專利名稱：一種汽車can網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，CAN協(xié)議及其網(wǎng)絡系統(tǒng)以被全球汽車廠商普遍接受，成為車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡技術基礎。CAN (Control Ier Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN是一種多主的工作方式的串行數(shù)據(jù)通訊總線，基本設計規(guī)范要求，有高的位速率，高抗電磁干擾性而且能夠檢測出現(xiàn)的大部分錯誤，當信號傳輸距離達到 10公里時，CAN仍可提供高達50Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。
現(xiàn)在的電動汽車或混合動力汽車，整車的電磁環(huán)境與普通的汽柴油汽車區(qū)別很大，CAN系統(tǒng)應用在新能源汽車上，需要考慮的因素更多。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種在新能源汽車上有良好性能的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)網(wǎng)關、 高速CAN通道、低速CAN通道、動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系、信息娛樂體系、車身控制體系，所述動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系分別通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接，所述信息娛樂體系、 車身控制體系分別通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述動力控制體系包括電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS 電池管理單元，所述電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元并聯(lián)連接，所述電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述底盤與輔助駕駛體系包括電子液離剎車單元、半主動懸掛單元、電動助力轉(zhuǎn)向單元，所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元并聯(lián)連接，所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述安全體系包括防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元，所述防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元并聯(lián)連接，所述防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述信息娛樂體系包括倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元,所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元并聯(lián)連接，所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述車身控制體系包括遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元，所述遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元并聯(lián)連接，所述遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述附加動力控制體系包括電機能量回收控制單元，所述電機能量回收控制單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
優(yōu)選地,所述信息娛樂體系還包括倒車視頻單元、DVD單元、移動視頻單元、免提藍牙單元，所述倒車視頻單元、DVD單元、移動視頻單元、免提藍牙單元并聯(lián)連接，并且與所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元并聯(lián)連接,所述倒車視頻單元、DVD 單元、移動視頻單元、免提藍牙單元、倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
本發(fā)明的有益效果在于1.采樣高速CAN和低速CAN分別布置，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.合理分配各體系的分布，使整個網(wǎng)絡的拓展性加強；3.針對性能汽車，尤其是電動汽車或混合動力汽車有更好的適應性。


圖I是本發(fā)明汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的體系結(jié)構示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明進行詳細描述。
如圖I所示，一種汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)網(wǎng)關、高速CAN通道、低速CAN 通道、動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系、信息娛樂體系、 車身控制體系，所述動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系分別通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接，所述信息娛樂體系、車身控制體系分別通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述動力控制體系包括電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS 電池管理單元，所述電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元并聯(lián)連接，通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。所述附加動力控制體系包括電機能量回收控制單元，所述電機能量回收控制單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
動力控制體系，主要用于對汽車的動力系統(tǒng)進行控制和調(diào)整。附加動力控制體系， 對汽車的動力回收進行控制，使得整車的功耗以及環(huán)保能力更好。
所述底盤與輔助駕駛體系包括電子液離剎車單元、半主動懸掛單元、電動助力轉(zhuǎn)向單元，所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元并聯(lián)連接，通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述安全體系包括防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元，所述防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元并聯(lián)連接，通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述信息娛樂體系包括倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元、倒車視頻單元、DVD單元、移動視頻單元、免提藍牙單元,所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元、倒車視頻單元、DVD單元、移動視頻單元、免提藍牙單元并聯(lián)連接， 通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
