專利名稱：一種用于車輛平衡的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及車輛行駛安全性的控制技術(shù)，尤其是車輛平衡的控制技術(shù)。
背景技術(shù)：
車輛在高速行駛時(shí)，車輛四面?zhèn)鱽?lái)的風(fēng)都影響著車輛的平衡，由于風(fēng)力的作用，車輛的操控穩(wěn)定性和行駛平順性都會(huì)受到影響。在實(shí)際生活中，由于風(fēng)并不是均勻吹來(lái)的，其運(yùn)動(dòng)方向也不固定。車子在大風(fēng)中行駛時(shí)，車身表面受到的風(fēng)力是雜亂無(wú)序的，車身各面左右或上下部位的受力情況絕對(duì)不可能相同，導(dǎo)致車輛在行駛過(guò)程中出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象；另外，由于車輛本身結(jié)構(gòu)中存在的各種縫隙空間，快速流動(dòng)的空氣在不規(guī)則的車體中形成了大小不等的摩擦阻力，車速達(dá)到一定程度，擺動(dòng)也就隨之出現(xiàn)了。在某些情況下，一個(gè)側(cè)風(fēng)就可能導(dǎo)致汽車傾斜、翻轉(zhuǎn)引發(fā)一場(chǎng)交通事故；有時(shí)汽車在大橋上行駛，兩前輪會(huì)不斷搖晃，即便時(shí)時(shí)修正方向盤，車輛還是可能左右晃動(dòng)、使得車輛的行駛路線因風(fēng)力而偏移而難以控制。且在風(fēng)中行駛時(shí)，車輛的動(dòng)力性也不穩(wěn)定，會(huì)發(fā)生速度突然減慢或者突然回復(fù)原來(lái)速度的情況。這些種種現(xiàn)象都容易使車輛側(cè)滑或側(cè)翻，造成交通事故。 由此可見(jiàn)，有必要提供一種車輛平衡的控制方法和系統(tǒng)，使得車輛在外部因素作用下，能保持正常、穩(wěn)定的行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)車輛平衡的控制方法和系統(tǒng)，使車輛在行駛過(guò)程中保持行駛的穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于車輛平衡的方法，包括以下步驟，車輛啟動(dòng)、行進(jìn)后，檢測(cè)車輛運(yùn)行速度的參數(shù)信息；檢測(cè)所述車輛沿水平方向、垂直方向以及車輪偏轉(zhuǎn)的運(yùn)行參數(shù)信息；數(shù)據(jù)處理分析處理上述信息，a、確定車體發(fā)生傾斜的位置，與水平位置傳感器傳送參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，升高車體下降位置的車身高度，降低車體上升位置的車身高度；b、若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，反向增加力補(bǔ)償以維持其穩(wěn)定。進(jìn)一步，所述步驟a中升高車身高度是通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于車身下降位置的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的；降低車身高度是通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于車身高度上升位置的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。所述步驟b中若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向左偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向右增加力的補(bǔ)償；若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向右偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向左增加力的補(bǔ)償。優(yōu)選的若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向左偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向右增加力的補(bǔ)償是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于該車輪上的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的；若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向右偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向左增加力的補(bǔ)償是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于該車輪上的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。一種車輛平衡系統(tǒng)，包括車速傳感器、水平位置傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、電子轉(zhuǎn)向控制器、行駛穩(wěn)定控制器以及有源懸掛系統(tǒng)，車速傳感器和水平位置傳感器與行駛穩(wěn)定控制器相連的，輸出速度電信號(hào)與水平電信號(hào)，轉(zhuǎn)角傳感器經(jīng)由電子轉(zhuǎn)向控制器與行駛穩(wěn)定控制器相連，輸出轉(zhuǎn)向電信號(hào)，行駛穩(wěn)定控制器接收并處理電信號(hào)，調(diào)節(jié)有源懸掛系統(tǒng)的剛度和高度。