專利名稱：遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程車輛駕駛控制技術(shù)，特別是涉及ー種用于實景的遠(yuǎn)程代駕系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
長途駕駛時司機(jī)難免會出現(xiàn)疲勞，特別在高速行駛時，行車有很大的安全隱患；在生活中因為公務(wù)或是朋友聚會難免會飲酒，隨著禁酒駕令的退出，司機(jī)不能酒后駕車，帶來一定的不便。若利用現(xiàn)有技術(shù)中的的遠(yuǎn)程控制技術(shù)設(shè)計一種實景式遠(yuǎn)程代駕系統(tǒng)，車主或代駕人員坐在家里或辦公室，通過3G網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)即可實時查看汽車行車現(xiàn)場的圖像，完成對汽車的遠(yuǎn)程駕駛。就可以解決上述現(xiàn)實中存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述現(xiàn)有車輛駕駛存在的問題，本發(fā)明提出了一種基于3G網(wǎng)絡(luò)和WIFI網(wǎng)絡(luò) 的車輛遠(yuǎn)程駕駛控制方法，實現(xiàn)車輛的現(xiàn)場圖像實時監(jiān)看、車輛遠(yuǎn)程代駕、車輛控制保護(hù)、安全輔助駕駛等應(yīng)用功能。本發(fā)明提出了ー種遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括實景駕駛控制系統(tǒng)和車輛智能控制系統(tǒng)，所述車輛智能控制系統(tǒng)通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，與實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行實時通信；所述實景駕駛控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)及移動網(wǎng)絡(luò)接入車輛智能控制系統(tǒng)，與車輛智能控制系統(tǒng)進(jìn)行實時的視頻、駕駛控制命令、狀態(tài)參數(shù)、語音等通信。即實景駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)實時獲取的遠(yuǎn)程車輛的視頻信息，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程的駕駛操作，以此代替人工駕駛車輛，實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛代駕，并依據(jù)采集的視頻信息進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)車輛的遠(yuǎn)程駕駛控制。所述實景駕駛系統(tǒng)包括計算機(jī)處理設(shè)備、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、方向盤設(shè)備、速度控制設(shè)備、腳踩剎車設(shè)備、攝像頭、觸摸顯示屏、形象化顯示軟件。所述車輛智能控制系統(tǒng)包括3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、前、后、左、右四路的攝像頭、GPS定位設(shè)備、車速檢測設(shè)備、方向和車速控制設(shè)備、電池電量檢測設(shè)備、用于檢測周圍障礙物的傳感器設(shè)備、計算機(jī)處理設(shè)備、顯示設(shè)備、制動設(shè)備。所述車輛智能控制系統(tǒng)具有手動控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，在手動控制模式吋，由代駕車內(nèi)的司機(jī)控制車輛；在遠(yuǎn)程控制模式吋，由遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛。所述實景駕駛控制系統(tǒng)控制車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，并監(jiān)看車輛的實際方向切換角度；即遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)實時監(jiān)測方向盤設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度是否發(fā)生變化，若變化則通過網(wǎng)絡(luò)向車輛智能控制系統(tǒng)發(fā)送方向角度指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過方向控制設(shè)備使車輛以漸變的形式切換到對應(yīng)行駛角度。另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的方向角度，若發(fā)生變化會實時將實際方向角度傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，在遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)的顯示設(shè)備中形象化顯示車輛的行駛方向角度。所述實景駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛行駛速度控制以及監(jiān)看車輛實際的行駛速度，具體做法是所述實景駕駛控制系統(tǒng)設(shè)置有實時監(jiān)測加速設(shè)備，若加速設(shè)備產(chǎn)生的加速編碼發(fā)生變化，則通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)端車輛中的智能控制系統(tǒng)發(fā)送速度編碼指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過速度控制設(shè)備以漸變的形式改變車輛的行駛速度。另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的速度，若發(fā)生變化會將實際的車速通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，并在顯示設(shè)備中顯示。所述實景駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動控制，若駕駛系統(tǒng)的腳踩剎車設(shè)備使能吋，通過網(wǎng)絡(luò)向車摘智能控制系統(tǒng)發(fā)送制動指令，車摘智能控制系統(tǒng)接收到此指令后首先降低車速，然后控制制動設(shè)備產(chǎn)生ー漸變的制動信號，直至車輛停止。制動過程中車輛的實際速度會實時反饋到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯示。所述車輛智能控制系統(tǒng)配有GPS設(shè)備，通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)。遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)中配有電子地圖導(dǎo)航軟件，根據(jù)GPS信息可顯示車輛的實時位置、歷史行駛軌跡，進(jìn)行車輛行駛導(dǎo)航。所述車輛智能控制系統(tǒng)配有測距傳感器，檢測一定范圍內(nèi)的人或障礙物距離，將距離信息實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯示；當(dāng)距離過近時，可自動使能車速控制設(shè)備和制 動設(shè)備。所述實景駕駛系統(tǒng)接收到視頻數(shù)據(jù)包后解析出標(biāo)識碼流，并將其加載到運動指令中發(fā)生給所述車輛智能控制系，然后對此指令進(jìn)行解析，只有解析出的數(shù)據(jù)包標(biāo)識碼流和發(fā)生的標(biāo)識碼流匹配，才會驅(qū)動車輛運行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以作為汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，在特殊情況下可代替司機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛輔助駕駛，為駕駛安全提供了有效的保證。


