專利名稱：用于清洗車輛的方法和用于執(zhí)行該方法的車輛清洗設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在車輛清洗設(shè)施中自動清洗車輛的方法，在該方法的情況下車輛借助相對車輛能馬達(dá)驅(qū)動地運(yùn)動的至少ー個清洗工具被自動清洗，該清洗工具的運(yùn)行由控制裝置來控制。此外，本發(fā)明涉及用于清洗車輛、尤其是用于執(zhí)行前面所提到的方法的車輛清洗設(shè)施，其中，該車輛清洗設(shè)施具有相對待清洗車輛能馬達(dá)驅(qū)動地運(yùn)動的至少ー個清洗工具，該清洗工具的運(yùn)行可由控制裝置來控制。
背景技術(shù)：
用于在車輛清洗設(shè)施中自動清洗車輛的方法是已知的。因此，技術(shù)人員例如知道這樣的清洗方法，其中，將車輛沿著不同的清洗站來弓I導(dǎo)。在這些清洗站處各有至少ー個清·洗工具，清洗工具的運(yùn)行由控制裝置來控制?？梢圆捎貌煌那逑闯绦騺韴?zhí)行不同的清洗過程。也公知了這樣的方法，其中，車輛在清洗過程期間位置固定地布置并且車輛清洗設(shè)施具有門型框架(Portal)，清洗工具可調(diào)整地保持在該門型框架上并在清洗過程期間沿著車輛來運(yùn)動。在許多情況下，將該門型框架多次地沿著車輛來回運(yùn)動來清洗車輛。清洗工具經(jīng)?？梢宰詣痈S車輛輪廓。為此，給清洗工具配屬有傳感器，這些傳感器確保清洗工具占據(jù)相對車輛的盡量最佳的間距，以便可靠地清洗該車輛。一般，清潔刷和/或噴嘴梁用作清洗工具，它們可以垂直取向或水平取向并且可相對車輛沿著該車輛運(yùn)動。清潔刷例如能以頂刷的形式設(shè)計，其可繞水平取向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動且可高度調(diào)整地支承。也可以使用以側(cè)刷形式的清潔刷，它們可繞垂直取向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動且可橫向于車輛縱向方向被調(diào)整。備選地或補(bǔ)充地可以使用噴嘴梁，它們的縱向軸線是水平取向或垂直取向的并且這些噴嘴梁具有大量清潔噴嘴。借助清潔噴嘴，待清洗車輛能夠以處于壓カ下的清潔液體來加載。在車輛清洗設(shè)施中自動清洗車輛已經(jīng)在轎車的情況下被證明。在自動清洗商用車、尤其掛有掛車的或未掛有掛車的貨車的情況下或也在清洗鞍式牽引車的情況下是有難度的，因為在這樣的車輛的情況下清洗工具不能容易地在不產(chǎn)生清洗工具或車輛部件受損的危險的情況下沿著整個車輛跟隨車輛輪廓。因此，例如必須要顧及到如下，即，在自動清洗掛有掛車的貨車的情況下清洗工具不完全探入在貨車和掛車之間的區(qū)域中，因為這些清洗工具否則能夠由連接掛車與貨車的牽引桿被損壞。此外，于是產(chǎn)生在貨車和掛車之間分布的連接管線的損壞的危險。在自動清洗掛著鞍式半拖車的鞍式牽引車的情況下也是有難度的。在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間有這樣的區(qū)域，例如頂刷在該區(qū)域內(nèi)不允許容易地探入，因為在此也有連接管線的損壞危險。因此，通常如此進(jìn)行商用車的自動清洗，S卩，在真正的清洗過程開始之前，由使用者在控制裝置上手動選擇適配于各自的車輛的確定的清洗程序。在此情況下有以下危險，即，不小心選擇了錯誤的、不適用于清洗各自的車輛的且?guī)碥囕v和/或清洗工具被損壞風(fēng)險的清洗程序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供開頭提到的類型的方法以及用于執(zhí)行該方法的車輛清洗設(shè)施，在該方法的情況下能清洗不同的車輛，而不會有車輛和/或清洗工具被損壞的危險。根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)在類屬類型的方法中通過如下方式來解決，S卩，車輛清洗設(shè)施借助傳感器裝置來檢測車輛特點(diǎn)，并且待清洗車輛基于這些車輛特點(diǎn)而被歸入多個預(yù)先給定的車輛類別中的一種并且至少ー個清洗工具的運(yùn)行自動地適配于車輛所歸入的車輛類別。
在依據(jù)本發(fā)明的方法中，借助傳感器裝置來檢測車輛特點(diǎn)并由這些車輛特點(diǎn)來確定待清洗車輛歸入的車輛類別。至少ー個清洗工具的運(yùn)行于是相應(yīng)于所歸入的車輛類別來進(jìn)行。由此，可以省掉在真正的清洗過程開始之前與待清洗車輛適配的確定的清洗程序的手動輸入。根據(jù)由傳感器裝置所檢測的車輛特點(diǎn)將待清洗車輛分類，并且至少ー個清洗エ具的運(yùn)行于是依賴于車輛所歸入的車輛類別來進(jìn)行。車輛分類例如如下地使得區(qū)別成為可能，S卩，車輛是否是轎車或商用車，尤其是否是貨車。在后者情況下，可以優(yōu)選如下地來進(jìn)ー步區(qū)別，車輛是否是具有載貨面的貨車，或者例如是否是鞍式牽引車。也可以有利地如下地來區(qū)別，即掛車是否掛吊在具有載貨面的貨車上。尤其也可以如下地來區(qū)別，S卩，是否要清洗整個鞍式牽引車組，即由鞍式牽引車和鞍式半拖車組成的車列(Gespann),或者是否例如要僅清洗不帶鞍式半拖車的鞍式牽引車。也可以有利地做出其他的區(qū)別。例如可以設(shè)置，可以依據(jù)由傳感器裝置檢測的車輛特點(diǎn)來區(qū)分典型的轎車和掛有掛車的小型運(yùn)輸車和未掛有掛車的小型運(yùn)輸車?？捎蓚鞲衅餮b置檢測的車輛特點(diǎn)尤其包括車輛幾何形狀，即車輛高度和優(yōu)選還有車輛寬度。此外，有利地也可以檢測有代表性的輪廓分布，尤其是在車輛正面區(qū)域內(nèi)的車輛輪廓的確定的特點(diǎn)。如已經(jīng)提到的那樣，將轎車、小型運(yùn)輸車和貨車歸入不同的車輛類別是有利的。在使用以清洗刷形式的清洗工具的情況下，為了獲得最佳的清潔結(jié)果而需要由清洗刷對車輛表面施加的一定的擠壓力。有利的是，將擠壓カ適配于車輛所歸入的車輛類別。因為清洗刷以比在小型運(yùn)輸車的情況下更大的貼靠面貼靠在貨車上并且小型運(yùn)輸車具有比轎車更大的針對清洗刷的貼靠面，所以為了獲得最佳清潔結(jié)果有利的是，清洗刷的擠壓力在貨車的情況下被自動地選擇為大于在小型運(yùn)輸車的情況下，并且在小型運(yùn)輸車的情況下清洗刷的擠壓カ被選擇為大于在轎車的情況下。