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輔助行車安全系統(tǒng)及方法

文檔序號(hào):3860651閱讀:242來源:國(guó)知局
輔助行車安全系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輔助行車安全系統(tǒng)以及方法。該輔助行車安全系統(tǒng)包括:一前置測(cè)距設(shè)備,獲取本車與前車的距離s;一GPS設(shè)備,獲取本車的車速v;一數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備,接收該前置測(cè)距設(shè)備和該GPS設(shè)備獲取得到的信息,并預(yù)置有一計(jì)算安全距離d的公式和一預(yù)警模塊,當(dāng)計(jì)算出的s<d的時(shí)候,該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者。該輔助行車安全方法包括了利用該系統(tǒng)保障行車安全的步驟。本發(fā)明提供了一種通過及時(shí)預(yù)警避免追尾風(fēng)險(xiǎn)的輔助行車安全系統(tǒng)及方法,通過實(shí)時(shí)獲得本車與前車的間距和即時(shí)的車速信息并加以計(jì)算,得出當(dāng)前車距是否安全,并在間距過小時(shí)發(fā)出提示,從而保障行車安全。
【專利說明】輔助行車安全系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助行車安全系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用車越來越普及,家用車持有量越來越多,學(xué)習(xí)駕車者以及不少本本族在初上手時(shí)往往判定不了行車中與前車的車距,易發(fā)生擦碰,而遇到復(fù)雜路況,更會(huì)容易發(fā)生意外、而另一方面,實(shí)際的交通路況事故過程中,往往對(duì)追尾方(即后車)追究的責(zé)任比例更多。大量的交通事故都是由于后車的速度過快、與前車的間距過短導(dǎo)致后車駕駛者反應(yīng)不及追尾,造成人員傷亡。
[0003]現(xiàn)有的防止車輛發(fā)生擦碰的手段,是用于車載前后的防碰撞系統(tǒng),主要采用雷達(dá)裝置或聯(lián)合可視影像接收器,其應(yīng)用范圍是在倒車,進(jìn)出車庫(kù),側(cè)方移位時(shí)對(duì)車體接近物體時(shí)進(jìn)行警告,部分裝載車前監(jiān)控系統(tǒng)的裝置,僅僅在車體啟動(dòng)或低速狀況下給駕駛員用以保持車距的提示。在車輛正常行駛或者高速行駛狀態(tài)下無法及時(shí)的提示駕駛員保持與前車的車距,因此無法有效避免追尾風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的防碰撞系統(tǒng)無法在正常行駛狀態(tài)下實(shí)時(shí)的監(jiān)控與前車的間距,并在間距過小時(shí)發(fā)出提示,從而控制追尾風(fēng)險(xiǎn)的缺陷,提出一種能夠?qū)崟r(shí)獲得本車與前車的間距和即時(shí)的車速信息并加以計(jì)算,得出當(dāng)前車距是否安全并在車距過小時(shí)發(fā)出提示的輔助行車安全系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種輔助行車安全系統(tǒng),其特點(diǎn)在于,其包括:
[0006]一前置測(cè)距設(shè)備,用于獲取本車與前車的距離S,其設(shè)置有一無線通訊裝置;
[0007]— GPS設(shè)備,用于獲取本車的車速V,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備上相同的一無線通訊裝置;
[0008]一數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備上相同的一無線通訊裝置,能夠接收到該前置測(cè)距設(shè)備和該GPS設(shè)備獲取得到的信息,該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備還預(yù)置有一計(jì)算安全距離d的公式和一預(yù)警模塊,當(dāng)計(jì)算出的s〈d的時(shí)候,該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
[0009]其中,該前置測(cè)距設(shè)備、該GPS設(shè)備以及該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上分別設(shè)置有相同的一無線通訊裝置,能夠通過相同的無線通訊裝置傳輸數(shù)據(jù),對(duì)于所述無線通訊裝置的種類不做限制?;诂F(xiàn)有的測(cè)距原理,利用超聲波、激光、紅外線等手段均能制造出相應(yīng)的測(cè)距儀,本發(fā)明對(duì)該前置測(cè)距設(shè)備的具體原理不作限制,只需要能夠即時(shí)的獲取準(zhǔn)確的距離信息,都可適用。利用GPS設(shè)備獲取本車的車速,是現(xiàn)有的GPS設(shè)備可以完成的功能。
[0010]另外,該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備需要能夠完成無線數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)還能對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理??梢岳斫獾?,能夠內(nèi)置軟件模塊的無線通訊設(shè)備均可適用,比如手機(jī)。[0011]較佳地,該輔助行車安全系統(tǒng)還包括一設(shè)置在該GPS設(shè)備或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,用于從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。