圖I為本發(fā)明的遠(yuǎn)程實景代駕控制系統(tǒng)工作原理圖；圖2為本發(fā)明的遠(yuǎn)程實景代駕控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖2所示，本發(fā)明的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)由實景駕駛控制系統(tǒng)和車輛智能控制系統(tǒng)組成。車輛智能控制系統(tǒng)可通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，與設(shè)置在家中或辦公室中的實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行實時視頻、語音、控制命令、狀態(tài)參數(shù)等信息通信，實景駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)車輛現(xiàn)場的視頻信息對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛控制。車輛智能控制系統(tǒng)由3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、攝像頭(分前、后、左、右四路)、GPS定位設(shè)備、車速檢測設(shè)備、方向和車速控制設(shè)備、電池電量檢測設(shè)備、傳感器設(shè)備(用于檢測周圍障礙物)、計算機(jī)處理設(shè)備、顯示設(shè)備、制動設(shè)備等部分組成。實景駕駛系統(tǒng)由計算機(jī)處理設(shè)備、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、方向盤設(shè)備、速度控制設(shè)備、腳踩剎車設(shè)備、攝像頭、觸摸顯示屏、形象化顯示軟件等部分組成。( I)車輛智能控制系統(tǒng)具有手動控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，在手動控制模式吋，只能由車內(nèi)的司機(jī)控制車輛；在遠(yuǎn)程控制模式時，可由遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛。(2)車輛智能控制系統(tǒng)同時配有3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備和WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，當(dāng)檢測有WIFI熱點信號吋，自動切換到WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行視頻、控制命令和狀態(tài)參數(shù)信息傳輸；當(dāng)無WIFI熱點信號吋，自動切換到3G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行視頻、控制命令和狀態(tài)參數(shù)信息傳輸。(3)四路攝像頭分別安裝在車輛的前、后、左、右四個位置，視頻信息可通過3G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)。(4)設(shè)置于遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)可監(jiān)看某一路或某幾路攝像頭的視頻信息。實現(xiàn)方法為遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)向車輛智能控制系統(tǒng)發(fā)送視頻選路指令，車輛智能控制系統(tǒng)根據(jù)此指令控制3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備或WIFI傳輸設(shè)備只采集指定路的攝像頭視頻信息進(jìn)行傳輸。(5)遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)可控制車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，并可形象化監(jiān)看車輛的實際方向切換角度。實現(xiàn)方法為遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)實時監(jiān)測方向盤設(shè)備的轉(zhuǎn) 向角度是否發(fā)生變化，若變化則通過網(wǎng)絡(luò)向車輛智能控制系統(tǒng)發(fā)送方向角度指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過方向控制設(shè)備使車輛以漸變的形式切換到對應(yīng)行駛角度。另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的方向角度，若發(fā)生變化會實時將實際方向角度傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，在遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)的顯示設(shè)備中形象化顯示車輛的行駛方向角度。(6)遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)可控制車輛行駛速度，并可監(jiān)看車輛實際的行駛速度。實現(xiàn)方法為遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)實時監(jiān)測加速設(shè)備，若加速設(shè)備產(chǎn)生的加速編碼發(fā)生變化，則通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)端車輛中的智能控制系統(tǒng)發(fā)送速度編碼指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過速度控制設(shè)備以漸變的形式改變車輛的行駛速度。另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的速度，若發(fā)生變化會將實際的車速通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，并在顯示設(shè)備中顯示。