擠壓カ也應(yīng)不選擇為過大，因為否則所述車輛會被損壞。如果可以自動識別要清洗的是否是轎車、小型運(yùn)輸車或貨車，則可以自動調(diào)整清洗刷的所需要的擠壓力，而不必為此采取手動選擇。有利的是，沒有掛車的貨車和掛有掛車的貨車被歸入不同的車輛類別，因為這使得如下成為可能，即，至少ー個清洗工具的運(yùn)行適配于掛車的可能的存在。清洗工具可以例如可高度調(diào)整地支承。這樣的清洗工具優(yōu)選在貨車和掛車之間的區(qū)域內(nèi)僅被下降直至預(yù)先給定的或者可預(yù)先給定的最低高度。由此可以保證此外自動跟隨車輛輪廓的清洗工具如頂刷或橫向于車輛縱向方向水平取向的噴嘴梁在貨車和掛車之間的區(qū)域內(nèi)垂直下降直到僅剛好在連接掛車與貨車的牽引桿之上。牽引桿關(guān)于車輛安放面的高度位置由此確定了最低高度，可高度調(diào)整地支承的清洗工具在貨車和掛車之間的區(qū)域中垂直下降到該最低高度。該最低高度有利地可以在車輛清洗設(shè)施的生產(chǎn)廠中或者也由車輛清洗設(shè)施的運(yùn)營商來預(yù)先給定。如果清洗工具可橫向于車輛縱向方向水平地調(diào)節(jié)，就像該清洗工具尤其在常見的側(cè)刷和側(cè)噴嘴梁的情況下那樣，則有利的是，此外自動跟隨車輛輪廓的清洗工具探入貨車和掛車之間的區(qū)域中，必要時(allenfalls)直至預(yù)先給定的或可預(yù)先給定的最大探入深度。由此可以保證橫向于車輛縱向方向可水平調(diào)整的清洗工具不會由連接掛車與貨車的牽引桿被損壞。探入深度由牽引桿寬度來確定。在許多情況下，牽引桿在水平方向上直至以相對車輛的縱向指向的中心軸線的一定間距延伸。為了避免清洗工具的損壞，該清洗工具于是可以有利地至僅剛好到牽引桿的最大寬度上地探入在貨車和掛車之間的區(qū)域中。最大水平探入深度可以有利地在車輛清洗設(shè)施的生產(chǎn)廠中預(yù)先給定或也可以由車輛清洗設(shè)施的運(yùn)營商來預(yù)先給定。在依據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選設(shè)計方案中，帶有鞍式半拖車的鞍式牽弓I車和不帶鞍式半拖車的鞍式牽引車被歸入不同的車輛類別。根據(jù)是否應(yīng)當(dāng)僅清洗鞍式牽引車或應(yīng)當(dāng)清洗以由鞍式牽弓I車和鞍式半拖車構(gòu)成的車列形式的完整鞍式牽引車組的不同，至少ー個清洗工具的運(yùn)行可以不同地進(jìn)行。例如可以設(shè)置，至少ー個清洗工具可高度調(diào)整地支承，其中，該清洗工具沒有探入在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間的區(qū)域中。由此，在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間的區(qū)域內(nèi)，此外自動跟隨車輛輪廓的清洗工具沒有精確跟隨車輛輪廓。由此同樣避免了在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間的連接管線的損壞，如清洗工具由這類連接管線的損壞那樣。有利的是，至少ー個車輛特點(diǎn)借助傳感器裝置以非接觸方式被檢測。由此可以省掉機(jī)械上地接觸車輛來確定車輛特點(diǎn)。這降低了車輛在車輛特點(diǎn)檢測時被損壞的風(fēng)險。車輛特點(diǎn)的檢測例如可借助超聲波傳感器來進(jìn)行，或也可以借助在電磁輻射方面、尤其是在光輻射和/或紅外輻射方面敏感的傳感器。在依據(jù)本發(fā)明的方法的特別簡單的變型方案中，傳感器裝置具有至少兩個光柵，它們相對于車輛安放面定位在不同的高度中。這給出了可能性來檢查，是否及哪些橫向于車輛縱向軸線取向的光柵以確定的間距由車輛端部中斷。這允許了根據(jù)待清洗車輛的車輛輪廓進(jìn)而待清洗車輛的車輛類別的推斷。備選地或補(bǔ)充地，車輛特點(diǎn)的檢測可借助信號發(fā)送器的幫助來進(jìn)行，這些信號發(fā)送器給控制裝置提供依賴于自動跟隨車輛輪廓的清洗工具的瞬時定位的信號。例如，可高度調(diào)整的清洗工具的升降驅(qū)動裝置和/或水平地橫向于車輛縱向軸線可調(diào)整的清洗工具的進(jìn)給驅(qū)動裝置和/或保持有至少ー個清洗工具的清洗門型框架的行進(jìn)驅(qū)動裝置與信號發(fā)送器如脈沖計數(shù)器聯(lián)接，信號發(fā)送器提供依賴于清洗工具的定位或者說清洗門型框架的定位的信號。所述信號可由控制裝置來評估用于確定車輛類別。通過檢測自動跟隨車輛輪廓的清洗工具的定位可以至少區(qū)域地檢測車輛輪廓，例如在車輛前部區(qū)域內(nèi)的輪廓。這允許了根據(jù)車輛的車輛類別的推斷。傳感器裝置有利地檢測幾何形狀上的車輛特點(diǎn)。例如可以設(shè)置，借助傳感器裝置來檢測車輛的高度和/或?qū)挾取Ｌ貏e有利的是，借助傳感器裝置來檢查車輛是否在相對車輛前端部至少ー個預(yù)先給定的間距處超出預(yù)先給定的高度。傳感器裝置在此情況下一方面使得檢測車輛前端部成為可能。另ー方面可以檢查是否車輛在相對車輛前端部的ー個和優(yōu)選多個預(yù)先給定的間距處超出預(yù)先給定的高度。這使得在轎車和貨車之間的特別簡單的區(qū)分成為可能，因為在貨車的情況下車輛正面一般或多或少垂直分布直至車頂，與之相反在轎車的情況下大多有馬達(dá)罩。也可以通過此方式來識別小型運(yùn)輸車。由此，車輛正面的分布可以被考慮作為標(biāo)準(zhǔn)用于車輛分類，其中，可以區(qū)分轎車、小型運(yùn)輸車和貨車。在依據(jù)本發(fā)明的方法的有利實(shí)施方式中，借助傳感器裝置依賴于相對車輛前端部·的間距來檢測車輛輪廓的空隙。例如具有載貨面和掛車的貨車以及鞍式牽引車組具有車輛輪廓的這種空隙。但是，與具有載貨面和掛車的貨車相比，在鞍式牽引車組的情況下的空隙、即在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間的空隙以相對車輛前端部的更短的間距布置。由此，通過依賴于空隙相對車輛前端部的間距來檢測車輛輪廓的空隙可以進(jìn)行分類，其中，可以區(qū)分一方面具有載貨面和掛車的貨車和另一方面具有鞍式半拖車的鞍式牽引車。