專(zhuān)利名稱(chēng)：停車(chē)輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)所選擇的停車(chē)模式進(jìn)行輔助停車(chē)的停車(chē)輔助裝置。
背景技術(shù)：
關(guān)于這種裝置，已知有如下ー種裝置將向右側(cè)或左側(cè)的橫向停車(chē)、向右側(cè)或左側(cè)的縱向停車(chē)等多個(gè)停車(chē)模式的菜單以圖像的方式顯示在觸摸面板顯示器上，來(lái)選擇停車(chē)模式(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2010-208483號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，在以往的裝置中，存在如果不是配備有觸摸面板顯示器的車(chē)輛則無(wú)法應(yīng)用的問(wèn)題。本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供ー種即使是沒(méi)有配備觸摸面板顯示器的車(chē)輛也可從向右側(cè)或左側(cè)的橫向停車(chē)、向右側(cè)或左側(cè)的縱向停車(chē)等多個(gè)停車(chē)模式中選擇與狀況相應(yīng) 的停車(chē)模式來(lái)輔助停車(chē)的停車(chē)輔助裝置。
_7] 用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明通過(guò)提供如下的停車(chē)輔助裝置來(lái)解決上述問(wèn)題根據(jù)對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)或第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)，參照將車(chē)輛的停車(chē)模式與第一方向開(kāi)關(guān)或第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息來(lái)選擇停車(chē)模式，該第一方向開(kāi)關(guān)相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在第一方向側(cè)，該第二方向開(kāi)關(guān)設(shè)置在與第一方向相反的第二方向側(cè)。
_9] 發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)配置在不同位置上的方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)來(lái)選擇目標(biāo)的停車(chē)模式，因此即使在沒(méi)有配置用于顯示多個(gè)停車(chē)模式的觸摸面板顯示器的車(chē)輛中也能夠選擇停車(chē)模式來(lái)輔助停車(chē)。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置的輸入裝置的配置例的圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置的輸入裝置的圖。圖3是將本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的停車(chē)模式與操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息的一例的圖。圖4是表示本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置的控制過(guò)程的流程圖。圖5是表示設(shè)定本發(fā)明所涉及的本實(shí)施方式的默認(rèn)的停車(chē)模式的控制過(guò)程的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
10 :輸入裝置；20 :模式切換開(kāi)關(guān)；11 :第一方向開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)；llp :第一接點(diǎn)；12 :第_■方向開(kāi)關(guān)、方向開(kāi)關(guān)；12p :第_-接點(diǎn)；31 :確定開(kāi)關(guān)；Q :基準(zhǔn)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，以將本發(fā)明所涉及的停車(chē)輔助裝置應(yīng)用為能夠切換執(zhí)行停車(chē)輔助功能的第一模式和執(zhí)行音頻裝置的控制功能的第二模式的停車(chē)輔助裝置100的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。停車(chē)輔助裝置100是具備ROM (ReadOnly Memory :只讀存儲(chǔ)器)、作為動(dòng)作電路的CPU (Central Processing Unit :中央處理單元)、以及RAM (Random Access Memory :隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的計(jì)算機(jī)，該ROM保存有輔助向所選擇的停車(chē)空間停車(chē)的程序，該CPU通過(guò)執(zhí)行保存在該ROM中的程序來(lái)作為停車(chē)輔助裝置100發(fā)揮功能，該RAM作為能夠存取的存儲(chǔ)裝置發(fā)揮功能。