所述車身控制體系包括遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元，所述遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元并聯(lián)連接，通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
另外，本發(fā)明的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)還包括附加安全體系，通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接，所述附加安全體系包括胎壓監(jiān)控單元。
綜合考慮整車的CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)，需要對以下方面進行考慮確立應用層協(xié)議規(guī)范， 避免離散信息流的沖突；確立合理的節(jié)點安裝位置，使系統(tǒng)熱平衡和電流分配合理可行； 設計合理的節(jié)點數(shù)量，使系統(tǒng)經(jīng)濟而且可靠；合理使用ID分配，正確使用段數(shù)據(jù)；分配可容忍的延遲時間，保障合理的總線使用率；根據(jù)信號的重要性分配優(yōu)先等級；精簡和優(yōu)化設計，降低系統(tǒng)成本；確保網(wǎng)絡各節(jié)點波特率在允許范圍內(nèi)；電磁兼容性能的整體考慮；系統(tǒng)各節(jié)點模塊的抗沖擊考慮。
不同型號的汽車，由于使用不同的汽油機、柴油機會造成不同的環(huán)境干擾(點火系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)的差異)。不同品質(zhì)的電壓調(diào)劑器影響也很大。不同的線束布局、不同的地線分布都會形成不同的整車環(huán)境。如果不能有效的處理好這些因素，您設計的汽車電子系統(tǒng)就不可能穩(wěn)定工作，甚至會造成設備燒毀的嚴重后果。
針對整車電磁兼容環(huán)境，發(fā)明人做了以下的考慮設備遠離點火系統(tǒng)。由于車輛原因，線束距離無法保證，因此使用了高壓屏蔽線，并做共地處理。信號輸入線添加凸波吸收回路。信號輸入線添加低通濾波回路。軟件進行同步處理，對干擾進行回避處理。經(jīng)過處理后，在車輛工作時，去掉蓄電池，系統(tǒng)僅由磁電機共電，工作穩(wěn)定可靠。
本發(fā)明提出的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，主要應用在混合動力汽車、以及純電動汽車。當然，也可以應用在普通的汽油或柴油等普通汽車中。
最后應當說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本發(fā)明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換， 均不脫離本發(fā)明技術方案的實質(zhì)和范圍。
權利要求
1.一種汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于包括系統(tǒng)網(wǎng)關、高速CAN通道、低速CAN通道、動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系、信息娛樂體系、車身控制體系，所述動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系分別通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接，所述信息娛樂體系、車身控制體系分別通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述動力控制體系包括電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元，所述電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元并聯(lián)連接，所述電機驅(qū)動控制單元、檔位控制單元、DC/DC控制單元、BMS電池管理單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述底盤與輔助駕駛體系包括電子液離剎車單元、半主動懸掛單元、電動助力轉(zhuǎn)向單元，所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元并聯(lián)連接，所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述安全體系包括防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元，所述防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元并聯(lián)連接，所述防抱死系統(tǒng)、安全氣囊單元、主動安全單元、防碰撞單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述信息娛樂體系包括倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元，所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元并聯(lián)連接,所述倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
6.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述車身控制體系包括遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元，所述遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元并聯(lián)連接，所述遙控門鎖單元、前部控制單元、中央控制單元、車門控制單元、尾部控制單元通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
7.根據(jù)權利要求I所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述附加動力控制體系包括電機能量回收控制單元，所述電機能量回收控制單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
8.根據(jù)權利要求3所述的汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，其特征在于所述底盤與輔助駕駛體系還包括自適應巡航控制單元，所述自適應巡航控制單元與所述電子液離剎車單元、半主動懸掛系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向單元并聯(lián)連接，所述倒車視頻單元、DVD單元、移動視頻單元、免提藍牙單元、倒車雷達單元、組合儀表單元、GPS單元、數(shù)字音響單元通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車CAN網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)網(wǎng)關、高速CAN通道、低速CAN通道、動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系、信息娛樂體系、車身控制體系，所述動力控制體系、附加動力控制體系、底盤與輔助駕駛體系、安全體系分別通過所述高速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接，所述信息娛樂體系、車身控制體系分別通過所述低速CAN通道與所述系統(tǒng)網(wǎng)關連接。采樣高速CAN和低速CAN分別布置，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。合理分配各體系的分布，使整個網(wǎng)絡的拓展性加強；針對性能汽車，尤其是電動汽車或混合動力汽車有更好的適應性。
文檔編號B60R16/02GK102935831SQ20121039671
公開日2013年2月20日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權日2012年10月18日
發(fā)明者王吉良, 任小明, 張利紅 申請人:上海邁拓汽車技術有限公司