專利名稱：用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的大燈的光發(fā)射的方法、一種被構(gòu)造用于實(shí)施這種方法的步驟的設(shè)備，以及一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于當(dāng)在這種設(shè)備上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施這種方法。
背景技術(shù)：
側(cè)面碰撞警告(SCW-Side Crash Warning)是可以檢測(cè)可能導(dǎo)致側(cè)面碰撞的來(lái)自側(cè)面的交通并且警告駕駛員以便可以采取應(yīng)對(duì)措施的功能。DE 10 2008 008 884A1公開(kāi)一種車輛照明系統(tǒng)，其具有用于檢測(cè)交通參與者所在的空間角的檢測(cè)裝置，具有用于輻射具有取決于空間角的譜分布和/或取決于空間角的強(qiáng) 度的信號(hào)光的照明裝置，具有信令操作元件以及具有控制裝置，所述控制裝置與檢測(cè)裝置、照明裝置和信令操作元件耦合并且被如此設(shè)置，使得作為對(duì)信令操作元件的操作和交通參與者所在的空間角的檢測(cè)的反應(yīng)來(lái)改變所輻射的光的取決于空間角的強(qiáng)度和/或取決于空間角的譜分布。

發(fā)明內(nèi)容
在所述背景下，通過(guò)本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求和并列權(quán)利要求的一種用于控制車輛的大燈(Scheinwerfer )的光發(fā)射的方法、一種被構(gòu)造用于實(shí)施這種方法的步驟的設(shè)備以及一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于當(dāng)在這種設(shè)備上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施這種方法。有利的構(gòu)型由相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下描述得出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法，其中所述方法具有以下步驟讀取側(cè)面碰撞警告信號(hào)，其中所述側(cè)面碰撞警告信號(hào)表不車輛由于其他車輛(Fremdfahrzeug)而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)；在使用側(cè)面碰撞警告信號(hào)和位置信息的情況下產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，其中所述位置信息表示所述其他車輛相對(duì)于所述車輛的位置；以及基于所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)所述至少一個(gè)大燈的光發(fā)射，以便借助于所述至少一個(gè)大燈來(lái)照明所述其他車輛。車輛可以是機(jī)動(dòng)車，尤其是與道路相關(guān)的機(jī)動(dòng)車，例如轎車、載重車輛、用于人員運(yùn)輸?shù)能囕v或者其他商用車輛。所述至少一個(gè)大燈例如可以是車輛的前大燈。大燈的光發(fā)射在此可以是可分級(jí)地或無(wú)級(jí)地改變的。在此可以在大燈的輻射特性方面改變大燈的光發(fā)射。所述輻射特性可以涉及亮度、照明角、車輛前方的待照明的道路區(qū)域的寬度或大小、照明高度、照明模式、發(fā)光裝置的接通或關(guān)斷和/或表征通過(guò)大燈的光發(fā)射的類似特性。當(dāng)存在車輛由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，可以讀取側(cè)面碰撞警告信號(hào)。替代地或附加地，當(dāng)存在車輛由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，側(cè)面碰撞警告信號(hào)可以具有第一邏輯值，而當(dāng)不存在車輛由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，側(cè)面碰撞警告信號(hào)可以具有第二邏輯值。則當(dāng)側(cè)面碰撞警告信號(hào)具有第一邏輯值或者存在車輛由于其他車輛而 發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，例如可以產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)并且因此觸發(fā)光發(fā)射。位置信息可以例如 包含在側(cè)面碰撞警告信號(hào)或者位置檢測(cè)裝置的位置信號(hào)中。本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)了一種被構(gòu)造用于實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的設(shè)備。 