專利名稱：用于車輛的制動加力器的真空壓力控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制車輛的制動器負壓的方法。更特別的，本發(fā)明涉及一種控制施加給具有GDI發(fā)動機的車輛制動器負壓的方法。
背景技術：
通常，GDI (汽油直噴)發(fā)動機推進催化劑通過燃燒改善特性在發(fā)動機的早期操作階段加熱。活性催化劑被用于減少發(fā)動機早期操作階段的有害材料?；钚源呋瘎┙档桶l(fā)動機的負壓從而引發(fā)制動器負壓不足。也就是說，GDI發(fā)動機存在制動性能惡化的問題。在傳統(tǒng)技術中，存在用于產(chǎn)生制動器負壓的方法，其中真空泵或者電真空泵被配置在發(fā)動機里從而解決上述問題。然而，這種方法必然地增加附加設備而增加成本以及車輛的重量，并且與此同時，存在使得制造工藝變復雜的缺點。而且，真空泵使得車輛的NVH(噪聲、振動以及聲振粗糙度)變得更嚴重。進一步的，作為真空泵的可替代方法，已經(jīng)開發(fā)了一種使用ECS(電子防滑控制)系統(tǒng)的制動器負壓控制方法。在此，ESC是ABS (防抱死制動系統(tǒng))的一種類型。在這種方法里，基于踏板行程傳感器的信號，計算出必要的制動力，并且基于負壓傳感器的信號，計算可產(chǎn)生的制動力。進一步的，如果必要的制動力大于可產(chǎn)生的制動力，則ESC系統(tǒng)產(chǎn)生相當于必要制動力和可產(chǎn)生的制動力之間的差值大小的制動力。同時，使用傳統(tǒng)的ESC系統(tǒng)的制動器負壓控制方法使用了踏板行程傳感器和負壓傳感器，這增加了制造成本。公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的多個方面致力于提供一種控制車輛的制動器負壓的方法，具有減少被應用其上的傳感器的數(shù)目的優(yōu)點。在本發(fā)明的一個方面中，一種用于控制車輛的制動器壓力的方法，所述車輛可以包括ESC (電子防滑控制)系統(tǒng)，該電子防滑控制系統(tǒng)包含負壓開關和液壓傳感器，所述負壓開關用于將制動加力器的負壓與預定值進行比較，所述液壓傳感器檢測所述制動加力器內(nèi)的液壓變化率，該方法可以包括:當操作制動踏板時，確定制動加力器的負壓是否大于預定值；當制動加力器的負壓不大于預定值時，通過所述制動踏板的操作來檢測液壓改變率；在所述制動加力器的負壓不大于預定值時，根據(jù)所檢測到的液壓變化率來確定必要的制動力；確定所確定的必要的制動力是否大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓；當所確定的必要的制動力大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓時，產(chǎn)生附加的液壓，該附加的液壓大小相當于所述必要的制動力和所產(chǎn)生的液壓之間的差值；和通過將所產(chǎn)生的液壓以及附加的液壓傳送給車輪制動器來執(zhí)行制動。當制動加力器的負壓大于預定值時，所述由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器以執(zhí)行制動。當必要的制動力大于所產(chǎn)生的液壓時，與必要的制動力和所產(chǎn)生的液壓相當?shù)母郊拥囊簤旱牟钪?，以及所產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器以執(zhí)行制動。當必要的制動力不大于所產(chǎn)生的液壓時，所產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器。所述的ESC系統(tǒng)可以包括控制單元，以用于比較和傳送液壓并且產(chǎn)生附加的液壓。根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式所述，傳統(tǒng)的制動器負壓控制方法被應用到ESC系統(tǒng)。因此，不需要單獨的系統(tǒng)。并且，踏板行程傳感器以及負壓傳感器不必被使用。因此，節(jié)約了制造成本且簡化了制造工藝。本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式
中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方式
中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方式
共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式的車輛的制動器負壓控制裝置的方框圖。圖2為根本本發(fā)明的例示實施方式的車輛的制動器負壓控制方法的流程圖。應當了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設計特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應用和使用環(huán)境所確定。在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標記引用本發(fā)明的相同或等效的部分。
具體實施例方式現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方式，在附圖中和以下的描述中示出了這些實施方式的實例。雖然本發(fā)明與示例性實施方式相結合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換。以下將參考附圖詳細描述本發(fā)明的例示實施方式。圖1為根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式的車輛制動器負壓控制裝置的方框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式的車輛負壓控制裝置包括ESC(電子防滑控制)單元10、制動加力器40、液壓傳感器20、負壓開關50以及車輪制動器60。