(7)遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)可控制車輛制動，若駕駛系統(tǒng)的腳踩剎車設(shè)備使能時，通過網(wǎng)絡(luò)向車摘智能控制系統(tǒng)發(fā)送制動指令，車摘智能控制系統(tǒng)接收到此指令后首先降低車速，然后控制制動設(shè)備產(chǎn)生ー漸變的制動信號，直至車輛停止。制動過程中車輛的實際速度會實時反饋到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯示。(8)車輛智能控制系統(tǒng)配有GPS設(shè)備，通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按一定時間間隔發(fā)送到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)。遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)中配有電子地圖導(dǎo)航軟件，根據(jù)GPS信息可顯示車輛的實時位置、歷史行駛軌跡，并可進(jìn)行車輛行駛導(dǎo)航。(9)車輛智能控制系統(tǒng)配有電池電量檢測設(shè)備，可實時檢測電池電量，并將電量通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)在顯示設(shè)備中形象化顯示電量信息，若電量過會通過語音進(jìn)行提示。(10)車輛智能控制系統(tǒng)配有測距傳感器，可檢測一定范圍內(nèi)的人或障礙物距離，可將距離信息實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯示。車輛智能控制系統(tǒng)具有距離處理能力，當(dāng)距離過近時，可自動使能車速控制設(shè)備和制動設(shè)備，保證車輛安全和行駛車距。(11)車輛智能控制系統(tǒng)具有超速報警和處理能力，車輛智能控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)有最大安全車速，當(dāng)檢測到實際速度超過此速度時，會自動向遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)發(fā)送報警信息。若在規(guī)定的時間內(nèi)沒有接收到駕駛系統(tǒng)發(fā)來的降速命令，則車輛智能控制系統(tǒng)自動使能車速控制設(shè)備，對車速進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。
本代駕系統(tǒng)具有權(quán)限保護(hù)措施，車輛智能控制系統(tǒng)配有電子密碼狗，司機(jī)需將密碼狗插入車輛控制系統(tǒng)并輸入正確密碼才可以對車輛進(jìn)行控制；遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)的操作人員若要控制車輛行駛，需要先讓持有密碼狗的司機(jī)將車輛智能控制設(shè)備切換到遠(yuǎn)程控制模式，然后遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)的操作人員輸入正確的密碼才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛控制。當(dāng)在遠(yuǎn)程駕駛控制模式下時，司機(jī)有權(quán)強制切換到手動駕駛模式，這樣遠(yuǎn)程駕駛連接自動切斷。本代駕系統(tǒng)具有控制保護(hù)機(jī)制，可防止網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題而造成的行車安全問題。具體措施為車輛智能控制系在發(fā)送給遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)包加載有隨機(jī)的數(shù)據(jù)標(biāo)識碼流，遠(yuǎn)端的實景駕駛系統(tǒng)接收到圖像數(shù)據(jù)包后解析出標(biāo)識碼流，并將其加載到運動指令中發(fā)生給車輛智能控制系，然后對此指令進(jìn)行解析，只有解析出的數(shù)據(jù)包標(biāo)識碼流和發(fā)生的標(biāo)識碼流匹配，才會驅(qū)動車輛運行，并且只運行一定時間，這樣只有持續(xù)的接收數(shù)據(jù)包標(biāo)識碼流匹配的運動指令才會使車持續(xù)運行，如網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題或網(wǎng)絡(luò)延時超過門限值，則標(biāo)識碼流出錯，車輛立即進(jìn)入自動?？窟^程。本代駕系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程鎖車功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛被盜吋，可通過短信、電話方式鎖車，也可通過遠(yuǎn)端的駕駛系統(tǒng)發(fā)送鎖車指令進(jìn)行鎖車。一旦車輛進(jìn)入鎖車狀態(tài)，只有通過密碼狗和密碼才可激活車輛的智能控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括實景駕駛控制系統(tǒng)和車輛智能控制系統(tǒng)，所述車輛智能控制系統(tǒng)通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，與實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行實時通信；所述實景駕駛控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)及移動網(wǎng)絡(luò)接入車輛智能控制系統(tǒng)，與車輛智能控制系統(tǒng)進(jìn)行實時的視頻、駕駛控制命令、狀態(tài)參數(shù)、語音等通信。即實景駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)實時獲取的遠(yuǎn)程車輛的視頻信息，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程的駕駛操作，以此代替人工駕駛車輛，實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛代駕。
2.如權(quán)利要求I所的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述實景駕駛系統(tǒng)包括計算機(jī)處理設(shè)備、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、方向盤設(shè)備、速度控制設(shè)備、腳踩剎車設(shè)備、攝像頭、觸摸顯示屏、形象化顯示軟件。
