電子式真空煞車助力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電子式真空煞車助力系統(tǒng)，適用于一輛電動車，該電動車包括一個真空管單元，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)包含一個煞車單元、一個真空泵單元、一個電子式壓力感測單元、一個電子控制單元，及一個故障顯示單元。該真空泵單元包括一個電動真空泵。該電子式壓力感測單元用于偵測該真空管單元內(nèi)的真空度。該電子控制單元包括一個電壓感測器、一個電流感測器，及一個主控制器，該主控制器分別于不同的失效防護模式及不同的系統(tǒng)作動模式間切換。該故障顯示單元用于顯示故障訊息，可主動偵測并實時提供故障訊息，具有精確壓力控制及失效偵測防護的功效。
【專利說明】電子式真空煞車助力系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煞車助力系統(tǒng)，特別是涉及一種電子式真空煞車助力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1，現(xiàn)有的一種煞車助力系統(tǒng)，適用于包括一個煞車倍力器(Brake VacuumBooster) 11的電動車，該煞車助力系統(tǒng)包括一個連通該煞車倍力器11的真空管單元12、一個連通該真空管單元12的電動真空泵13、一個設(shè)置于該真空管單元12的機械式壓力感測器14、一個電連接該電動真空泵13與該機械式壓力感測器14的機械式繼電器15，及一個提供電源的電瓶16。
[0003]當使用者踩下煞車，該機械式壓力感測器14感測到該真空管單元12內(nèi)的壓力不低于一個設(shè)定目標值時，直接控制該機械式繼電器15切換，使該電動真空泵13電連接至該電瓶16而開始運作，該電動真空泵13對該真空管單元12抽取氣體，使該真空管單元12內(nèi)的壓力能低于該設(shè)定目標值，而使該煞車倍力器11能夠正常運作。
[0004]一般該機械式壓力感測器14的精準度不高，無法提供精確的資訊，僅可得知高于或低于該設(shè)定目標值以供切換，而不能作較準確的控制。
[0005]當該電動真空泵13故障，或是因為該電動真空泵13周邊的電路失效而導(dǎo)致該電動真空泵13無法正常運作時，會使得該真空管單元12內(nèi)的壓力無法下降至低于該設(shè)定目標值，而導(dǎo)致該煞車倍力器11的運作異常，車輛無法正常減速，而駕駛?cè)嗽诓认律奋囂ぐ迩岸紵o法得知煞車已經(jīng)故障，不但對駕駛?cè)思俺丝褪治ｋU，也形成道路安全的隱憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種具有精確壓力控制及失效偵測防護的電子式真空煞車助力系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明電子式真空煞車助力系統(tǒng)，適用于一輛電動車，該電動車包括一個煞車倍力器、一個連通該煞車倍力器的真空管單元，及一個提供電源的電瓶，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)包含:一個煞車單元、一個真空泵單元及一個電子式壓力感測單元。
[0008]該煞車單元連接該煞車倍力器，并于使用者煞車時輸出一個煞車訊號。
[0009]該真空泵單元包括一個連通該真空管單元并受一個運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的電動真空栗;
[0010]該電子式壓力感測單元設(shè)置于該真空管單元，用于偵測該真空管單元內(nèi)的真空度。
[0011]該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個電子控制單元及一個故障顯示單元。
[0012]該電子控制單元分別電連接該煞車單元、該電動真空泵，及該電子式壓力感測單元，該電子控制單元包括一個電壓感測器、一個電流感測器，及一個分別電連接該電壓感測器及該電流感測器的主控制器，該主控制器分別于不同的失效防護模式及不同的系統(tǒng)作動模式間切換，并在切換至一種初始系統(tǒng)作動模式后，于該真空管單元內(nèi)的真空度低于一個設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號至該電動真空泵。