于是，在首先提到的情況下可以設(shè)置，可高度調(diào)整地支承的清洗工具被探入空隙中，并且直到下降到預(yù)先給定的或可預(yù)先給定的最低高度，與之相反在第二個提到的情況下，可高度調(diào)整地支承的清洗工具不探入空隙中。在首先提到的情況下，橫向于車輛縱向軸線的能水平調(diào)整的清洗工具也可以以一定程度、即直到達(dá)到最大水平探入深度地探入檢測到的空隙中，與之相反在第二個提到的情況下，橫向于車輛縱向方向的能水平調(diào)整的清洗工具可以不探入檢測到的空隙中。例如可以設(shè)置，在存在的車輛輪廓空隙在相對車輛前端部的最多6米的間距范圍內(nèi)的情況下推斷出存在鞍式牽引車組，與之相反在存在的空隙在超過6米的間距范圍內(nèi)的情況下推斷出存在具有載貨面和掛車的貨車。有利的是，各標(biāo)準(zhǔn)間距范圍可在生產(chǎn)商那里或由車輛清洗設(shè)施的使用者來預(yù)先給定。特別有利的是，檢測到的車輛特點(diǎn)不僅被考慮用于至少一個清洗工具的運(yùn)行適配，而且被考慮用于確定車輛清洗費(fèi)用。這使得清洗費(fèi)用的自動計算成為可能，而無需為此手動輸入。作為檢測到的車輛特點(diǎn)的備選或補(bǔ)充也可以為了確定車輛清洗費(fèi)用考慮車輛所歸入的由檢測到的車輛特點(diǎn)來確定的車輛類別。車輛清洗設(shè)施例如可以具有運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)，為其提供車輛的檢測到的車輛特點(diǎn)和/或由該檢測到的車輛特點(diǎn)確定的車輛類別，從而使得這些數(shù)據(jù)可納入車輛清洗的費(fèi)用的確定中。如已經(jīng)提到的那樣，本發(fā)明還涉及用于清洗車輛、尤其用于執(zhí)行前面所闡釋的方法的車輛清洗設(shè)施。依據(jù)本發(fā)明的任務(wù)在如開頭所提到的車輛清洗設(shè)施中通過如下方式來解決，g卩，車輛清洗設(shè)施包括檢測車輛特點(diǎn)的傳感器裝置，其中，待清洗車輛可借助檢測到的車輛特點(diǎn)被歸入多個能預(yù)先給定的車輛類別中的ー個，并且至少ー個清洗工具的運(yùn)行可自動適配于車輛所歸入的車輛類別。如已經(jīng)闡釋的那樣，這使得自動清洗不同的車輛、例如轎車、小型運(yùn)輸車和貨車、尤其是貨車和鞍式牽引車組成為可能，而無須為此手動選擇確定的清洗程序并且不產(chǎn)生車輛或至少ー個清洗工具的損壞的危險。車輛清洗設(shè)施的至少ー個清洗工具可有利地依賴于車輛輪廓相對于車輛運(yùn)動，其中，給該清洗工具配屬了至少ー個第一傳感器機(jī)構(gòu)來檢測車輛輪廓，并且車輛清洗設(shè)施的傳感器裝置具有至少ー個第二傳感器機(jī)構(gòu)來檢測車輛特點(diǎn)。由此為了確定車輛輪廓使用至少ー個第一傳感器機(jī)構(gòu)，并且為了確定車輛特點(diǎn)使用至少ー個第二傳感器機(jī)構(gòu)。這使得尤其已經(jīng)在借助至少ー個第一傳感器機(jī)構(gòu)還不能檢測車輛輪廓的時刻確定車輛特點(diǎn)成為可能。例如當(dāng)在車輛清洗開始時只能用第二傳感器機(jī)構(gòu)來檢測車輛，但還不能用第一傳感器機(jī)構(gòu)來檢測時，這就可以是這種情況。車輛清洗設(shè)施有利地包括可相對于車輛移動的門型框架，至少ー個清洗工具可調(diào)整地支承在該門型框架上并且至少ー個第二傳感器機(jī)構(gòu)保持在該門型框架上，其中，第二傳感器機(jī)構(gòu)在清洗過程開始時門型框架具有的行進(jìn)方向上布置在至少ー個清洗工具之前。由此，第二傳感器機(jī)構(gòu)布置在清洗工具之前。這以結(jié)構(gòu)上簡單的方式給出以下可能性，即，已經(jīng)在如下的時刻檢測確定的車輛特點(diǎn)、例如車輛輪廓到車輛前面區(qū)域內(nèi)的分布，在該時刻清洗工具還占據(jù)相對車輛的一段間距。于是，清洗工具的運(yùn)行已經(jīng)在清洗過程開始時適配于車輛的車輛類別。例如，在使用清洗刷的情況下，清洗刷的擠壓カ已經(jīng)可以在清洗過程開始時為了清洗轎車而被選擇成比為了清洗貨車更低。優(yōu)選地可借助傳感器裝置在相對車輛前端部的至少ー個預(yù)先給定的間距處檢測車輛高度。如已經(jīng)提及的那樣，這以結(jié)構(gòu)上簡單的方式使得檢測車輛輪廓到車輛的前面區(qū)域內(nèi)的分布成為可能。在依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施的有利實(shí)施方式中可以借助傳感器裝置來檢查車輛是否在相對車輛前端部的至少ー個預(yù)先給定的間距處超過預(yù)先確定的高度。這使得在轎車和貨車之間的區(qū)分成為可能，因為后者在相對車輛前端部很短的間距處已經(jīng)延伸到車頂高度，與之相反轎車具有馬達(dá)罩，轎車在馬達(dá)罩區(qū)域內(nèi)沒有超出預(yù)先確定的高度。在依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施中，至少ー個清洗工具優(yōu)選設(shè)計為清洗刷，該清洗刷對車輛施加的擠壓カ可依賴于車輛所歸入的車輛類別來調(diào)整。如已經(jīng)提及的那樣，這以結(jié)構(gòu)上簡單的方式使得相比用于清洗小型運(yùn)輸車或者貨車更小地選擇用于清洗轎車的擠壓カ成為可能。在依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施的有利實(shí)施方式中，可借助傳感器裝置依賴于相對車輛前端部的間距來檢測在車輛輪廓中的空隙。這使得簡單的車輛分類成為可能，其中，在一方面具有載貨面的貨車和另一方面帶有鞍式半拖車的鞍式牽引車之間進(jìn)行區(qū)分，因為在后者的情況下車輛輪廓的從車輛的頂出發(fā)的空隙以相對車輛前端部的比在具有載貨面和掛車的貨車的情況下更短的間距、例如在最大6米的間距范圍內(nèi)布置。在掛有掛車的貨車的情況下，在貨車和掛車之間的空隙通常以關(guān)于車輛前端部的至少6米的間距范圍布置。依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施有利地具有至少ー個清洗工具，該至少一個清洗工具可高度調(diào)整地支承并且可下降到車輛輪廓的空隙中，必要時直至預(yù)先給定的或能預(yù)先給定的最低高度。