專利名稱：車輛驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過各電動機驅(qū)動車輪而能行駛的電動汽車的車輪驅(qū)動裝置的改進提案。
背景技術(shù)：
作為該車輪驅(qū)動裝置，目前公知的有例如專利文獻I所記載的裝置。
該車輪驅(qū)動裝置具有由電動機和獲取來自該電動機的旋轉(zhuǎn)的輸出軸構(gòu)成的電動機驅(qū)動單元，使該電動機驅(qū)動單元的輸出軸與車輪驅(qū)動結(jié)合，通過各電動機驅(qū)動單元來驅(qū)動各車輪，使電動汽車行駛。
但是，在上述的車輪驅(qū)動裝置中，由于旋轉(zhuǎn)自如地支承車輪的輪轂軸承的晃動及尺寸公差而使車輪擺動或向軸線方向移動時，需要用什么部位來吸收這些車輪的位移。
在專利文獻I中有代表性的現(xiàn)有的車輪驅(qū)動裝置中，在電動機驅(qū)動單元的電動機軸及輸出軸間插入能夠吸收上述的車輪的位移的位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu),經(jīng)由該位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)在電動機驅(qū)動單元內(nèi)將電動機軸和輸出軸之間進行驅(qū)動結(jié)合。
該位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)可吸收因輪轂軸承的晃動及尺寸公差引起的車輪的位移，能夠避免由于車輪的位移而使傳動系受到“翹動^ >9)”等的影響。
專利文獻1:(日本)特開2009 — 190440號公報
但是，在專利文獻I記載的所代表的現(xiàn)有的車輪驅(qū)動裝置中，由于在電動機軸和輸出軸之間介設(shè)有位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)，因此，在位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)吸收上述車輪的位移時在電動機軸及輸出軸間發(fā)生軸交角，上述車輪的位移難免波及電動機驅(qū)動單元內(nèi)。
在上述車輪的位移到達電動機驅(qū)動單元并在電動機軸及輸出軸間發(fā)生軸交角時， 不僅產(chǎn)生電動機的轉(zhuǎn)子與定子干涉的現(xiàn)象，作為電動機傳動系的齒輪組產(chǎn)生齒輪的嚙合不良，導致音振方面及耐久性方面不利，而且產(chǎn)生使車輪減速的現(xiàn)象。
另外，將上述的位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)排列于電動機驅(qū)動單元的電動機軸及輸出軸間的軸線方向位置并串聯(lián)設(shè)置，因此，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)在軸線方向也容易大型化，電動機驅(qū)動單元進而車輪驅(qū)動裝置產(chǎn)生在軸線方向長度變大之類的問題及重量變重的問題。
另外，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合 機構(gòu)位于與輪轂軸承接近的軸線方向位置，為了吸收由輪轂軸承的晃動及尺寸公差引起的車輪的擺動位移，位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)需要大的擺動位移吸收角，也產(chǎn)生了不能避免成為大型且變重的問題。
另外，由于將位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)插置于電動機驅(qū)動單元的電動機傳動系， 因此，也產(chǎn)生電動機傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低，扭矩控制的響應(yīng)性惡化，電動機傳動系的扭轉(zhuǎn)振動固有值降低，在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性惡化之類的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車輪驅(qū)動裝置，在車輪因軸承部的晃動及尺寸公差原因 而位移時，如果以電動機驅(qū)動單元整體連動的方式對該位移進行浮動支承，則可由該浮動 支承部吸收該位移，從防止該位移傳遞到電動機驅(qū)動單元的內(nèi)部傳動系的觀點考慮，將該 想法具體化不會產(chǎn)生上述諸多問題。
為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明的車輪驅(qū)動裝置有如下的構(gòu)成。首先，說明成為本發(fā)明的前 提的車輪驅(qū)動裝置，其具有電動機驅(qū)動單元，其將電動機內(nèi)置于單元箱內(nèi)，并且使獲取來 自該電動機的旋轉(zhuǎn)的輸出軸從所述單元箱突出；車輪支承部件，其支承車輪使該車輪旋轉(zhuǎn) 自如，通過從所述單元箱突出的輸出軸的突出端來驅(qū)動所述車輪。
本發(fā)明的所述車輪驅(qū)動裝置，其特征在于，其構(gòu)成為，將所述輸出軸的突出端與所 述車輪驅(qū)動結(jié)合，將所述單元箱相對于所述車輪支承部件可相對位移地安裝。
根據(jù)本發(fā)明的車輪驅(qū)動裝置，將電動機驅(qū)動單元的單元箱相對于車輪支承部件可 相對位移地安裝，因此，當車輪因軸承部的磨損及公差而產(chǎn)生位移時，電動機驅(qū)動單元整體 與該位移連動，可吸收該位移，該位移不會傳遞到到含有電動機的電動機驅(qū)動單元的內(nèi)部 傳動系。
因此，即使車輪產(chǎn)生位移時，也能夠防止電動機的旋轉(zhuǎn)體與其它部件干涉的現(xiàn)象 以及防止發(fā)生電動機旋轉(zhuǎn)傳動系的構(gòu)成部件相互干涉等不良現(xiàn)象。
另外，用于將電動機驅(qū)動單元的單元箱相對于車輪支承部件可相對位移地安裝的 單元箱安裝構(gòu)造在其自身軸線方向尺寸小的基礎(chǔ)上，未必需要相對于單元箱在軸線方向排 列配置，也可以配置于單元箱的外周，因此，車輪驅(qū)動裝置不會在軸線方向長度變大，或重 量不會增大，與現(xiàn)有的構(gòu)造相比，能夠?qū)崿F(xiàn)車輪驅(qū)動裝置的小型化及輕量化。
另外，根據(jù)本發(fā)明，所述單元箱安裝構(gòu)造位于遠離車輪支承部的軸線方向位置。因 此，吸收由車輪支承部的晃動及尺寸公差引起的車輪的擺動位移所需的單元箱安裝構(gòu)造的 擺動位移吸收角小，該單元箱安裝構(gòu)造足夠小型且輕量，在這一點上也能夠使車輪驅(qū)動裝 置小型化及輕量化。
另外，單元箱安裝構(gòu)造與電動機驅(qū)動單元的傳動系無任何關(guān)系，因此，不會產(chǎn)生電 動機傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低且扭矩控制的響應(yīng)性惡化之類的問題，也不會產(chǎn)生電動機傳動 系的扭轉(zhuǎn)振動固有值降低且在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性地惡化之類的問題。