進(jìn)一步，所述有源懸掛系統(tǒng)，包括減震器以及驅(qū)動(dòng)減震器運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，減震器包括活塞桿、活塞、位于活塞桿上的第二內(nèi)腔以及包容第二內(nèi)腔和活塞的第一內(nèi)腔，驅(qū)動(dòng)設(shè) 備與活塞桿首端相連，帶動(dòng)活塞桿上下移動(dòng)，第二內(nèi)腔上至少設(shè)有一個(gè)進(jìn)出油口。優(yōu)選的，所述活塞隔斷第一內(nèi)腔，活塞上設(shè)有至少兩個(gè)單向閥，單向閥流向相反。所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為步進(jìn)電機(jī)。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果當(dāng)車輛傾斜時(shí)，通過(guò)檢測(cè)發(fā)生傾斜的位置，隨后(通過(guò)調(diào)整有源懸掛系統(tǒng))使得下降側(cè)的車身上升、上升側(cè)的車身下降，并與水平傳感參數(shù)時(shí)時(shí)進(jìn)行對(duì)比調(diào)整；另外，若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則對(duì)該車輪提供反向力補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)并保持車輛平衡，提高車輛行駛的穩(wěn)定性和舒適性。


圖I為本發(fā)明車輛平衡系統(tǒng)實(shí)施例中一種有源懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明車輛平衡系統(tǒng)的工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種有源懸掛系統(tǒng)100，包括減震器110以及驅(qū)動(dòng)減震器110運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備120。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備為步進(jìn)電機(jī)120。減震器110包括活塞桿112、活塞113、位于活塞桿112上的第二內(nèi)腔114以及包容活塞113和第二內(nèi)腔114的第一內(nèi)腔116。步進(jìn)電機(jī)120與活塞桿112首端相連，帶動(dòng)活塞桿112上下移動(dòng)，第二內(nèi)腔114上至少設(shè)有一個(gè)進(jìn)出油口 118。活塞113將第一內(nèi)腔116分為兩部分，活塞113上設(shè)有至少兩個(gè)單向閥119，單向閥119的流向相反。阻尼油經(jīng)由單向閥119在第一內(nèi)腔116內(nèi)上下流轉(zhuǎn)，產(chǎn)生阻尼力，實(shí)現(xiàn)減震器110的減振功能。當(dāng)活塞113位于第一內(nèi)腔116底部，進(jìn)油口 118油封。步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)時(shí)，活塞桿112上移，進(jìn)油口 118打開(kāi)，第一內(nèi)腔116中為正壓力，第二內(nèi)腔114中為負(fù)壓力，第一內(nèi)腔116中的壓力大于第二內(nèi)腔114的壓力，阻尼油經(jīng)由設(shè)于第二內(nèi)腔114上的進(jìn)出油口 118吸入第二內(nèi)腔114，第二內(nèi)腔114中腔阻尼油液面下降，減震器110壓縮，車身整體下行.步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)時(shí)，活塞桿112下移，第二內(nèi)腔114為正壓力，第一內(nèi)腔116為負(fù)壓力，第二內(nèi)腔114中的壓力大于第一內(nèi)腔116的壓力。阻尼油經(jīng)由位于第二內(nèi)腔114上的進(jìn)出油口 118排入第一內(nèi)腔116，阻尼油回到第一內(nèi)腔116，第一內(nèi)腔116中阻尼油液面上升，使減震器110整體上行，車身整體上行。如圖2所示，一種車輛平衡系統(tǒng)，包括車速傳感器210、水平位置傳感器220、轉(zhuǎn)角傳感器230、電子轉(zhuǎn)向控制器240、行駛穩(wěn)定控制器300以及有源懸掛系統(tǒng)100，車速傳感器210和水平位置傳感器220與行駛穩(wěn)定控制器300相連，輸出速度電信號(hào)與水平電信號(hào)；轉(zhuǎn)角傳感器230經(jīng)由電子轉(zhuǎn)向控制器240與行駛穩(wěn)定控制器300相連,輸出轉(zhuǎn)向電信號(hào)；行駛穩(wěn)定控制器300接收并處理電信號(hào)，調(diào)節(jié)有源懸掛系統(tǒng)100的剛度和高度。車速傳感器210接收車輛速度信息并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，水平位置傳感器220接收車輛在行駛過(guò)程中車身與水平面的偏轉(zhuǎn)角度及幅度，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，均直接傳給行駛穩(wěn)定控制器300處理，轉(zhuǎn)角傳感器230分別提供車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)的電信號(hào)，并經(jīng)由電子轉(zhuǎn)向控制器240傳給行駛穩(wěn)定控制器300處理。行駛穩(wěn)定控制器300為微電腦處理器，綜合處理接收到的電信號(hào)，根據(jù)上述電信號(hào)分析判斷車輛行駛狀況，輸出控制指令調(diào)整位于車輛車輪上的有源懸掛系統(tǒng)100的高度和剛度，實(shí)現(xiàn)車輛平衡。