[0013]該故障顯示單元電連接該電子控制單元，用于顯示故障訊息。
[0014]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該主控制器切換至一種第一系統(tǒng)作動模式后，于該真空管單元內(nèi)的真空度低于該設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號。
[0015]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該主控制器切換至一種第二系統(tǒng)作動模式后，于接收該煞車訊號時輸出該運轉(zhuǎn)訊號。
[0016]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該真空泵單元還包括一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，于該第一系統(tǒng)作動模式與第二系統(tǒng)作動模式中任一種，該主控器更輸出該運轉(zhuǎn)訊號至該備用電動真空泵。
[0017]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該故障顯示單元包括一個真空管故障顯示燈，該主控制器切換至一種真空管失效防護模式后，于無接收該煞車訊號時計算真空度下降斜率，且于真空度下降斜率大于一個第一斜率門檻值并小于一個第二斜率門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第一系統(tǒng)作動模式，于該真空度下降斜率大于該第二斜率門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第二系統(tǒng)作動模式。
[0018]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該故障顯示單元包括一個真空管故障顯示燈，且該電子控制單元還包括一個電連接該主控制器的計時器，該主控制器切換至一種真空管失效防護模式后，控制該計時器于該電動真空泵運轉(zhuǎn)后開始計時，并于計時時間超過一個時間門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第二系統(tǒng)作動模式。
[0019]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該故障顯示單元包括一個電瓶電壓故障顯示燈，且該電壓感測器電連接該電瓶，該主控制器切換至一種電瓶電壓失效防護模式后，控制該電壓感測器偵測該電瓶的電壓，并于該電壓感測器偵測到異常電壓時，控制該電瓶電壓故障顯示燈亮起。
[0020]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個超級電容，該主控制器于該電壓感測器偵測到異常電壓時，啟動該超級電容釋放備用電源。
[0021]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該故障顯示單元包括一個真空泵故障顯示燈，且該電動真空泵具有一個電連接該電流感測器的泵浦馬達，該主控制器切換至一種真空泵失效防護模式后，控制該電流感測器偵測該泵浦馬達的電流，并于該電流感測器偵測到異常電流時，控制該真空泵故障顯示燈亮起。
[0022]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個開關(guān)單元，該開關(guān)單元包括一個電連接該電動真空泵并受該電子控制單元控制的開關(guān)元件，及一個電連接該開關(guān)元件并受該電子控制單元控制的繼電器，該故障顯示單元包括一個繼電器故障顯示燈，及一個開關(guān)故障顯示燈，該主控制器切換至一種電源失效防護模式后，分別控制該繼電器及該開關(guān)元件切換，并分別于該繼電器及該開關(guān)元件異常時控制該繼電器故障顯示燈及該開關(guān)故障顯示燈亮起。