圖1是表示本發(fā)明第一實施例的車輪驅(qū)動裝置的實體構(gòu)造的縱向截面?zhèn)让鎴D2是表示圖1的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D3是用于將圖1、2中的輪內(nèi)電動機(in wheel motor)驅(qū)動單元安裝于車輪支 承部件的彈性圓環(huán)體的正面圖4是表示本發(fā)明第二實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D5是表示本發(fā)明第三實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D6是用于將圖5中的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元安裝于車輪支承部件的相對位移吸收 式安裝構(gòu)造的正面圖7是表示本發(fā)明第四實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D8是表示本發(fā)明第五實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D9是表示本發(fā)明第六實施例的車輪驅(qū)動裝置的實體構(gòu)造的縱向截面?zhèn)让鎴D10是表示圖9的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D11是表示本發(fā)明第七實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D12是表示本發(fā)明第八實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D13是表示本發(fā)明第九實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D14是表示本發(fā)明第十實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D15是用于將圖14中的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元的輸出軸與輪轂驅(qū)動結(jié)合的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)的正面圖。
符號說明
1、車輪
2、車輪支承部件
3a、3b、懸架構(gòu)件
4、輪轂軸承
5、輪轂
7、車輪螺栓
8、車輪螺母
11、輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元(電動機驅(qū)動單元)
12、單元箱
13、電動機
14、輸出軸
14a、輸出軸突出端
21、彈性圓環(huán)體(彈性體相對位移吸收式安裝構(gòu)造)
31、行星齒輪式減速齒輪組
32、輸入軸
36、太陽齒輪
37、齒圈
38、行星小齒輪
39、行星齒輪架
41、相對位移吸收式安裝構(gòu)造
42、圓板狀安裝構(gòu)件
43、桿狀安裝構(gòu)件
44、套筒狀彈性材料
51、相對位移吸收式安裝構(gòu)造
52、圓板狀安裝構(gòu)件
53、桿狀安裝構(gòu)件
54、機構(gòu)接頭
57、軸部
58、連結(jié)管
59、筒狀安裝構(gòu)件
61、相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)(嚙合型聯(lián)軸器機構(gòu))
62、機構(gòu)接頭
71、相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)(彈性聯(lián)軸器機構(gòu))
72、彈性圓板
73、剛性圓板
81、相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)
82、圓板狀驅(qū)動構(gòu)件
83、圓板狀從動構(gòu)件
84、套筒狀彈性材料具體實施方式
以下，基于附圖所示的實施例詳細地說明本發(fā)明的實施方式。
(第一實施例的構(gòu)成)
圖1是表示本發(fā)明第一實施例的車輪驅(qū)動裝置的實體構(gòu)造的縱向截面?zhèn)让鎴D，圖 2是表示其概略的縱向截面?zhèn)让鎴D。
在這些圖中，I表示車輪，2表示旋轉(zhuǎn)自如地支承車輪I的車輪支承部件。
車輪支承部件2將車寬方向內(nèi)側(cè)的內(nèi)端通過上下懸架構(gòu)件3a、3b與未圖示的車身 連結(jié)，通過含有這些懸架構(gòu)件3a、3b的懸架裝置將車輪支承部件2相對于車身以向上下方 向可進行懸架行程的方式進行懸掛。
車輪支承部件2在車寬方向外側(cè)的外端的中心開口 2a具有多組可作為向心推力 軸承的輪轂軸承4，經(jīng)由該輪轂軸承4將輪轂5旋轉(zhuǎn)自如地支承于車輪支承部件2的外端中 心開口 2a。
在輪轂5的外端與其同心一體結(jié)合地設(shè)有制動盤6，以貫通這些輪轂5的外端及制 動盤6以向軸線方向突出的方式嵌設(shè)有多個車輪螺栓7。
在車輪I相對于輪轂5進行安裝時，以在穿過車輪I的輪盤的螺栓孔貫通車輪螺 栓7的方式使該輪盤與制動盤6的側(cè)面緊貼，在該狀態(tài)下使車輪螺母8與車輪螺栓7擰緊 螺合，進行車輪I相對于輪轂5的安裝。
因此，車輪I經(jīng)由輪轂5及輪轂軸承4旋轉(zhuǎn)自如地支承于車輪支承部件2。
在制動盤6的外周以跨越的方式配置并設(shè)有制動鉗9，將該制動鉗9安裝于車輪支 承部件2。
制動鉗9根據(jù)制動踏板操作所產(chǎn)生的制動液壓而進行響應(yīng)，從軸線方向兩側(cè)夾壓 制動盤6的外周，由此，來制動車輪I。
車輪支承部件2設(shè)為也作為內(nèi)置有輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (電動機驅(qū)動單元)的 殼體而發(fā)揮作用的形狀。
輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11與車輪I (輪轂5)同心配置并內(nèi)置于車輪支承部件2內(nèi)。
而且，輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11具備單元箱12，在該單元箱12內(nèi)收納有電動機13。
電動機13由固設(shè)于單元箱12內(nèi)的定子13s和在其內(nèi)周具有徑方向間隙(徑向間 隙)且同心配置的轉(zhuǎn)子13r。
轉(zhuǎn)子13r使內(nèi)周部與輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的輸出軸14驅(qū)動結(jié)合，使該輸出軸14也作為電動機軸而發(fā)揮功能。
輸出軸14通過配置于轉(zhuǎn)子13r的軸線方向兩側(cè)的軸承15、16旋轉(zhuǎn)自如地支承于 單元箱12。
輸出軸14使與車輪I (輪轂5)接近的外端14a從單元箱12突出，使該輸出軸14 的突出端14a花鍵嵌合于輪轂5的中心孔內(nèi)，并且，通過鎖緊螺母17止脫，使輸出軸14與 輪轂5 (車輪I)剛性結(jié)合。
在將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11安裝于車輪支承部件2時，通過從遠離輪轂5 (車輪 I)的單元箱12的內(nèi)端中心部向徑方向外側(cè)延伸直到車輪支承部件2的彈性圓環(huán)體21，進 行輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11相對于車輪支承部件2的安裝。
彈性圓環(huán)體21為將金屬制或橡膠制等的彈性板形成圖3所示的圓環(huán)狀而制造，在 其內(nèi)周部穿設(shè)有多個通孔21a，在外周部穿設(shè)有多個通孔21b。
該彈性圓環(huán)體21將其內(nèi)周部利用與插通通孔21a的螺栓22安裝于單元箱12的 內(nèi)端中心部，將其外周部利用插通通孔21b的螺栓23安裝于車輪支承部件2的內(nèi)端開口部 2b。
因此，彈性圓環(huán)體21能夠在圓周方向及徑方向以規(guī)定的剛性將輪內(nèi)電動機驅(qū)動 單元11 (單元箱12)相對于車輪支承部件2進行固定。
