷達(dá)和/或激光雷達(dá)傳感器對(duì)物體速度或物體接近速度進(jìn)行識(shí)別。
7.一種汽車的避免碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)這樣設(shè)立，使其可以實(shí)施按權(quán)利要求1至6之一所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK103568944SQ201210265430
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】K·赫爾曼, B·M·基倫, F·鮑姆格特納 申請(qǐng)人:戴姆勒股份公司