由此可以避免清洗工具由布置在貨車和掛車之間的空隙中的牽引桿的損壞。有利的是，依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施具有至少ー個清洗工具，該至少一個清洗工具可橫向于車輛縱向軸線在水平方向上調(diào)整，其中，該清洗工具可引入車輛輪廓的空隙中，必要時直至預(yù)先給定的或能預(yù)先給定的最大探入深度。如果是在鞍式牽引車和鞍式半拖車之間的空隙，則能橫向于車輛縱向軸線水平調(diào)整的清洗工具有利地不會引入空隙中。如果是在貨車和掛車之間的空隙，則能橫向于車輛縱向軸線水平調(diào)整的清洗工具可引入空隙直到最大探入深度。最大探入深度可通過布置在貨車和掛車之間的牽引桿的寬度來確定。依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施有利地具有運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)，可以給該運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)提供車輛的檢測到的車輛特點(diǎn)和/或車輛類別。如已經(jīng)提及的那樣，這例如使得車輛清洗費(fèi)用的簡單確定成為可能，而無須為此預(yù)先給定車輛類型，例如通過輸入數(shù)字代碼或通過提供必須隨車輛被帶動引導(dǎo)的接觸式或非接觸式的能讀取的數(shù)據(jù)存儲器。確切說，車輛清洗費(fèi)用的確定可在考慮借助傳感器裝置所檢測的車輛特點(diǎn)的情況下進(jìn)行和/或在考慮車輛的基于檢測到的車輛特點(diǎn)而被確定的車輛類別的情況下進(jìn)行。這簡化了車輛清洗設(shè)施的作業(yè)。


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的下面的描述結(jié)合附圖用于詳細(xì)闡釋。其中圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施的示意性前視圖；圖2示出了由圖1的車輛清洗設(shè)施的示意性側(cè)視圖；圖3示出了在轎車的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的示意圖；圖4示出了在小型運(yùn)輸車的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的不意圖；圖5示出了在貨車的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的示意圖；圖6示出了在貨車的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的示意圖，該貨車在車頂上承載有阻流板；圖7示出了在鞍式牽引車組的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的示意圖；圖8示出了在掛有掛車的貨車的情況下借助由圖1的車輛清洗設(shè)施的頂刷的清洗過程的示意圖；圖9示出了由圖8的掛車的側(cè)視圖；圖10示出了在利用由圖1的車輛清洗設(shè)施的兩個側(cè)刷的清洗過程中的到由圖8的掛車上的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和圖2中示意性示出了依據(jù)本發(fā)明的車輛清洗設(shè)施I 0，它以門型框架清洗設(shè)施的形式設(shè)計并且具有清洗門型框架13。車輛清洗設(shè)施10通過如下方式進(jìn)行待清洗車輛的分類，即，每臺車輛根據(jù)傳感式檢測的車輛特點(diǎn)被歸入確定的車輛類別，并且車輛清洗設(shè)施的運(yùn)行依賴于各自的車輛類別來進(jìn)行。車輛清洗設(shè)施10豎立在安放面12上并且具有兩個以彼此間隔方式布置的直線式輸送軌道14、16，清洗門型框架13借助兩個可沿輸送軌道14或者說16移動的輸送臺車18、20支承在輸送軌道上。在每臺輸送臺車18、20上豎立有清洗門型框架13的支撐裝置22或者說24。這兩個支撐裝置22、24都按照框架形式一致地構(gòu)造，該框架具有第一支撐件26和第二支撐件28，所述兩個支撐件通過平行于輸送軌道14、16取向的縱向承載件30剛性連接。這兩個支撐裝置22、24的縱向承載件30通過橫向承載件32剛性連接。在支撐裝置22、24的兩個第一支撐件26上，可高度調(diào)整地支承有以頂刷34形式的第一清洗工具。頂刷34具有頂刷馬達(dá)36，借助該頂刷馬達(dá)的幫助可以使頂刷繞水平取向的轉(zhuǎn)動軸線處于轉(zhuǎn)動中。通過承載器件40，頂刷34與馬達(dá)驅(qū)動地的卷繞裝置42聯(lián)接，該卷繞裝置保持在支撐裝置22的第一支撐件26的上端部上并且具有卷繞馬達(dá)44。借助卷繞馬達(dá)44的幫助，可使卷繞裝置42處于轉(zhuǎn)動中并且由此卷繞和放卷承載器件40。這允許頂刷34沿著第一支撐件26在垂直方向上移動，從而頂刷在車輛清洗時能跟隨車輛輪廓。以下還將對此詳加闡釋。在橫向承載件32上可沿橫向承載件32在水平方向上調(diào)整地保持有以第一側(cè)刷46和第二側(cè)刷48形式的兩個其它的清洗工具。這兩個側(cè)刷46、48—致地構(gòu)造。它們各具有側(cè)刷馬達(dá)50，可借助該側(cè)刷馬達(dá)的幫助使該側(cè)刷繞垂直取向的轉(zhuǎn)動軸線處于轉(zhuǎn)動中。此外，給側(cè)刷46和48各配屬本身已知的并因而為了獲得更好概覽而在圖中未示出的進(jìn)給馬達(dá)，兩個側(cè)刷46、48可以借助進(jìn)給馬達(dá)的幫助沿橫向承載件32移動。車輛清洗設(shè)施10為了其控制具有控制裝置54，并且針對文件匯編目的和為了確定車輛清洗費(fèi)用，車輛清洗設(shè)施10具有運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)56，其與控制裝置54 —起整合到控制模塊58中，該控制模塊保持在支撐裝置22的第一支撐件26的背離第一側(cè)刷46的前側(cè)上。輸送臺車18和20各包括行進(jìn)馬達(dá)19或者說21用于使清洗門型框架13沿著輸送軌道14或者說16移動。控制裝置54通過附圖中未示出的連接纜線與行進(jìn)馬達(dá)19、21以及與頂刷馬達(dá)36及側(cè)刷馬達(dá)50連接。