但是，在因輪轂軸承4的晃動及尺寸公差而引起車輪I (輪轂5)相對于車輪支承 部件2向傾斜方向及軸線方向的相對位移時，彈性圓環(huán)體21經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 與該傾斜方向位移及軸線方向位移連動而產(chǎn)生彈性變形，由此，能夠吸收該位移。
因此，彈性圓環(huán)體21構(gòu)成用于將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (單元箱12)相對于車輪 支承部件2可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造。
但是，只要相對位移吸收式安裝構(gòu)造發(fā)揮相同的功能，并不限于上述的彈性圓環(huán) 體21，也可以是使用彈簧等其它型式的撓性接頭型的結(jié)構(gòu)，或使用了液體耦合及氣體沖擊 等的流體接頭型的結(jié)構(gòu)，也可以是球形鍵及花鍵等的間隙接頭型的結(jié)構(gòu)。
(第一實施例的作用)
當向電動機13的定子13s通電時，通過來自這些的電磁力使轉(zhuǎn)子13r被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
來自電動機13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由輸出軸14向輪轂5傳遞，使車輪I與輸出軸14 一體旋轉(zhuǎn)，由此，可實現(xiàn)電動汽車的行駛。
(第一實施例的效果)
在因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差進而撓曲，輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部件 2相對地擺動(向傾斜方向位移)，或向軸線方向位移時，彈性圓環(huán)體21經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū) 動單元11 (輸出軸14及單元箱12)與上述傾斜方向位移及軸線方向位移連動而產(chǎn)生彈性 變形，由此,能夠吸收該位移。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移或軸線方向位移，由于電動機驅(qū) 動單元11整體與該位移連動而產(chǎn)生位移，因此，該位移也不會傳遞到輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元 11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定 子13s相干涉等不良情況。
另外，用于將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的單元箱12相對于車輪支承部件2可相對位移地安裝的彈性圓環(huán)體21，其自身的軸線方向尺寸小，而且未必需要如圖示那樣相對于單元箱12在軸線方向排列配置，只要配置于單元箱12的外周即可，因此，車輪驅(qū)動裝置不會在軸線方向增長，不會增大重量，與上述現(xiàn)有的構(gòu)造相比，能夠?qū)崿F(xiàn)車輪驅(qū)動裝置的小型化及輕量化。
另外，根據(jù)本實施例，用于使輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的單元箱12相對于車輪支承部件2可相對位移地安裝的彈性圓環(huán)體21位于遠離輪轂軸承4的軸線方向位置。因此，吸收由輪轂軸承4的晃動及尺寸公差引起的輪轂5 (車輪I)的傾斜方向位移所需的彈性圓環(huán)體21的擺動位移吸收角小，該彈性圓環(huán)體21能實現(xiàn)小型且輕量，在這一點也能夠使車輪驅(qū)動裝置小型化及輕量化。
另外，上述的彈性圓環(huán)體21與輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的傳動系沒有任何關(guān)系，因此，不會產(chǎn)生該傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低而扭矩控制的響應(yīng)性惡化之類的問題，不會產(chǎn)生傳動系的扭轉(zhuǎn)振動固有值降低而在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性惡化的問題。
(第二實施例的構(gòu)成)
圖4表示本發(fā)明第二實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中，由同一符號表示與圖1，2 相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖1、2不同的以下的構(gòu)成。
S卩，在圖1、2中，輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13的旋轉(zhuǎn)向輸出軸14直接傳遞，但是，在本實施例中以電動機13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星齒輪式減速齒輪組31向輸出軸14 傳遞的方式而構(gòu)成輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11。
因此，與輸出軸14同軸對接設(shè)有輸入軸32，輸出軸14經(jīng)由軸承33旋轉(zhuǎn)自如地支承于單元箱12，輸入軸32經(jīng)由軸承34旋轉(zhuǎn)自如地支承于單元箱12。而且，使輸入軸32及輸出軸14的同軸對接端部彼此相互嵌合，在該嵌合部夾裝軸承35使輸入軸32及輸出軸14 為可相對旋轉(zhuǎn)。
在軸承34、35間，使電動機13的轉(zhuǎn)子13r與輸入軸32結(jié)合，向輸出軸14傳遞來自該電動機13 (轉(zhuǎn)子13r)向輸入軸32的電動機旋轉(zhuǎn)的行星齒輪式減速齒輪組31由太陽齒輪36、齒圈37、行星小齒輪38、行星齒輪架39構(gòu)成。
太陽齒輪36與輸入軸32結(jié)合并設(shè)置為與其一起旋轉(zhuǎn)，齒圈37從太陽齒輪36向靠近輸出軸14的軸線方向偏置且固定于單元箱12。
行星小齒輪38設(shè)為將與太陽齒輪36嚙合的大徑小齒輪部38a、與齒圈37的內(nèi)周齒嚙合的小徑小齒輪部38b —體化的階梯行星小齒輪。
階梯行星小齒輪38作為4個一組等間隔地配置于輸入軸32的周圍，行星齒輪架 39保持該等間隔且旋轉(zhuǎn)自如地支承行星小齒輪38。
該行星齒輪架39在接近輸入軸32的輸出軸14的內(nèi)端一體地設(shè)置，輸出軸14的外端14a從單元箱12突出，與輪轂5剛性結(jié)合。
在將上述構(gòu)成的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11安裝于車輪支承部件2時，與圖1、2中上述的第一實施例相同，通過從遠離輪轂5 (車輪I)的單元箱12的內(nèi)端中心部向徑方向外方延伸直到車輪支承部件2的內(nèi)端開口部2b的彈性圓環(huán)體21 (與圖3相同的結(jié)構(gòu))，進行輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11相對于車輪支承部件2的安裝 。
(第二實施例的作用)
從電動機13 (轉(zhuǎn)子13r)向輸入軸32的旋轉(zhuǎn)動力向行星齒輪式減速齒輪組31的 太陽齒輪36傳遞。
由此,太陽齒輪36經(jīng)由大徑小齒輪部38a使階梯行星小齒輪38旋轉(zhuǎn),但是,這時 固定的齒圈37承受反作用力而發(fā)揮功能，因此，階梯行星小齒輪38以小徑小齒輪部38b沿 著齒圈37的內(nèi)周滾動，大徑小齒輪部38a沿著太陽齒輪36的外周滾動的方式進行行星運動。