ESC單元10被包括在ESC系統(tǒng)中。并且，ESC單元10比較、傳送以及產(chǎn)生液壓。在此，ESC系統(tǒng)是一種ABS (防抱死剎車系統(tǒng))。ABS為在制動時防止輪胎抱死的安全系統(tǒng)，并且由于ABS對于所屬領域技術人員而言是公知的，其詳細描述將被省略。制動加力器40使用在其中形成的負壓來產(chǎn)生制動必要的液壓。并且，產(chǎn)生液壓的行為通過操作制動踏板30而被執(zhí)行。也就是說，制動加力器40被連接到制動踏板30。液壓傳感器20被準備在ESC單元10中，并且被連接到制動加力器40。而且，液壓傳感器20檢測液壓變化率并檢測制動加力器40所產(chǎn)生的液壓。進一步的，它將液壓變化率以及所產(chǎn)生的液壓傳送給ESC單元10。負壓開關50被連接到制動加力器40并且將制動加力器40內(nèi)的負壓與預定值進行比較。進一步的，負壓開關50被連接到ESC單元10，并且，如果負壓小于預定值，將信號傳送給ESC單元。車輪制動器60可為設置在車輪上的傳統(tǒng)的制動器類型。并且，車輪制動器60被連接到制動加力器40并從制動加力器40接收制動必要的液壓。進一步的，車輪制動器60被連接到ESC單元10并且從ESC單元10接收制動所需的液壓。圖2為根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式的車輛的制動器負壓控制方法的流程圖。如圖2所示，如果制動踏板30被操作(S100)，則負壓開關50確定制動加力器40的負壓是否大于預定值K(SllO)。如果負壓大于預定值K，則由制動踏板30的操作而產(chǎn)生的液壓B被傳送給車輪制動器60 (S120以及S140)。并且，車輪制動器60通過被傳送的液壓B來執(zhí)行制動(S180)。如果負壓小于預定值K，液壓傳感器20檢測液壓變化率以及檢測通過制動踏板30的操作而形成于制動加力器40內(nèi)所產(chǎn)生的液壓C(S130)。并且，ESC單元10根據(jù)液壓變化率計算制動所需的液壓A(S150)。如果所需的液壓A被計算，ESC單元10確定液壓A是否大于所產(chǎn)生的液壓C(S160)。如果液壓A不大于所產(chǎn)生的液壓C，所產(chǎn)生的液壓C被傳送給車輪制動器60 (S140)。車輪制動器60通過被傳送的液壓C執(zhí)行制動(S180)。如果已經(jīng)確定液壓A大于所產(chǎn)生的液壓C，則ESC單元10產(chǎn)生額外的液壓(A-C)，其相當于液壓A和所產(chǎn)生的液壓C的差值大小(S170)。額外的液壓(A-C)以及所產(chǎn)生的液壓C被傳送給車輪制動器60 (S140)。也就是說，車輪制動器60接收等于制動所需的液壓A大小的液壓。車輪制動器60使用液壓A執(zhí)行制動(S180)。如上所述的根據(jù)本發(fā)明的例示實施方式的車輛制動器負壓控制方法可被應用于傳統(tǒng)制動器負壓控制方法中使用的ESC系統(tǒng)上。因此，不需要一種新的獨立系統(tǒng)。并且，也不使用踏板行程傳感器以及負壓傳感器。因此，制造成本和工藝都將減少。前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施方式進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權利要求書及其等同形式所限定。
權利要求
1.一種用于控制車輛的制動器壓力的方法，所述車輛包括電子防滑控制系統(tǒng)，該電子防滑控制系統(tǒng)包含負壓開關和液壓傳感器，所述負壓開關用于將制動加力器的負壓與預定值進行比較，所述液壓傳感器檢測所述制動加力器內(nèi)的液壓變化率，該方法包括: 當操作制動踏板時，確定制動加力器的負壓是否大于預定值； 當制動加力器的負壓不大于預定值時，通過所述制動踏板的操作來檢測液壓改變率； 在所述制動加力器的負壓不大于預定值時，根據(jù)所檢測到的液壓變化率來確定必要的制動力； 確定所確定的必要的制動力是否大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓； 當所確定的必要的制動力大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓時，產(chǎn)生附加的液壓，該附加的液壓大小相當于所述必要的制動力和所產(chǎn)生的液壓之間的差值；和 通過將所產(chǎn)生的液壓以及附加的液壓傳送給車輪制動器來執(zhí)行制動。
2.如權利要求1所述的用于控制車輛的制動器壓力的方法，其中，當制動加力器的負壓大于預定值時，所述由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器以執(zhí)行制動。
3.如權利要求1所述的用于控制車輛的制動器壓力的方法，其中，當必要的制動力大于所產(chǎn)生的液壓時，與必要的制動力和所產(chǎn)生的液壓相當?shù)母郊拥囊簤旱牟钪?，以及所產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器以執(zhí)行制動。
4.如權利要求1所述的用于控制車輛的制動器壓力的方法，其中，當必要的制動力不大于所產(chǎn)生的液壓時，所產(chǎn)生的液壓被傳送給車輪制動器。
5.如權利要求1所述的用于控制車輛的制動器壓力的方法，其中，所述的電子防滑控制系統(tǒng)包括控制單元，以用于比較和傳送液壓并且產(chǎn)生附加的液壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車輛的制動加力器的真空壓力控制方法，其可包括當操作制動踏板時，確定制動加力器的負壓是否大于預定值；當制動加力器的負壓不大于預定值時，通過所述制動踏板的操作來檢測液壓改變率；在所述制動加力器的負壓不大于預定值時，根據(jù)所檢測到的液壓變化率來確定必要的制動力；確定所確定的必要的制動力是否大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓；當所確定的必要的制動力大于由制動踏板的操作而產(chǎn)生的液壓時，產(chǎn)生附加的液壓，該附加的液壓大小相當于所述必要的制動力和所產(chǎn)生的液壓之間的差值；和通過將所產(chǎn)生的液壓以及附加的液壓傳送給車輪制動器來執(zhí)行制動。
文檔編號B60T13/52GK103101528SQ201210273548
公開日2013年5月15日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2011年11月14日
發(fā)明者申周勛 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社