圖I是用于表示設(shè)置有本實(shí)施方式所涉及的停車(chē)輔助裝置100的輸入裝置10的區(qū)域的圖。本實(shí)施方式的輸入裝置10接收針對(duì)停車(chē)輔助裝置的指令和針對(duì)音頻裝置的指令。如圖I所示，輸入裝置10被固定在車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置的區(qū)域ARl的表面。區(qū)域ARl是握住轉(zhuǎn)向裝置的駕駛員的手指不費(fèi)勁地觸及的區(qū)域，因此通過(guò)將輸入裝置10設(shè)置在區(qū)域AR1，能夠在進(jìn)行駕駛操作的同時(shí)操作輸入裝置10。另外，輸入裝置10的設(shè)置區(qū)域沒(méi)有被限定，也能夠設(shè)置在轉(zhuǎn)向裝置的右側(cè)區(qū)域AR2。圖2是表示設(shè)置有本實(shí)施方式所涉及的停車(chē)輔助裝置100的輸入裝置10的區(qū)域ARl的轉(zhuǎn)向裝置的一部分的圖。如圖2所示，本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100的輸入裝置10經(jīng)由CAN(ControIIer Area Network :控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))及其它的車(chē)載LAN與停車(chē)輔助裝置100進(jìn)行連接，以能夠與同樣裝載于車(chē)輛的音頻裝置200或車(chē)間距離自動(dòng)控制制御裝置300及其它的車(chē)載裝置進(jìn)行信息的收發(fā)。本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100是根據(jù)基于要停放的本車(chē)輛與停車(chē)區(qū)域之間的位置關(guān)系的停車(chē)模式來(lái)求出用于輔助進(jìn)行停車(chē)操作的信息(車(chē)輛的操作過(guò)程、操作量等)，并將求出的信息輸出到車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置或者呈現(xiàn)給駕駛員的裝置。本實(shí)施方式的音頻裝置200是使設(shè)置于車(chē)輛的揚(yáng)聲器、顯示器輸出音樂(lè)、影像等內(nèi)容的信息再現(xiàn)裝置。另外，車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300是控制本車(chē)輛的行駛，以使本車(chē)輛與先行車(chē)輛之間的距離保持固定的裝置。如圖2所示，本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100的輸入裝置10具有模式切換開(kāi)關(guān)20、方向開(kāi)關(guān)11、12、以及確定開(kāi)關(guān)31。下面，針對(duì)各開(kāi)關(guān)進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明模式切換開(kāi)關(guān)20。本實(shí)施方式的輸入裝置10的模式切換開(kāi)關(guān)20對(duì)使車(chē)輛的停車(chē)輔助裝置100進(jìn)行動(dòng)作的第一模式和使音頻裝置200進(jìn)行動(dòng)作的第二模式進(jìn)行切換。在本實(shí)施方式中，在沒(méi)有操作模式切換開(kāi)關(guān)20的狀態(tài)下，以接收針對(duì)音頻裝置200的指令的第二模式進(jìn)行動(dòng)作，在操作了模式切換開(kāi)關(guān)20之后的狀態(tài)下，以接收針對(duì)停車(chē)輔助裝置100的指令的第一模式進(jìn)行動(dòng)作。接著，說(shuō)明方向開(kāi)關(guān)11、12。本實(shí)施方式的輸入裝置10是接收第一方向Ila和第二方向12a的兩個(gè)方向的輸入的所謂的觸發(fā)類(lèi)型的開(kāi)關(guān)。具體來(lái)說(shuō)，如圖2所示，具備包括第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12的方向開(kāi)關(guān)(以下也將第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12總稱(chēng)為方向開(kāi)關(guān)11、12，以下相同)，該第一方向開(kāi)關(guān)11相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)Q設(shè)置在第一方向11a側(cè)，該第二方向開(kāi)關(guān)12相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)Q設(shè)置在與第一方向11a相反的方向(180度)的第二方向12a側(cè)。第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12被收納在相同的殼體中，構(gòu)成ー個(gè)整體的開(kāi)關(guān)。第一方向開(kāi)關(guān)11具備相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)Q設(shè)置在第一方向側(cè)(圖中箭頭11a)的第一接點(diǎn)llp，第二方向開(kāi)關(guān)12具備相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)Q設(shè)置在第二方向側(cè)(圖中箭頭12a)的第二接點(diǎn)12p。當(dāng)按壓第一方向開(kāi)關(guān)11的第一接點(diǎn)lip區(qū)域時(shí)，能夠?qū)Φ谝环较蜷_(kāi)關(guān)11輸入接通信號(hào)，當(dāng)按壓方向開(kāi)關(guān)12的第二接點(diǎn)12p區(qū)域時(shí)，能夠?qū)Φ诙较蜷_(kāi)關(guān)12輸入接通信號(hào)。