該階梯行星小齒輪38的行星運動經(jīng)由行星齒輪架39傳遞到輸出軸14，通過輪轂 5 (車輪I)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動可實現(xiàn)電動汽車的行駛。
通過上述的傳動作用，減速齒輪組31能夠?qū)碾妱訖C13向輸入軸32的旋轉(zhuǎn)以由 太陽齒輪36的齒數(shù)及齒圈37的齒數(shù)所決定的齒輪比進行減速且向輪轂5 (車輪I)傳遞。
(第二實施例的效果)
即使在本實施例中，當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I) 相對于車輪支承部件2相對地擺動(向傾斜方向位移)，或向軸線方向位移時，彈性圓環(huán)體 21經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (輸出軸14及單元箱12)與上述傾斜方向位移及軸線方向 位移連動進行彈性變形，由此，能夠吸收該位移。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移或軸線方向位移，由于電動機驅(qū) 動單元11整體與該位移連動而產(chǎn)生位移，因此，該位移也不會傳遞到輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元 11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系(行星齒輪式減速齒輪組31)。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定 子13s相干涉等不良情況，并且，不會產(chǎn)生行星齒輪式減速齒輪組31嚙合不良的情況。
當產(chǎn)生行星齒輪式減速齒輪組31嚙合不良時，會產(chǎn)生發(fā)生噪聲、或使傳動效率降 低、使車輪減速等不良情況，但是，由于不會發(fā)生行星齒輪式減速齒輪組31的嚙合不良，因 此，能夠可靠地避免這些不良情況。
另外，用于實現(xiàn)該效果的彈性圓環(huán)體21為軸線方向尺寸小的結(jié)構(gòu)，而且，也可以 配置于單元箱12的外周，因此，車輪驅(qū)動裝置在軸線方向不會增大，或不會使重量增加，能 夠?qū)崿F(xiàn)其小型化及輕量化。
另外，彈性圓環(huán)體21位于遠離輪轂軸承4的軸線方向位置，因此，吸收由輪轂軸承 4的晃動及尺寸公差引起的輪轂5 (車輪I)的傾斜方向位移所需的彈性圓環(huán)體21的擺動 位移吸收角小，該彈性圓環(huán)體21能實現(xiàn)小型且輕量，在這一點也能夠使車輪驅(qū)動裝置小型 化及輕量化。
另外，彈性圓環(huán)體21與輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的傳動系沒有任何關(guān)系，不會產(chǎn)生 該傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低，且扭矩控制的響應(yīng)性惡化之類的問題，也不會產(chǎn)生傳動系的扭 轉(zhuǎn)振動固有值降低而在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性惡化之類的問題。
(第三實施例的構(gòu)成)
圖5表示本發(fā)明第三實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中，由同一符號表示與圖1、2 相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖1、2相同的構(gòu)成，但是，在將 輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (單元箱12)安裝于車輪支承部件2時，圖1、2中的彈性圓環(huán)體21即使為相同的撓性接頭型，也可以使用構(gòu)成不同的相對位移吸收式安裝構(gòu)造41。
該相對位移吸收式安裝構(gòu)造41由從車輪支承部件2的內(nèi)端開口部2b向徑方向內(nèi) 側(cè)延伸的如圖6所示的圓板狀的安裝構(gòu)件42、在遠離輪轂5的單元箱12的端面以向軸線方 向突出的方式設(shè)置的桿狀的安裝構(gòu)件43、在這些構(gòu)件42、43間如后述的介設(shè)的套筒狀的彈 性材料44構(gòu)成。
如圖6所示，在圓板狀安裝構(gòu)件42的外周部穿設(shè)多個通孔42a，通過插置于這些通 孔42a內(nèi)的螺栓45將圓板狀安裝構(gòu)件42安裝于車輪支承部件2的內(nèi)端開口部2b。
將多個桿狀安裝構(gòu)件43作為一組，在遠離輪轂5的單元箱12的端面中心部等間 隔配置在圓周方向，以向軸線方向突出的方式與單元箱12的該端面一體結(jié)合。
在圓板狀安裝構(gòu)件42的中心部設(shè)有桿狀安裝構(gòu)件43游嵌的開口 42b。而且，向圓 板狀安裝構(gòu)件42的開口 42b和桿狀安裝構(gòu)件43之間填充橡膠等套筒狀彈性材料44，使相 對位移吸收式安裝構(gòu)造41與單元箱12 —體化。
另外，在套筒狀彈性材料44設(shè)定有用于使其彈性系數(shù)降低而容易變形的“醋栗 (十 C >9 ) 44a”。
(第三實施例的作用、效果)
來自電動機13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力與圖1、2的第一實施例相同，經(jīng)由輸出軸14向輪轂 5傳遞，使車輪I與輸出軸14 一體旋轉(zhuǎn)，由此，電動汽車能夠行駛。
在因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部 件2相對擺動(向傾斜方向位移)，或向軸線方向位移時，即使套筒狀彈性材料44也進行“醋 栗44a”的設(shè)定，經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (輸出軸14及單元箱12)與上述傾斜方向位 移及軸線方向位移連動進行彈性變形，由此，能夠吸收該位移。
因此，即使在本實施例中，即使輪轂5 (車輪I)產(chǎn)生上述的傾斜方向位移或軸線方 向位移，由于電動機驅(qū)動單元11整體與該位移連動而產(chǎn)生位移，因此，該位移也不會傳遞 到輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定 子13s干涉等的不良情況。
另外，在本實施例中，用于將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的單元箱12相對于車輪支承 部件2可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造41為以套筒狀彈性材料44為主的上 述構(gòu)成，因此，與“醋栗44a”的設(shè)定相對應(yīng)，相對位移吸收能力優(yōu)異，能夠獲得比第一實施例 更顯著的上述的效果。
另外，在本實施例中，相對位移吸收式安裝構(gòu)造41也位于遠離輪轂軸承4的軸線 方向位置，因此，吸收因輪轂軸承4的晃動及尺寸公差引起的輪轂5 (車輪I)的傾斜方向位 移所需的套筒狀彈性材料44的擺動位移吸收角小，該套筒狀彈性材料44能實現(xiàn)小型且輕 量，能夠使車輪驅(qū)動裝置小型化及輕量化。
另外，上述的套筒狀彈性材料44與輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的傳動系沒有任何關(guān) 系，因此，不會產(chǎn)生該傳動系的扭轉(zhuǎn)剛性降低而扭矩控制的響應(yīng)性惡化之類的問題，也不會 產(chǎn)生傳動系的扭轉(zhuǎn)振動固有值降低且在低頻振動區(qū)域的乘坐舒適性惡化之類的問題。
(第四實施例的構(gòu)成)
