專利名稱：車輛用前照燈裝置及配光控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)前方車的位置控制配光圖案的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，提出過用攝像頭等拍攝本車前方，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行圖像處理，由此算出本車與前方車的距離或相對(duì)位置，并基于該計(jì)算結(jié)果來切換車輛前方的配光圖案的車輛用前照燈裝置。另外，通常，為確保遠(yuǎn) 方視野而使用遠(yuǎn)光用配光圖案，但為了減少給前方車造成的眩光，也提出有能切換成對(duì)遠(yuǎn)光用配光圖案的一部分進(jìn)行遮光的所謂遮光遠(yuǎn)光用配光圖案的車輛用燈具。作為切換配光圖案的方法，可以列舉出改變遮光器的形狀的方法、使光軸在左右方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(swivel :轉(zhuǎn)動(dòng))的方法。然而，在通過遮光器的形狀變化來切換配光圖案的情況下，可遮光的區(qū)域是有限的，故在根據(jù)前方車的位置而高水平地兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方車的眩光方面，尚有改善余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的狀況而設(shè)計(jì)的，其目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)能兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方車的眩光的配光圖案切換的技術(shù)。為解決上述課題，本發(fā)明一個(gè)方案的車輛用前照燈裝置包括燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部；驅(qū)動(dòng)部，能使燈具單兀的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案。遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有傾斜明暗截止線、且該傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)附加配光圖案，所述傾斜明暗截止線是越靠車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線；當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制部控制遮光部，使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案；當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制部控制遮光部形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。此外，將以上構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)形式在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換后的方案，作為本發(fā)明的實(shí)施方式也是有效的。


圖I是說明實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置的內(nèi)部構(gòu)造的示意鉛直剖面圖。圖2是旋轉(zhuǎn)遮光器的示意立體圖。圖3是說明前照燈單元的照射控制部與車輛側(cè)的車輛控制部的動(dòng)作聯(lián)系的功能塊圖。圖4的(A) (E)是表示由前照燈單元210L形成的配光圖案的形狀的說明圖，圖4的(F) (J)是表示由前照燈單元210R形成的配光圖案的形狀的說明圖。圖5的(A) (E)是用于說明對(duì)向車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。圖6是實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置中的、配光圖案形成的控制流程圖的一例。圖7的(A)和(B)是表示基于配光圖案的切換的照射區(qū)域的變化的圖。圖8的(A) (E)是用于說明前行車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。圖9是用于說明第I區(qū)域和第2區(qū)域的示意圖。圖10的(A) (D)是用于說明前行車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。圖11是實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置中的、配光圖案形成的控制流程圖的一例。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明將通過以下基于實(shí)施方式的說明而得到明確，但這些實(shí)施方式僅是說明本發(fā)明的原理，并非限定本發(fā)明。本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置包括燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部；驅(qū)動(dòng)部，能使燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案。遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有傾斜明暗截止線、且該傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)附加配光圖案，所述傾斜明暗截止線是越靠車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線；當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制部控制遮光部，使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案；當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制部控制遮光部形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需利用驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少光軸的變化給駕駛者造成的異樣感。當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制部可以控制遮光部，使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、遮光域最廣的一個(gè)附加配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不會(huì)因所選擇的該一個(gè)附加配光圖案而被光照射，所述預(yù)定的第2區(qū)域是比第I區(qū)域更靠車寬方向外側(cè)、且選擇多個(gè)附加配光圖案的任一者都不能實(shí)現(xiàn)對(duì)該車輛的遮光的區(qū)域。由此，能針對(duì)車輛前方的更廣范圍區(qū)域確保前方視認(rèn)性。另外，當(dāng)存在于第I區(qū)域的車輛逐漸向第2區(qū)域移動(dòng)時(shí)，首先通過控制遮光部，謀求不給駕駛者造成異樣感地減少對(duì)前方車的眩光，在車輛已移動(dòng)到第2區(qū)域內(nèi)時(shí)再開始驅(qū)動(dòng)部的控制，故控制變得容易。燈具單元可以還包括能向車輛前方照射光的光源。遮光部可以包括旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體能通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置形成多個(gè)附加配光圖案中的任一者。由此，能節(jié)省空間地形成多個(gè)附加配光圖案。此外，能通過遮光部的簡單動(dòng)作形成多個(gè)附加配光圖案中的
任一者。多個(gè)附加配光圖案各自的傾斜明暗截止線的傾斜角度可以不同；控制部可以通過控制遮光部，利用多個(gè)附加配光圖案的切換來使傾斜角度階段性地或連續(xù)地變化。由此，能根據(jù)前方存在的車輛的位置，恰當(dāng)?shù)貦z索對(duì)該車輛的眩光。燈具單元可以包括 第I燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的第I遮光部；第2燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的第2遮光部。驅(qū)動(dòng)部包括第I驅(qū)動(dòng)部，能使第I燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第2驅(qū)動(dòng)部，能使第2燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；第I遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)區(qū)域具有第I傾斜明暗截止線、且該第I傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)第I附加配光圖案，所述第I傾斜明暗截止線是越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線;第2遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的本車線側(cè)區(qū)域具有第2傾斜明暗截止線、且該第2傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè) 第2附加配光圖案，所述第2傾斜明暗截止線是越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線；在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制部(i)控制第I遮光部，使得形成從多個(gè)第I附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，(ii)控制第2遮光部，使得形成從多個(gè)第2附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)第2附加配光圖案；在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制部(i)控制第I遮光部形成從多個(gè)第I附加配光圖案中選擇的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，(ii)控制第2遮光部形成從多個(gè)第2附加配光圖案中選擇的一個(gè)第2附加配光圖案，并(iii)控制第I驅(qū)動(dòng)部使第I燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且/或者，(iv)控制第2驅(qū)動(dòng)部使第2燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。由此，能更高水平地兼顧前方視認(rèn)性和檢索對(duì)前方存在的車輛的眩光?？刂撇靠梢曰谒〉玫能囕v前方的信息，將車輛前方分割成多個(gè)區(qū)域，并在該多個(gè)區(qū)域的一者內(nèi)存在車輛時(shí)，根據(jù)車輛所存在的區(qū)域控制上述遮光部和驅(qū)動(dòng)部，形成預(yù)定的配光圖案。由此，能夠簡單地控制與存在于車輛前方的車輛的位置相應(yīng)的適當(dāng)?shù)呐涔鈭D案的形成。本實(shí)施方式的另一方案也是一種車輛用前照燈裝置。