在停車(chē)時(shí)，當(dāng)作為IPA起動(dòng)開(kāi)關(guān)(IPA :Intelligent Parking Assist (智能停車(chē)輔助系統(tǒng)))發(fā)揮功能的模式切換開(kāi)關(guān)20被按下，從而第一模式的第一輸入功能(停車(chē)輔助功能)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100對(duì)方向開(kāi)關(guān)11、12的操作次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體來(lái)說(shuō)，停車(chē)輔助裝置100根據(jù)與針對(duì)方向開(kāi)關(guān)11、12的輸入操作相應(yīng)地獲得的第一接點(diǎn)lip、第二接點(diǎn)12p的接通信號(hào)的個(gè)數(shù)來(lái)對(duì)操作次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)?！?br> 停車(chē)輔助裝置參照將車(chē)輛的停車(chē)模式與第一方向開(kāi)關(guān)11或第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息，基于第一方向開(kāi)關(guān)11或第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)選擇停車(chē)模式。此時(shí)，也可以在將所選擇的停車(chē)模式的內(nèi)容發(fā)送到停車(chē)輔助裝置100之前呈現(xiàn)在儀表顯示器D(參照?qǐng)D1)上，以能夠使駕駛員進(jìn)行確認(rèn)。停車(chē)模式選擇信號(hào)的顯示方式?jīng)]有特別地限定，可以依次顯示與操作次數(shù)相應(yīng)的停車(chē)模式，在超過(guò)了所設(shè)定的操作次數(shù)的情況下，可以按操作次數(shù)從多到少的順序依次顯示停車(chē)模式，也可以將操作次數(shù)復(fù)位為零，來(lái)根據(jù)操作次數(shù)再次依次顯示停車(chē)模式。另外，在停車(chē)輔助裝置100起動(dòng)后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)未操作輸入裝置10的方向開(kāi)關(guān)11，12的情況下，本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100估計(jì)為選擇了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的停車(chē)模式(后述的默認(rèn)的停車(chē)模式)。通過(guò)將默認(rèn)的停車(chē)模式與無(wú)操作的情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)，能夠省略按壓操作而自動(dòng)地選擇默認(rèn)的停車(chē)模式，因此能夠減少駕駛員的操作負(fù)荷。并且，如果將被選擇的可能性高的停車(chē)模式事先設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式，則能夠有效地減少駕駛員的操作負(fù)荷。順便提及，本實(shí)施方式中的停車(chē)模式至少包括以下模式向位于本車(chē)輛的右側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)橫向排列的區(qū)域停車(chē)的右側(cè)橫向停車(chē)模式；向位于本車(chē)輛的左側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)橫向排列的區(qū)域停車(chē)的左側(cè)橫向停車(chē)模式；向位于本車(chē)輛的右側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)縱向排列的區(qū)域停車(chē)的右側(cè)縱向停車(chē)模式；向位于本車(chē)輛的左側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)縱向排列的區(qū)域停車(chē)的左側(cè)縱向停車(chē)模式；向位于本車(chē)輛的右側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)斜向排列方式的區(qū)域停車(chē)的右側(cè)斜向停車(chē)模式；以及向位于本車(chē)輛的左側(cè)并與其它的停放車(chē)輛(停車(chē)區(qū)域)斜向排列方式的區(qū)域停車(chē)的左側(cè)斜向停車(chē)模式。第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)和第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)能夠?qū)?yīng)停車(chē)方向(左右)不同的停車(chē)模式。例如，能夠?qū)⒂覀?cè)停車(chē)模式對(duì)應(yīng)第一方向開(kāi)關(guān)11的操作，將左側(cè)停車(chē)模式對(duì)應(yīng)第二方向開(kāi)關(guān)12的操作。相反地，能夠?qū)⒆髠?cè)停車(chē)模式對(duì)應(yīng)第一方向開(kāi)關(guān)11的操作，將右側(cè)停車(chē)模式對(duì)應(yīng)第二方向開(kāi)關(guān)12的操作。這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將左右相反方向的停車(chē)模式與設(shè)置在以規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)Q為基準(zhǔn)彼此相反的方向上的第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，駕駛員能夠?qū)⑹管?chē)輛停放的方向的停車(chē)模式與進(jìn)行輸入操作的第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12的配置方向在感覺(jué)上進(jìn)行對(duì)應(yīng)，因此能夠正確地進(jìn)行停車(chē)模式的選擇。