尤其是，所述設(shè)備可以具有被構(gòu)造用于執(zhí)行所述方法的步驟的裝置。也可以通過(guò)本發(fā)明的 設(shè)備形式的實(shí)施變型方案快速且高效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。設(shè)備在此可以理解為處理傳感器信號(hào)和據(jù)此輸出控制信號(hào)的電設(shè)備或者控制設(shè) 備。所述設(shè)備可以具有硬件構(gòu)造的和/或軟件構(gòu)造的接口。在硬件構(gòu)造時(shí)，接口例如可以 是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，其包含所述設(shè)備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是 單獨(dú)的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟件構(gòu)造時(shí)，接口可以是例如在微 控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼可以存儲(chǔ)在機(jī)器可讀 的載體——如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上，并且用于當(dāng)在設(shè)備上執(zhí)行所述 程序時(shí)實(shí)施根據(jù)以上描述的實(shí)施方式之一的方法。本發(fā)明基于如下認(rèn)知有利地可以基于側(cè)面碰撞警告信號(hào)來(lái)進(jìn)行車輛的至少一個(gè) 大燈的光發(fā)射的控制，例如也進(jìn)行智能車輛燈光系統(tǒng)的匹配。因此，例如通過(guò)匹配的照明或 者光發(fā)射對(duì)側(cè)面碰撞警告做出反應(yīng)。因此，側(cè)面碰撞警告(sew-Side Crash Warning)例 如尤其與智能大燈控制(IHC-Intelligent Headlight Control)相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明是SCW功 能的改進(jìn)，其方式是，實(shí)現(xiàn)與例如IHC的關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，對(duì)于駕駛員實(shí)現(xiàn)更好地照明即將與其發(fā)生碰撞的車輛并且因 此盡可能早地和最佳地看到危險(xiǎn)情形。附加地或替代地，通過(guò)車輛的光發(fā)射警告參與潛在 側(cè)面碰撞的其他車輛駕駛員危險(xiǎn)。因此，可以提高交通安全性或者可以降低事故風(fēng)險(xiǎn)。此 夕卜，在使用側(cè)面碰撞警告信號(hào)的情況下的光發(fā)射控制是成本有利且節(jié)省空間的解決方案， 因?yàn)橹辽俨糠值匾部梢允褂靡呀?jīng)存在的輸入?yún)⒘亢脱b置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在讀取的步驟中，可以從光學(xué)檢測(cè)裝置和/或雷達(dá)檢測(cè)裝置 接收側(cè)面碰撞警告信號(hào)。光學(xué)檢測(cè)裝置可以是車輛攝像機(jī)，例如視頻攝像機(jī)或靜態(tài)圖像攝 像機(jī)(Standbi 1 dkamera)。在此，光學(xué)檢測(cè)裝置可以與例如適當(dāng)?shù)哪Ｊ阶R(shí)別、物體識(shí)別形式 的圖像處理電子裝置或者適當(dāng)?shù)淖R(shí)別算法連接或者具有圖像處理電子裝置。光學(xué)檢測(cè)裝 置可以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)可以被分析，以便識(shí)別由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞 的危險(xiǎn)。雷達(dá)檢測(cè)裝置可以被構(gòu)造用于產(chǎn)生關(guān)于其他車輛的運(yùn)動(dòng)或者由于其他車輛而發(fā)生 側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)的信息。這種實(shí)施方式提供如下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)所述方式可以可靠地識(shí)別側(cè)面 碰撞的危險(xiǎn)。此外，可以使用已經(jīng)安裝在車輛中的裝置，由此可以使對(duì)位置和成本的要求較 小。在觸發(fā)的步驟中也可以朝著其他車輛的方向偏轉(zhuǎn)至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。附加地 或替代地，在觸發(fā)的步驟中可以激活所述至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。