圖7表示本發(fā)明第四實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中用同一符號表示與圖1、2相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖1、2的相同的構(gòu)成，但是，在 將該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (單元箱12)安裝于車輪支承部件2時，使用與圖1、2的彈性 圓環(huán)體21不同的型式，以等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等構(gòu)成的機構(gòu)接頭型的相對位移吸收式 安裝構(gòu)造51。
該相對位移吸收式安裝構(gòu)造51由從車輪支承部件2的內(nèi)端開口部2b向徑方向內(nèi) 側(cè)延伸的圓板狀的安裝構(gòu)件52、在遠離輪轂5的單元箱12的端面以向軸線方向突出的方式 設(shè)置的桿狀的安裝構(gòu)件53、使這些構(gòu)件52、53間旋轉(zhuǎn)卡合但允許向軸線方向及擺動方向的 相對位移的等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等機構(gòu)接頭54構(gòu)成。
圓板狀安裝構(gòu)件52將其外周部用螺栓55安裝于車輪支承部件2的內(nèi)端開口部 2b。
桿狀安裝構(gòu)件53同心配置于遠離輪轂5的單元箱12的端面，通過螺栓56安裝于 該單元箱12的端面。
(第四實施例的作用、效果)
來自電動機13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力與圖1、2的第一實施例相同，經(jīng)由輸出軸14向輪轂 5傳遞，使車輪I與輸出軸14 一體旋轉(zhuǎn)，由此，電動汽車能夠行駛。
當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部 件2相對地擺動(向傾斜方向位移)、或向軸線方向位移時,輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11通過機 構(gòu)接頭54允許與上述傾斜方向位移及軸線方向位移連動，在機構(gòu)接頭54中能夠吸收該位 移。
因此，即使在本實施例中，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移或軸線方向 位移，由于電動機驅(qū)動單元11整體與該位移連動而產(chǎn)生位移，因此，該位移也不會傳遞到 輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定 子13s干涉等不良情況。
另外，在本實施例中，用于將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的單元箱12相對于車輪支承 部件2可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造51為以等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等的 機構(gòu)接頭54為主的上述的構(gòu)成，因此，相對位移吸收能力優(yōu)異，能夠獲得比第一 第三實 施例更顯著的上述的效果。
另外，即使在本實施例中，相對位移吸收式安裝構(gòu)造51也位于遠離輪轂軸承4的 軸線方向位置，因此，吸收因輪轂軸承4的晃動及尺寸公差引起的輪轂5 (車輪I)的傾斜方 向位移所需的機構(gòu)接頭54的擺動位移吸收角小，該機構(gòu)接頭54能實現(xiàn)小型且輕量，能夠使 車輪驅(qū)動裝置小型化及輕量化。
(第五實施例的構(gòu)成)
圖8表示本發(fā)明第五實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中，用同一符號表示與圖1、2、7中相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖1、2、7的相同的構(gòu)成，但是， 在將該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (單元箱12)安裝于車輪支承部件2時，與圖7相同，使用由 等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等構(gòu)成的機構(gòu)接頭型的相對位移吸收式安裝構(gòu)造51，但是，采用與圖7不同的以下的構(gòu)成。
S卩，在本實施例中，由兩個串聯(lián)配置的機構(gòu)接頭54a，54b構(gòu)成相對位移吸收式安裝構(gòu)造51的機構(gòu)接頭54。
因此，在圓板狀安裝構(gòu)件52的中心設(shè)有朝向桿狀安裝構(gòu)件53且同心突出的軸部 57。
桿狀安裝構(gòu)件53及軸部57的同軸對接端部將連結(jié)管58的兩端覆蓋。桿狀安裝構(gòu)件53和連結(jié)管58之間通過等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等機構(gòu)接頭54a允許向軸線方向及擺動方向的相對位移，同時，使之旋轉(zhuǎn)卡合。
另外，軸部57和連結(jié)管58之間通過等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等機構(gòu)接頭54b允許向軸線方向及擺動方向的相對位移，同時，使之旋轉(zhuǎn)卡合。
(第五實施例的作用、效果)
本實施例除了由兩個串聯(lián)配置的機構(gòu)接頭54a，54b構(gòu)成相對位移吸收式安裝構(gòu)造51的機構(gòu)接頭54之外，與圖7的第四實施例為相同的構(gòu)成，因此，可起到與該第四實施例相同的作用及效果。
但是，由于相對位移吸收式安裝構(gòu)造51的機構(gòu)接頭54由兩個串聯(lián)配置的機構(gòu)接頭54a，54b構(gòu)成，因此，機構(gòu)接頭54的可吸收位移量比圖7的第四實施例大，可獲得更顯著的第四實施例的作用、效果。
(第六實施例的構(gòu)成)
圖9表示本發(fā)明第六實施例的車輪驅(qū)動裝置的實體構(gòu)造的縱向截面?zhèn)让鎴D，圖10 為表不其概略的縱向截面?zhèn)让鎴D。在這些圖9、10中，用同一符號表不與圖1 8相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖1、2、7、8的相同的構(gòu)成，但是，在將該輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11(單元箱12)安裝于車輪支承部件2上時,與圖7、8相同， 使用由等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等構(gòu)成的機構(gòu)接頭型的相對位移吸收式安裝構(gòu)造51，但是采用與圖7、8若干不同的構(gòu)成。
S卩，在本實施例中，由在遠離輪轂5的單元箱12的端面同心設(shè)置的筒狀安裝構(gòu)件 59、在圓板狀安裝構(gòu)件52的中心以嵌合于筒狀安裝構(gòu)件59內(nèi)的方式突出設(shè)置的軸部57、在這些筒狀安裝構(gòu)件59及軸部57的嵌合部設(shè)定的等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等的機構(gòu)接頭54 構(gòu)成相對位移吸收式安裝構(gòu)造51。
這樣，即使在本實施例中，相對位移吸收式安裝構(gòu)造51也成為通過機構(gòu)接頭54允許輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 (單元箱12)相對于圓板狀安裝構(gòu)件52 (車輪支承部件2)向軸線方向及擺動方向的相對位移，同時，使之旋轉(zhuǎn)卡合用。