一種用于車輛平衡的方法，包括以下步驟；啟動(dòng)，車輛行進(jìn)，提供車輛運(yùn)行速度的參數(shù)信息，系統(tǒng)接收到車速信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)車輛行進(jìn)時(shí)，車速傳感器210接收車輛速度信息并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，行駛穩(wěn)定控制器300收到速度電信號(hào)后,發(fā)出指令,啟動(dòng)車輛平衡系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采集，檢測(cè)、提供所述車輛沿水平方向、垂直方向以及轉(zhuǎn)向發(fā)生變化的電信號(hào)。水平位置傳感器220接收車輛在行駛過(guò)程中車身與水平面的偏轉(zhuǎn)角度及幅度，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出至行駛穩(wěn)定控制器300分析處理；轉(zhuǎn)角傳感器230分別提供車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)的電信號(hào)，并經(jīng)由電子轉(zhuǎn)向控制器240傳給行駛穩(wěn)定控制器300分析處理。數(shù)據(jù)處理，分析處理上述信息，a、確定車體發(fā)生傾斜的位置，與水平位置傳感器220傳送參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，升高車體下降位置的車身高度，降低車體上升位置的車身高度；本實(shí)施例中，有源懸掛系統(tǒng)安裝于車輪與車體之間，行駛穩(wěn)定控制器300根據(jù)接收的電信號(hào)判斷發(fā)生平衡發(fā)生變化的車輪位置，發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)該側(cè)車輪上的步進(jìn)電機(jī)120的正反轉(zhuǎn)，使得車身下降位置的高度升高，車身上升位置的車體高度下調(diào)，并與水平位置傳感器220傳送參數(shù)的進(jìn)行對(duì)比、調(diào)整。b、另外，若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪反向增加力補(bǔ)償。使得車輛實(shí)現(xiàn)并保持平衡。進(jìn)一步，步驟a具體可包括，驅(qū)動(dòng)位于車身下降位置的步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，上升車身高度，同時(shí)驅(qū)動(dòng)車身高度上升位置的步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，降低車身高度；當(dāng)判斷某處車輪下降時(shí)，驅(qū)動(dòng)位于該下降車輪處的步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，使得該側(cè)車身上升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)其余車輪處步進(jìn)電機(jī)120相應(yīng)正轉(zhuǎn)下降車身，車輛達(dá)到平衡；當(dāng)判斷某處車輪上升時(shí)，驅(qū)動(dòng)位于該上升車輪處的步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，下降車身，同時(shí)驅(qū)動(dòng)其余車輪處步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)上車車身，車輛達(dá)到平衡；步驟b進(jìn)一步具體可包括，當(dāng)車輪自行發(fā)生左偏，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，向右增加力的補(bǔ)償；當(dāng)車輪自行發(fā)生右偏，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，向左增加力的補(bǔ)償。在其中一實(shí)施例中，具體步驟如下有源懸掛系統(tǒng)位于四個(gè)車輪上，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)接收車速傳感器210的電信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，將四個(gè)步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)調(diào)整到整個(gè)運(yùn)行行程的中間位置，留出步進(jìn)電機(jī)120的調(diào)整行程，步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)車輛下行，步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)車輛上行。當(dāng)車輛在一定速度行駛，有側(cè)風(fēng)吹來(lái)時(shí)，車輛發(fā)生傾斜，水平位置傳感器220檢測(cè)在行駛過(guò)程中車身與水平面的偏轉(zhuǎn)角度及幅度，并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)將電信號(hào)發(fā)給行駛穩(wěn)定控制器300，行駛穩(wěn)定控制器300分析電信號(hào)后，判斷發(fā)生傾斜的車輪位置，若該車輪處的車身高度下降，驅(qū)動(dòng)位于該車輪上的步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，使車體上升；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)其他車身上升處車輪上的步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，使得其余側(cè)車體下降，行駛穩(wěn)定控制器300將車輛調(diào)整情況與水平位置傳感器220傳送的信息時(shí)時(shí)的對(duì)比，進(jìn)行調(diào)整，鎖定四個(gè)步進(jìn)電機(jī)120，使車輛保持平穩(wěn)后并解除鎖定。