專利名稱：一種電動汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車。
背景技術(shù)：
電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。 電動汽車的組成包括電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源和電動機的調(diào)速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機汽車相同。現(xiàn)有的電動汽車驅(qū)動是由單一電機驅(qū)動的，電動汽車的電機是前置或者后置，沒法實現(xiàn)四輪獨自驅(qū)動原地旋轉(zhuǎn)和快速制動的功能，人們正在探索一種新的電機驅(qū)動的方式，以便更好的實現(xiàn)電動汽車的制動和轉(zhuǎn)彎。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種電動汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只是單一電機驅(qū)動，無法提供更高效的制動和轉(zhuǎn)彎的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明公開了一種電動汽車，包括電動汽車本體以及驅(qū)動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動四個輪胎的電機以及電機控制器，在四個輪胎上面分別安裝各自的單獨驅(qū)動電機，每個單獨驅(qū)動電機由獨立的電機控制器控制其電壓、電流和頻率。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機控制器具有調(diào)節(jié)汽車前進單元，用于當所述的電動汽車前進時，每個單獨驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機控制器具有轉(zhuǎn)向單元，用于電動汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的轉(zhuǎn)向單元具有右轉(zhuǎn)子單元，用于當電動汽車的Vt>^時，電動汽車實現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，￥；^表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的轉(zhuǎn)向單元具有左轉(zhuǎn)子單元，用于當電動汽車的Vt<^時，電動汽車實現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，￥；^表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機控制器具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元，用于通過不同電機的鎖死和剎車盤實現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動作。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機控制器具有緊急情況下剎車的第二剎車單元，用于緊急情況時通過不同電機反向旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)緊急停止的剎車和實現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動作。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機轉(zhuǎn)速為120 900r/min。在本發(fā)明所述的電動汽車中，所述的電機電壓為48V直流電。
實施本發(fā)明的一種電動汽車，具有的有益的技術(shù)效果在于區(qū)別于現(xiàn)有的電動汽車驅(qū)動是由單一電機驅(qū)動，通過在四個輪胎上面分別安裝各自的電機，每個電機由獨立的電機控制器控制其電壓、電流和頻率，通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；通過電機的反向旋轉(zhuǎn)而加大對地的摩擦力，減短剎車時間；在告訴高速行使打滑的情況下，可以通過兩側(cè)電機來穩(wěn)定車身，不用前橋和后橋的支撐大大減輕車身的重量，減低汽車成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明一種電動汽車功能方框圖；圖2為圖I中的電機控制器的功能方框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參閱圖I及圖2，一種電動汽車，包括電動汽車本體I以及驅(qū)動系統(tǒng)2。驅(qū)動系統(tǒng)2包括驅(qū)動四個輪胎20的電機以及電機控制器22，在四個輪胎20上面分別安裝各自的單獨的驅(qū)動電機21，每個單獨的驅(qū)動電機21由獨立的電機控制器22控制其電壓、電流和頻率。進一步地，電機控制器22具有調(diào)節(jié)汽車前進單元23，用于當所述的電動汽車前進時，每個單獨驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。進一步地，電機控制器22具有轉(zhuǎn)向單元24，用于電動汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。進一步地，轉(zhuǎn)向單元24具有右轉(zhuǎn)子單元241，用于當電動汽車的V左〉V右時，電動汽車實現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，V $表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。進一步地，轉(zhuǎn)向單元24具有左轉(zhuǎn)子單元242，用于當電動汽車的V左< V右時，電動汽車實現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，V $表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。進一步地，電機控制器22具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元25，用于通過不同電機的鎖死和剎車盤實現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動作。進一步地，電機控制器22具有緊急情況下剎車的第二剎車單元26，用于緊急情況時通過不同電機反向旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)緊急停止的剎車和實現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動作。電機轉(zhuǎn)速為120 900r/min，電機電壓為48V直流電。而此發(fā)明技術(shù)可以實現(xiàn)四輪獨自驅(qū)動的效果，而且四輪獨自驅(qū)動可以使電動汽車轉(zhuǎn)向和制動性能大大提高，此技術(shù)在國內(nèi)外目前都沒有使用。此四輪獨自驅(qū)動技術(shù)可用于汽車上面，提高電動汽車的轉(zhuǎn)向性能、制動性能和提供精確的行車軌跡。實施本發(fā)明的一種電動汽車，具有的有益的技術(shù)效果在于區(qū)別于現(xiàn)有的電動汽車驅(qū)動是由單一電機驅(qū)動，通過在四個輪胎上面分別安裝各自的電機，每個電機由獨立的電機控制器控制其電壓、電流和頻率，通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；通過電機的反向旋轉(zhuǎn)而加大對地的摩擦力，減短剎車時間；在告訴高速行使打滑的情況下，可以通過兩側(cè)電機來穩(wěn)定車身，不用前橋和后橋的支撐大大減輕車身的重量，減低汽車成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本 發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種電動汽車，包括電動汽車本體以及驅(qū)動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動四個輪胎的電機以及電機控制器，其特征在于，在四個輪胎上面分別安裝各自的単獨驅(qū)動電機，每個單獨驅(qū)動電機由獨立的電機控制器控制其電壓、電流和頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動汽車，其特征在于，所述的電機控制器具有調(diào)節(jié)汽車前進單元，用于當所述的電動汽車前進時，每個単獨驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動汽車，其特征在于，所述的電機控制器具有轉(zhuǎn)向單元，用于電動汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向単元具有右轉(zhuǎn)子單元，用于當電動汽車的N左〉k吋，電動汽車實現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，V&表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，Vfi表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向単元具有左轉(zhuǎn)子單元，用于當電動汽車的V吋，電動汽車實現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機的轉(zhuǎn)速，Vfi表示右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項所述的電動汽車，其特征在于，所述的電機控制器具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元，用于通過不同電機的鎖死和剎車盤實現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項所述的電動汽車，其特征在于，所述的電機控制器具有緊急情況下剎車的第二剎車單元，用于緊急情況時通過不同電機反向旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)緊急停止的剎車和實現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項所述的電動汽車，其特征在干，所述的電機轉(zhuǎn)速為120 900r/min。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至2任ー項所述的電動汽車，其特征在于，所述的電機電壓為48V直流電。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電動汽車，包括電動汽車本體以及驅(qū)動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動四個輪胎的電機以及電機控制器，其特征在于，在四個輪胎上面分別安裝各自的單獨驅(qū)動電機，每個單獨驅(qū)動電機由獨立的電機控制器控制其電壓、電流和頻率。本發(fā)明的提供的電動汽車四輪獨自驅(qū)動技術(shù)，提高電動汽車的轉(zhuǎn)向性能、制動性能和提供精確的行車軌跡。
文檔編號B60L15/32GK102815230SQ20121030999
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者陳國華 申請人:陳國華