另外，在本實施例中，在將從單元箱12突出的輸出軸14的突出端14a與輪轂5(車輪I)驅(qū)動結(jié)合時，不是上述各實施例那樣的剛性結(jié)合，而是通過相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61在能使輸出軸14 (突出端14a)及輪轂5 (車輪I)向軸線方向及擺動方向相對位移的狀態(tài)下，使之旋轉(zhuǎn)卡合。
本實施例的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61設(shè)定為在輸出軸14的突出端14a和輪轂5的嵌合部介設(shè)等速接頭及齒輪聯(lián)軸器等機構(gòu)接頭62而 構(gòu)成的嚙合型聯(lián)軸器機構(gòu)。
(第六實施例的作用、效果)
來自電動機13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61(機構(gòu)接頭62) 從輸出軸14傳遞到輪轂5，使車輪I與輸出軸14 一體旋轉(zhuǎn)，由此，電動汽車能夠行駛。
當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部件2相對地擺動(向傾斜方向位移)、或向軸線方向位移時，這些傾斜方向位移及軸線方向位移的一部分由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61 (機構(gòu)接頭62)吸收，而剩余部分由相對位移吸收式安裝構(gòu)造51 (機構(gòu)接頭54)經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的傾斜方向位移及軸線方向位移而吸收。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移、軸線方向位移，由于電動機驅(qū)動單元11整體與該位移(與上述剩余部分相當?shù)奈灰屏?連動而位移，該位移也不會傳遞到輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系(行星齒輪式減速齒輪組31)。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定子13s干涉等的不良情況。
而且，在本實施例中，輪轂5 (車輪I)的上述的傾斜方向位移及軸線方向位移中的一部分由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61 (機構(gòu)接頭62)吸收，剩余部分由相對位移吸收式安裝構(gòu)造51 (機構(gòu)接頭54)經(jīng)由電動機驅(qū)動單元11的連動位移吸收，因此，相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61 (機構(gòu)接頭62)的位移吸收量及相對位移吸收式安裝構(gòu)造51 (機構(gòu)接頭54)的位移吸收量分別減少，作為車輪驅(qū)動裝置整體可使其可吸收的位移量增大，對于大范圍的位移，能夠發(fā)揮上述的效果。
另外，根據(jù)相同的理由，能夠使相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61 (機構(gòu)接頭62)的位移吸收量及相對位移吸收式安裝構(gòu)造51 (機構(gòu)接頭54)它們各自的負擔減半，因此，能夠使它們小型化及輕量化，也很大程度上有利于車輪驅(qū)動裝置的小型、輕量化。
另外，在輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的軸線方向兩端分別存在位移吸收機構(gòu)61、51， 由此，用這些位移吸收機構(gòu)61、51能夠可靠地遮斷來自電動機13的噪音及振動，能夠抑制其向輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的外部傳遞，使音振對策也變得容易。
另外，由于相同的理由，能夠緩和朝向輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的外部輸入，對于沖擊輸入的對策也變得容易，在這一點也能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及輕量化。
(第七實施例的構(gòu)成)
圖11表示本發(fā)明第七實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中，用同一符號表示與圖9、 10相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖9、10不同的以下的構(gòu)成，除此之外為與圖9、10相同的構(gòu)成。
本實施例的輪內(nèi)電動機`驅(qū)動單元11與圖4中前述的相同，用同一符號表示與圖4 相同的部件。
S卩，在輸出軸14同軸對接設(shè)置輸入軸32，輸出軸14經(jīng)由軸承33旋轉(zhuǎn)自如地支承于單元箱12，輸入軸32經(jīng)由軸承34旋轉(zhuǎn)自如地支承于單元箱12。
而且，使輸入軸32及輸出軸14的同軸對接端部彼此相互地嵌合，在該嵌合部介設(shè)軸承35并使輸入軸32及輸出軸14為可相對旋轉(zhuǎn)。
在軸承34、35間使電動機13的轉(zhuǎn)子13r與輸入軸32結(jié)合，將從該電動機13 (轉(zhuǎn)子13r)向輸入軸32的電動機旋轉(zhuǎn)向輸出軸14傳遞的行星齒輪式減速齒輪組31由太陽齒輪36、齒圈37、行星小齒輪38、行星齒輪架39構(gòu)成，設(shè)定為與圖4的相同的構(gòu)成。
在將上述構(gòu)成的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11安裝于車輪支承部件2時，與圖9、10的 前述的第六實施例相同，經(jīng)由相對位移吸收式安裝構(gòu)造51進行該安裝。
另外，在將輸出軸14的突出端部14a與輪轂5 (車輪I)驅(qū)動結(jié)合時，與圖9、10的 前述的第六實施例相同，經(jīng)由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61進行該驅(qū)動結(jié)合。
(第七實施例的作用、效果)
從電動機13 (轉(zhuǎn)子13r)向輸入軸32的旋轉(zhuǎn)動力通過行星齒輪式減速齒輪組31 以由太陽齒輪36的齒數(shù)及齒圈37的齒數(shù)所決定的齒數(shù)比進行減速后向輪轂5 (車輪I)傳 遞，能夠使車輛行駛。
本實施例中，也與第六實施例相同，當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使 輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部件2相對地擺動(向傾斜方向位移)、或向軸線方向位移 時，這些傾斜方向位移及軸線方向位移的一部分可通過相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61 (機構(gòu)接頭62)吸收，剩余部分通過相對位移吸收式安裝構(gòu)造51 (機構(gòu)接頭54)經(jīng)由輪內(nèi)電 動機驅(qū)動單元11的傾斜方向位移及軸線方向位移吸收。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移、軸線方向位移，由于電動機驅(qū) 動單元11整體與該位移(與上述剩余部分相當?shù)奈灰屏?連動而位移，該位移也不會傳遞到 輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系(行星齒輪式減速齒輪組31)。