給頂刷馬達(dá)36配屬有第一電流傳感器61，可借助該第一電流傳感器的幫助來檢測頂刷馬達(dá)36的馬達(dá)電流。第一電流傳感器61與控制裝置54電連接。給兩個側(cè)刷馬達(dá)50配屬有第二電流傳感器62，可借助該第二電流傳感器來檢測側(cè)刷馬達(dá)50中的每個的馬達(dá)電流。第二電流傳感器62也與控制裝置54電連接。為了確定其垂直定位，給頂刷34配屬有第一定位傳感器64,該第一定位傳感器與布置在支撐裝置22的第一支撐件26上的第一路徑標(biāo)記裝置65共同作用并且通過附圖中未示出的傳感器線路與控制裝置54連接。借助第一定位傳感器64和第一路徑標(biāo)記裝置65的幫助可以檢測頂刷34的垂直定位。在輸送臺車20上布置有第二定位傳感器67，它與布置在輸送軌道16上的第二路徑標(biāo)記裝置68共同作用。通過附圖中未示出的傳感器線路，第二定位傳感器67與控制裝置54連接。借助第二定位傳感器67和第二路徑標(biāo)記裝置68的幫助可以檢測清洗門型框架13的水平定位。為了清洗車輛，該清洗門型框架13可以連同可高度調(diào)整地保持在其上的頂刷34以及可在其上水平調(diào)整的側(cè)刷46、48沿著輸送軌道14、16在前進(jìn)方向70上和與前進(jìn)方向70相反地來回移動。清洗門型框架13的定位借助第二定位傳感器67和所配屬的第二路徑標(biāo)記裝置68來獲知。沿前進(jìn)方向70在頂刷34之前，在第一支撐件26、28上保持有相對水平面傾斜取向的下光柵72和相對水平面傾斜取向的上光柵74。下光柵72包括與第一光接收器77共同作用的第一光發(fā)送器76，并且上光柵74包括與第二光接收器80共同作用的第二光發(fā)送器79。光接收器77和80通過附圖中未示出的電連接線路與控制裝置54連接。為了清洗車輛，清洗門型框架13可以沿著靜止不動的車輛被移動，其中，使頂刷34和側(cè)刷46、48處于轉(zhuǎn)動中并且沿著車輛表面被運(yùn)動。頂刷34和兩個側(cè)刷46、48在此情況下自動跟隨車輛輪廓。輪廓跟隨借助電流傳感器61、62的幫助來實(shí)現(xiàn)，它們監(jiān)測頂刷馬達(dá)36或者說側(cè)刷馬達(dá)50的馬達(dá)電流。馬達(dá)電流是對于頂刷34和側(cè)刷46、48施加到待清潔車輛上的擠壓カ而言的尺度。如果頂刷34或者說側(cè)刷46、48碰到車輛表面上，則馬達(dá)電流増大直至額定值，該額定值相應(yīng)于期望的擠壓力。在到該車輛上的不允許的接近的情況下馬達(dá)電流増大超過預(yù)先給定的額定值。這由控制裝置54來識別，該控制裝置于是給卷繞馬達(dá)44或者說側(cè)刷46、48的進(jìn)給馬達(dá)提供信號，以便使頂刷34或者說側(cè)刷46、48在背離待清潔車輛的方向上這樣的程度地運(yùn)動，即，直到又獲得馬達(dá)電流額定值進(jìn)而期望的擠壓力。作為頂刷34和/或側(cè)刷46、48的備選或補(bǔ)充，車輛清洗設(shè)施10也可以具有可垂直調(diào)整或者說水平調(diào)整的噴嘴梁，這些噴嘴梁各包括大量的清潔噴嘴。借助清潔噴嘴，清潔液體、優(yōu)選是水可以隨著壓カ被對準(zhǔn)到待清潔車輛上。這樣的噴嘴梁可以在清洗門型框架13沿著待清潔車輛移動的情況下自動跟隨車輛輪廓。為此，給噴嘴梁各配屬有光柵，該光柵在噴嘴梁的進(jìn)給方向上布置在噴嘴梁之前。借助光柵能夠以已知的方式來保證這些噴嘴梁自動占據(jù)相對待清潔車輛的最佳的間距。車輛清洗設(shè)施10不僅用來清洗轎車，也用于清洗小型運(yùn)輸車和商用車、尤其是貨車。清洗工具的運(yùn)行、在本實(shí)施例中即頂刷34和側(cè)刷46、48的運(yùn)行自動適配該車輛的車輛類別。對此，借助兩個光柵72、74并借助定位傳感器64和67來檢測車輛特點(diǎn)，并由車輛特點(diǎn)自動確定該車輛的車輛類別。以下將對此詳加闡釋。這些光柵72、74與定位傳感器64和67和所配屬的路徑標(biāo)記裝置75、78結(jié)合形成車輛清洗設(shè)施10的傳感器裝置。借助該傳感器裝置的幫助可以檢測車輛特點(diǎn)并且可以自動確定該車輛的車輛類別。轎車82借助頂刷34的清潔在圖3中示意性示出。在第一步驟中，借助下光柵72來檢測轎車82的前端部。這通過如下方式來進(jìn)行，即，使清洗門型框架13在前進(jìn)方向70上朝轎車82的方向移動，直到下光柵72被中斷。借助第二定位傳感器67和所配屬的第二路徑標(biāo)記裝置68來檢測在此由清洗門型框架13占據(jù)的定位。該定位對于隨后的清洗移動是清洗門型框架13的零位置。在下一個步驟中，頂刷34垂直向下如下程度地被運(yùn)動，直到其到達(dá)其下終點(diǎn)位置。清潔流體被噴灑到轎車82上。為此，在清洗門型框架13上保持有噴灑拱架84，其帶有大量噴灑噴嘴85。清洗門型框架13現(xiàn)在沿著轎車82行進(jìn)，其中，頂刷34自動跟隨轎車82的輪廓，如同這在前面所闡釋的那樣。如果清洗門型框架13到達(dá)了可預(yù)先給定的第一水平位置XI，則控制裝置54檢查上光柵74是否被中斷。基于轎車82的相對平坦的車輛正面不是這種情況。這給控制裝置54發(fā)出信號，當(dāng)前沒有清洗貨車，而是轎車或者小型運(yùn)輸車。這促使控制裝置54針對轎車82的進(jìn)ー步清洗保持頂刷34的當(dāng)前所選的比較低的擠壓カ。如果清洗門型框架13在沿前進(jìn)方向70進(jìn)ー步移動的情況下到達(dá)預(yù)先給定的第二水平位置X2，則重新檢查上光柵74是否中斷。這在清潔轎車82的情況下不是這種情況，但可能在清潔小型運(yùn)輸車的情況下是這種情況，如以下還被詳細(xì)闡釋的那樣?，F(xiàn)在，進(jìn)ー步的清洗過程按照用于轎車82的清洗程序來進(jìn)行，并且轎車被清洗的信息由控制裝置54傳輸給運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)56，該運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)于是確定針對車輛清洗的費(fèi)用。