圖3是表示將車(chē)輛的停車(chē)模式與第一方向開(kāi)關(guān)11或第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息T的一例的圖。如圖3所示，在沒(méi)有對(duì)方向開(kāi)關(guān)11、12進(jìn)行任何輸入操作的狀態(tài)下、即操作次數(shù)為零次的狀態(tài)下，設(shè)定了預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)的停車(chē)模式。在本例中，設(shè)定了左側(cè)的橫向停車(chē)的停車(chē)模式。在圖3所示的對(duì)應(yīng)信息T中，對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12分別定義了左右不同的停車(chē)模式。具體來(lái)說(shuō)，將右側(cè)停車(chē)模式與針對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11的操作進(jìn)行了對(duì)應(yīng)，并且將左側(cè)停車(chē)模式與針對(duì)第二方向開(kāi)關(guān)12的操作進(jìn)行了對(duì)應(yīng)。第一方向開(kāi)關(guān)11和
第二方向開(kāi)關(guān)12分別對(duì)應(yīng)了左右不同的停車(chē)模式。另外，本實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)信息T被定義成右側(cè)橫向停車(chē)所對(duì)應(yīng)的第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)少于右側(cè)縱向停車(chē)所對(duì)應(yīng)的第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)。在左側(cè)的停車(chē)模式中也同樣地，被定義成左側(cè)橫向停車(chē)所對(duì)應(yīng)的第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)少于左側(cè)縱向停車(chē)所對(duì)應(yīng)的第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)。在日本，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)行橫向停車(chē)的頻率高于進(jìn)行縱向停車(chē)的頻率。通過(guò)如本實(shí)施方式那樣將對(duì)應(yīng)信息T定義成與橫向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)小于與縱向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)，能夠以較少的操作次數(shù)選擇使用頻率高的橫向停車(chē)的停車(chē)模式。其結(jié)果，能夠提供ー種操作負(fù)荷少的停車(chē)輔助裝置100。另ー方面，在歐洲，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)行縱向停車(chē)的頻率高于進(jìn)行橫向停車(chē)的頻率。因此，將對(duì)應(yīng)信息T定義成與縱向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)小于與橫向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)。由此，在歐洲，能夠提供ー種以較少的操作次數(shù)選擇使用頻率高的縱向停車(chē)的停車(chē)模式的停車(chē)輔助裝置 100。雖然沒(méi)有特別地進(jìn)行限定，但是在圖3所示的對(duì)應(yīng)信息T中，作為輸入時(shí)的默認(rèn)的停車(chē)模式定義了左側(cè)橫向停車(chē)模式，在方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)為一次的情況下，定義了沒(méi)有返轉(zhuǎn)(switch-back :使車(chē)輛暫時(shí)停止而轉(zhuǎn)向反方向行進(jìn)的車(chē)輛操作，此時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的角度也變化，車(chē)輛軌跡呈銳角)的左側(cè)縱向停車(chē)模式，在操作次數(shù)是兩次的情況下，定義了有返轉(zhuǎn)的左側(cè)縱向停車(chē)模式，在操作次數(shù)是三次的情況下，定義了左側(cè)斜向的停車(chē)模式。另外，在該圖所示的對(duì)應(yīng)信息T中，隨著操作次數(shù)増加，對(duì)應(yīng)了被選擇的頻率低的停車(chē)模式。具體來(lái)說(shuō)，在針對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)是一次的情況下，定義了右側(cè)橫向停車(chē)模式，在操作次數(shù)是兩次的情況下，定義了沒(méi)有返轉(zhuǎn)的右側(cè)縱向停車(chē)模式，在操作次數(shù)是三次的情況下，定義了有返轉(zhuǎn)的右側(cè)縱向停車(chē)模式，在操作次數(shù)是四次的情況下，定義了右側(cè)斜向的停車(chē)模式。雖然沒(méi)有特別地進(jìn)行限定，但是在操作次數(shù)是零次的狀態(tài)下能夠?qū)⑦x擇頻率最大的停車(chē)模式預(yù)先設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式。