因此，即使由于輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與 定子13s干涉等不良情況，并且，行星齒輪式減速齒車組31不會產(chǎn)生嚙合不良。
在行星齒輪式減速齒輪組31產(chǎn)生嚙合不良時，會產(chǎn)生發(fā)生噪聲、或使傳動效率降 低、或使車輪減速等不良情況，但是，由于不發(fā)生行星齒輪式減速齒輪組31的嚙合不良，從 而能夠可靠地避免這些不良情況。
(第八實施例的構(gòu)成)
圖12表示本發(fā)明第八實施例的車輪驅(qū)動裝置，在該圖中用同一符號表示與圖10 相同的部件。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)定為與圖10不同的以下的構(gòu)成，除此 之外設(shè)定為與圖10相同的構(gòu)成。
在本實施例中，將輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11設(shè)為行星齒輪式減速組31配置為與圖 10中的軸線方向相反方向的構(gòu)成。因此，在單元箱12上經(jīng)由軸承15、16旋轉(zhuǎn)自如地支承的 輸出軸14的外周旋轉(zhuǎn)自如地支承輸入軸32。
在與輪轂5相近的輸入軸32的端部結(jié)合電動機13的轉(zhuǎn)子13r，在輸入軸32的相 反側(cè)端部設(shè)置太陽齒輪36。在距輪轂5比太陽齒輪36更遠的軸線方向位置配置齒圈37， 將該該齒圈37固定于單元箱12。
通過行星齒輪架39旋轉(zhuǎn)自如地支承一體具有與太陽齒輪36及齒圈37分別嚙合 的小齒輪部38a，38b的階梯初級小齒輪38，使該行星齒輪架38與輸出軸14結(jié)合。
通過以上構(gòu)成的行星齒輪式減速齒輪組31驅(qū)動結(jié)合輸入軸32及輸出軸14間，在 將來自電動機13的電動機旋轉(zhuǎn)由齒輪組31減速下從輸出軸14取出的輪內(nèi)電動機驅(qū)動單 元11，利用與圖11相同的機構(gòu)接頭型的相對位移吸收式安裝構(gòu)造51將單元箱12安裝于車 輪支承部件2，另外，利用與圖11相同的機構(gòu)接頭型的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61將輸出軸14的突出端14a與輪轂5 (車輪I)驅(qū)動結(jié)合。
(第八實施例的作用、效果)
本實施例的車輪驅(qū)動裝置除了如上述行星齒輪式減速齒輪組31的軸線方向配置為相反方向之外，為與圖10相同的構(gòu)成，因此，能夠發(fā)揮與圖10所示的第七實施例相同的功能以及相同的效果。
(第九實施例的構(gòu)成)
圖13是表示本發(fā)明第九實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D。
在本實施例中，輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的構(gòu)成及將此安裝于車輪支承部件2的構(gòu)造分別與圖2相同，但是，用于將輸出軸14的突出端14a與輪轂5 (車輪I)驅(qū)動結(jié)合的構(gòu)造設(shè)定為以下的與圖2不同的構(gòu)成。
S卩，在將輸出軸14的突出端14a與輪轂5 (車輪I)驅(qū)動結(jié)合時，用由彈性聯(lián)軸器機構(gòu)構(gòu)成的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)71進行該驅(qū)動結(jié)合。
該相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)71具有與輸出軸14的突出端14a同心配置并一體結(jié)合的彈性圓板72、與該圓板72同心對向配置并與輪轂5結(jié)合的剛性圓板73，將剛性圓板73的外周爪73a作為與彈性圓板72的外周部連結(jié)的彈性聯(lián)軸器機構(gòu)來構(gòu)成。
彈性圓板72將金屬制或橡膠制等彈性板形成為圓板狀而成，將其中心部與輸出軸14的突出端14a連結(jié)，其外周部連結(jié)有與輪轂5 —起旋轉(zhuǎn)的剛性圓板73的外周爪73a。
彈性圓板72在圓周方向及徑方向具有規(guī)定的剛性，但是，相對于軸線方向的外力具有彈性變形，允許因該外力導致的位移。
(第九實施例的作用、效果)
從電動機13 (轉(zhuǎn)子13r)向輸出軸14的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)71 (彈性圓板72及剛性圓板73)向輪轂5 (車輪I)傳遞，能夠使車輛行駛。
當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部件2相對地擺動(向傾斜方向位移)、或向軸線方向位移時，這些傾斜方向位移及軸線方向位移的一部分通過相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)71 (彈性圓板72的彈性變形)吸收，剩余部分通過彈性圓環(huán)體21 (相對位移吸收式安裝構(gòu)造)的彈性變形經(jīng)由輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11 的傾斜方向位移及軸線方向位移而吸收。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移、軸線方向位移，由于電動機驅(qū)動單元11整體與該位移(與上述剩余部分相當?shù)奈灰屏?連動而位移，該位移也不會傳遞到輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系。
因此，即使由于輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與定子13s干涉等不良情況。
(第十實施例的構(gòu)成)
圖14是表示本發(fā)明第十實施例的車輪驅(qū)動裝置概略的縱向截面?zhèn)让鎴D。
在本實施例中， 輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11的構(gòu)成及將此安裝于車輪支承部件2的構(gòu)造分別設(shè)定為與圖5相同的構(gòu)成，但是，用于將輸出軸14的突出端14a與輪轂5 (車輪I) 驅(qū)動結(jié)合的構(gòu)造設(shè)為以下的與圖5不同的構(gòu)成。
S卩，在將輸出軸14的突出端14a與輪轂5 (車輪I)驅(qū)動結(jié)合時，即使圖13的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)71為同型式的彈性聯(lián)軸器機構(gòu)，也通過構(gòu)成與其不同的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)81進行該驅(qū)動結(jié)合。
該相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)81由在輸出軸14的突出端14a以從此向徑方向 外方延伸的方式連結(jié)的圖15所示的圓板狀的驅(qū)動構(gòu)件82、與輪轂5連結(jié)的相同的圓板狀的 從動構(gòu)件83、如后述介設(shè)于這些構(gòu)件82、83間的套筒狀的彈性材料84構(gòu)成。
如圖15所示，在圓板狀驅(qū)動構(gòu)件82的外周部穿設(shè)有多個開口 82a，在圓板狀驅(qū)動 件83的外周部突設(shè)有具有間隙侵入圓板狀驅(qū)動構(gòu)件82的開口 82a的軸線方向桿部83a。