當(dāng)側(cè)風(fēng)力過(guò)大時(shí)，當(dāng)行駛穩(wěn)定控制器300接收到水平位置傳感器220的水平電信號(hào)，電子轉(zhuǎn)向控制器240接收的轉(zhuǎn)角傳感器230的電信號(hào)并將轉(zhuǎn)向電信號(hào)傳至行駛穩(wěn)定控制器300。行駛穩(wěn)定控制器300驅(qū)動(dòng)車體下降位置的步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，使得該車輪位置的車體上升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)車體上升處的電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得該車輪位置的車體下降，并與水平位置傳 感器220信息時(shí)時(shí)的對(duì)比，鎖定四個(gè)步進(jìn)電機(jī)120，使車輛保持平穩(wěn)后并解除鎖定；電子轉(zhuǎn)向控制器240增加力補(bǔ)償，當(dāng)車輪自行發(fā)生左偏時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反向增加力的補(bǔ)償，車輪自行發(fā)生右偏時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，反向增加力的補(bǔ)償；當(dāng)車輛上坡時(shí)，行駛穩(wěn)定控制器300接收到水平位置傳感器220的電信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左、右前步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，車輛前端車身高度下降，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左、右后步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，車輛后端上行，并水平位置傳感器220傳輸參數(shù)進(jìn)行對(duì)比后，調(diào)整車輛運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行平衡；當(dāng)車輛下坡時(shí)，行駛穩(wěn)定控制器300接收到水平位置傳感器220的電信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左、右前步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，車輛前端上行，同時(shí)驅(qū)動(dòng)左、右后步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，車輛后端下行，信號(hào)與水平的位置傳感器對(duì)比后，達(dá)到平衡的效果；當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)不平坦陷路面，車輪下陷時(shí)，該側(cè)水平位置傳感器220輸出電信號(hào)，行駛穩(wěn)定控制器300驅(qū)動(dòng)車輪下降側(cè)步進(jìn)電機(jī)120反轉(zhuǎn)，使該側(cè)車體上升，同時(shí)驅(qū)動(dòng)其余步進(jìn)電機(jī)120正轉(zhuǎn)，下降車身，并與水平位置傳感器220信息時(shí)時(shí)的對(duì)比，鎖定四個(gè)步進(jìn)電機(jī)120，使車輛保持平穩(wěn)后并解除鎖定。綜上所述，當(dāng)車輛在行駛過(guò)程中，由于外部因素影響以致車輛發(fā)生傾斜時(shí)，通過(guò)檢測(cè)發(fā)生傾斜的位置，通過(guò)調(diào)整各車輪上的有源懸掛系統(tǒng)，使得下降側(cè)的車身上升，上升側(cè)的車身下降，并與水平傳感參數(shù)時(shí)時(shí)進(jìn)行對(duì)比、調(diào)整；另外，檢測(cè)車輪是否自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)則提供反向力補(bǔ)償；從而實(shí)現(xiàn)并保持車輛平衡。上述對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛平衡的方法，包括以下步驟， 車輛啟動(dòng)、行進(jìn)后，檢測(cè)車輛運(yùn)行速度的參數(shù)信息； 檢測(cè)所述車輛沿水平方向、垂直方向以及車輪偏轉(zhuǎn)的運(yùn)行參數(shù)信息； 