在本例中，將日本最多的左側(cè)的橫向停車(chē)的停車(chē)模式設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式。默認(rèn)的停車(chē)模式的設(shè)定方法沒(méi)有特別地限定，可以將在車(chē)輛的出售地區(qū)根據(jù)統(tǒng)計(jì)而使用頻率(選擇頻率)高的停車(chē)模式預(yù)先設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式，也可以將前次選擇的停車(chē)模式設(shè)定為本次選擇的停車(chē)模式，還可以基于過(guò)去駕駛員的選擇歷史記錄求出選擇頻率最高的停車(chē)模式并將其設(shè)定為停車(chē)模式。最后，關(guān)于確定開(kāi)關(guān)31進(jìn)行說(shuō)明。確定開(kāi)關(guān)31在將基于對(duì)模式切換開(kāi)關(guān)20、以及方向開(kāi)關(guān)11、12輸入的各指令的停車(chē)模式選擇信號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行確定的情況下按下。模式切換開(kāi)關(guān)20、方向開(kāi)關(guān)11、12可以在每次接收到指令時(shí)都對(duì)停車(chē)輔助裝置100發(fā)送各信號(hào)，但是也可以在對(duì)該確定開(kāi)關(guān)31輸入了確定指令之后將模式切換開(kāi)關(guān)21、22以及方向開(kāi)關(guān)
11、12所接收到的指令發(fā)送到停車(chē)輔助裝置100。由此，能夠根據(jù)駕駛員所確定的意思控制停車(chē)輔助裝置100。在停車(chē)輔助裝置100未起動(dòng)的情況下，例如在沒(méi)有對(duì)模式切換開(kāi)關(guān)20輸入使第一·輸入功能進(jìn)行動(dòng)作的模式選擇指令的情況(或者在對(duì)模式切換開(kāi)關(guān)20輸入了使第二輸入功能進(jìn)行動(dòng)作的模式選擇指令的情況、在以規(guī)定的車(chē)速以上的車(chē)速行駛的情況)下，將方向開(kāi)關(guān)11、12所接收到的指令發(fā)送到車(chē)輛的音頻裝置200或車(chē)輛的車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300。這樣，本實(shí)施方式的輸入裝置10能夠通過(guò)模式切換開(kāi)關(guān)20切換模式來(lái)接收針對(duì)多個(gè)車(chē)載裝置的指令，因此能夠共用車(chē)輛所具備的已有的音頻裝置200、車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300等的轉(zhuǎn)向裝置開(kāi)關(guān)。因此，不需要為停車(chē)輔助裝置100新設(shè)置專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)。其結(jié)果，能夠降低將停車(chē)輔助裝置100裝載于車(chē)輛時(shí)的成本。接著，根據(jù)圖4和圖5的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式的輸入裝置10的控制過(guò)程。圖4是表示輸出輸入裝置10的停車(chē)模式選擇信息的處理的流程圖，圖5是表示圖4的默認(rèn)的停車(chē)模式的設(shè)定方法的流程圖。首先，在步驟10中，當(dāng)作為IPA開(kāi)關(guān)的模式切換開(kāi)關(guān)20被按下時(shí)，停車(chē)輔助裝置100的停車(chē)輔助功能起動(dòng)，進(jìn)入步驟12。在步驟12中第一方向開(kāi)關(guān)11被按下的情況下進(jìn)入步驟21，另一方面，在第一方向開(kāi)關(guān)11未被按下的情況下進(jìn)入步驟13。在步驟13中第二方向開(kāi)關(guān)12被按下的情況下進(jìn)入步驟31，另一方面，在第二方向開(kāi)關(guān)12未被按下的情況下進(jìn)入步驟14。在本實(shí)施方式中，在步驟10的停車(chē)輔助功能起動(dòng)后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下進(jìn)入步驟14。在步驟21中，停車(chē)輔助裝置100對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并進(jìn)入步驟22。在步驟22中，停車(chē)輔助裝置100參照將第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)與停車(chē)模式預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息T，根據(jù)在步驟21中計(jì)數(shù)出的第一方向開(kāi)關(guān)11的操作次數(shù)來(lái)選擇停車(chē)模式，并進(jìn)入步驟40。在步驟31中，停車(chē)輔助裝置100對(duì)第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并進(jìn)入步驟32。在步驟32中，停車(chē)輔助裝置100參照將第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)與停車(chē)模式預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息T，根據(jù)在步驟31中計(jì)數(shù)出的第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)來(lái)選擇停車(chē)模式，進(jìn)入步驟40。在步驟12、13中第一方向開(kāi)關(guān)11和第二方向開(kāi)關(guān)12都未被操作的情況下，在步驟14中，停車(chē)輔助裝置100估計(jì)為選擇了預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)(規(guī)定)的停車(chē)模式，并進(jìn)入步驟40。最后，在步驟40中，停車(chē)輔助裝置100執(zhí)行與所選擇的停車(chē)模式相應(yīng)的停車(chē)輔助處理。