該裝置包括燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部；驅(qū)動(dòng)部，能使燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及控制部，控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案。遮光部被構(gòu)成為能形成多個(gè)配光圖案；控制部在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制遮光部，使得形成從多個(gè)配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)配光圖案，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制遮光部形成從多個(gè)配光圖案中選擇的一個(gè)配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需利用驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少光軸的變化給駕駛者帶來的異樣感。本實(shí)施方式的再一種方案是配光控制方法。該方法是一種車輛用前照燈裝置的配光控制方法，該車輛用前照燈裝置包括燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部；驅(qū)動(dòng)部，能使燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)；本配光控制方法包括判別步驟，基于所取得的信息，判別前方存在的車輛的位置；控制步驟，控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置形成預(yù)定的配光圖案。控制步驟包括第I步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制遮光部，使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案，所述多個(gè)附加配光圖案各自在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有形狀不同的傾斜明暗截止線，該傾斜明暗截止線越靠車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高;第2步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制遮光部形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部而兼顧前方視認(rèn)性和減 少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光部和驅(qū)動(dòng)部而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需利用驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少光軸的變化給駕駛者造成的異樣感。此外，將以上構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的表現(xiàn)形式在方法、裝置、系統(tǒng)等之間變換后的方案，作為本發(fā)明的實(shí)施方式也是有效的。通過本實(shí)施方式，能實(shí)現(xiàn)可兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方車的眩光的配光圖案的切換。以下，參照附圖詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。在

中，對(duì)相同或等同的構(gòu)成要素、部件、處理標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)省略重復(fù)的說明。此外，實(shí)施方式僅是例示，并非限定本發(fā)明，實(shí)施方式中所記載的所有特征及其組合未必都是發(fā)明的本質(zhì)部分。圖I是說明實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置的內(nèi)部構(gòu)造的示意鉛直剖面圖。本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200包括配置在車輛的車寬方向的左側(cè)端部的前照燈單元210L和配置在右側(cè)端部的前照燈單元210R (以下根據(jù)情況將前照燈單元210L和前照燈單元210R總稱為“前照燈單元210”)。本實(shí)施方式的前照燈單元210L、210R是通過遮擋從例如一個(gè)光源照射出的光束的一部分而形成近光用配光圖案或后述的附加配光圖案，并且在不遮擋時(shí)形成遠(yuǎn)光用配光圖案的、所謂配光可變式前照燈。前照燈單元210L、210R的大部分除具有左右對(duì)稱構(gòu)造這一點(diǎn)外實(shí)質(zhì)上都是相同的構(gòu)成，以下說明右側(cè)的前照燈單元210R的構(gòu)造，并適當(dāng)省略左側(cè)的前照燈單元的說明。在針對(duì)前照燈單元210L的各部件進(jìn)行記載時(shí)，為說明方便，對(duì)各部件標(biāo)注與前照燈單元210R的對(duì)應(yīng)部件相同的標(biāo)號(hào)。此外，當(dāng)前照燈單元210R側(cè)的標(biāo)號(hào)末尾含有“R”時(shí)，可將末尾的“R”置換成“L”。前照燈單元210R包括燈體212和透光罩214。燈體212在車輛前方方向具有開口部，在后方側(cè)具有在更換燈泡14時(shí)等卸下的可裝卸罩212a。并且，透光罩214連接于燈體212的前方的開口部而形成燈室216。燈室216中收容向車輛前方方向照射光的燈具單元10。燈具單元10的一部分處形成有燈架218，該燈架218具有成為該燈具單元10的搖動(dòng)中心的支樞(pivot)機(jī)構(gòu)218a。燈架218與被可自由旋轉(zhuǎn)地支承于燈體212的壁面的校光調(diào)整螺釘220相螺合。因此，燈具單元10被以可傾動(dòng)的狀態(tài)支承于由校光調(diào)整螺釘220的調(diào)整狀態(tài)所決定的燈室216內(nèi)的預(yù)定位置。此外,在燈具單元10的下面固定有轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222的旋轉(zhuǎn)軸222a,該轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222用于構(gòu)成在曲線道路行駛時(shí)等照射行進(jìn)方向的曲線道路用配光可變前照燈(AdaptiveFront-lighting System :AFS)等。轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222基于車輛側(cè)提供來的轉(zhuǎn)向量數(shù)據(jù)、導(dǎo)航系統(tǒng)提供來的行駛道路的形狀數(shù)據(jù)、以及包括對(duì)向車和前行車在內(nèi)的前方車輛與本車的相對(duì)位置關(guān)系等，使燈具單元10以支樞機(jī)構(gòu)218a為中心向行進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng)swivel)。其結(jié)果，燈具單元10的照射區(qū)域不是朝向車輛的正面，而是朝向曲線道路的彎曲前方，駕駛者的前方視認(rèn)性得到提高。轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222例如可以用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)角度為固定值時(shí)，還可以使用螺線管等。轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222被固定于單元托架224。單元托架224上連接有被配置在燈體212 外部的調(diào)平促動(dòng)器226。調(diào)平促動(dòng)器226例如由使連桿226a向箭頭M、N方向伸縮的電機(jī)等構(gòu)成。當(dāng)連桿226a向箭頭M方向伸長時(shí)，燈具單元10以支樞機(jī)構(gòu)218a為中心搖動(dòng)，使得成為后傾姿勢(shì)。相反，當(dāng)連桿226a向箭頭N方向縮短時(shí)，燈具單元10以支樞機(jī)構(gòu)218a為中心搖動(dòng)，使得成為前傾姿勢(shì)。燈具單元10成為后傾姿勢(shì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)使光軸朝向上方的調(diào)平調(diào)整。此外，燈具單元10成為前傾姿勢(shì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)使光軸朝向下方的調(diào)平調(diào)整。通過進(jìn)行這樣的調(diào)平調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)與車輛姿勢(shì)相應(yīng)的光軸調(diào)整。其結(jié)果，能夠?qū)④囕v用前照燈裝置200的前方照射光的到達(dá)距離調(diào)整為最佳距離。該調(diào)平調(diào)整能夠根據(jù)車輛行駛中的車輛姿勢(shì)來執(zhí)行。例如，車輛在行駛中加速時(shí)，車輛姿勢(shì)成為后傾姿勢(shì)，相反，在減速時(shí)成為前傾姿勢(shì)。因此，前照燈單元210的照射方向也與車輛的姿勢(shì)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地上下變動(dòng)，使得前方照射距離變長或變短。因此，通過基于車輛姿勢(shì)實(shí)時(shí)地執(zhí)行燈具單元10的調(diào)平調(diào)整，在行駛中也能將前方照射的到達(dá)距離調(diào)整為最佳。有時(shí)也將此稱為“自動(dòng)調(diào)平”。燈具單元10下方位置的燈室216的內(nèi)壁面上配置有執(zhí)行燈具單元10的亮滅燈控制和配光圖案的形成控制的照射控制部228 (控制部)。圖I中，配置有用于控制前照燈單元210R的照射控制部228R。該照射控制部228R也執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222、調(diào)平促動(dòng)器226等的控制。另外，既可以是前照燈單元210L具有專用的照射控制部228L，也可以是前照燈單元210R中所設(shè)的照射控制部228R —并進(jìn)行前照燈單元210R和前照燈單元210L的各促動(dòng)器的控制及配光圖案的形成控制。燈具單元10可以具有校光調(diào)整機(jī)構(gòu)。例如，在調(diào)平促動(dòng)器226的連桿226a與單兀托架224的連接部分配置成為校光調(diào)整時(shí)的搖動(dòng)中心的校光支樞機(jī)構(gòu)(未圖不)。此外，燈架218上沿車寬方向空有間隔地配置前述校光調(diào)整螺釘220。例如若使2根校光調(diào)整螺釘220逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則燈具單元10以校光支樞機(jī)構(gòu)為中心成為前傾姿勢(shì)，光軸被向下方調(diào)整。同樣，若使2根校光調(diào)整螺釘220順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則燈具單元10以校光支樞機(jī)構(gòu)為中心成為后傾姿勢(shì)，光軸被向上方調(diào)整。此外，若使車寬方向左側(cè)的校光調(diào)整螺釘220逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則燈具單元10以校光支樞機(jī)構(gòu)為中心成為右旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，光軸被向右方向調(diào)整。