數(shù)據(jù)處理分析處理上述信息， a、確定車體發(fā)生傾斜的位置，與水平位置傳感器傳送參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，升高車體下降位置的車身高度，降低車體上升位置的車身高度； b、若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，反向增加力補(bǔ)償以維持其穩(wěn)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于所述步驟a中升高車身高度是通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于車身下降位置的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的；降低車身高度是通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于車身高度上升位置的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于所述步驟b中若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向左偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向右增加力的補(bǔ)償；若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向右偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向左增加力的補(bǔ)償。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛平衡的方法，其特征在于若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向左偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向右增加力的補(bǔ)償是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于該車輪上的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的；若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生向右偏轉(zhuǎn)，對(duì)該車輪向左增加力的補(bǔ)償是通過(guò)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于該車輪上的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求I所述方法的車輛平衡系統(tǒng)，其特征在于包括車速傳感器、水平位置傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、電子轉(zhuǎn)向控制器、行駛穩(wěn)定控制器以及有源懸掛系統(tǒng)，所述車速傳感器和所述水平位置傳感器與行駛穩(wěn)定控制器相連，輸出速度電信號(hào)與水平電信號(hào)；所述轉(zhuǎn)角傳感器經(jīng)由所述電子轉(zhuǎn)向控制器與所述行駛穩(wěn)定控制器相連，輸出轉(zhuǎn)向電信號(hào)；所述行駛穩(wěn)定控制器接收并處理電信號(hào)，調(diào)節(jié)所述有源懸掛系統(tǒng)的剛度和高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛平衡系統(tǒng)，其特征在于所述有源懸掛系統(tǒng)包括減震器以及驅(qū)動(dòng)所述減震器運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述減震器包括活塞桿、活塞、位于所述活塞桿上的第二內(nèi)腔以及包容所述第二內(nèi)腔和所述活塞的第一內(nèi)腔，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備與活塞桿首端相連，帶動(dòng)所述活塞桿上下移動(dòng)，所述第二內(nèi)腔上至少設(shè)有一個(gè)進(jìn)出油口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有源懸掛系統(tǒng)，其特征在于所述活塞隔斷所述第一內(nèi)腔，所述活塞上設(shè)有至少兩個(gè)單向閥，所述單向閥流向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的有源懸掛系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
一種用于車輛平衡的方法，包括以下步驟車輛啟動(dòng)、行進(jìn)后，檢測(cè)車輛運(yùn)行速度的參數(shù)信息；檢測(cè)所述車輛沿水平方向、垂直方向以及車輪偏轉(zhuǎn)的運(yùn)行參數(shù)信息；數(shù)據(jù)處理分析處理上述信息，a、確定車體發(fā)生傾斜的位置，與水平位置傳感器傳送參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，升高車體下降位置的車身高度，降低車體上升位置的車身高度；b、若檢測(cè)到車輪自行發(fā)生偏轉(zhuǎn)，反向增加力補(bǔ)償以維持其穩(wěn)定。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)前述方法的車輛平衡系統(tǒng)，包括有源懸掛系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)車輛行駛過(guò)程中參數(shù)的實(shí)時(shí)采集與處理，驅(qū)動(dòng)有源懸掛系統(tǒng)根據(jù)車輛具體運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整其剛度與高度，使得車輛達(dá)到并保持平衡狀態(tài)，提高車輛行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性與安全性。
文檔編號(hào)B60W10/22GK102765383SQ201210272058
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者周迎輝, 湯小生, 趙福全, 馬芳武 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司