[0023]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個開關(guān)單元,且該真空泵單元還包括一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，該開關(guān)單元包括兩個分別電連接該電動真空泵及該備用電動真空泵且受該電子控制單元控制的開關(guān)元件，及兩個分別電連接所述開關(guān)元件并受該電子控制單元控制的繼電器。[0024]本發(fā)明所述電子式真空煞車助力系統(tǒng)，該真空泵單元還包括兩個單向閥，及一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，所述單向閥分別設(shè)置于該真空管單元與該電動真空泵、及該真空管單元與該備用電動真空泵之間，以避免位于該電動真空泵及該備用電動真空泵側(cè)的氣體朝該真空管單元流入。
[0025]本發(fā)明的有益效果在于:通過該主控制器分別于不同的失效防護模式及不同的系統(tǒng)作動模式間切換，可主動偵測并實時提供故障訊息，具有精確壓力控制及失效偵測防護的功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是現(xiàn)有一種煞車助力系統(tǒng)的示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明電子式真空煞車助力系統(tǒng)的一個較佳實施例的示意圖；
[0028]圖3是該較佳實施例的電路方塊圖；
[0029]圖4是一個流程圖，說明該較佳實施例的一個主控制器于一種初始系統(tǒng)作動模式；
[0030]圖5是一個流程圖，說明該較佳實施例的該主控制器于一種真空管失效防護模式；
[0031]圖6是一個流程圖，說明該真空管失效防護模式的另一個樣態(tài)；
[0032]圖7是一個流程圖，說明該較佳實施例的該主控制器于一種電瓶電壓失效防護模式；
[0033]圖8是一個流程圖，說明該較佳實施例的該主控制器于一種真空泵失效防護模式；
[0034]圖9是一個示意圖，說明該較佳實施例的一個開關(guān)單元；
[0035]圖10是一個流程圖，說明該較佳實施例的該主控制器于一種電源失效防護模式；以及
[0036]圖11是一個流程圖，說明該電源失效防護模式。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0038]參閱圖2與圖3，本發(fā)明電子式真空煞車助力系統(tǒng)的較佳實施例適用于一輛電動車9，該電動車9包括一個煞車倍力器91、一個連通該煞車倍力器91的真空管單元92，及一個提供電源的電瓶93，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)包含一個煞車單元2、一個真空泵單元
3、一個電子式壓力感測單元4、一個電子控制單元5、一個故障顯示單元6，及一個超級電容7。
[0039]該煞車單元2連接該煞車倍力器91，并于使用者踩下煞車踏板時輸出一個煞車訊號。
[0040]該真空泵單元3包括一個連通該真空管單元92并受一個運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的電動真空泵31、一個連通該真空管單元92并受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵32，及兩個單向閥33，該電動真空泵31具有一個泵浦馬達311，所述單向閥33分別設(shè)置于該真空管單元92與該電動真空泵31、及該真空管單元92與該備用電動真空泵32之間，以避免位于該電動真空泵31及該備用電動真空泵32側(cè)的氣體朝該真空管單元92流入。
[0041 ] 該電子式壓力感測單元4設(shè)置于該真空管單元92，用于偵測該真空管單元92內(nèi)的
真空度。
[0042]該電子控制單元5分別電連接該煞車單元2、該電動真空泵31、該備用電動真空泵32、該電子式壓力感測單元4,及該故障顯示單元6。該電子控制單元5包括一個電連接該電瓶93的電壓感測器51、一個電連接該泵浦馬達311的電流感測器52、一個分別電連接該電壓感測器51及該電流感測器52的主控制器53，及一個電連接該主控制器53的計時器54，該主控制器53分別于不同的失效防護模式及不同的系統(tǒng)作動模式間切換。
[0043]該故障顯示單元6用于顯示故障訊息，并包括一個真空管故障顯示燈61、一個電瓶電壓故障顯示燈62、一個真空泵故障顯示燈63、一個繼電器故障顯示燈64，及一個開關(guān)故障顯TjV燈65。