尤其是，可以改變所述 至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的輻射特性，使得其他車輛由所述至少一個(gè)大燈的光照明。如果所 述至少一個(gè)大燈在讀取側(cè)面碰撞警告信號(hào)的時(shí)刻沒(méi)有激活或者接通，則可以在觸發(fā)的步驟 中激活或者接通所述至少一個(gè)大燈。因此，觸發(fā)信號(hào)也可以包括如下信息或者命令如果 至少一個(gè)大燈沒(méi)有激活，則在觸發(fā)的步驟中激活所述至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。這種實(shí)施方式提供如下優(yōu)點(diǎn)一方面可以精確地并且可靠地觸發(fā)光發(fā)射，以便照明其他車輛，而另一方 面，即使在大燈首先關(guān)斷的情況下也可以通過(guò)激活和偏轉(zhuǎn)光發(fā)射注意到作為潛在事故方的 其他車輛。在此，在觸發(fā)的步驟中，觸發(fā)車輛的至少一個(gè)前大燈的光發(fā)射和/或車輛的側(cè)面 碰撞警告大燈的光發(fā)射。因此，所述至少一個(gè)大燈可以是前大燈并且附加地或替代地可以 是專門(mén)的側(cè)面碰撞警告大燈。側(cè)面碰撞警告大燈可以與前大燈單元分開(kāi)地設(shè)置或者集成在 所述前大燈單元中。側(cè)面碰撞警告大燈被構(gòu)造用于照明引起側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)的其他車輛。 為此，可以激活并且朝著其他車輛的方向偏轉(zhuǎn)側(cè)面碰撞警告大燈的光發(fā)射。例如，或者可以 觸發(fā)側(cè)面碰撞警告大燈的光發(fā)射和至少一個(gè)前大燈的光發(fā)射，或者可以觸發(fā)兩個(gè)光發(fā)射中 的一個(gè)。這種實(shí)施方式提供如下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)前提條件，可以使用車輛的至少一個(gè) 已經(jīng)存在的大燈和附加地或替代地使用設(shè)置用于側(cè)面碰撞警告的大燈，以便警告危險(xiǎn)。因 此，還可以借助至少一個(gè)前大燈和附加的大燈更有效地警告?zhèn)让媾鲎驳奈ｋU(xiǎn)，或者借助附 加的大燈更有效地警告危險(xiǎn)，其中例如在夜間不必在其光發(fā)射方面改變至少一個(gè)前大燈。 因此，可以更有效地并且更靈活地進(jìn)行危險(xiǎn)警告。此外，還可以設(shè)有基于圖像數(shù)據(jù)和/或雷達(dá)數(shù)據(jù)確定所述位置信息的步驟。在此， 在產(chǎn)生的步驟中可以使用側(cè)面碰撞警告信號(hào)和所確定的位置信息，以便產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)。在 此，可以在使用適當(dāng)?shù)姆治鎏幚黼娮友b置或者適當(dāng)?shù)姆治鎏幚硭惴ǖ那闆r下由圖像數(shù)據(jù)和 /或雷達(dá)數(shù)據(jù)計(jì)算位置信息。位置信息的這種確定提供如下優(yōu)點(diǎn)所計(jì)算的或者所確定的 位置信息可以精確地并且可靠地表示其他車輛相對(duì)于車輛的位置。此外還存在通過(guò)重復(fù)執(zhí) 行確定的步驟來(lái)持續(xù)更新位置的可能性。因此，基于觸發(fā)信號(hào)可以精確地并且可靠地控制 至少一個(gè)大燈的光發(fā)射。此外可以設(shè)有響應(yīng)于觸發(fā)的步驟借助于所述至少一個(gè)大燈發(fā)射光的步驟。可以借 助于大燈單元或者大燈組件來(lái)實(shí)施發(fā)射的步驟。因此，可以基于觸發(fā)信號(hào)來(lái)發(fā)射所述至少 一個(gè)大燈的光。光的這種發(fā)射提供如下優(yōu)點(diǎn)可以將其他車輛識(shí)別為潛在的危險(xiǎn)源。此外，可以設(shè)有在使用光學(xué)檢測(cè)裝置的情況下驗(yàn)證是否借助于至少一個(gè)大燈照明 其他車輛的步驟。換言之，驗(yàn)證的步驟可以例如是基于攝像機(jī)檢驗(yàn)是否借助于至少一個(gè)大 燈正確地照明其他車輛。如果在驗(yàn)證的步驟中確定沒(méi)有借助于至少一個(gè)大燈正確地照明其 他車輛，則可以重新確定位置信息、產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)和/或重新觸發(fā)光發(fā)射，以便借助于至少 一個(gè)大燈正確地照明其他車輛。這種驗(yàn)證提供如下優(yōu)點(diǎn)可以識(shí)別和修正可能錯(cuò)誤的大燈 觸發(fā)。因此，交通安全性提高，因?yàn)榭梢愿煽康鼐鎮(zhèn)让媾鲎驳奈ｋU(xiǎn)。