[0012]該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊只需要能從網(wǎng)上獲取信息即可,該模塊可以是一軟件,能自動(dòng)登陸預(yù)設(shè)的網(wǎng)址并下載道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z,故該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊是設(shè)置在該GPS設(shè)備還是該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備并不影響其功能和作用。
[0013]較佳地,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案一:
[0014]d=v*h/1000,其中V的單位為km/h, d的單位為m。
[0015]較佳地,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案二:
[0016]d=[l.47*v*t+v* (0.348-0.01 Z)/30]*N,其中 V 的單位為 km/h, d 的單位為 m,廣
為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)該天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。
[0017]只有在設(shè)置有該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊的情況下,該計(jì)算安全距離d的公式才采用方案二,該公式為車輛制動(dòng)距離的經(jīng)驗(yàn)公式。其中坡度指數(shù)Z的取值,上坡時(shí)取正值下坡時(shí)取負(fù)值。天氣指數(shù)N根據(jù)獲得的天氣信息確定數(shù)值。確定N的數(shù)值的規(guī)則可以如下:晴天,N=I ;小到中雨,N=2 ;大到暴雨,N=3 ;雪天,N=10。
[0018]駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t預(yù)設(shè)為一經(jīng)驗(yàn)值,可以選擇0.5-1.0秒中的某一數(shù)值,選定該預(yù)設(shè)值后,不再變動(dòng)。
[0019]較佳地,該前置測(cè)距設(shè)備為一車載雷達(dá)。
[0020]較佳地,所述的無線通訊裝置為藍(lán)牙或ZigBee或NFC裝置。其中,ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)定,ZigBee裝置為現(xiàn)有的使用該協(xié)定的一種短距離無線通訊裝置,具有低價(jià)、低傳輸率、短距離的特點(diǎn)。NFC裝置是現(xiàn)有的一種高頻無線通訊裝置,具有連接建立較快速的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]較佳地,該預(yù)警模塊發(fā)出的提示為語音提示。
[0022]本發(fā)明還提供了一種利用如上所述的輔助行車安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的輔助行車安全方法,包括以下步驟:
[0023]S1、設(shè)置該輔助行車安全系統(tǒng);
[0024]S2、該前置測(cè)距設(shè)備實(shí)時(shí)測(cè)量本車與前車的距離S,該GPS設(shè)備獲取本車的車速V ;
[0025]S3、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過該無線通訊裝置接收該前置測(cè)距設(shè)備測(cè)得的距離s和該GPS設(shè)備測(cè)得的車速V ;
[0026]S4、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過預(yù)置的該計(jì)算安全距離d的公式計(jì)算出d ;
[0027]S5、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備的預(yù)警模塊比較安全距離d和本車與前車距離s的大小,當(dāng)s〈d時(shí),該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
[0028]較佳地,所述步驟S2還包括:在該GPS設(shè)備或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上還設(shè)置有一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。
[0029]較佳地,所述步驟S4中,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案一:
[0030]d=v*h/1000,其中V的單位為km/h, d的單位為m。
[0031]較佳地,所述步驟S4中,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案二:
[0032]d=[l.47*v*t+v* (0.348-0.01 Z)/30]*N ;
[0033]其中V的單位為km/h,d的單位為m,Z為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。天氣指數(shù)N根據(jù)獲得的天氣信息確定數(shù)值。確定N的數(shù)值的規(guī)則可以如下:晴天,N=I ;小到中雨,N=2 ;大到暴雨,N=3 ;雪天,N=10。
[0034]駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t預(yù)設(shè)為一經(jīng)驗(yàn)值,可以選擇0.5秒-1.0秒中的某一數(shù)值,選定該預(yù)設(shè)值后,不再變動(dòng)。