[0044]參閱圖2、圖3與圖4,系統(tǒng)初始時,該主控制器53處于一種初始系統(tǒng)作動模式,此時該主控制器53通過該電子式壓力感測單元4偵測該真空管單元92內(nèi)部的真空度，并于該真空管單元92內(nèi)的真空度低于一個設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號至該電動真空泵31，驅(qū)動該電動真空泵31運轉(zhuǎn)以將該真空管單元92內(nèi)的氣體抽出而提高真空度，該電動真空泵31開始運轉(zhuǎn)后，啟動該計時器54開始計時，該計時器54開始計時后，該主控制器53會判斷該煞車訊號，當該主控制器53有收到該煞車訊號時，會將該計時器54歸零，若該主控制器53沒有收到該煞車訊號，該計時器54便持續(xù)計時，并于計時時間大于一個時間門檻值時，由該主控制器53控制該電動真空泵31停止運轉(zhuǎn)。另外，該電動真空泵31開始運轉(zhuǎn)后，該主控制器53仍持續(xù)通過該電子式壓力感測單元4偵測該真空管單元92內(nèi)部的真空度，雖計時時間不大于該時間門檻值但真空度不小于設(shè)定目標值，該主控制器53亦控制該電動真空泵31停止運轉(zhuǎn)。
[0045]參閱圖2、圖3與圖5，該主控制器53切換至一種真空管失效防護模式后，于無接收該煞車訊號時計算真空度下降斜率，當真空度下降斜率大于一個第一斜率門檻值并小于一個第二斜率門檻值時，表示該真空管單元92有破損，該主控制器53控制該真空管故障顯示燈61亮起，并切換至一個第一系統(tǒng)作動模式，此時該主控制器53在真空度低于該設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號，并同時驅(qū)動該電動真空泵31及該備用電動真空泵32開始運轉(zhuǎn)，以加速抽取氣體達到該設(shè)定目標值，若是系統(tǒng)中并未設(shè)置該備用電動真空泵32，則該主控制器53僅驅(qū)動該電動真空泵31開始運轉(zhuǎn)。
[0046]當真空度下降斜率大于該第二斜率門檻值時，即表示該真空管單元92破損嚴重，該主控制器53控制該真空管故障顯示燈61亮起，并切換至一個第二系統(tǒng)作動模式，此時該主控制器53于接收該煞車訊號時才輸出該運轉(zhuǎn)訊號，并同時驅(qū)動該電動真空泵31及該備用電動真空泵32開始運轉(zhuǎn)，若是系統(tǒng)中并未設(shè)置該備用電動真空泵32，則該主控制器53僅驅(qū)動該電動真空泵31開始運轉(zhuǎn)。
[0047]由于此時該真空管單元92破損嚴重，真空度會持續(xù)低于該設(shè)定目標值，因此改于接收該煞車訊號時才輸出該運轉(zhuǎn)訊號，可避免該電動真空泵31高頻率的運轉(zhuǎn)引起過熱現(xiàn)象。
[0048]參閱圖3與圖6，為該真空管失效防護模式的另一個樣態(tài)，于此樣態(tài)中，該主控制器53于切換至該真空管失效防護模式后，控制該計時器54于該電動真空泵31運轉(zhuǎn)后開始計時，并于計時時間超過該時間門檻值時，控制該真空管故障顯示燈61亮起，并切換至該第二系統(tǒng)作動模式。
[0049]參閱圖3與圖7，該主控制器53切換至一種電瓶電壓失效防護模式后，控制該電壓感測器51偵測該電瓶93的電壓，并于該電壓感測器51偵測到電壓過高或過低時，控制該電瓶電壓故障顯示燈62亮起，并啟動該超級電容7釋放備用電源。
[0050]參閱圖3與圖8，該主控制器53切換至一種真空泵失效防護模式后，于該電動真空泵31運動時，該主控制器53控制該電流感測器52偵測該泵浦馬達311的電流，并于該電流感測器52偵測到異常電流時，控制該真空泵故障顯示燈63亮起，并啟用該備用電動真空泵32，若是系統(tǒng)中并未設(shè)置該備用電動真空泵32，則該主控制器53僅控制該真空泵故障顯示燈63亮起。
[0051]其中，當電流過大時，表示該泵浦馬達311內(nèi)部線圈燒毀，電流過小時，表示該泵浦馬達311內(nèi)部碳刷脫落，沒有電流時，表示該泵浦馬達311控制線脫落或是斷裂。
[0052]參閱圖3與圖9，本發(fā)明電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個開關(guān)單元8，該開關(guān)單元8包括兩個分別電連接該電動真空泵31及該備用電動真空泵32且受該電子控制單元5控制的開關(guān)元件81，及兩個分別電連接所述開關(guān)元件81并受該電子控制單元5控制的繼電器82，若是系統(tǒng)中并未設(shè)置該備用電動真空泵32，本發(fā)明電子式真空煞車助力系統(tǒng)也可只包括一個電連接該電動真空泵31并受該電子控制單元5控制的開關(guān)元件81,及一個電連接該開關(guān)元件81并受該電子控制單元5控制的繼電器82。