返回步驟10，在模式切換開(kāi)關(guān)20未被按下的情況下，接收針對(duì)音頻裝置200的指令的第二輸入功能起動(dòng)。在第二輸入功能起動(dòng)時(shí)，音頻裝置200根據(jù)針對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11、第二方向開(kāi)關(guān)12的操作，執(zhí)行作為再現(xiàn)對(duì)象的內(nèi)容的選擇、再現(xiàn)內(nèi)容的跳過(guò)、輸出聲音的
音量調(diào)整等。另外，在第二模式中，能夠接收針對(duì)車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300的指令。車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300根據(jù)對(duì)第一方向開(kāi)關(guān)11、第二方向開(kāi)關(guān)12輸入的指令執(zhí)行車(chē)間距離自動(dòng)控制。音頻裝置200、車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300的控制方法中能夠應(yīng)用申請(qǐng)時(shí)已知的技術(shù)。圖5的流程圖示出在上述的輸入裝置10的控制過(guò)程的步驟14中使用的默認(rèn)的停 車(chē)模式的設(shè)定方法。如圖5所示，在步驟101中，首先判斷是否存在初始設(shè)定。初始設(shè)定可以由駕駛員親自設(shè)定，也可以設(shè)定為根據(jù)統(tǒng)計(jì)求出的使用頻率最多的停車(chē)模式。在存在初始設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟102，讀出默認(rèn)的停車(chē)模式。在步驟101中未進(jìn)行初始設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟103。在步驟103中，判斷是否定義了將與前次相同的停車(chē)模式設(shè)為默認(rèn)的停車(chē)模式的意思。在設(shè)定為與前次相同的停車(chē)模式的情況下，進(jìn)入步驟104，將前次使用的停車(chē)模式設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式。由此，在駕駛員所使用的停車(chē)模式相同的情況下，能夠以較少的操作次數(shù)選擇希望的停車(chē)模式。另ー方面，在步驟103中沒(méi)有設(shè)定為與前次相同的停車(chē)模式的情況下，進(jìn)入步驟105。在步驟105中，讀出過(guò)去選擇的停車(chē)模式的歷史記錄。然后，在步驟106中，求出過(guò)去所選擇的頻率最大的停車(chē)模式并將其設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式。由此，將駕駛員以較高的頻率利用的停車(chē)模式設(shè)定為默認(rèn)的停車(chē)模式，因此駕駛員能夠以較少的操作次數(shù)選擇目標(biāo)的停車(chē)模式。根據(jù)如上所述那樣構(gòu)成并進(jìn)行動(dòng)作的本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100，由于根據(jù)對(duì)配置在第一方向側(cè)的第一方向開(kāi)關(guān)11和配置在第二方向側(cè)的第二方向開(kāi)關(guān)12的操作次數(shù)來(lái)選擇目標(biāo)的停車(chē)模式，因此當(dāng)操作配置在不同位置上的方向開(kāi)關(guān)的任ー個(gè)時(shí)，能夠選擇不同的停車(chē)模式。其結(jié)果，在沒(méi)有配備觸摸面板顯示器的車(chē)輛中也能夠選擇停車(chē)模式并輔助停車(chē)。另外，在本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100中，由于能夠通過(guò)模式切換開(kāi)關(guān)20接收針對(duì)多個(gè)車(chē)載裝置的指令，因此能夠?qū)④?chē)輛所具備的已有的車(chē)載裝置用的開(kāi)關(guān)共用為停車(chē)輔助裝置100用的開(kāi)關(guān)，因此不需要為停車(chē)輔助裝置100新設(shè)置專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)。其結(jié)果，能夠降低將停車(chē)輔助裝置100裝載于車(chē)輛時(shí)的成本。本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100當(dāng)操作配置在以規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)Q為基準(zhǔn)而彼此相反的方向上的第一方向開(kāi)關(guān)11或第二方向開(kāi)關(guān)12時(shí)，能夠選擇右側(cè)停車(chē)模式或左側(cè)停車(chē)模式，因此駕駛員能夠?qū)⑹管?chē)輛停放的方向和輸入操作與方向開(kāi)關(guān)11、12的配置方向在感覺(jué)上進(jìn)行對(duì)應(yīng)，因此能夠正確地進(jìn)行停車(chē)模式的選擇。