專利名稱：操作機動車輛液壓制動系統(tǒng)的方法及液壓制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法以及一種液壓制動系統(tǒng)。
雖然本發(fā)明可以特別有利地用于SUV和卡車，但是本發(fā)明并不限于此。相反，本發(fā)明總體上可以用于任何尺寸的車輛上的液壓制動系統(tǒng)。
背景技術：
車輛制造商們?yōu)榱藴p少它們的機動車輛的制動距離(例如，從機動車輛的IOOkm/ h的速度到靜止狀態(tài))做出了很多努力，這尤其在專業(yè)雜志中的更實際的測試報告中反映出來。就此而論，在制動距離方面車輛輪胎是重要的限制因素。此外，用于減少制動距離的手段還可以包括仔細和選擇性地調節(jié)那種作為汽車、卡車和SUV的批量生產標準而提供的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)，尤其是在歐洲、北美洲和加拿大。
US 2010/0225159A1公開了一種用于機動車輛的制動系統(tǒng)，其中通過汽缸-活塞設置形成供壓裝置，其中活塞可以通過由電能存儲裝置供給能量的機電驅動器驅動，其目的是能夠暫時存儲液壓驅動能量，這在能量方面是復雜的、不利的，而且往往會促使制動系統(tǒng)失靈，應當予以消除。
US 2010/0241330A1公開了一種聯(lián)合制動系統(tǒng)，尤其是用于機動車輛的聯(lián)合制動系統(tǒng)，其中通過機電驅動器驅動與車輛輪軸相關聯(lián)的車輪制動器。在這種情況下，液壓借助集成到電動液壓控制和調節(jié)單元中的壓力傳感器加以確定?；谶@個液壓值，激活可機電驅動的車輪制動器，在考慮前后軸之間的制動力分布函數(shù)的同時，設定車輪的制動作用力。 此外，根據(jù)駕駛員的減速需求，可以根據(jù)制動踏板的驅動行程激活可機電驅動的制動器。
US 2010/0259096A1公開了一種用于具有行程模擬器的機動車輛的電動液壓制動系統(tǒng)，其與制動主缸相互動，并且由液壓泵和高壓蓄積器形成壓力源，其中在車輪制動器和壓力源之間的連接中提供閥設置，該閥設置可以通過由制動主缸提供的壓力液壓地驅動也可以通過外力驅動。在這里，閥設置最好輸出容易模擬控制的液壓制動壓力，可以將其提供給車輪制動器。特別地，可以提供一種電動驅動器以施加外力。發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法以及一種使制動距離進一步減少的液壓制動系統(tǒng)。
上述目的通過下述方法和液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法，其中制動系統(tǒng)具有制動主缸以及具有ABS功能的電子控制裝置，該方法具有下列步驟
-確定駕駛員要求的制動壓力是否超過機動車輛的至少一個車輪鎖住的值；以及
-在超過該值的情況下，機電地激活制動主缸，從而將制動主缸產生的制動壓力減小到低于駕駛員要求的制動壓力的值。
本發(fā)明基于以下理念使用機電一體化的制動主缸，通過一個過程輔助具有ABS 功能的電子控制裝置，在這個過程中，制動主缸產生的制動壓力減小到合適的水平，減輕 ABS功能的負載，所述水平使得對各車輪制動壓力的控制相當精密并且更加精確，從而還使對車輪打滑以及最終對車輛速度的控制都能夠更精密也更精確。以這種方式，可以實現(xiàn)減少的制動距離。在本發(fā)明的內容中，術語“機電一體化的制動主缸”是指由機電裝置控制的制動主缸。具體地，該裝置可以是機電一體化的電子穩(wěn)定控制模塊(ESC)。
通過使用這種根據(jù)本發(fā)明的機電一體化的制動主缸實現(xiàn)的使制動壓力減小到低于駕駛員要求、但仍然高于將通過ABS功能設定的制動壓力的值特別重要，尤其是當駕駛員在道路上用低系數(shù)摩擦進行全制動時。在這種情況下，駕駛員要求相對高的制動壓力。由于機動車輛的輪胎在非常低的制動壓力下被鎖住(即停止旋轉)，在這種情況下，通常對于具有ABS功能的電子控制裝置要求較高，并且產生大量過量的制動液，這些制動液必須通過所述裝置從系統(tǒng)中抽出。由于車輛駕駛員要求比輪胎可以與道路保持接觸的制動壓力值更高的制動壓力，所以發(fā)生典型的ABS事件。當車輛的一個或多個輪胎鎖住時(即具有零速度)，ABS功能開始運轉。這也被稱為100%的輪胎打滑。一個或多個鎖住的車輪的制動壓力通常通過ABS功能減小到某一水平(例如大約20%的車輪打滑)，在該水平車輪可以繼續(xù)在各自的道路表面上轉動。
通過使用機電一體化的制動主缸，可以使所有車輪制動器的主制動壓力減小到低于駕駛員要求的水平，但是仍然高于將通過具有ABS功能的電子控制裝置設定的水平。這確保對ABS功能的作用有較少的需要，S卩，它必須執(zhí)行的減小制動壓力更少。這 進而產生的效果是提高ABS功能對ABS事件更精確、更精密控制的能力。這樣，就可以實現(xiàn)制動距離的進一步減少。
根據(jù)一個實施例，將制動主缸產生的制動壓力減小到一定的值，該值比在機動車輛相關車輪在沒有所述減小時通過ABS功能設定的制動壓力更高。
根據(jù)一個實施例，該方法還具有下列步驟通過具有ABS功能的電子控制裝置，將在機動車輛相關車輪設定的制動壓力進一步減小到防止機動車輛相關車輪鎖住的值。
此外，本發(fā)明還涉及一種用于機動車輛的液壓制動系統(tǒng)，其具有制動主缸、ABS功能、以及機電控制單元，其設計為在駕駛員要求的制動壓力超過機動車輛的至少一個車輪鎖住的值的情況下減小制動主缸產生的制動壓力或者以減小制動主缸產生的制動壓力為目的配置。