作為借助上光柵74和第二定位傳感器67來確定車輛類別的補(bǔ)充，車輛清洗設(shè)施10備選地或補(bǔ)充地通過如下方式確定車輛類別，即，在到達(dá)清洗門型框架13的第一水平位置Xl和到達(dá)第二水平位置X2的情況下，將頂刷34的垂直位置與可預(yù)先給定的第一升降高度Hl和可預(yù)先給定的第二升降高度H2進(jìn)行比較。如果清洗門型框架13到達(dá)了第一水平位置Xl并且如果頂刷34借助第一定位傳感器34所獲知的垂直位置低于第一升降高度Hl，則這表明待清洗車輛具有低的車輛正面，并且因而它是轎車。如果清洗門型框架13到達(dá)可預(yù)先給定的第二水平位置X2，則進(jìn)行頂刷34的當(dāng)前垂直位置的重新查詢并且將當(dāng)前的垂直位置與可預(yù)先給定的第二升降高度H2進(jìn)行比較。在清潔轎車82的情況下頂刷34的垂直位置低于第二升降高度，從而使得第一檢查結(jié)果被確認(rèn)，據(jù)此，待清洗車輛是轎車。在清潔小型運(yùn)輸車的情況下，則當(dāng)清洗門型框架13已經(jīng)到達(dá)第二水平位置X2時，頂刷34位于在第一升降高度Hl和第二升降高度H2之間的垂直區(qū)域內(nèi)。以下還將對此詳細(xì)闡釋。在貨車的情況下，則當(dāng)清洗門型框架13已到達(dá)第一水平位置Xl時，頂刷34已經(jīng)位于第一升降高度Hl之上。由此，作為上光柵74的信號的備選或補(bǔ)充，第一定位傳感器34的信號也可以依賴于第二定位傳感器67的信號被用來識別車輛類別。圖4中示意性示出了借助頂刷34清洗小型運(yùn)輸車87。再次地，在第一步驟中使清洗門型框架13如下程度地在前進(jìn)方向70上移動，直到下光柵72被中斷。這給控制裝置54發(fā)信號表示到達(dá)小型運(yùn)輸車87的前端部。隨后，頂刷34在清洗門型框架13的進(jìn)ー步移動的情況下自動跟隨小型運(yùn)輸車87的輪廓，如這在前面已被闡釋的那樣。如果清洗門型框架13到達(dá)第一水平位置XI，則控制裝置54檢查上光柵74是否被中斷。這在清洗小型運(yùn)輸車87的情況下就不是這樣的情況，而只有在清洗貨車89的情況下是這樣的。如果清洗門型框架13到達(dá)第二水平位置X2，則控制裝置54重新檢查上光柵74是否中斷。在清洗小型運(yùn)輸車87的情況下這是與轎車82的清洗不同的情況。由此，控制裝置54自動識別當(dāng)前清洗的是小型運(yùn)輸車87，并且該信息由控制裝置54傳送給運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)56，從而使得該運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)能夠確定針對清洗小型運(yùn)輸車87的費(fèi)用。此外，頂刷34沿小型運(yùn)輸車87的移動然后以如在轎車82清洗的情況下那樣的相同的方式來進(jìn)行。貨車89借助頂刷34的清潔在圖5中示意性示出。再次地，在清洗過程開始時使清洗門型框架13如下程度地在前進(jìn)方向70上向貨車89移動，直到下光柵72被中斷。這給控制裝置54發(fā)出信號表示清洗門型框架13已經(jīng)到達(dá)貨車89前端部。在借助噴灑拱架84將清潔液體施布到貨車89正面上之后，使頂刷34垂直地移動到其下終點(diǎn)位置中并且使清洗門型框架13在前進(jìn)方向70上運(yùn)動，從而使得頂刷34接觸貨車89的正面并接下來在清洗門型框架13的進(jìn)ー步移動的情況下自動跟隨貨車89的輪廓，如這在前面已經(jīng)闡釋的那樣。如果清洗門型框架13到達(dá)第一水平位置XI，則由控制裝置54來檢查上光柵74是否中斷。在清洗貨車89的情況下是這種情況?？刂蒲b置54于是提高頂刷34的擠壓力，因為該頂刷在清洗貨車89的情況下用比在轎車82的情況下更大的面貼靠在貨車89上。為了獲得相同保留的良好的清潔結(jié)果，在貨車89的進(jìn)ー步清洗的情況下提高頂刷34的擠壓カ。為了避免頂刷34由貨車89的掛車聯(lián)接裝置而受損，頂刷34在到達(dá)貨車89的后端部的情況下只下降至能預(yù)先給定的最低高度，與之相反在清潔轎車92的情況下或也在清潔小型運(yùn)輸車89的情況下將頂刷34在車輛后端部運(yùn)動至其下終點(diǎn)位置。此外，待清洗車輛是貨車89的信息促使控制裝置54將此外跟隨貨車89的輪廓的頂刷34的運(yùn)動限制在清洗門型框架13的確定的水平區(qū)域內(nèi)。以下還將對此詳細(xì)闡釋。
如已經(jīng)提到的那樣，作為在到達(dá)第一水平位置Xl或第二水平位置X2的情況下中斷上光柵74的補(bǔ)充或備選，也可以使用頂刷34的垂直位置來識別以貨車89形式的車輛類另IJ。對此，可以在到達(dá)第一水平位置Xl的情況下將頂刷34的垂直位置與可預(yù)先給定的第一升降高度Hl進(jìn)行比較。如果清洗門型框架13已到達(dá)了第一水平位置XI，則頂刷34已經(jīng)處在第一升降高度Hl之上。如果清洗門型框架13已到達(dá)了第二水平位置X2，則頂刷34已處在第二升降高度H2之上?？刂蒲b置54也可以基于這些信息自動識別待清洗車輛是貨車89。在圖6中示出了借助頂刷34清洗貨車91，其中，貨車91在其駕駛室92上承載有阻流板93。由上光柵74的狀態(tài)和頂刷34的垂直位置依賴于清洗門型框架13的第一水平位置Xl和第二水平位置X2的評估所獲得的、當(dāng)前待清洗的車輛是貨車的信息促使控制裝置54將頂刷34的運(yùn)動如此地限制在位于第三水平位置X3和第四水平位置X4之間的可預(yù)先給定的水平區(qū)域內(nèi)，即，頂刷34不能在該水平區(qū)域內(nèi)下降。因此，頂刷34在圖4[11]中由箭頭S所表明的所謂的阻流板區(qū)域內(nèi)沒有跟隨貨車91的輪廓。確切說，頂刷34可以在阻流板區(qū)域S內(nèi)只是水平地和垂直向上地運(yùn)動，但不垂直向下地運(yùn)動。由此避免阻流板93或者頂刷34在此區(qū)域內(nèi)受損。在超出第四水平位置X4的情況下，頂刷34又自動跟隨貨車9 I的輪廓。在圖7中示意性示出了借助頂刷34的幫助清洗鞍式牽引車組95。該鞍式牽引車組一般包括牽引車96和鞍式半拖車97。牽引車96的正面很大程度上與普通貨車的正面一致。但是，鞍式牽引車組95在牽引車96和鞍式半拖車97之間具有空隙，連接牽引車96和鞍式半拖車97的常見的連接管線處在該空隙內(nèi)。