此外，若使車寬方向右側(cè)的校光調(diào)整螺釘220逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則燈具單元10以校光支樞機(jī)構(gòu)為中心成為左旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，光軸被向左方向調(diào)整。該校光調(diào)整在車輛出廠時(shí)或車檢時(shí)、更換前照燈單元210時(shí)進(jìn)行。然后，前照燈單元210被調(diào)整為設(shè)計(jì)上所確定的姿勢(shì)，并以該姿勢(shì)為基準(zhǔn)進(jìn)行本實(shí)施方式的配光圖案的形成控制。燈具單元10包括包含旋轉(zhuǎn)遮光器12 (有時(shí)也稱作可變遮光器)的遮光機(jī)構(gòu)18，該旋轉(zhuǎn)遮光器12具有旋轉(zhuǎn)軸12a ;作為能向車輛前方照射光的光源的燈泡14 ;將反射器16支承于內(nèi)壁的燈具殼體17 ;以及投影透鏡20。燈泡14例如可以使用白熾燈泡、鹵素?zé)簟⒎烹姛襞?、LED等。在本實(shí)施方式中，表示了用鹵素?zé)魳?gòu)成燈泡14的例子。反射器16的至少一部分為橢圓球面狀，該橢圓球面被設(shè)定使得其包含燈具單元10的光軸O的剖面形狀成為橢圓形狀的至少一部分。反射器16的橢圓球面狀部分在燈泡14的大致中央處具有第I焦點(diǎn)，在包含投影 透鏡20的后方焦點(diǎn)的作為焦點(diǎn)面的后方焦點(diǎn)面上具有第2焦點(diǎn)。從燈泡14放射出的光直接、或者在反射器16處反射后其一部分經(jīng)旋轉(zhuǎn)遮光器12而被導(dǎo)向投影透鏡20。圖2是旋轉(zhuǎn)遮光器的示意立體圖。旋轉(zhuǎn)遮光器12是能以旋轉(zhuǎn)軸12a為中心旋轉(zhuǎn)的圓筒形狀的部件。另外，旋轉(zhuǎn)遮光器12具有沿軸方向被切削掉一部分的切削部22，并且在該切削部22以外的外周面12b上保持有多個(gè)板狀的遮光板24。旋轉(zhuǎn)遮光器12能夠根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度而使切削部22或任意一個(gè)遮光板24移動(dòng)到光軸O上的、投影透鏡20的后方焦點(diǎn)面的位置。在使任意一個(gè)遮光板24移動(dòng)到光軸O上的情況下，從燈泡14照射的光的一部分被光軸O上的遮光板24遮光，形成近光用配光圖案或者一部分含有遠(yuǎn)光用配光圖案的特征的附加配光圖案。此外，在使切削部22移動(dòng)到光軸O上的情況下，從燈泡14照射的光成為非遮光狀態(tài)，形成遠(yuǎn)光用配光圖案。在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，前照燈單元210L的燈具單元10 (第2燈具單元)和前照燈單元210R的燈具單元10 (第I燈具單元)具有彼此不同形狀的遮光板24，能形成不同的配光圖案。關(guān)于由前照燈單元210形成的配光圖案，將在后面詳細(xì)說明。旋轉(zhuǎn)遮光器12可以通過例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量，能使用于形成所希望的配光圖案的遮光板24或切削部22移動(dòng)到光軸O上。當(dāng)然，也可以省略旋轉(zhuǎn)遮光器12的外周面12b的切削部22，使旋轉(zhuǎn)遮光器12僅具有遮光功能。并且在形成遠(yuǎn)光用配光圖案時(shí)，例如驅(qū)動(dòng)螺線管等使旋轉(zhuǎn)遮光器12從光軸O的位置退避開。此時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)遮光器12不具有切削部22，故例如既使使旋轉(zhuǎn)遮光器12旋轉(zhuǎn)的電機(jī)失效，也能按近光用配光圖案或與之相似的配光圖案來固定。即，能夠可靠地避免旋轉(zhuǎn)遮光器12被固定為形成遠(yuǎn)光用配光圖案的姿勢(shì)，能實(shí)現(xiàn)失效保護(hù)功能。這樣，遮光機(jī)構(gòu)18具有能通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置形成多個(gè)附加配光圖案中的任一者的旋轉(zhuǎn)遮光器12。由此，能節(jié)省空間地形成多個(gè)附加配光圖案。此外，能通過遮光機(jī)構(gòu)18的簡單動(dòng)作形成多個(gè)附加配光圖案中的任一者。投影透鏡20被配置在沿車輛前后方向延伸的光軸O上，燈泡14被配置在比投影透鏡20的后方焦點(diǎn)面靠后方側(cè)。投影透鏡20由前方側(cè)表面為凸面、后方側(cè)表面為平面的平凸非球面透鏡構(gòu)成，使形成在后方焦點(diǎn)面上的光源像成為反轉(zhuǎn)像地投影到車輛用前照燈裝置200前方的假想鉛直屏幕上。圖3是說明如上那樣構(gòu)成的前照燈單元的照射控制部與車輛側(cè)的車輛控制部的動(dòng)作聯(lián)系的功能塊圖。如上所述右側(cè)的前照燈單元210R和左側(cè)的前照燈單元210L的構(gòu)成基本相同，故僅進(jìn)行前照燈單元210R側(cè)的說明，省略前照燈單元210L側(cè)的說明。
前照燈單元2IOR的照射控制部228R基于從安裝于車輛300的車輛控制部302得到的信息進(jìn)行電源電路230的控制，并執(zhí)行燈泡14的點(diǎn)亮控制。此外，照射控制部228R基于從車輛控制部302得到的信息控制可變遮光器控制部232、轉(zhuǎn)動(dòng)控制部234、調(diào)平控制部236?？勺冋诠馄骺刂撇?32對(duì)介由齒輪機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)遮光器12的旋轉(zhuǎn)軸12a的電機(jī)238進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使所希望的遮光板24或切削部22移動(dòng)到光軸O上?？勺冋诠馄骺刂撇?32被從電機(jī)238或旋轉(zhuǎn)遮光器12所具有的編碼器等檢測(cè)傳感器提供表示旋轉(zhuǎn)遮光器12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)信息，通過反饋控制來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)控制。轉(zhuǎn)動(dòng)控制部234控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，在車寬方向上調(diào)整燈具單元10的光軸。例如在彎路行駛或左右拐彎行駛等轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使燈具單元10的光軸朝向?qū)⒁羞M(jìn)的方向。此夕卜，調(diào)平控制部236控制調(diào)平促動(dòng)器226，在車輛上下方向上調(diào)整燈具單元10的光軸。例如根據(jù)加減速時(shí)的車輛姿勢(shì)的前傾、后傾來調(diào)整燈具單元10的姿勢(shì)，將前方照射光的到達(dá)距離調(diào)整為最佳距離。車輛控制部302對(duì)前照燈單元210L也提供同樣的信息，設(shè)于前照燈單元210L的照射控制部228L (控制部)執(zhí)行與照射控制部228R同樣 的控制。在本實(shí)施方式中，由前照燈單元210L、210R形成的配光圖案能根據(jù)駕駛者對(duì)燈開關(guān)304的操作內(nèi)容而切換。此時(shí)，根據(jù)燈開關(guān)304的操作，照射控制部228L、228R介由可變遮光器控制部232，通過電機(jī)238的驅(qū)動(dòng)來形成所希望的配光圖案。此外，本實(shí)施方式的前照燈單元210L、210R也可以進(jìn)行自動(dòng)控制，使得不為燈開關(guān)304的操作所左右，而是形成與各種傳感器檢測(cè)到的車輛周圍狀況相應(yīng)的最佳配光圖案。例如在檢測(cè)到本車前方有前行車或?qū)ο蜍嚒⑿腥说鹊那闆r下，照射控制部228L、228R能夠基于從車輛控制部302得到的信息而判定為應(yīng)防止眩光，形成近光用配光圖案。另外，在檢測(cè)到本車前方不存在前行車或?qū)ο蜍?、行人等時(shí)，照射控制部228L、228R能夠判定為應(yīng)提高駕駛者的視認(rèn)性，不用旋轉(zhuǎn)遮光器12進(jìn)行遮光地形成遠(yuǎn)光用配光圖案。另外，在除近光用配光圖案和遠(yuǎn)光用配光圖案外還能形成后述的附加配光圖案的情況下，可以根據(jù)前方車輛的存在狀態(tài)而形成考慮到前方車輛的最佳配光圖案。有時(shí)將這樣的控制模式稱為ADB(Adaptive Driving Beam :自適應(yīng)光束調(diào)整)模式。為了像這樣檢測(cè)前行車或?qū)ο蜍嚨葘?duì)象物，車輛控制部302上連接有例如立體攝像頭等攝像頭306作為對(duì)象物的識(shí)別手段。攝像頭306所拍攝的圖像幀數(shù)據(jù)在圖像處理部308中被施以對(duì)象物識(shí)別處理等預(yù)定的圖像處理后，被提供給車輛控制部302，在車輛控制部302中至少執(zhí)行相對(duì)于本車的前方車輛的檢測(cè)處理。然后，車輛控制部302將前方車輛的檢測(cè)處理的結(jié)果提供給照射控制部228L、228R。照射控制部228L、228R基于車輛控制部302所檢測(cè)出的關(guān)于前方車輛的數(shù)據(jù)，向各控制部提供信息使得形成考慮到該前方車輛的最佳配光圖案。另外，車輛控制部302可以還取得來自車輛300上通常所安裝的轉(zhuǎn)向傳感器310、車速傳感器312等的信息，由此，照射控制部228L、228R能夠根據(jù)車輛300的行駛狀態(tài)或行駛姿勢(shì)而選擇要形成的配光圖案，或者改變光軸的方向，簡單地改變配光圖案。例如在車輛控制部302基于來自轉(zhuǎn)向傳感器310的信息判定為車輛正在轉(zhuǎn)向時(shí)，從車輛控制部302收到信息的照射控制部228L、228R能夠?qū)πD(zhuǎn)遮光器12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，選擇形成提高轉(zhuǎn)向方向的視野那樣的配光圖案的遮光板24。此外，也可以不改變旋轉(zhuǎn)遮光器12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，而是通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制部234控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，使燈具單元10的光軸朝向轉(zhuǎn)向方向來提高視野。有時(shí)將這樣的控制模式稱為轉(zhuǎn)向感應(yīng)模式。另外，在夜間高速行駛時(shí)，為能盡早識(shí)別到對(duì)向車或前行車、道路標(biāo)識(shí)或信息板，希望對(duì)本車前方進(jìn)行照明。因此，車輛控制部302基于來自車速傳感器312的信息判定為正高速行駛時(shí)，照射控制部228L、228R可以對(duì)旋轉(zhuǎn)遮光器12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，選擇形成改變了近光用配光圖案的一部分形狀的高速路模式的近光用配光圖案的遮光板24。同樣的控制也可以通過由調(diào)平控制部236控制調(diào)平促動(dòng)器226，使燈具單元10變成后傾姿勢(shì)來實(shí)現(xiàn)。上述的調(diào)平促動(dòng)器226所進(jìn)行的加減速時(shí)的自動(dòng)調(diào)平控制是使照射距離維持恒定那樣的控制。利用該控制，只要積極地控制明暗截止線的高度，就能進(jìn)行與使旋轉(zhuǎn)遮光器12旋轉(zhuǎn)來選擇不同的明暗截止線的控制同等的控制。有時(shí)將這樣的控制模式稱為速度感應(yīng)模式。此外，燈具單元10的光軸調(diào)整也可以不使用轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222或調(diào)平促動(dòng)器226地來執(zhí)行。例如，可以實(shí)時(shí)地執(zhí)行校光控制，使燈具單元10轉(zhuǎn)動(dòng)，或者使之成為前傾姿勢(shì)或后傾姿勢(shì)，來提高所希望方向的視認(rèn)性。