在本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100中，由于將對(duì)應(yīng)信息T定義成與橫向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)小于與縱向停車(chē)的停車(chē)模式相對(duì)應(yīng)的操作次數(shù)，因此能夠以較少的操作次數(shù)選擇使用頻率高的橫向停車(chē)的停車(chē)模式。其結(jié)果，能夠提供ー種操作負(fù)荷少的停車(chē)輔助裝置100。尤其是在日本，由于根據(jù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行橫向停車(chē)的頻率高于進(jìn)行縱向停車(chē)的頻率，因此能夠在很多的情況中實(shí)現(xiàn)操作負(fù)荷的降低。在本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100中，在停車(chē)輔助裝置200起動(dòng)后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到第一方向和第二方向的接通信號(hào)的輸入的情況下，選擇預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的停車(chē)模式，因此在未進(jìn)行操作的情況下自動(dòng)地選擇默認(rèn)的停車(chē)模式，從而能夠減少駕駛員的操作負(fù)荷。特別是通過(guò)將預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)的停車(chē)模式設(shè)為被選擇的可能性高的停車(chē)模式，能夠進(jìn)一步減少操作負(fù)荷。在本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置1 00中，通過(guò)將設(shè)置于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置的音頻開(kāi)關(guān)用作方向開(kāi)關(guān)11、12，不需要為停車(chē)輔助裝置100新設(shè)置專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)。其結(jié)果，能夠降低將停車(chē)輔助裝置100裝載于車(chē)輛時(shí)的成本。在本實(shí)施方式的停車(chē)輔助裝置100中，通過(guò)將設(shè)置于車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置的車(chē)間距離自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)用作方向開(kāi)關(guān)11、12，不需要為停車(chē)輔助裝置100新設(shè)置專(zhuān)用的開(kāi)關(guān)。其結(jié)果，能夠降低將停車(chē)輔助裝置100裝載于車(chē)輛時(shí)的成本。此外，以上說(shuō)明的所有實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因而，上述實(shí)施方式所公開(kāi)的各要素的宗旨也包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計(jì)變更、等價(jià)物。在本說(shuō)明書(shū)中，作為本發(fā)明所涉及的停車(chē)輔助裝置的一個(gè)方式，以具備輸入裝置10的停車(chē)輔助裝置100為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限定于此。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為停車(chē)輔助裝置100以外的車(chē)載裝置，以音頻裝置200、車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置300為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限定于此。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，作為具備本發(fā)明所涉及的方向開(kāi)關(guān)和模式切換開(kāi)關(guān)的輸入裝置的一個(gè)方式，以具有方向開(kāi)關(guān)11、12、模式切換開(kāi)關(guān)20、以及確定開(kāi)關(guān)31的輸入裝置10為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限定于此。
權(quán)利要求
1.一種停車(chē)輔助裝置，其輔助車(chē)輛停車(chē)， 該停車(chē)輔助裝置具備包括第一方向開(kāi)關(guān)和第二方向開(kāi)關(guān)的方向開(kāi)關(guān)，該第一方向開(kāi)關(guān)相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在第一方向側(cè)，該第二方向開(kāi)關(guān)相對(duì)于上述基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在與上述第一方向相反的第二方向側(cè)， 其中，參照將上述車(chē)輛的停車(chē)模式與上述第一方向開(kāi)關(guān)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息，基于上述第一方向開(kāi)關(guān)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)來(lái)選擇停車(chē)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 