[0035]較佳地,所述步驟S5中,該預(yù)警模塊的發(fā)出的提示為語音提示。
[0036]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明提供了一種輔助行車安全系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量與前車的間距以及本車車速,通過預(yù)置的公式判斷本車與前車的間距是否在安全距離范圍內(nèi),并在車距小于安全距離時(shí)發(fā)出提示警告駕駛者。另外,本發(fā)明還提供一種利用上述輔助行車安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的輔助行車安全方法,通過該方法能夠?qū)崟r(shí)地根據(jù)車速和車距計(jì)算自動(dòng)判斷當(dāng)前的車距是否小于安全距離從而有追尾風(fēng)險(xiǎn),并及時(shí)的發(fā)出提示警告駕駛者,從而盡可能避免車輛追尾前車的風(fēng)險(xiǎn),提高了行車的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明的輔助行車安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0038]圖2為本發(fā)明的輔助行車安全方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0040]圖1所示為本發(fā)明的一種輔助行車安全系統(tǒng),其包括:
[0041]一前置測(cè)距設(shè)備1,用于獲取本車與前車的距離S,其設(shè)置有一無線通訊裝置;
[0042]一 GPS設(shè)備2,用于獲取本車的車速V,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備I上相同的一無線通訊裝置;
[0043]一數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備3,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備I上相同的一無線通訊裝置,能夠接收到該前置測(cè)距設(shè)備I和該GPS設(shè)備2獲取得到的信息,該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備3還預(yù)置有一計(jì)算安全距離d的公式和一預(yù)警模塊,當(dāng)計(jì)算出的s〈d的時(shí)候,該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
[0044]其中,對(duì)于上述三個(gè)設(shè)備上設(shè)置的無線通訊裝置的種類不作限制,只需完成無線數(shù)據(jù)傳輸功能即可,但上述三個(gè)設(shè)備上設(shè)置的無線通訊裝置均相同,通過握手協(xié)議相互匹配,從而避免發(fā)生本車的無線通訊裝置與其他車輛上的無線通訊裝置發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸。
[0045]基于現(xiàn)有的測(cè)距原理,利用超聲波、激光、紅外線等手段均能制造出相應(yīng)的測(cè)距儀,本發(fā)明對(duì)該前置測(cè)距設(shè)備I的具體原理不作限制,只需要能夠即時(shí)的獲取準(zhǔn)確的距離信息,都可適用。利用GPS設(shè)備獲取本車的車速,是現(xiàn)有的GPS設(shè)備就可以完成的功能,在此不作贅述。
[0046]該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備3需要能夠完成無線數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)還能對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理。可以理解的,能夠內(nèi)置軟件模塊的無線通訊設(shè)備均可適用,比如手機(jī)。
[0047]為了更全面的考慮其他和行車安全相關(guān)的因素,該輔助行車安全系統(tǒng)還包括一設(shè)置在該GPS設(shè)備2或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備3上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,用于從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊只需要能從網(wǎng)上獲取信息即可,該模塊可以是一軟件,能自動(dòng)登陸預(yù)設(shè)的網(wǎng)址并下載相關(guān)數(shù)據(jù)。故該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊是設(shè)置在該GPS設(shè)備還是該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備并不影響其功能和作用。如果采用可建立網(wǎng)絡(luò)連接的手機(jī)作為該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備3,上述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊只要是手機(jī)中安裝的能完成對(duì)應(yīng)功能的軟件,即可適用。
[0048]較為簡(jiǎn)便的,可以將該計(jì)算安全距離d的公式設(shè)置如方案一:
[0049]d=v*h/1000,其中V的單位為km/h,d的單位為m。這樣的情況下只需要實(shí)時(shí)測(cè)量本車車速V,就能計(jì)算出安全距離d。
[0050]為了更全面的考慮影響行車安全的因素,并得出更為準(zhǔn)確的安全距離d,該計(jì)算安全距離d的公式可以采用方案二:
[0051]d=[l.47*v*t+v*(0.348-0.01 Z)/30]*N,該公式為車輛制動(dòng)距離的經(jīng)驗(yàn)公式。其中V的單位為km/h, d的單位為m, Z為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)該天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。其中坡度指數(shù)Z的取值,上坡時(shí)取正值下坡時(shí)取負(fù)值。天氣指數(shù)N根據(jù)獲得的天氣信息確定數(shù)值。確定N的數(shù)值的規(guī)則可以如下:晴天,N=I ;小到中雨,N=2 ;大到暴雨,N=3 ;雪天,N=10。采用方案二的前提是必須設(shè)置有該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,從而能夠獲取道路的坡度指數(shù)Z和天氣指數(shù)N。駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t預(yù)設(shè)為一經(jīng)驗(yàn)值,可以選擇0.5-1.0秒中的某一數(shù)值,選定該預(yù)設(shè)值后,t在公式中作為一個(gè)常數(shù)。
[0052]為了保證該前置測(cè)距設(shè)備I的工作穩(wěn)定,可選用一前置的車載雷達(dá)。雷達(dá)的原理是利用對(duì)方目標(biāo)對(duì)電磁波的反射來發(fā)現(xiàn)并測(cè)定其位置。車載雷達(dá)大都采用30GHz以上毫米波雷達(dá),使用車載雷達(dá)測(cè)距有抗干擾性高,性能穩(wěn)定,適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]所述的無線通訊裝置可以為藍(lán)牙或ZigBee或NFC裝置。當(dāng)計(jì)算出的安全距離d小于當(dāng)前車距s時(shí),該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者,為了更便于使用,該提示為語音提示。這樣能使駕駛者在不轉(zhuǎn)移注意力也無需做任何動(dòng)作的情況下第一時(shí)間知曉存在追尾風(fēng)險(xiǎn),從而及時(shí)減速避免追尾事故的發(fā)生。
[0054]如圖2所示為本發(fā)明的輔助行車安全方法的流程圖,該方法包括以下步驟:
[0055]S1、設(shè)置該輔助行車安全系統(tǒng);
[0056]S2、該前置測(cè)距設(shè)備實(shí)時(shí)測(cè)量本車與前車的距離S,該GPS設(shè)備獲取本車的車速V ;
[0057]S3、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過該無線通訊裝置接收該前置測(cè)距設(shè)備測(cè)得的距離s和該GPS設(shè)備測(cè)得的車速V ;
[0058]S4、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過預(yù)置的該計(jì)算安全距離d的公式計(jì)算出d ;
[0059]S5、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備的預(yù)警模塊比較安全距離d和本車與前車距離s的大小,當(dāng)s〈d時(shí),該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
[0060]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述步驟S4中所述的計(jì)算安全距離d的公式并不唯一。因?yàn)橛?jì)算行車安全距離的公式是一種近似經(jīng)驗(yàn)公式,不同的公式中所考慮的因素不完全相同。最為簡(jiǎn)單的計(jì)算公式可以采用方案一:
[0061]d=v*h/1000,其中V的單位為km/h,d的單位為m。這樣計(jì)算安全距離d僅需要測(cè)
量本車車速d。
[0062]考慮更多對(duì)行車安全有影響的因素,所述步驟S2還包括:在該GPS設(shè)備或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上還設(shè)置有一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。通過設(shè)置該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,獲得更多相關(guān)因素的數(shù)據(jù)后,計(jì)算安全距離d的公式可以選擇方案二:
[0063]d=[l.47*v*t+v* (0.348-0.01 Z)/30]*N ;
[0064]其中V的單位為km/h,d的單位為m,Z為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。天氣指數(shù)N根據(jù)獲得的天氣信息確定數(shù)值。確定N的數(shù)值的規(guī)則可以如下:晴天,N=I ;小到中雨,N=2 ;大到暴雨,N=3 ;雪天,N=10。駕駛員的反應(yīng)時(shí)間t預(yù)設(shè)為一經(jīng)驗(yàn)值,可以選擇0.5秒-1.0秒中的某一數(shù)值,選定該預(yù)設(shè)值后,不再變動(dòng)。
[0065]在所述步驟S5中,該預(yù)警模塊的發(fā)出的提示可以是語音提示,從而更方便的對(duì)駕駛者示警,同時(shí)不會(huì)干擾其駕駛。