為了避免這些連接管線由頂刷34的損壞，頂刷34在牽引車96和鞍式半拖車97之間的空隙L區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動受到限制?？刂蒲b置54通過在可預(yù)先給定的、由第五水平位置X5和由第六水平位置X6來限定的水平區(qū)域內(nèi)部的上光柵74的狀態(tài)評估獲得當(dāng)前是鞍式牽引車組95的信息。如果在清洗門型框架13沿前進(jìn)方向70移動的情況下趕在頂刷34之前的上光柵74在水平位置X5和X6之間的區(qū)域內(nèi)被釋放，則由控制裝置54如下地解讀，即，為待清洗車輛是鞍式牽引車組95。于是，在該空隙L區(qū)域內(nèi)的頂刷34的運(yùn)動被如此地限制，即，頂刷34只能水平地以及垂直向上地運(yùn)動。鞍式牽引車組95的剰余的清潔以如貨車87的清潔那樣的方式進(jìn)行。如果待清洗車輛是掛有掛車的貨車，則其也由控制裝置54自動地識別。圖8中示意性示出掛有掛車100的貨車99的清洗。掛車100經(jīng)由牽引桿101與貨車99連接。在貨車99和掛車100之間是牽引桿空隙D，由控制裝置54通過如下方式來識別該牽引桿空隙，即，上光柵74在由第七水平位置X7和第八水平位置X8來限定的可預(yù)先給定的第三水平區(qū)域內(nèi)被釋放。第七水平位置X7在此情況下選擇為大于前面闡釋的、為了識別在牽引車96和鞍式半拖車97之間的空隙是決定性的第六水平位置X6。例如可以設(shè)置，針對第七水平位置X7的值為至少6米，與之相反針對第六水平位置X6的值小于6米。由此，給控制裝置54的如下的區(qū)別是可行的，即，上光柵74是否在清洗門型框架I 3移動的情況下基于在牽引車96和鞍式半拖車97之間的空隙L或基于在貨車99和掛車I 00之間的空隙D被釋放。如果頂刷34到達(dá)了第七水平位置X7，則控制裝置54給頂刷34預(yù)先給定最低高度，頂刷34在探入在貨車99和掛車100之間的空隙D的情況下不允許向下超出該最低高度。由此保證頂刷34不被牽引桿101損壞。該最低高度選擇為大于牽引桿101相對安放面12所占據(jù)的垂直間距Y。這由圖9是清楚的。此外，據(jù)此待清洗車輛是掛有掛車100的貨車99的信息促使控制裝置54也限制側(cè)刷46和48的運(yùn)動。在貨車99和掛車100之間的空隙D中，側(cè)刷46、48只能移入直至預(yù)先給定的最大探入深度。以如下方式選擇該探入深度，即，側(cè)刷46、48不會被牽引桿101損傷。該探入深度由牽引桿101的寬度Z來確定。這由圖10是清楚的。借助車輛清洗設(shè)施10可以自動清洗車輛，其中，清洗過程自動適配各自的車輛的車輛類別并且可以依賴于車輛類別來自動確定針對車輛清洗的費(fèi)用。車輛向確定的車輛類別的歸入依據(jù)傳感式檢測到的車輛特點(diǎn)進(jìn)行。為了清洗轎車82，針對頂刷34的擠壓カ被自動調(diào)整成低于用于貨車清洗的擠壓力。此外，在清洗貨車87、91、95、99的情況下，在能預(yù)先給定的范圍內(nèi)限制了此外自動跟隨貨車輪廓的頂刷34的運(yùn)動，以便避免頂刷34或貨車的損壞。這使得清洗承載有阻流板93的貨車91成為可能。此外，也能可靠清洗鞍式牽引車組95和掛有掛車100的貨車99。
權(quán)利要求
1.用于在車輛清洗設(shè)施(10)內(nèi)自動清洗車輛(82、87、89、91、95、99)的方法，在所述方法的情況下所述車輛借助能相對于所述車輛馬達(dá)驅(qū)動地運(yùn)動的至少一個清洗工具(34、46、 48)被自動清洗，所述至少一個清洗工具的運(yùn)行由控制裝置(54)來控制，其特征在于，借助所述車輛清洗設(shè)施(10)的傳感器裝置(64、67、72、74)來檢測車輛特點(diǎn)并且待清洗的所述車輛(82、87、89、91、95、99 )基于檢測到的車輛特點(diǎn)被自動歸入多個預(yù)先給定的車輛類別中的一種，并且所述至少一個清洗工具(34、46、48)的運(yùn)行自動適配于所述車輛所歸入的車輛類別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，轎車(82)、小型運(yùn)輸車(87)和貨車(89) 被歸入不同的車輛類別。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，至少一個清洗工具設(shè)計為清洗刷(34、46、 48)，所述清洗刷對所述車輛施加的擠壓力自動適配于所述車輛所歸入的所述車輛類別。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，沒有掛車的貨車(87)和掛有掛車 (100)的貨車(99)被歸入不同的車輛類別。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，至少一個清洗工具(34)能高度調(diào)整地支承并且在所述貨車(99)和所述掛車(100)之間的區(qū)域內(nèi)必要時被下降到預(yù)先給定的或能預(yù)先給定的最低高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，至少一個清洗工具(46、48)能夠橫向于所述車輛的縱向方向水平調(diào)整并且探入在所述貨車(99)和所述掛車(100)之間的區(qū)域中，必要時直至預(yù)先給定的或能預(yù)先給定的最大探入深度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，帶有鞍式半拖車(97)的鞍式牽引車(95)和不帶鞍式半拖車(97)的鞍式牽引車(95)被歸入不同的車輛類別。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，至少一個清洗工具(34)能高度調(diào)整地支承并且不探入在鞍式牽引車(96)和鞍式半拖車(97)之間的區(qū)域中。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，至少一個車輛特點(diǎn)借助所述傳感器裝置(64、67、72、74)被非接觸地檢測。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述傳感器裝置(64、67、72、74) 檢測幾何形狀上的車輛特點(diǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助所述傳感器裝置(64、67、 72、74)來檢查所述車輛是否在相對所述車輛的前端部的至少一個預(yù)先給定的間距(X1、X2) 處超過預(yù)先給定的高度(Hl、H2 )。