此外，車輛控制部302還可以從導(dǎo)航系統(tǒng)314取得道路的形狀信息或形態(tài)信息、道路標(biāo)識(shí)的設(shè)置信息等。通過事先取得這些信息，照射控制部228L、228R還能夠控制調(diào)平促動(dòng)器226、轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222、電機(jī)238等，來順暢地形成適于行駛道路的配光圖案。有時(shí)也將這樣的控制模式稱為導(dǎo)航感應(yīng)模式。通過像這樣根據(jù)本車的行駛狀態(tài)及本車周圍的狀況來自動(dòng)變更本車的配光圖案，能既抑制對(duì)前行車或?qū)ο蜍嚨惹胺杰囕v的駕駛者及同乘者造成眩光，又能提高本車駕駛者的視野。包括以上說明的各種控制模式在內(nèi)的配光圖案的自動(dòng)形成控制，在例如通過燈開關(guān)304而被指示了各種自動(dòng)形成控制時(shí)執(zhí)行。接下來，說明可由車輛用前照燈裝置200的各前照燈單元210L、210R形成的配光圖案。圖4的(A) (E)是表示由前照燈單元210L形成的配光圖案的形狀的說明圖，圖4的(F) (J)是表示由前照燈單元210R形成的配光圖案的形狀的說明圖。在圖4的(A) (J)中，表示了形成在燈具前方的預(yù)定位置、例如燈具前方25m位置處所配置的假想鉛直屏幕上的配光圖案。如圖I所示，投影透鏡20是前方側(cè)表面為凸面、后方側(cè)表面為平面的平凸非球面透鏡，故除遠(yuǎn)光用配光圖案以外的其它配光圖案分別是包含被與之對(duì)應(yīng)的遮光板24遮光后的部分的光源像上下左右反轉(zhuǎn)后的像。因此，各配光圖案的明暗截止線形狀與各遮光板24的棱線形狀相對(duì)應(yīng)。首先，前照燈單元210L和前照燈單元210R的燈具單元10能夠如圖4的(A)、(F)所示那樣形成近光用配光圖案Lo。該近光用配光圖案Lo是為在靠左通行時(shí)不給前方車輛或行人造成眩光而設(shè)計(jì)的配光圖案。近光用配光圖案Lo在比V — V線靠右側(cè)(對(duì)向車線側(cè))具有與作為水平線的H — H線平行地延伸的對(duì)向車線側(cè)明暗截止線，并且，在比V — V線靠左側(cè)(本車線側(cè))、在比對(duì)向車線側(cè)明暗截止線高的位置具有與H — H線平行延伸的本車線側(cè)明暗截止線，此外，在對(duì)向車線側(cè)明暗截止線與本車線側(cè)明暗截止線之間，具有連接兩者的傾斜明暗截止線。對(duì)向車線側(cè)明暗截止線的外側(cè)區(qū)域部分在比中心區(qū)域部分高、比本車線側(cè)明暗截止線低的位置水平延伸。傾斜明暗截止線從對(duì)向車線側(cè)明暗截止線與V — V線的交點(diǎn)起向左斜上方以45°傾斜角延伸。另外，前照燈單元210L和前照燈單元210R的燈具單元10能夠如圖4的(E)、(J)所示那樣形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi。該遠(yuǎn)光用配光圖案Hi是對(duì)前方廣范圍及遠(yuǎn)方進(jìn)行照明的配光圖案，例如在無需考慮對(duì)前方車輛或行人的眩光時(shí)形成。另外，如上所述在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，前照燈單元210R和前照燈單元210L的燈具單元10具有彼此不同形狀的遮光板24，因此能形成不同的配光圖案。具體來說，前照燈單元2IOL的燈具單元10能夠如圖4的(B) (D)所示那樣在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的本車線側(cè)的區(qū)域形成第2附加配光圖案LHil、LHi2, LHi3，該第2附加配光圖案LHil、LHi2, LHi3具有越靠車寬方向外側(cè)，照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的第2傾斜明暗截止線。在本實(shí)施方式中，第2附加配光圖案LHil LHi3具有越靠車寬方向外側(cè)、即越遠(yuǎn)離V-V線，照射區(qū)域的高度就越連續(xù)地變高的第2傾斜明暗截止線LCL1、LCL2、LCL3。因此，第2附加配光圖案LHil LHi3在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的本車線側(cè)的區(qū)域具有大致扇形的照射區(qū)域。第2附加配光圖案LHil LHi3是在靠左通行時(shí)對(duì)遠(yuǎn)光用配光圖案Hi的對(duì)向車
線側(cè)進(jìn)行遮光，并以遠(yuǎn)光區(qū)域照射本車線側(cè)的一部分的特殊遠(yuǎn)光用配光圖案。第2附加配光圖案LHil LHi3能夠既考慮到對(duì)本車線的前行車或行人的眩光，又提高駕駛者的本車線側(cè)區(qū)域的視認(rèn)性。第2附加配光圖案LHil LHi3各自的第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的形狀不同，具體來說，第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的傾斜角度不同。其各自的傾斜角度按第2傾斜明暗截止線LCLl、第2傾斜明暗截止線LCL2、第2傾斜明暗截止線LCL3的順序階段性地增大。這里，第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的傾斜角度例如是連接各第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的兩端的假想直線與作為水平線的H — H線所成的角度。各第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的端部中、車寬方向中心側(cè)的端部、換言之附加配光圖案的中心區(qū)域側(cè)的端部，例如是近光用配光圖案Lo的傾斜明暗截止線與第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的交點(diǎn)。或者，車寬方向中心側(cè)的端部可以是近光用配光圖案Lo的本車線側(cè)明暗截止線與傾斜明暗截止線的交點(diǎn)。各第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的端部中、車寬方向外側(cè)的端部、換言之附加配光圖案的外側(cè)區(qū)域側(cè)的端部，例如是附加配光圖案的外周的輪廓線與第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的交點(diǎn)。分別形成近光用配光圖案Lo和第2附加配光圖案LHil LHi3的遮光板24例如按照近光用配光圖案Lo用、第2附加配光圖案LHil用、第2附加配光圖案LHi2用、第2附加配光圖案LHi3用的順序設(shè)置在旋轉(zhuǎn)遮光器12的外周面12b上。由此，照射控制部228L能夠通過近光用配光圖案Lo及第2附加配光圖案LHil LHi3的切換，來階段性地改變第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的傾斜角度。另一方面，前照燈單元210R的燈具單元10能夠如圖4的(G) (I)所示那樣形成第I附加配光圖案RHil、RHi2、RHi3 (附加配光圖案)，該第I附加配光圖案RHil、RHi2、RHi3在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)的區(qū)域具有第I傾斜明暗截止線(傾斜明暗截止線)，該第I傾斜明暗截止線越靠車寬方向外側(cè)，其照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高。在本實(shí)施方式中，第I附加配光圖案RHil RHi3具有越靠車寬方向外側(cè)、即越遠(yuǎn)離V — V線，照射區(qū)域的高度就越連續(xù)地變高的第I傾斜明暗截止線RCL1、RCL2、RCL3。因此，第I附加配光圖案RHil RHi3在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)的區(qū)域具有大致扇形的照射區(qū)域。第I附加配光圖案RHil RHi3是在靠左通行時(shí)對(duì)遠(yuǎn)光用配光圖案Hi的本車線側(cè)進(jìn)行遮光，并用遠(yuǎn)光區(qū)域照射對(duì)向車線側(cè)的一部分的特殊遠(yuǎn)光用配光圖案。第I附加配光圖案RHil RHi3能夠在考慮了對(duì)對(duì)向車線的對(duì)向車或行人的眩光的情況下提高駕駛者的對(duì)向車線側(cè)區(qū)域的視認(rèn)性。第I附加配光圖案RHil RHi3各自的第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的形狀不同，具體來說，第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的傾斜角度不同。其各自的傾斜角度按第I傾斜明暗截止線RCLl、第I傾斜明暗截止線RCL2、第I傾斜明暗截止線RCL3的順序階段性地增大。這里，第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的傾斜角度例如是連接各第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的兩端的假想直線與作為水平線的H — H線所成的角度。各第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的端部中、附加配光圖案的中心區(qū)域側(cè)的端部例如是V — V線與第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的交點(diǎn)，或者是V — V線與近光用配光圖案Lo的對(duì)向車線側(cè)明暗截止線的交點(diǎn)。此外，附加配光圖案的外側(cè)區(qū)域側(cè)的端部例如是附加配光圖案的外周的輪廓線與第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的交點(diǎn)。形成近光用配光圖案Lo及各第I附加配光圖案RHil RHi3的遮光板24例如按 近光用配光圖案Lo用、第I附加配光圖案RHil用、第I附加配光圖案RHi2用、第I附加配光圖案RHi3用的順序設(shè)于旋轉(zhuǎn)遮光器12的外周面12b上。由此，照射控制部228R可以通過近光用配光圖案Lo和第I附加配光圖案RHil RHi3的切換來使第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的傾斜角度階段性地變化。另外，本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200能夠形成所謂的分割(split)配光圖案。該分割配光圖案是在比水平線靠上方的中央部具有遮光區(qū)域，在遮光區(qū)域的水平方向兩側(cè)具有遠(yuǎn)光區(qū)域的特殊遠(yuǎn)光用配光圖案。分割配光圖案可以通過組合前照燈單元210L所形成的第2附加配光圖案LHil LHi3的任一者和前照燈單元210R所形成的第I附加配光圖案RHil RHi3的任一者來形成。關(guān)于第2附加配光圖案LHil LHi3與第I附加配光圖案RHil RHi3所重疊形成的遮光區(qū)域，能夠通過改變第2附加配光圖案LHil LHi3和第I附加配光圖案RHil RHi3的組合而在水平方向上改變其范圍。當(dāng)然，各前照燈單元210L、210R也可以具有與在交通法規(guī)為靠右通行的地域所使用的、被稱為所謂“Dover近光”(卜''一〃'一口一匕一 ^)的右通行近光用配光圖案對(duì)應(yīng)的遮光板24。接下來，說明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200所進(jìn)行的配光圖案的形成控制的一例。圖5的(A) (E)是用于說明對(duì)向車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。在本實(shí)施方式中，至少照射控制部228R能夠根據(jù)前方車輛的存在而執(zhí)行由前照燈單元210R的燈具單元10形成近光用配光圖案Lo、第I附加配光圖案RHil RHi3、遠(yuǎn)光用配光圖案Hi的ADB模式。