根據(jù)附圖示例性地進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出圖1 :根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有控制設(shè)備的車輛的示意圖；圖2 :根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的流程圖；以及圖3至5 :在車輛與其他車輛之間具有側(cè)面碰撞危險(xiǎn)的交通情形的示意圖。
具體實(shí)施例方式相同的或類似的元件在附圖中可以設(shè)有相同的或類似的附圖標(biāo)記，其中省去重復(fù)的描述。此外，附圖、附圖描述以及權(quán)利要求以組合方式包含很多特征。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，也可以單獨(dú)地觀察這些特征或者將這些特征概括成在這里沒(méi)有明確描述的其他組合。此外，在以下描述中可能使用不同量度和尺寸來(lái)闡述本發(fā)明，其中本發(fā)明不應(yīng)理解為限于這些量度和尺寸。此外，可以重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法步驟以及以與所描述的順序不同的順序來(lái)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法步驟。如果一個(gè)實(shí)施例包括第一特征/步驟與第二特征/步驟之間的“和/或”連接，則可以如下解讀所述實(shí)施例根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式不僅具有第一特征/第一步驟而且具有第二特征/第二步驟而根據(jù)另一實(shí)施方式或者僅僅具有第一特征/步驟或者僅僅具有第二特征/步驟。圖I示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有控制設(shè)備的車輛的示意圖。車輛100具有車輛攝像機(jī)110、控制設(shè)備120、大燈控制設(shè)備160和兩個(gè)大燈170，其中所述控制設(shè)備具有讀取裝置130、產(chǎn)生裝置140以及觸發(fā)裝置150。車輛攝像機(jī)110與控制設(shè)備120通過(guò)通信接口——例如至少一個(gè)信號(hào)線路等等連接。大燈控制設(shè)備160與控制設(shè)備120通過(guò)另一通信接口——例如至少一個(gè)信號(hào)線路等等連接。因此，控制設(shè)備120連接在車輛攝像機(jī)110與大燈控制設(shè)備160之間。大燈170與大燈控制設(shè)備160通過(guò)另一通信接口——例如至少一個(gè)信號(hào)線路等等連接。因此，大燈控制設(shè)備160連接在控制設(shè)備120與大燈170之間。即 使在圖I中沒(méi)有示出，觸發(fā)設(shè)備160也可以是控制設(shè)備120的一部分或者控制設(shè)備120也可以是大燈控制設(shè)備160的一部分。車輛攝像機(jī)110可以例如具有用于進(jìn)行圖像處理、圖像分析、模式識(shí)別、物體識(shí)別的適當(dāng)方法的圖像處理電子裝置和/或其他的信號(hào)處理電子裝置等等或者與所述圖像處理電子裝置連接。車輛攝像機(jī)110根據(jù)在圖I中示出的實(shí)施例被構(gòu)造用于產(chǎn)生側(cè)面碰撞警告信號(hào)，其中側(cè)面碰撞警告信號(hào)表不車輛100由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)。側(cè)面碰撞警告信號(hào)的不同邏輯值可以表不存在或不存在車輛100由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)。車輛攝像機(jī)110被構(gòu)造用于向控制設(shè)備120輸出側(cè)面碰撞警告信號(hào)。控制設(shè)備120具有讀取裝置130、產(chǎn)生裝置140以及觸發(fā)裝置150?？刂圃O(shè)備120可以被構(gòu)造用于從車輛攝像機(jī)110接收側(cè)面碰撞警告信號(hào)。控制設(shè)備120被構(gòu)造用于實(shí)現(xiàn)或?qū)嵤┸囕v100的大燈170的光發(fā)射的控制。讀取裝置130被構(gòu)造用于讀取側(cè)面碰撞警告信號(hào)。當(dāng)側(cè)面碰撞警告信號(hào)具有表示存在車輛100由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)的邏輯值時(shí)，讀取裝置130可以被構(gòu)造用于向產(chǎn)生裝置140輸出或者轉(zhuǎn)發(fā)側(cè)面碰撞警告信號(hào)。產(chǎn)生裝置140被構(gòu)造用于從讀取裝置130接收側(cè)面碰撞警告信號(hào)。產(chǎn)生裝置140被構(gòu)造用于在使用側(cè)面碰撞警告信號(hào)和位置信息的情況下產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，其中位置信息表示其他車輛相對(duì)于所述車輛的位置。