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，借助所述傳感器裝置(64、67、 72、74)依賴于相對所述車輛的前端部的間距地檢測所述車輛輪廓的空隙。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，基于檢測到的空隙相對于所述車輛的前端部的位置在掛有掛車(100)的貨車(99)和鞍式牽弓I車組(95)之間進(jìn)行區(qū)分。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，檢測到的所述車輛特點(diǎn)和/或所述車輛所歸入的所述車輛類別被考慮用于確定車輛清洗費(fèi)用。
15.用于清洗車輛(82、87、89、91、95、99)、尤其用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法的車輛清洗設(shè)施(10)，具有能相對于待清洗車輛馬達(dá)驅(qū)動地運(yùn)動的至少一個清洗工具(34、46、48)，所述至少一個清洗工具的運(yùn)行能由控制裝置(54)控制，其特征在于，所述車輛清洗設(shè)施(10)包括檢測車輛特點(diǎn)的傳感器裝置(64、67、72、74)，其中，待清洗車輛能借助所述車輛特點(diǎn)被歸入多個預(yù)先給定的車輛類別中的一種，并且所述至少一個清洗工具 (34、46、48)的運(yùn)行能自動適配于所述車輛所歸入的車輛類別。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，至少一個清洗工具(34、46、 48)能自動地依賴于所述車輛輪廓地相對于所述車輛運(yùn)動，其中，給所述清洗工具(34、46、 48)配屬有至少一個第一傳感器機(jī)構(gòu)(61、62)來檢測所述車輛輪廓，并且所述傳感器裝置為了檢測車輛特點(diǎn)具有至少一個第二傳感器機(jī)構(gòu)(64、67、72、74)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，所述車輛清洗設(shè)施(10)具有能相對于所述車輛移動的門型框架(13)，所述至少一個清洗工具(34、46、48)能調(diào)整地支承在所述門型框架上并且至少一個第二傳感器機(jī)構(gòu)(72、74)保持在所述門型框架上，其中， 所述第二傳感器機(jī)構(gòu)(72、74)在所述門型框架(13)在清洗過程開始時所采取的行進(jìn)方向 (70)上布置在所述至少一個清洗工具(34、46、48)之前。
18.根據(jù)權(quán)利要求15、16或17所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，所述傳感器裝置 (64、67、72、74)檢測在相對所述車輛的前端部的至少一個預(yù)先給定的間距(X1、X2)處能高度調(diào)整的、自動跟隨所述車輛輪廓的清洗工具(34)對預(yù)先確定的高度的超出。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18之一所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，至少一個清洗工具設(shè)計為清洗刷(34、46、48)，所述清洗刷對所述車輛施加的擠壓力能依賴于所述車輛所歸入的所述車輛類別地調(diào)整。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至19之一所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，借助所述控制裝置 (54)能依賴于相對所述車輛的前端部的間距地檢測在所述車輛輪廓內(nèi)的空隙(L、D)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，至少一個清洗工具(34)能高度調(diào)整地支承并且能夠下降到所述車輛輪廓的空隙(L、D)中，必要時直至預(yù)先給定的或者能預(yù)先給定的最低高度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，至少一個清洗工具(46、48)能橫向于所述車輛縱向軸線在水平方向上調(diào)整并能夠移入所述車輛輪廓的空隙(D)中，必要時直至預(yù)先給定的或者能預(yù)先給定的最大探入深度。
23.根據(jù)權(quán)利要求15至22之一所述的車輛清洗設(shè)施，其特征在于，所述車輛清洗設(shè)施具有運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)(56)，能夠給所述運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測機(jī)構(gòu)提供檢測到的所述車輛特點(diǎn)和 /或所述車輛所歸入的所述車輛類別。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于清洗車輛的方法和用于執(zhí)行該方法的車輛清洗設(shè)施。在用于在車輛清洗設(shè)施(10)內(nèi)自動清洗車輛(82、87、89、91、95、99)的方法中，車輛借助至少一個能相對于車輛馬達(dá)驅(qū)動地運(yùn)動的清洗工具(34、46、48)被自動清洗，該清洗工具的運(yùn)行由控制裝置(54)來控制。為了能沒有車輛或清洗工具的損壞的危險地清洗不同的車輛，借助傳感器裝置(64、67、72、74)來檢測車輛特點(diǎn)并且待清洗車輛基于檢測到的車輛特點(diǎn)被歸入多個能預(yù)先給定的車輛類別中的一種。清洗工具(34、46、48)的運(yùn)行自動適配于車輛的車輛類別。
文檔編號B60S3/06GK103010175SQ20121035082
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者安德烈·施貝克邁爾, 克勞斯·海德, 賴納·菲舍爾, 布魯諾·梅坦 申請人:阿爾弗雷德·凱馳兩合公司