根據(jù)一個實施例，機電控制單元設計為將制動主缸產生的制動壓力減小到一定的值，該值比在機動車輛相關車輪在沒有所述減小時通過ABS功能設定的制動壓力更高。
根據(jù)本發(fā)明，特別地，將常規(guī)的(機械的)制動主缸替換為機電一體化的組件，該組件可以在比普遍可能的常規(guī)機械制動主缸更精密的步驟中調節(jié)或調整駕駛員要求的制動壓力。


下面，參照附圖所示的說明性實施更詳細地說明根據(jù)本發(fā)明的方法。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的方法的說明性實施的流程圖。
具體實施方式
根據(jù)本發(fā)明的算法通過發(fā)動機控制器(ECU)或適當?shù)陌l(fā)動機控制系統(tǒng)(例如ESC 單元)以公知方式執(zhí)行，其作為周期性(例如每20毫秒)執(zhí)行的背景循環(huán)的一部分。
在步驟10中，進行操作的控制器從更高等級或相等等級的控制器(圖中未示出)接收關于車輛是否處于ABS模式的信息，S卩，是否需要減小車輛的至少一個車輪的制動力。如果車輛不處于ABS模式，則算法立即結束(圖中未示出)。
如果出現(xiàn)ABS模式，無論是否ABS干涉，在步驟20中計算車輛的所有車輪所需的最高制動壓力P_W_ABS_MAX。
此外，在步驟30中，詢問駕駛員(或制動輔助系統(tǒng))需要的制動主缸的壓力水平。 這個值存儲在變量P_TMC_ref中。
在步驟40中，本發(fā)明指定制動主缸的壓力受到限制，也就是減小，更具體地，在本實施例中，減小到值P_TMC_調整(P_TMC_adjust)，其比在步驟20中確定的所需最高值P_ ff_ABS_MAX高出一個預先確定的值P_調整(P_adjust)。這確保具有ABS功能的電子控制裝置對于各車輪的制動壓力仍有足夠的控制權。根據(jù)制動主缸的絕對壓力或根據(jù)各缸的所需壓力，值P—調整可以是固定的或變化的。然后，在步驟40中，以這種方式確定的值P_TMC_ 調整直接用于激活制動主缸驅動器。
由于制動主缸壓力減小，具有ABS功能的電子控制裝置可以控制少量的制動壓力干涉，這使得ABS控制能夠更精確、更迅速，如果合適的話，電子ABS控制裝置的制動壓力驅動器的設計尺寸能夠更小，同時節(jié)省相應的成本和重量。
在步驟50中，進行檢查，以確定車輛是否仍然處于ABS模式。如果是，則制動主缸壓力維持不變(P_TMC_調整，步驟60 )。
另一方面，如果不再出現(xiàn)ABS模式，則在步驟70中進行檢查以確定當前施加的調整后的制動主缸壓力P_TMC_調整是否低于或等于駕駛員要求的壓力。如果是，則壓力P_ TMC_調整增加至駕駛員要求的值或至少在該趨勢上有所增加。這個增加可以在一個步驟中完成，或者經過若干次循環(huán)某一增量在多個步驟中完成，使得過渡平緩。然后，該方法的背景循環(huán)在步驟90結束。此后，再次周期性地執(zhí)行如上所述的算法。
當然，可以改變流程圖中所示步驟的次序和順序，只要確保是根據(jù)本發(fā)明方法的在技術上可行的實施例，可以省略或增加個別步驟。
權利要求
1.一種用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法，其特征在于，制動系統(tǒng)具有制動主缸以及有ABS功能的電子控制裝置，該方法具有下列步驟 a)確定(10)駕駛員要求的制動壓力是否超過機動車輛的至少一個車輪鎖住的值；以及 b)在步驟a)中超過該值的情況下，機電地激活(40)制動主缸，從而將制動主缸產生的制動壓力減小到低于駕駛員要求的制動壓力的值。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，在所述步驟b)中，將制動主缸產生的制動壓力減小到比在機動車輛相關車輪在沒有所述減小時通過ABS功能設定的制動壓力更高的值。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述方法還具有下列步驟 c)通過ABS功能，將在機動車輛相關車輪上設定的制動壓力進一步減小到防止機動車輛相關車輪鎖住的值。
4.一種用于機動車輛的制動系統(tǒng)，其特征在于，具有 制動王缸； 具有ABS功能的電子控制裝置；以及 電子控制單元，其設計為在駕駛員要求的制動壓力超過機動車輛的至少一個車輪鎖住的值的情況下，減小制動主缸產生的制動壓力。
5.根據(jù)權利要求4所述的液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，機電控制單元設計為將制動主缸產生的制動壓力減小到比在機動車輛相關車輪在沒有所述減小時通過ABS功能設定的制動壓力更高的值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法以及一種液壓制動系統(tǒng)。一種用于操作機動車輛的液壓制動系統(tǒng)的方法，其中該制動系統(tǒng)具有制動主缸和有ABS功能的電子控制裝置，該方法具有以下步驟確定駕駛員要求的制動壓力是否超過機動車輛的至少一個車輪鎖住的值(10)；以及在超過該值的情況下，機電地激活(40)制動主缸，從而將制動主缸產生的制動壓力減小到低于駕駛員要求的制動壓力的值。
文檔編號B60T8/176GK102975703SQ201210279270
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2011年8月11日
發(fā)明者伊恩·穆爾, 托馬斯·斯文森, 魯?shù)婪颉さつ釥査?申請人:福特全球技術公司