具體來說，在由燈開關(guān)304指示了 ADB模式的狀態(tài)下，若車輛控制部302基于從攝像頭306得到的信息而檢測(cè)到前方車輛的存在，則從車輛控制部302收到了信息的照射控制部228R根據(jù)前方車輛的存在而切換控制近光用配光圖案Lo和第I附加配光圖案RHil RHi3。例如如圖5的(A)所示那樣沒檢測(cè)到前方車輛的情況下，照射控制部228R形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi。此外，在如圖5的(B)所示那樣遠(yuǎn)方存在前方車輛400 (對(duì)向車)的情況下，照射控制部228R形成具有第I傾斜明暗截止線RCL3的第I附加配光圖案RHi3。在如圖5的(C)所示那樣前方車輛400接近本車時(shí)，照射控制部228R從第I附加配光圖案RHi3切換成具有比第I傾斜明暗截止線RCL3傾斜角度小的第I傾斜明暗截止線RCL2的第I附加配光圖案RHi2。另外，在如圖5的(D)所示那樣前方車輛400進(jìn)一步接近本車時(shí)，照射控制部228R從第I附加配光圖案RHi2切換成具有比第I傾斜明暗截止線RCL2傾斜角度小的第I傾斜明暗截止線RCLl的第I附加配光圖案RHil。然后，在如圖5的(E)所示那樣前方車輛400進(jìn)一步接近本車時(shí)，照射控制部228R形成近光用配光圖案Lo。像這樣，照射控制部228R根據(jù)前方車輛400的存在而階段性地改變第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的傾斜角度。由此，即使前方車輛400的位置發(fā)生變化，也能避免前方車輛400的存在區(qū)域(例如前方車輛400的駕駛者的頭部存在區(qū)域)與第I附加配光圖案RHil RHi3的照射區(qū)域相重合。因此，能夠既防止對(duì)對(duì)向車的眩光，又提高對(duì)向車線側(cè)的區(qū)域、特別是對(duì)向車線側(cè)的路肩區(qū)域的駕駛者視認(rèn)性。此外，在未檢測(cè)到前方車輛400的情況下，照射控制部228L形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi，在檢測(cè)到前方車輛400的情況下，形成近光用配光圖案Lo。照射控制部228R將例如各配光圖案的形狀信息、即各配光圖案中的照射區(qū)域信 息存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)部中。因此，照射控制部228R在ADB模式下能將該信息與從車輛控制部302得到的前方車輛400的位置信息進(jìn)行比較，選擇前方車輛400的存在位置不被包含在照射區(qū)域中那樣的配光圖案。圖6是實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置中的配光圖案形成的控制流程圖的一例。該流程由照射控制部228R在預(yù)定的定時(shí)(timing)反復(fù)執(zhí)行。首先，照射控制部228R基于從車輛控制部302得到的信息判斷是否被指示了執(zhí)行ADB模式(步驟101 :以下簡記為S101。其它步驟也是一樣)。若沒有被指示執(zhí)行ADB模式(S101的“否”)，則結(jié)束本程序。若被指示了執(zhí)行ADB模式(S101的“是”)，則照射控制部228R實(shí)施ADB模式，判斷是否檢測(cè)到前方車輛(S102)。若沒有檢測(cè)到前方車輛(S102的“否”)，則照射控制部228R形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi(SllO)，并結(jié)束本程序。若檢測(cè)到前方車輛(S102的“是”)，則照射控制部228R判斷前方車輛是否被包含在第I附加配光圖案RHi3的照射區(qū)域內(nèi)(S103)。若前方車輛沒有被包含在第I附加配光圖案RHi3中(S103的“否”)，則照射控制部228R形成第I附加配光圖案RHi3(S109)，結(jié)束本程序。若前方車輛包含在第I附加配光圖案RHi3內(nèi)(S 103的“是”)，則照射控制部228R判斷前方車輛是否被包含在第I附加配光圖案RHi2的照射區(qū)域內(nèi)(S104)。若前方車輛未被包含在第I附加配光圖案RHi2中(S104的“否”)，則照射控制部228R形成第I附加配光圖案RHi2 (S108)，結(jié)束本程序。若前方車輛被包含在第I附加配光圖案RHi2中(S104的“是”)，則照射控制部228R判斷前方車輛是否被包含在第I附加配光圖案RHil的照射區(qū)域內(nèi)(S105)。若前方車輛沒有被包含在第I附加配光圖案RHil中(S105的“否”)，則照射控制部228R形成第I附加配光圖案RHil (S107)，結(jié)束本程序。若前方車輛被包含在第I附加配光圖案RHil中(S105的“是”)，則照射控制部228R形成近光用配光圖案Lo (S106)，結(jié)束本程序。這里，使用圖7說明配光圖案的變化或變位與駕駛者由此受到的視覺性的異樣感的關(guān)系。圖7的(A)和(B)是表示配光圖案的切換所引起的照射區(qū)域的變化的圖。圖7的(A)表不以往的配光圖案切換，圖7的(B)表不本實(shí)施方式的配光圖案切換。一般，車輛前方的中央?yún)^(qū)域會(huì)成為駕駛車輛的駕駛者的視線容易集中的視線集中區(qū)域。圖7的(A)、(B)所示的區(qū)域A是駕駛者的視線集中區(qū)域。該視線集中區(qū)域A是駕駛者的視線集中的區(qū)域，故是駕駛者容易識(shí)別到照度的變化的區(qū)域。因此，在該視線集中區(qū)域A中照度發(fā)生了變化的情況下，駕駛者容易感到視覺上的異樣感或煩躁。如圖7的(A)所示，以往的所謂單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)的區(qū)域具有照射區(qū)域，在本車線側(cè)具有遮光區(qū)域。并且，該照射區(qū)域與遮光區(qū)域被大致鉛直的鉛直明暗截止線XCL劃分開。在以往的車輛用前照燈裝置中，是通過使燈具單元轉(zhuǎn)動(dòng)，使單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX移動(dòng)到對(duì)向車線側(cè)，來使遮光區(qū)域根據(jù)前方車輛的存在而變化的。因此，在以往的車輛用前照燈裝置中，在使單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX的移動(dòng)的情況下，鉛直明暗截止線XCL使視線集中區(qū)域A沿水平方向移動(dòng)。與此不同，如圖7的(B)所示，在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，通過切換第I附加配光圖案RHil RHi3來改變第I傾斜明暗截止線的傾斜角度，即通過切換第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3，來根據(jù)前方車輛而改變遮光區(qū)域。即，在以往的車輛用前·照燈裝置中是使鉛直的明暗截止線沿水平方向移動(dòng)來改變遮光區(qū)域的，但在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，是使傾斜的明暗截止線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來改變遮光區(qū)域的。在使傾斜的明暗截止線旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的情況下，與使鉛直的明暗截止線沿水平方向移動(dòng)時(shí)相比，能減小視線集中區(qū)域A與照射區(qū)域重合的部分的面積變化量。因此，通過本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200，在根據(jù)前方車輛而改變配光圖案的情況下，與以往的車輛用前照燈裝置相比能減小視線集中區(qū)域A中的照度變化部分。因此，能減少給駕駛者帶來異樣感的可能性。另外，一般燈具單元被設(shè)計(jì)使得所形成的配光圖案的中心區(qū)域的照度比外側(cè)區(qū)域的照度高。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)燈具單元來使單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX移動(dòng)的以往的車輛用前照燈裝置中，視線集中區(qū)域A與高照度區(qū)域重合的部分的面積變化量較大。與此不同，本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200通過切換第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3，不使燈具單元10轉(zhuǎn)動(dòng)地改變照射區(qū)域。在該情況下，能減小視線集中區(qū)域A與高照度區(qū)域重合的部分的面積變化量，故能減小視線集中區(qū)域A中的照度變化部分。因此，能減少給駕駛者帶來異樣感的可能性。此外，一般來說，與鉛直方向的明暗變化相比，駕駛者對(duì)水平方向的明暗變化更易產(chǎn)生較強(qiáng)的異樣感。因此，與鉛直明暗截止線XCL重疊于視線集中區(qū)域A的以往的單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX相比，第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3重疊于視線集中區(qū)域A的本實(shí)施方式的第I附加配光圖案RHil RHi3更能減少給駕駛者帶來的異樣感。車輛用前照燈裝置200除由照射控制部228R進(jìn)行的與對(duì)向車線側(cè)的前方車輛的存在相應(yīng)的配光圖案的切換控制外，可以還實(shí)施由照射控制部228L進(jìn)行的與本車線側(cè)的前方車輛相應(yīng)的配光圖案的切換控制。此時(shí)，形成上述的分割配光圖案。具體來說，照射控制部228L根據(jù)前方車輛的存在來切換控制近光用配光圖案Lo、第I附加配光圖案RHil RHi3,以及遠(yuǎn)光用配光圖案Hi，照射控制部228L根據(jù)前方車輛的存在來切換控制近光用配光圖案Lo、第2附加配光圖案LHil LHi3、以及遠(yuǎn)光用配光圖案Hi。由此，照射控制部228L、228R形成將前方車輛包含在遮光區(qū)域內(nèi)那樣的分割配光圖案。此外，照射控制部228L、228R通過根據(jù)前方車輛的存在位置切換配光圖案，來按照移動(dòng)的前方車輛的位置改變遮光區(qū)域。通過這樣的控制，能既防止給前方車輛造成眩光，又提高駕駛者對(duì)其它區(qū)域、特別是左右路肩區(qū)域的視認(rèn)性。接下來，說明具有上述構(gòu)成的本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200所進(jìn)行的分割配光圖案的形成控制的一例。圖8的(A) (E)是用于說明前行車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。圖8的(A) (E)所示的狀況是與前行車(正在本車線內(nèi)行駛的本車前方的車輛)的間隔相對(duì)地正在靠近的情況。例如，如圖8的(A)所示，在未檢測(cè)到前方車輛時(shí)，照射控制部228形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi。然后，在如圖8的(B)所示那樣前方車輛500 (前行車)存在于遠(yuǎn)方時(shí)，照射控制部228形成具有第I傾斜明暗截止線RCL3的第I附加配光圖案RHi3和具有第2傾斜明暗截止線LCL3的第2附加配光圖案LHi3。在如圖8的(C)所示那樣前方車輛500接近本車時(shí)，照射控制部228從第I附加配光圖案RHi3切換成具有比第I傾斜明暗截止線RCL3 傾斜角度小的第I傾斜明暗截止線RCL2的第I附加配光圖案RHi2，并從第2附加配光圖案LHi3切換成具有比第2傾斜明暗截止線LCL3傾斜角度小的第2傾斜明暗截止線LCL2的第2附加配光圖案LHi2。