為此，產(chǎn)生裝置140或者分配給所述產(chǎn)生裝置140的裝置可以可選地確定位置信息。產(chǎn)生裝置140被構(gòu)造用于向觸發(fā)裝置150輸出觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)裝置150被構(gòu)造用于從產(chǎn)生裝置140接收觸發(fā)信號(hào)。觸發(fā)裝置150被構(gòu)造用于基于觸發(fā)信號(hào)來(lái)觸發(fā)至少一個(gè)大燈的光發(fā)射，以便借助于至少一個(gè)大燈照明其他車輛。在此，觸發(fā)裝置150可以被構(gòu)造用于產(chǎn)生控制信息，所述控制信息表示觸發(fā)并且可以用于實(shí)施光發(fā)射的控制。觸發(fā)裝置150被構(gòu)造用于向大燈控制設(shè)備160輸出所述控制信息。大燈控制設(shè)備160被構(gòu)造用于從控制設(shè)備120或者控制設(shè)備120的觸發(fā)裝置150接收控制信息。大燈控制設(shè)備160也被構(gòu)造用于產(chǎn)生用于控制大燈170的控制信號(hào)。大燈控制設(shè)備160可以在產(chǎn)生控制信號(hào)時(shí)考慮或者使用用于控制大燈170的光發(fā)射的控制信 息。因此，控制信號(hào)可以包含在控制設(shè)備120中基于觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的控制信息。大燈控制 設(shè)備160被構(gòu)造用于向大燈170輸出控制信號(hào)。大燈170可以從大燈控制設(shè)備160接收控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)中的基于觸發(fā)信號(hào)的 控制信息可以引起控制大燈170的光發(fā)射，以便警告即將發(fā)生的側(cè)面碰撞。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的 方法200的流程圖。方法200具有讀取210側(cè)面碰撞警告信號(hào)的步驟。在此，側(cè)面碰撞警 告信號(hào)表不車輛由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)。方法200還具有在使用側(cè)面碰撞警 告信號(hào)和位置信息的情況下產(chǎn)生220觸發(fā)信號(hào)的步驟。在此，位置信息表示其他車輛相對(duì) 于車輛的位置。方法200還具有基于觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)230至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的步驟，以 便借助于至少一個(gè)大燈來(lái)照明其他車輛?？梢越Y(jié)合設(shè)備——例如圖1中的控制設(shè)備有利地 執(zhí)行方法200。因此，圖1中的控制設(shè)備或者控制設(shè)備的裝置可以被構(gòu)造用于實(shí)施方法200 的步驟。圖3示出在車輛與其他車輛之間具有側(cè)面碰撞危險(xiǎn)的交通情形的示意圖。尤其是 示出了具有如下交通情形的十字路口 標(biāo)準(zhǔn)的側(cè)面碰撞警告功能可以將所述交通情形解釋 為側(cè)面碰撞危險(xiǎn)。示出了車輛100、光錐375、第一交通信號(hào)燈380、第二交通信號(hào)燈385和 其他車輛390。在十字路口的區(qū)域中，第一道路和第二道路交叉。車輛100位于第一道路 上第一交通信號(hào)燈380附近的十字路口區(qū)域中。其他車輛390位于第二道路上第二交通信 號(hào)燈385附近的十字路口區(qū)域中。為了說(shuō)明車輛100以及其他車輛390的行駛方向，在車 輛100上繪出一個(gè)方向箭頭，并且在其他車輛390上繪出另一方向箭頭。這些方向箭頭說(shuō) 明車輛100和其他車輛390的行駛方向在十字路口區(qū)域中相交。因此可以看到，車輛100 和其他車輛390大致成直角地彼此相向運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)于車輛100而言存在由于其他車輛 390而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)。車輛100也可以稱作自身車輛(Ego-Fahrzeug)。光錐375通過(guò)車輛100的兩個(gè)前 大燈產(chǎn)生。準(zhǔn)確地說(shuō)，光錐375通過(guò)車輛100的兩個(gè)前大燈的光發(fā)射產(chǎn)生。在此，光錐375 例如可以相應(yīng)于或類似于近光。位于車輛100附近的交通信號(hào)燈380在此可以顯示綠燈。 因此，當(dāng)前允許車輛100通過(guò)十字路口。第二交通信號(hào)燈385可以顯示紅色，其他車輛390位于所述第二交通信號(hào)燈附近。 因此，當(dāng)前不允許其他車輛390通過(guò)十字路口。