還具備模式切換開(kāi)關(guān)，該模式切換開(kāi)關(guān)對(duì)根據(jù)規(guī)定的停車(chē)模式輔助車(chē)輛停車(chē)的第一模式和執(zhí)行停車(chē)輔助以外的車(chē)輛功能的第二模式進(jìn)行切換， 在切換為上述第一模式的情況下，選擇與上述第一方向開(kāi)關(guān)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)相應(yīng)的停車(chē)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 在上述第一方向開(kāi)關(guān)被操作的情況下，根據(jù)第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)選擇右側(cè)的停車(chē)模式或左側(cè)的停車(chē)模式中的停車(chē)方式；在上述第二方向開(kāi)關(guān)被操作的情況下，根據(jù)第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)選擇不與第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)對(duì)應(yīng)的右側(cè)的停車(chē)模式或左側(cè)的停車(chē)模式中的停車(chē)方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 與右側(cè)的停車(chē)模式中的橫向停車(chē)方式所對(duì)應(yīng)的上述第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)少于與右側(cè)的停車(chē)模式中的縱向停車(chē)方式所對(duì)應(yīng)的上述第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)， 與左側(cè)的停車(chē)模式中的橫向停車(chē)方式所對(duì)應(yīng)的上述第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)少于與左側(cè)的停車(chē)模式中的縱向停車(chē)方式所對(duì)應(yīng)的上述第一方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)或上述第二方向開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2和4中的任一項(xiàng)所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 在上述停車(chē)輔助裝置起動(dòng)后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)未操作上述第一方向開(kāi)關(guān)和上述第二方向開(kāi)關(guān)中的任一個(gè)的情況下，選擇預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的停車(chē)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 上述第二模式為執(zhí)行裝載于上述車(chē)輛的音頻裝置的控制， 在通過(guò)上述模式切換開(kāi)關(guān)的操作切換為上述第二模式的情況下，當(dāng)上述方向開(kāi)關(guān)被操作時(shí)，對(duì)音頻裝置進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的停車(chē)輔助裝置，其特征在于， 上述第二模式為執(zhí)行裝載于上述車(chē)輛的車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置的控制， 在通過(guò)上述模式切換開(kāi)關(guān)的操作切換為上述第二模式的情況下，當(dāng)上述方向開(kāi)關(guān)被操作時(shí)，對(duì)車(chē)間距離自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及停車(chē)輔助裝置(100)，即使是沒(méi)有配置觸摸面板顯示器的車(chē)輛也能夠從多個(gè)停車(chē)模式中選擇與狀況相應(yīng)的停車(chē)模式。停車(chē)輔助裝置具備包括第一方向開(kāi)關(guān)(11)和第二方向開(kāi)關(guān)(12)的方向開(kāi)關(guān)，該第一方向開(kāi)關(guān)(11)相對(duì)于規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)(Q)設(shè)置在第一方向(11a)側(cè)，該第二方向開(kāi)關(guān)(12)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)(Q)設(shè)置在與第一方向(11a)相反的第二方向(12a)側(cè)，其中，參照將車(chē)輛的停車(chē)模式與第一方向開(kāi)關(guān)(11)或第二方向開(kāi)關(guān)(12)的操作次數(shù)預(yù)先進(jìn)行了對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)信息(T)，基于第一方向開(kāi)關(guān)(11)或第二方向開(kāi)關(guān)(12)的操作次數(shù)來(lái)選擇停車(chē)模式。
文檔編號(hào)B60W30/06GK102951146SQ20121030390
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者菊地雅彥, 葛西肇, 深田修 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社