而且，在圓板狀驅(qū)動構(gòu)件82的開口 82a和圓板狀驅(qū)動件83的軸線方向桿部83a 之間填充有橡膠等套筒狀彈性材料84，使相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)81單元化。
另外，在套筒狀彈性材料84設(shè)定有用于使其彈性系數(shù)降低而容易變形而形成的 “醋栗84a”。
(第十實施例的作用、效果)
來自電動機13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從輸出軸14經(jīng)由相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)81 向輪轂5傳遞，使車輪I與輸出軸14 一體旋轉(zhuǎn)，由此，電動汽車能夠行駛。
當因輪轂軸承4的晃動、尺寸公差及撓曲而使輪轂5 (車輪I)相對于車輪支承部 件2相對地擺動(向傾斜方向位移)、或向軸線方向位移時，這些傾斜方向位移及軸線方向位 移的一部分通過相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)81 (套筒狀彈性材料84的彈性變形)吸收， 剩余部分通過相對位移吸收式安裝構(gòu)造41 (套筒狀彈性材料44的彈性變形)經(jīng)由輪內(nèi)電 動機驅(qū)動單元11的傾斜方向位移及軸線方向位移能夠而吸收。
因此，即使是輪轂5 (車輪I)的上述傾斜方向位移、軸線方向位移，由于電動機驅(qū) 動單元11整體與該位移(與上述剩余部分相當?shù)奈灰屏?連動而位移，該位移也不會傳遞到 輪內(nèi)電動機驅(qū)動單元11內(nèi)的電動機13及電動機傳動系。
因此，即使由于輪轂5 (車輪I)的上述位移，也不會發(fā)生電動機13的轉(zhuǎn)子13r與 定子13s干涉等不良情況
另外，在本實施例中，由于相對位移吸收式安裝構(gòu)造41及相對位移吸收式驅(qū)動結(jié) 合機構(gòu)81為以套筒狀彈性材料44、84為主的上述的構(gòu)成，因此，與“醋栗44a、84a”的設(shè)定 相結(jié)合，相對位移吸收能力優(yōu)異，能夠顯著地實現(xiàn)上述的效果。
(其它實施例)
另外,第一實施例 第十實施例的相對位移吸收式安裝構(gòu)造21、41、51、第六 第 十實施例的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)61、81的組合并不局限于圖示例而可以為任意 的結(jié)構(gòu)，當然即使任何組合都能夠得到相同的作用、效果。
權(quán)利要求
1.一種車輪驅(qū)動裝置，具有電動機驅(qū)動單元，其將電動機內(nèi)置于單元箱內(nèi)，并且使獲取來自該電動機的旋轉(zhuǎn)的輸出軸從所述單元箱突出；車輪支承部件，其支承車輪使該車輪旋轉(zhuǎn)自如，通過從所述單元箱突出的輸出軸的突出端來驅(qū)動所述車輪，其特征在于， 將所述輸出軸的突出端與所述車輪驅(qū)動結(jié)合，將所述單元箱相對于所述車輪支承部件可相對位移地安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 用于將所述單元箱相對于所述車輪支承部件可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造，由向這些單元箱及車輪支承部件間延伸的彈性體構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 用于將所述單元箱相對于所述車輪支承部件可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造，由從所述單元箱延伸的安裝構(gòu)件、從所述車輪支承部件延伸的安裝構(gòu)件以及將這些構(gòu)件間結(jié)合的彈性材料構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 用于將所述單元箱相對于所述車輪支承構(gòu)件可相對位移地安裝的相對位移吸收式安裝構(gòu)造，由從所述單元箱延伸的安裝構(gòu)件、從所述車輪支承部件延伸的安裝構(gòu)件以及將這些構(gòu)件間結(jié)合的機構(gòu)接頭構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 將所述輸出軸的突出端相對于所述車輪可相對位移地驅(qū)動結(jié)合。
6.如權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述車輪經(jīng)由與該車輪一起旋轉(zhuǎn)的輪轂旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述車輪支承部件， 用于將所述輸出軸的突出端相對于所述車輪可相對位移地驅(qū)動結(jié)合的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)為，介于所述輸出軸的突出端和所述輪轂之間的嚙合型聯(lián)軸器機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述車輪經(jīng)由與該車輪一起旋轉(zhuǎn)的輪轂旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述車輪支承部件， 用于將所述輸出軸的突出端相對于所述車輪可相對位移地驅(qū)動結(jié)合的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)為，向所述輸出軸的突出端及輪轂間延伸的彈性聯(lián)軸器機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求5所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述車輪經(jīng)由與該車輪一起旋轉(zhuǎn)的輪轂旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述車輪支承部件， 用于將所述輸出軸的突出端相對于所述車輪可相對位移地驅(qū)動結(jié)合的相對位移吸收式驅(qū)動結(jié)合機構(gòu)，由從所述輸出軸的突出端延伸的驅(qū)動構(gòu)件、從所述輪轂延伸的從動構(gòu)件以及將這些驅(qū)動構(gòu)件及從動構(gòu)件間驅(qū)動結(jié)合的彈性材料構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輪驅(qū)動裝置，在車輪因輪轂軸承的磨損而位移時，不會使該位移傳遞到電動機驅(qū)動單元內(nèi)而能夠吸收。電動機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸向輪轂(車輪)傳遞。電動機驅(qū)動單元通過軸承將輸出軸的兩端支承于單元箱而構(gòu)成，使輸出軸的突出端與輪轂剛性結(jié)合。通過從單元箱的內(nèi)端中心部向徑方向外方延伸直到車輪支承部件的內(nèi)端開口部的彈性圓環(huán)體將電動機驅(qū)動單元安裝于車輪支承部件。當因輪轂軸承的晃動而使輪轂(車輪)位移時，與此連動而彈性圓環(huán)體經(jīng)由電動機驅(qū)動單元(輸出軸及單元箱)彈性變形。因此，輪轂(車輪)的位移不會傳遞到電動機驅(qū)動單元的內(nèi)部，能夠避免電動機的轉(zhuǎn)子與定子干涉的不良情況。
文檔編號B60K7/00GK103029561SQ201210288608
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者瀬尾崇志, 谷合和博 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社