[0066]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,這些僅是舉例說明,本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改,但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,其包括: 一前置測(cè)距設(shè)備,用于獲取本車與前車的距離S,其設(shè)置有一無線通訊裝置; 一 GPS設(shè)備,用于獲取本車的車速V,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備上相同的一無線通訊裝置; 一數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備,其設(shè)置有與該前置測(cè)距設(shè)備上相同的一無線通訊裝置,能夠接收到該前置測(cè)距設(shè)備和該GPS設(shè)備獲取得到的信息,該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備還預(yù)置有一計(jì)算安全距離d的公式和一預(yù)警模塊,當(dāng)計(jì)算出的s〈d的時(shí)候,該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,該輔助行車安全系統(tǒng)還包括一設(shè)置在該GPS設(shè)備或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,用于從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。
3.如權(quán)利要求1所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案一:d=v*lh/1000,其中V的單位為km/h, Ih為I小時(shí),d的單位為m。
4.如權(quán)利要求2所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案二:d=[l.47*v*t+v* (0.348-0.01 Z)/30]*N,其中 v 的單位為 km/h,d 的單位為 m, Z為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)該天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。
5.如權(quán)利1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,該前置測(cè)距設(shè)備為一車載雷達(dá)。
6.如權(quán)利1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,所述的無線通訊裝置為藍(lán)牙或ZigBee或NFC裝置。
7.如權(quán)利1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助行車安全系統(tǒng),其特征在于,該預(yù)警模塊發(fā)出的提示為語音提示。
8.一種利用如權(quán)利要求1所述的輔助行車安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的輔助行車安全方法,包括: 51、設(shè)置該輔助行車安全系統(tǒng); 52、該前置測(cè)距設(shè)備實(shí)時(shí)測(cè)量本車與前車的距離S,該GPS設(shè)備獲取本車的車速V; 53、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過該無線通訊裝置接收該前置測(cè)距設(shè)備測(cè)得的距離s和該GPS設(shè)備測(cè)得的車速V ; 54、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備通過預(yù)置的該計(jì)算安全距離d的公式計(jì)算出d; 55、該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備的預(yù)警模塊比較安全距離d和本車與前車距離s的大小,當(dāng)s〈d時(shí),該預(yù)警模塊發(fā)出提示警告駕駛者與前車的距離小于安全距離。
9.如權(quán)利要求8所述的輔助行車安全方法,其特征在于,所述步驟S2還包括: 在該GPS設(shè)備或者該數(shù)據(jù)接收處理設(shè)備上還設(shè)置有一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊,該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊從網(wǎng)上獲取道路的天氣信息和/或道路的坡度指數(shù)Z。
10.如權(quán)利要求8所述的輔助行車安全方法,其特征在于,所述步驟S4中,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案一:
d=v*h/1000 ; 其中V的單位為km/h, d的單位為m。
11.如權(quán)利要求9所述的輔助行車安全方法,其特征在于,所述步驟S4中,該計(jì)算安全距離d的公式采用方案二:
d=[l.47*v*t+v* (0.348-0.01 Z) /30]*N ; 其中V的單位為km/h, d的單位為m, Z為道路的坡度指數(shù),N為天氣指數(shù),根據(jù)天氣信息確定數(shù)值,Z和N均為無量綱系數(shù),t為駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,為一預(yù)設(shè)值。
12.如權(quán)利要求9所述的輔助行車安全方法,其特征在于, 所述步驟S5中,該預(yù)警模塊的發(fā)出的提示為語音提示。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103568991SQ201210273964
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】孫健 申請(qǐng)人:上海晨興希姆通電子科技有限公司
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