3.如權(quán)利要求I所的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛智能控制系統(tǒng)包括3G網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、前、后、左、右四路的攝像頭、GPS定位設(shè)備、車速檢測設(shè)備、方向和車速控制設(shè)備、電池電量檢測設(shè)備、用于檢測周圍障礙物的傳感器設(shè)備、計算機(jī)處理設(shè)備、顯示設(shè)備、制動設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛智能控制系統(tǒng)具有手動控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，在手動控制模式時，由代駕車內(nèi)的司機(jī)控制車輛；在遠(yuǎn)程控制模式時，由遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛。
5.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述實景駕駛控制系統(tǒng)控制車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，并監(jiān)看車輛的實際方向切換角度；即遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)實時監(jiān)測方向盤設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度是否發(fā)生變化，若變化則通過網(wǎng)絡(luò)向車輛智能控制系統(tǒng)發(fā)送方向角度指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過方向控制設(shè)備使車輛以漸變的形式切換到對應(yīng)行駛角度；另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的方向角度，若發(fā)生變化會實時將實際方向角度傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，在遠(yuǎn)端的實景駕駛控制系統(tǒng)的顯示設(shè)備中形象化顯示車輛的行駛方向角度。
6.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述實景駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛行駛速度控制以及監(jiān)看車輛實際的行駛速度，具體做法是所述實景駕駛控制系統(tǒng)設(shè)置有實時監(jiān)測加速設(shè)備，若加速設(shè)備產(chǎn)生的加速編碼發(fā)生變化，則通過網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)端車輛中的智能控制系統(tǒng)發(fā)送速度編碼指令，車輛智能控制系統(tǒng)解析此指令，通過速度控制設(shè)備以漸變的形式改變車輛的行駛速度；另外車輛智能控制實時監(jiān)測車輛的速度，若發(fā)生變化會將實際的車速通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)，并在顯示設(shè)備中顯示。
7.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述實景駕駛控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛制動控制，若駕駛系統(tǒng)的腳踩剎車設(shè)備使能時，通過網(wǎng)絡(luò)向車輛智能控制系統(tǒng)發(fā)送制動指令，車輛智能控制系統(tǒng)接收到此指令后首先降低車速，然后控制制動設(shè)備產(chǎn)生一漸變的制動信號，直至車輛停止；制動過程中車輛的實際速度會實時反饋到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯/Jn ο
8.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛智能控制系統(tǒng)配有GPS設(shè)備，通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送到遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)；遠(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)中配有電子地圖導(dǎo)航軟件，根據(jù)GPS信息可顯示車輛的實時位置、歷史行駛軌跡，進(jìn)行車輛行駛導(dǎo)航。
9.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛智能控制系統(tǒng)配有測距傳感器，檢測一定范圍內(nèi)的人或障礙物距離，將距離信息實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)端駕駛系統(tǒng)并顯示；當(dāng)距離過近時，可自動使能車速控制設(shè)備和制動設(shè)備。
10.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，其特征在于，所述實景駕駛系統(tǒng)接收到視頻數(shù)據(jù)包后解析出標(biāo)識碼流，并將其加載到運動指令中發(fā)送給所述車輛智能控制系，然后對此指令進(jìn)行解析，只有解析出的數(shù)據(jù)包標(biāo)識碼流和發(fā)生的標(biāo)識碼流匹配，才會驅(qū)動車輛運行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程實景代駕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括實景駕駛控制系統(tǒng)和車輛智能控制系統(tǒng)，所述車輛智能控制系統(tǒng)通過3G或WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，與實景駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行實時通信；所述實景駕駛控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)及移動網(wǎng)絡(luò)接入車輛智能控制系統(tǒng)，與車輛智能控制系統(tǒng)進(jìn)行實時的視頻、駕駛控制命令、狀態(tài)參數(shù)、語音等通信。即實景駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)實時獲取的遠(yuǎn)程車輛的視頻信息，對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程的駕駛操作，以此代替人工駕駛車輛，實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛代駕；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以作為汽車的輔助駕駛系統(tǒng)，在特殊情況下可代替司機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程車輛輔助駕駛，為駕駛安全提供了有效的保證。
文檔編號B60W30/00GK102862568SQ201210319838
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者劉坤, 范恩增, 李文超 申請人:天津菲利科電子技術(shù)有限公司