此外，如圖8的(D)所示那樣，前方車輛500進(jìn)一步接近本車時(shí)，照射控制部228從第I附加配光圖案RHi2切換成具有比第I傾斜明暗截止線RCL2傾斜角度小的第I傾斜明暗截止線RCLl的第I附加配光圖案RHil，并從第2附加配光圖案LHi2切換成具有比第2傾斜明暗截止線LCL2傾斜角度小的第2傾斜明暗截止線LCLl的第2附加配光圖案LHiI。然后，在如圖8的(E)所示那樣前方車輛500進(jìn)一步接近本車時(shí)，照射控制部228形成近光用配光圖案Lo。當(dāng)然，車輛用前照燈裝置200也可以僅實(shí)施由照射控制部228L進(jìn)行的與本車線側(cè)的前方車輛相應(yīng)的配光圖案的切換控制。此時(shí)，能夠既防止給前方車輛造成眩光，又提高駕駛者對(duì)其它區(qū)域、特別是左側(cè)路肩區(qū)域的視認(rèn)性。如以上說明的那樣，在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，前照燈單元210R能在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)的區(qū)域形成具有第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的第I附加配光圖案RHil RHi3，該第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3越靠車寬方向外側(cè)，其照射區(qū)域的高度就越連續(xù)地變高。并且，照射控制部228R根據(jù)前方車輛的存在而切換控制第I附加配光圖案RHil RHi3的形成。具體來說,第I附加配光圖案RHil RHi3各自的第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3的傾斜角度不同，照射控制部228R通過第I附加配光圖案RHil RHi3的切換而使傾斜角度階段性地變化。通過像這樣根據(jù)前方車輛的存在來改變配光圖案，能既防止對(duì)對(duì)向車造成眩光，又提高駕駛者的對(duì)向車線側(cè)區(qū)域的視認(rèn)性。此外，由于是切換在對(duì)向車線側(cè)區(qū)域具有斜著延伸的明暗截止線的第I附加配光圖案RHil RHi3，故與使具有鉛直的明暗截止線的單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX轉(zhuǎn)動(dòng)的以往結(jié)構(gòu)相比，能減小視線集中區(qū)域A中的照度變化區(qū)域。此夕卜，配光圖案的高照度區(qū)域整體不會(huì)偏離視線集中區(qū)域A。因此，能減小視線集中區(qū)域A中的照度變化區(qū)域。因此，在根據(jù)前方車輛的存在而改變配光圖案時(shí)，能減少給駕駛者帶來異樣感的可能性。另外，本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200具有旋轉(zhuǎn)遮光器12。因此，能在較小的空間內(nèi)形成包括第I附加配光圖案RHil RHi3、近光用配光圖案Lo、以及遠(yuǎn)光用配光圖案Hi在內(nèi)的多個(gè)配光圖案。此外，在采用旋轉(zhuǎn)遮光器12的情況下，還能使傾斜明暗截止線的形狀連續(xù)地變化。
此外，在本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200中，前照燈單元2IOL能在比近光用配光圖案Lo的明暗截止線靠上方的本車線側(cè)區(qū)域形成具第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的第2附加配光圖案LHil LHi3，該第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3越靠車寬方向外偵牝其照射區(qū)域的高度就越連續(xù)地變高。并且，照射控制部228L、228R根據(jù)前方車輛的存在來切換控制第2附加配光圖案LHil LHi3、以及第I附加配光圖案RHil RHi3。因此，能夠既防止給對(duì)向車和前行車造成眩光，又提高駕駛者的對(duì)向車線側(cè)和本車線側(cè)區(qū)域的視認(rèn)性。另外，由于對(duì)本車線側(cè)也切換具有斜向延伸的第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3的第2附加配光圖案LHil LHi3，故與使具有鉛直的明暗截止線的單左遠(yuǎn)光用配光圖案轉(zhuǎn)動(dòng)的以往結(jié)構(gòu)相比，能減少給駕駛者帶來異樣感的可能性。此外，單左遠(yuǎn)光用配光圖案是與單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX大致左右對(duì)稱的構(gòu)造。這樣，本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200在根據(jù)存在于車輛前方的前方車的位置改變遮光區(qū)域(照射區(qū)域)時(shí)，通過切換明暗截止線，不使燈具單元轉(zhuǎn)動(dòng)地改變照射區(qū)域。由此，能減少給駕駛者帶來異樣感的可能性，但根據(jù)前方車的位置不同，有時(shí)僅切換明暗截·止線無法實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)?shù)恼诠鈪^(qū)域(照射區(qū)域)。如前所述，車輛用前照燈裝置200包括燈具單元10，具有遮光機(jī)構(gòu)18，該遮光機(jī)構(gòu)18被構(gòu)成為能對(duì)從燈泡14出射的光的一部分進(jìn)行遮光；轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，能使燈具單元10的光軸在車寬方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；照射控制部228，為根據(jù)前方存在的車輛的位置形成預(yù)定的配光圖案而控制遮光機(jī)構(gòu)18和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222。遮光機(jī)構(gòu)18被構(gòu)成為能形成傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)附加配光圖案，該附加配光圖案在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線。因此，為使用具有這樣結(jié)構(gòu)的車輛用前照燈裝置200實(shí)現(xiàn)能兼顧更廣范圍的前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方車的眩光的配光圖案的切換，本發(fā)明人們進(jìn)一步想到了以下構(gòu)成。本實(shí)施方式的照射控制部228控制遮光機(jī)構(gòu)18，使得當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，形成從第I附加配光圖案RHil RHi3和第2附加配光圖案LHil LHi3中選擇并組合后的、照射向車輛的光被遮光的一個(gè)附加配光圖案。這里，所謂預(yù)定的第I區(qū)域，例如是指將第I附加配光圖案RHil RHi3及第2附加配光圖案LHil LHi3中的一者或兩者組合而實(shí)現(xiàn)的配光圖案的遮光區(qū)域。當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，照射控制部228控制遮光部形成從多個(gè)第I附加配光圖案RHil RHi3及第2附加配光圖案LHil LHi3中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得車輛不被光照射。這里所謂預(yù)定的第2區(qū)域，例如是指雖非將第I附加配光圖案RHil RHi3及第2附加配光圖案LHil LHi3中的一者或兩者組合而實(shí)現(xiàn)的附加配光圖案的遮光區(qū)域，但卻是使燈具單元10的光軸O旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)了的附加配光圖案的遮光區(qū)域。通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，通過控制遮光機(jī)構(gòu)18，能兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛造成的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，通過控制遮光機(jī)構(gòu)18和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，能兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛造成的眩光。另外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需使用轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠減少因光軸的變化給駕駛者帶來的異樣感。
圖9是用于說明第I區(qū)域和第2區(qū)域的示意圖。圖9所示的消失點(diǎn)的左右兩側(cè)的區(qū)域、即區(qū)段Ia和區(qū)段Ib，相當(dāng)于前述的第I區(qū)域。另外，位于區(qū)段Ia的左邊(車寬方向夕卜側(cè))的區(qū)段IIa和位于區(qū)段Ib的右邊(車寬方向外側(cè))的區(qū)段Ilb，相當(dāng)于前述的第2區(qū)域。另外，區(qū)段IIIa位于區(qū)段IIa的左邊(車寬方向外側(cè))，區(qū)段IIIb位于區(qū)段IIb的右邊(車寬方向外側(cè))。接下來，說明具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200所進(jìn)行的、兼用遮光機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配光圖案的形成控制的一例。圖10的(A) (D)是用于說明前行車輛與配光圖案的關(guān)系的圖。圖10的(A) (D)所示的狀況是前行車(正在本車線內(nèi)行駛的本車前方的車輛)向左并線時(shí)的情況。
例如如圖10的(A)所示那樣，前方車輛600 (前行車)處于遠(yuǎn)方時(shí)，照射控制部228形成具有第I傾斜明暗截止線RCL3的第I附加配光圖案RHi3和具有第2傾斜明暗截止線LCL3的第2附加配光圖案LHi3。之后，如圖10的(B)所示那樣前方車輛600向左并線，前方車輛600向前方視野的左側(cè)偏移時(shí)，照射控制部228R從第2附加配光圖案LHi3切換為具有比第2傾斜明暗截止線LCL3傾斜角度小的第2傾斜明暗截止線LCL2的第2附加配光圖案LHi2。此外，在如圖10的(C)所示那樣前方車輛600進(jìn)一步向左并線，前方車輛600向前方視野的左側(cè)偏移時(shí)，照射控制部228R從第2附加配光圖案LHi2切換為具有比第2傾斜明暗截止線LCL2傾斜角度小的第2傾斜明暗截止線LCLl的第2附加配光圖案LHil。圖10的(B)、圖10的(C)中所示的前方車輛600的位置是相當(dāng)于圖9所示的區(qū)段Ia (預(yù)定的第I區(qū)域)的位置。因此，當(dāng)前方車輛600處于該位置時(shí)，照射控制部228通過切換第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3來不轉(zhuǎn)動(dòng)燈具單元10地根據(jù)前方車輛600的位置而改變遮光區(qū)域。然后，在如圖10的(D)所示那樣，前方車輛600進(jìn)一步向左并線，前方車輛600更加向前方視野的左側(cè)偏移時(shí)，前方車輛600的位置成為相當(dāng)于圖9所示的區(qū)段IIa的位置。該位置是比前述的第I區(qū)域更靠車寬方向外側(cè)的預(yù)定的第2區(qū)域，相當(dāng)于即使選擇多個(gè)第2附加配光圖案LHil LHi3中的一者，也無法對(duì)前方車輛進(jìn)行遮光的區(qū)域。此時(shí)，照射控制部228控制遮光機(jī)構(gòu)18，使得形成從多個(gè)第2附加配光圖案LHil LHi3中選擇的、遮光域最廣的一個(gè)第2附加配光圖案LHil，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不會(huì)因所選擇的第2附加配光圖案LHil而被光照射。