但其他車輛390已經(jīng)部分地位于第二交通 信號(hào)燈385與兩個(gè)道路在十字路口中點(diǎn)的交點(diǎn)之間。例如，其他車輛390的駕駛員可能忽 略了顯示紅燈的第二交通信號(hào)燈385。因此，其他車輛390是具有可能的事故風(fēng)險(xiǎn)的車輛。常規(guī)的側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)現(xiàn)在可以關(guān)于可能的側(cè)面碰撞向車輛100的駕駛員發(fā) 出警告。然而，當(dāng)車輛100是圖1中的車輛時(shí)，可以由于在圖3中示出的交通情形而執(zhí)行根 據(jù)圖2的用于控制光發(fā)射的方法并且例如讀取側(cè)面碰撞警告信號(hào)。圖4示出在車輛與其他車輛之間具有側(cè)面碰撞危險(xiǎn)的交通情形的示意圖。在此， 圖4中的示圖相應(yīng)于圖3中的示圖，除了在圖4中示出了車輛100的改變的光錐475。車輛 100在此是圖1中的車輛。改變的光錐475通過(guò)將圖2中的方法應(yīng)用于車輛100的光發(fā)射 來(lái)形成。在此，如此控制車輛100的光發(fā)射，使得改變的光錐475朝著其他車輛390的方向 擺動(dòng)并且其他車輛390由車輛100的光發(fā)射至少部分地照明。因此，在使用例如智能光控制(例如IHC)的情況下通過(guò)照明其他車輛390實(shí)現(xiàn)側(cè)面碰撞警告。因此，其他車輛390或者潛在的事故參與者的照明可以表示對(duì)車輛100的駕駛員的警告可能發(fā)生其他車輛390參與的側(cè)面碰撞。圖5示出在車輛與其他車輛之間具有側(cè)面碰撞危險(xiǎn)的交通情形的示意圖。在此，圖5中的示圖相應(yīng)于圖3中的示圖，除了附加地示出了另一光錐575。車輛100在此是圖I中的車輛。所述另一光錐575可以通過(guò)側(cè)面碰撞警告大燈的光發(fā)射產(chǎn)生。因此，除圖I中的車輛以外，車輛100具有側(cè)面碰撞警告大燈。側(cè)面碰撞警告大燈可以具有一個(gè)或多個(gè)警告燈。所述另一光錐575通過(guò)將圖2中的方法應(yīng)用于車輛100的光發(fā)射來(lái)形成。在此如此控制車輛100的光發(fā)射，使得所述另一光錐575在其他車輛390的方向上定向并且其他車輛390由車輛100的光發(fā)射至少部分地照明。在使用側(cè)面碰撞警告大燈或者專門(mén)的警告燈的情況下，通過(guò)照明其他車輛390或者潛在的事故參與者得到用于車輛100的駕駛員的側(cè)面碰撞警告。
以下參照?qǐng)DI至5概括性地闡述本發(fā)明的各種實(shí)施例。按照根據(jù)在圖2中示出的實(shí)施例的方法200或者在使用圖I中的控制設(shè)備120的情況下通過(guò)照明的側(cè)面碰撞警告的功能的過(guò)程如下。如果例如在夜間檢測(cè)到可能的側(cè)面碰撞，則智能大燈控制裝置響應(yīng)于方法200的執(zhí)行或者基于在控制設(shè)備120中產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)如此偏轉(zhuǎn)大燈錐475，使得其他車輛被照明。在必要時(shí)，這可以在使用前大燈170的側(cè)面擺動(dòng)控制裝置的情況下進(jìn)行。替代地或附加地，可以通過(guò)觸發(fā)光發(fā)射來(lái)改變前大燈170的其他輻射特性。在白天,例如智能大燈控制裝置在可能的側(cè)面碰撞的情況下響應(yīng)于方法200的執(zhí)行或者基于在控制設(shè)備120中產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)接通前大燈170并且將大燈錐475轉(zhuǎn)向其他車輛390作為對(duì)其駕駛員的警
生口 ο因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)照明的側(cè)面碰撞警告功能的過(guò)程可以如下進(jìn)行。首先在側(cè)面碰撞警告功能中檢測(cè)可能的側(cè)面碰撞。隨后關(guān)于自身車輛或者車輛100計(jì)算目標(biāo)車輛或者其他車輛390的相對(duì)位置。隨后將目標(biāo)車輛或者其他車輛390的相對(duì)位置與說(shuō)明側(cè)面碰撞警告是有效的信號(hào)共同傳輸給智能大燈控制裝置的單元。智能大燈控制裝置的所述單元隨后如此調(diào)節(jié)光錐，使得照明具有可能的事故風(fēng)險(xiǎn)的車輛。在此，可以向側(cè)面擴(kuò)展光錐。如果前大燈仍是關(guān)斷的，則也可以接通所述前大燈。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，可以設(shè)有專門(mén)的側(cè)面碰撞警告大燈，其可以例如與側(cè)面碰撞警告攝像機(jī)一起裝配?？梢越油ㄋ鰝?cè)面碰撞警告大燈，以便在事故危險(xiǎn)的情況下照明從側(cè)面接近的其他車輛390。在所述情況下，不一定同樣在其光發(fā)射方面改變車輛100的前大燈170。