其結(jié)果，第2附加配光圖案LHil如圖10的(D)所示那樣向圖的左側(cè)移動(dòng)，前方車輛600被包含在遮光區(qū)域內(nèi)。由此，能針對(duì)車輛前方的更廣范圍的區(qū)域確保前方視認(rèn)性。另外，當(dāng)處于第I區(qū)域的車輛逐漸向第2區(qū)域移動(dòng)時(shí)，一開始先通過控制遮光機(jī)構(gòu)18，謀求不給駕駛者帶來異樣感地減少對(duì)前方車的眩光，并在車輛移動(dòng)到第2區(qū)域內(nèi)時(shí)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222的控制，因此，控制較為容易。接下來使用流程圖說明圖10的(A) (D)所示那樣的兼用ADB + AFS (轉(zhuǎn)動(dòng)功能)控制模式的配光圖案的形成控制。圖11是實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置中的配光圖案形成的控制流程圖的一例。該流程由照射控制部228在預(yù)定的定時(shí)反復(fù)執(zhí)行。首先，照射控制部228基于從車輛控制部302得到的信息，判斷是否有ADB + AFS模式的執(zhí)行指示(S200)。如果沒有ADB + AFS模式的執(zhí)行指示(S200的“否”)，則結(jié)束本程序。如果有ADB + AFS模式的執(zhí)行指示(S200的“是”)，則照射控制部228實(shí)施ADB + AFS模式，基于從攝像頭306取得的數(shù)據(jù)，判斷是否檢測(cè)到了前方車輛(S202)，如果檢測(cè)到了前方車輛，則判斷該前方車輛位于圖9所示的哪個(gè)區(qū)段(S204)。照射控制部228判斷區(qū)段IIIa或區(qū)段IIIb的任一者內(nèi)是否存在前方車輛(S206)。如果判定為區(qū)段IIIa或區(qū)段IIIb的至少任一者內(nèi)存在前方車輛(S206的“是”)，則判斷區(qū)段IIIa和 區(qū)段IIIb的任一者內(nèi)是否也存在前方車輛(S208)。如果判定為區(qū)段IIIa和區(qū)段IIIb任一者內(nèi)存在前方車輛(S208的“是”)，則照射控制部228形成近光用配光圖案Lo (S210),結(jié)束本程序。如果判定為僅區(qū)段IIIa和區(qū)段IIIb的一者內(nèi)存在前方車輛(S208的“否”)，則形成單右遠(yuǎn)光用配光圖案RHiX或單左遠(yuǎn)光用配光圖案(S212)，結(jié)束本程序。如果判定為區(qū)段IIIa或區(qū)段IIIb的任一者內(nèi)都不存在前方車輛(S206的“否”)，則判斷區(qū)段IIa或區(qū)段IIb內(nèi)是否存在前方車輛(S214)。如果判定為區(qū)段IIa和區(qū)段IIb的某一者內(nèi)存在前方車輛(S214的“是”)，則照射控制部228控制遮光機(jī)構(gòu)18，從多個(gè)第I附加配光圖案和多個(gè)第2附加配光圖案中分別選擇最佳的一個(gè)附加配光圖案，并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，形成不會(huì)對(duì)區(qū)段IIa或區(qū)段IIb內(nèi)存在的前方車輛造成眩光的那樣的配光圖案(S216)，結(jié)束本程序。如果判定為區(qū)段IIa或區(qū)段IIb的任一者內(nèi)都不存在前方車輛(S214的“否”)，則判斷區(qū)段Ia或區(qū)段Ib內(nèi)是否存在前方車輛(S218)。如果判定為區(qū)段Ia和區(qū)段Ib的一者內(nèi)存在前方車輛(S218的“是”)，則照射控制部228控制遮光機(jī)構(gòu)18，從多個(gè)第I附加配光圖案和多個(gè)第2附加配光圖案中分別選擇最佳的一個(gè)附加配光圖案，形成不給區(qū)段Ia或區(qū)段Ib內(nèi)存在的前方車輛造成眩光的那樣的配光圖案(S220)，結(jié)束本程序。如果判定為區(qū)段Ia或區(qū)段Ib的任一者內(nèi)都不存在前方車輛(S218的“否”)，則照射控制部228形成遠(yuǎn)光用配光圖案Hi (S222)，結(jié)束本程序。這樣，照射控制部228能夠基于取得的車輛前方的信息，將車輛前方分割成多個(gè)區(qū)域，并在該多個(gè)區(qū)域的某一者內(nèi)存在車輛時(shí)，根據(jù)車輛所存在的區(qū)域控制遮光機(jī)構(gòu)18或轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，形成預(yù)定的配光圖案。由此，能簡單地控制與存在于車輛前方的車輛的位置相應(yīng)的恰當(dāng)?shù)呐涔鈭D案的形成。以上說明的本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200的作用效果可以如下這樣表述。車輛用前照燈裝置200的照射控制部228能夠通過控制遮光機(jī)構(gòu)18，來基于多個(gè)第I附加配光圖案RHil RHi3和多個(gè)第2附加配光圖案LHil LHi3的切換而使傾斜角度階段性地或連續(xù)地變化。由此，能夠根據(jù)該車輛的位置更恰當(dāng)?shù)販p少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，照射控制部228在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，(i)控制前照燈單元210R的遮光機(jī)構(gòu)18，使得形成從多個(gè)第I附加配光圖案RHil RHi3中選擇的、遮擋對(duì)該車輛的光照射的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，(ii)控制前照燈單元210L的遮光機(jī)構(gòu)18，使得形成從多個(gè)第2附加配光圖案LHil LHi3中選擇的、遮擋對(duì)該車輛的光照射的第2附加配光圖案。此外，照射控制部228在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，(i)控制前照燈單元210R的遮光機(jī)構(gòu)18形成從多個(gè)第I附加配光圖案RHil RHi3中選擇的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，( )控制前照燈單元210L的遮光機(jī)構(gòu)18形成從多個(gè)第2附加配光圖案LHil LHi3選擇的一個(gè)第2附加配光圖案，并且，(iii)控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使前照燈單元210R的燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且/或者，(iv)控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使前照燈單元210L的燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。由此，能夠更高水平地兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，車輛用前照燈裝置200的遮光機(jī)構(gòu)18被構(gòu)成為能形成多個(gè)配光圖案，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，照射控制部228控制遮光機(jī)構(gòu)18，使得形成從多個(gè)配光圖案中選擇的一個(gè)配光圖案，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制遮光機(jī)構(gòu)18形成從多個(gè)配光圖案選擇的一個(gè)配光圖案,并且控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光機(jī)構(gòu)18而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光機(jī)構(gòu)18和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需利用轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少光軸的變化對(duì)駕駛者造成的異樣感。另外，可以將本實(shí)施方式的車輛用前照燈裝置200的動(dòng)作作為配光控制方法來體現(xiàn)。本實(shí)施方式的配光控制方法是車輛用前照燈裝置200的配光控制方法，該車輛用前照燈裝置200具有燈具單元10和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，燈具單元10具有被構(gòu)成為能遮擋從燈泡14出射的光的一部分的遮光機(jī)構(gòu)18，轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222能使燈具單元10的光軸沿車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)，本配光控制方法包括判別步驟，基于取得的信息判別前方存在的車輛的位置；控制步驟，控制遮光機(jī)構(gòu)18和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案。控制步驟包括第I步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制遮光部使得在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，該多個(gè)附加配光圖案具有越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線，并且其各自的傾斜明暗截止線的形狀不同；第2步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制遮光部使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222，使燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該方案，當(dāng)車輛位于第I區(qū)域時(shí)，能夠通過控制遮光機(jī)構(gòu)18而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。此外，當(dāng)車輛位于第2區(qū)域時(shí)，能通過控制遮光機(jī)構(gòu)18和轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222而兼顧前方視認(rèn)性和減少對(duì)前方存在的車輛的眩光。另外，當(dāng)?shù)贗區(qū)域內(nèi)存在車輛時(shí)，無需利用轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222使燈具單元10的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能減少光軸的變化給駕駛者造成的異樣感。以上參照上述實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并非限定于上述的實(shí)施方式，將實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)適當(dāng)組合或置換后的方案也包含在本發(fā)明中。另外，還可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)，適當(dāng)重新編排實(shí)施方式中的組合及處理的順序，或者對(duì)實(shí)施方式施加各種設(shè)計(jì)變更等變形，被施加了這樣的變形的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在本實(shí)施方式中，是分別形成三種第I附加配光圖案和第2附加配光圖案的，但其數(shù)量并不特別限定。但是，由于第I附加配光圖案和第2附加配光圖案的數(shù)量越多，就越能更高精度地實(shí)現(xiàn)與前方車輛的存在位置相應(yīng)的配光圖案的變化，因而優(yōu)選第I附加配光圖案和第2附加配光圖案的數(shù)量較多。此外，第I傾斜明暗截止線RCLl RCL3和第2傾斜明暗截止線LCLl LCL3可以是照射區(qū)域的高度階段性地變化的形狀，也可以是曲線形狀等。此外，對(duì)于本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)遮光器12，也可以不在旋轉(zhuǎn)遮光器12的外周面12b上設(shè)置遮光板24，而是將外周面12b本身的形狀做成與配光圖案的明暗截止線對(duì)應(yīng)的形狀。此時(shí)，能使第I傾斜明暗截止線和第2傾斜明暗截止線的傾斜角度連續(xù)地變化。進(jìn)而，還可以對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)遮光器12配置各遮光板24，使得從光軸方向來看，能從與配置在光軸O上的遮光板24中的傾斜明暗截止線的外側(cè)區(qū)域部分相對(duì)應(yīng)的板部分看到相鄰的遮光板24的一部分。此時(shí)，能使傾斜明暗截止線的外側(cè)區(qū)域部分的鮮明度比中心區(qū)域部分低。
另外，在上述實(shí)施方式中，是照射控制部228L、228R判斷前方車輛的存在狀態(tài)等的，但也可以使得由車輛控制部302執(zhí)行這些判斷，能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。此時(shí)，照射控制部228L、228R基于來自車輛控制部302的指示，控制燈泡14的亮滅燈、轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器222及電機(jī)238的驅(qū)動(dòng)等。
權(quán)利要求
1.一種車輛用前照燈裝置，其特征在于，包括 燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部， 驅(qū)動(dòng)部，能使上述燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以及 控制部，控制上述遮光部和上述驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案； 其中，上述遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有傾斜明暗截止線、且該傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)附加配光圖案，所述傾斜明暗截止線是越靠車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線.當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，上述控制部控制上述遮光部，使得形成從上述多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案；當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，上述控制部控制上述遮光部形成從上述多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制上述驅(qū)動(dòng)部使上述燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛用前照燈裝置，其特征在于， 當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，上述控制部控制上述遮光部，使得形成從上述多個(gè)附加配光圖案中選擇的、遮光域最廣的一個(gè)附加配光圖案，并控制上述驅(qū)動(dòng)部使上述燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不會(huì)因所選擇的該一個(gè)附加配光圖案而被光照射，所述預(yù)定的第2區(qū)域是比上述第I區(qū)域更靠車寬方向外側(cè)、且選擇上述多個(gè)附加配光圖案的任一者都不能實(shí)現(xiàn)對(duì)該車輛的遮光的區(qū)域。
3.如權(quán)利要求I或2所述的車輛用前照燈裝置，其特征在于， 上述燈具單元還包括能向車輛前方照射光的光源； 上述遮光部包括旋轉(zhuǎn)體，該旋轉(zhuǎn)體能通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置形成上述多個(gè)附加配光圖案中的任一者。
4.如權(quán)利要求I至3的任一項(xiàng)所述的車輛用前照燈裝置，其特征在于， 上述多個(gè)附加配光圖案各自的傾斜明暗截止線的傾斜角度不同； 上述控制部通過控制上述遮光部，利用上述多個(gè)附加配光圖案的切換來使上述傾斜角度階段性地或連續(xù)地變化。
5.如權(quán)利要求I至3的任一項(xiàng)所述的車輛用前照燈裝置，其特征在于， 上述燈具單元包括 第I燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的第I遮光部，和 第2燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的第2遮光部； 上述驅(qū)動(dòng)部包括 第I驅(qū)動(dòng)部，能使上述第I燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)，和 第2驅(qū)動(dòng)部，能使上述第2燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 上述第I遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的對(duì)向車線側(cè)區(qū)域具有第I傾斜明暗截止線、且該第I傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)第I附加配光圖案，所述第I傾斜明暗截止線是越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線；上述第2遮光部被構(gòu)成為能形成在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的本車線側(cè)區(qū)域具有第2傾斜明暗截止線、且該第2傾斜明暗截止線的形狀不同的多個(gè)第2附加配光圖案，所述第2傾斜明暗截止線是越向車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高的傾斜明暗截止線； 上述控制部 在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，(i)控制上述第I遮光部，使得形成從上述多個(gè)第I附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，(ii)控制上述第2遮光部，使得形成從上述多個(gè)第2附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)第2附加配光圖案， 在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，(i)控制上述第I遮光部形成從上述多個(gè)第I附加配光圖案中選擇的一個(gè)第I附加配光圖案，并且，(ii)控制上述第2遮光部形成從上述多個(gè)第2附加配光圖案中選擇的一個(gè)第2附加配光圖案，并(iii)控制上述第I驅(qū)動(dòng)部使上述第I燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且/或者，(iv)控制上述第2驅(qū)動(dòng)部使上述第2燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
6.如權(quán)利要求I至5的任一項(xiàng)所述的車輛用前照燈裝置，其特征在于， 上述控制部基于所取得的車輛前方的信息，將車輛前方分割成多個(gè)區(qū)域，并在該多個(gè)區(qū)域的一者內(nèi)存在車輛時(shí)，根據(jù)車輛所存在的區(qū)域控制上述遮光部和驅(qū)動(dòng)部，形成預(yù)定的配光圖案。
7.—種車輛用前照燈裝置，其特征在于，包括 燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部， 驅(qū)動(dòng)部，能使上述燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以及 控制部，控制上述遮光部和上述驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置來形成預(yù)定的配光圖案； 上述遮光部被構(gòu)成為能形成多個(gè)配光圖案； 上述控制部 在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制上述遮光部，使得形成從上述多個(gè)配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)配光圖案， 當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制上述遮光部形成從上述多個(gè)配光圖案中選擇的一個(gè)配光圖案，并控制上述驅(qū)動(dòng)部使上述燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
8.—種車輛用前照燈裝置的配光控制方法，該車輛用前照燈裝置包括燈具單元，具有被構(gòu)成為能對(duì)從光源射出的光的一部分進(jìn)行遮光的遮光部；驅(qū)動(dòng)部，能使上述燈具單元的光軸向車寬方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 本配光控制方法的特征在于，包括 判別步驟，基于所取得的信息，判別前方存在的車輛的位置，和控制步驟，控制上述遮光部和上述驅(qū)動(dòng)部，使得根據(jù)前方存在的車輛的位置形成預(yù)定的配光圖案； 其中，上述控制步驟包括 第I步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第I區(qū)域時(shí)，控制上述遮光部，使得形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案，所述多個(gè)附加配光圖案各自在比近光用配光圖案的明暗截止線靠上方的區(qū)域具有形狀不同的傾斜明暗截止線，該傾斜明暗截止線越靠車寬方向外側(cè)、照射區(qū)域的高度就越階段性地或連續(xù)地變高，和 第2步驟，當(dāng)前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制上述遮光部形成從上 述多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制上述驅(qū)動(dòng)部使上述燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用前照燈裝置及配光控制方法。在車輛用前照燈裝置中，控制部在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第1區(qū)域時(shí)，控制遮光部，形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的、對(duì)該車輛的光照射被遮光的一個(gè)附加配光圖案，在前方存在的車輛的位置處于預(yù)定的第2區(qū)域時(shí)，控制遮光部形成從多個(gè)附加配光圖案中選擇的一個(gè)附加配光圖案，并控制驅(qū)動(dòng)部使燈具單元的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得該車輛不被光照射。
文檔編號(hào)B60Q1/06GK102951064SQ20121028171
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者山崎真嗣, 戶田敦之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所