但這可以根據(jù)另一實(shí)施例來(lái)設(shè)置。因此，實(shí)現(xiàn)了相對(duì)于沒(méi)有與智能光控制裝置耦合的側(cè)面碰撞警告功能的改進(jìn)。對(duì)于自身車輛，實(shí)現(xiàn)了更好地照明即將與其碰撞的其他車輛。對(duì)于其他車輛，在事故危險(xiǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)了自身車輛的更好的可視性。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛(100)的至少ー個(gè)大燈(170)的光發(fā)射的方法(200)，其中，所述方法具有以下步驟 讀取(210)側(cè)面碰撞警告信號(hào),其中,所述側(cè)面碰撞警告信號(hào)表不所述車輛(100)由于其他車輛(390)而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)； 在使用所述側(cè)面碰撞警告信號(hào)和位置信息的情況下產(chǎn)生(220)觸發(fā)信號(hào)，其中，所述位置信息表示所述其他車輛(390)相對(duì)于所述車輛(100)的位置；以及 基于所述觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)(230)所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射，以便借助于所述至少ー個(gè)大燈(170 )照明所述其他車輛(390 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法(200)，其特征在于，在所述讀取(210)的步驟中，從光學(xué)檢測(cè)裝置(I 10)和/或雷達(dá)檢測(cè)裝置接收所述側(cè)面碰撞警告信號(hào)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，在所述觸發(fā)(230)的步驟中，朝著所述其他車輛(390)的方向偏轉(zhuǎn)所述至少ー個(gè)大燈(170)的光發(fā)射和/或激活所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，在所述觸發(fā)(230)的步驟中，觸發(fā)所述車輛(100)的至少ー個(gè)前大燈(170)的光發(fā)射和/或所述車輛(100)的側(cè)面碰撞警告大燈的光發(fā)射。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括基于圖像數(shù)據(jù)和/或雷達(dá)數(shù)據(jù)確定所述位置信息的步驟，其中，在所述產(chǎn)生(220)的步驟中，使用所述側(cè)面碰撞警告信號(hào)和所確定的位置信息，以便產(chǎn)生所述觸發(fā)信號(hào)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括響應(yīng)于所述觸發(fā)(230)的步驟借助于所述至少ー個(gè)大燈(170)發(fā)射光的步驟。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括在使用光學(xué)檢測(cè)裝置(110)的情況下驗(yàn)證是否借助于所述至少ー個(gè)大燈(170)照明所述其他車輛(390)的步驟。
8.設(shè)備，其被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的方法(200)的步驟。
9.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于當(dāng)在設(shè)備上執(zhí)行程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的方法(200)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的方法(200)。所述方法(200)具有讀取(210)側(cè)面碰撞警告信號(hào)的步驟。在此側(cè)面碰撞警告信號(hào)表示車輛由于其他車輛而發(fā)生側(cè)面碰撞的危險(xiǎn)。所述方法(200)還具有在使用側(cè)面碰撞警告信號(hào)和位置信息的情況下產(chǎn)生(220)觸發(fā)信號(hào)的步驟。在此位置信息表示其他車輛相對(duì)于車輛的位置。所述方法(200)還具有基于觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)(230)至少一個(gè)大燈的光發(fā)射的步驟，以便借助于至少一個(gè)大燈來(lái)照明其他車輛。
文檔編號(hào)B60Q1/24GK102951068SQ20121030108
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者M·穆罕默德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司