[0053]以該電動真空泵31為例，由于該開關(guān)元件81與該繼電器82的排列方式為串聯(lián)于該電瓶93與該電動真空泵31之間，因此要驅(qū)動該電動真空泵31必須同時啟動該開關(guān)元件81與該繼電器82，只要其中一個為關(guān)閉狀態(tài)，該電動真空泵31即無法運作。
[0054]參閱圖3、圖10與圖11，該主控制器53切換至一種電源失效防護模式后，此刻該電動真空泵31、該備用電動真空泵32靜止，先確認該繼電器82是否啟動，由于該繼電器82及該開關(guān)元件81于初始時皆應(yīng)為未啟動，因此若反饋訊號為未啟動(反饋訊號=1),則表示該繼電器82正常，否則為異常。接著于真空度低于設(shè)定目標值時，該主控制器53除輸出該運轉(zhuǎn)訊號更啟動該繼電器82，并再次確認該繼電器82是否啟動，若反饋訊號為啟動(反饋訊號古I)，即為正常，否則為異常；接著再測試是否有電流出現(xiàn)，若無電流導(dǎo)通，即表示該開關(guān)元件81尚未啟動，判定為正常，否則為異常。當判定該繼電器82及該開關(guān)元件81異常時，該主控制器53分別控制該繼電器故障顯示燈64及該開關(guān)故障顯示燈65亮起，并視下述情況啟用該備用電動真空泵32，若是系統(tǒng)中并未設(shè)置該備用電動真空泵32，則該主控制器53僅分別控制該繼電器故障顯示燈64及該開關(guān)故障顯示燈65亮起。
[0055]其中，該繼電器82的損壞方式主要為因接點積碳而斷路，及因接點燒結(jié)而短路，該開關(guān)元件81通常使用金氧半場效晶體管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor,簡寫為M0SFET)構(gòu)成，金氧半場效晶體管的損壞方式主要為因燒毀而短路與斷路。
[0056]當該繼電器82因接點燒結(jié)短路而無法關(guān)閉時，仍可通過該開關(guān)元件81來控制該電動真空泵31是否運轉(zhuǎn)，維持本系統(tǒng)正常功能，當該繼電器82因接點積碳斷路而無法開啟時，會導(dǎo)致該主控制器53無法控制該電動真空泵31運轉(zhuǎn)，此時便需啟動該備用電動真空泵32。[0057]當該開關(guān)元件81的金氧半場效晶體管燒毀短路而無法關(guān)閉時，仍可通過該繼電器82來控制該電動真空泵31是否運轉(zhuǎn)，維持本系統(tǒng)正常功能，當該開關(guān)元件81的金氧半場效晶體管斷路而無法開啟時，會導(dǎo)致該主控制器53無法控制該電動真空泵31運轉(zhuǎn)，此時便需啟動該備用電動真空泵32。
[0058]值得一提的是，該真空管故障顯示燈61、該電瓶電壓故障顯示燈62、該真空泵故障顯示燈63、該繼電器故障顯示燈64，及該開關(guān)故障顯示燈65也可合并為單一個故障顯示燈，當上述失效情形發(fā)生時，該主控制器53即控制該故障顯示燈亮起。
[0059]經(jīng)由以上的說明，可將本發(fā)明的優(yōu)點歸納如下:
[0060]一、通過使用該電子式壓力感測單元4替代現(xiàn)有技術(shù)的機械式壓力感測器，可精確回傳該真空管單元92內(nèi)的真空度，再搭配該電子控制單元5計算與判斷，可于車輛煞車過程中準確控制提供該煞車倍力器91所需的真空度。
[0061]二、通過該主控制器53于該真空管失效防護模式、該電瓶電壓失效防護模式、該真空泵失效防護模式，及該電源失效防護模式之間切換，可主動偵測并主動告知用戶煞車助力系統(tǒng)中各項功能狀態(tài)是否正常，可提醒使用者是否需要維修，并可及時提供故障訊息以供用戶應(yīng)變，可保障使用者的行車安全及道路安全。
[0062]三、通過該主控制器53于該初始系統(tǒng)作動模式、該第一系統(tǒng)作動模式,及該第二系統(tǒng)作動模式之間切換，可視情況調(diào)整及分配該電動真空泵31及該備用電動真空泵32的運轉(zhuǎn)時間，避免高頻率的運轉(zhuǎn)引起過熱現(xiàn)象，除可避免該電動真空泵31及該備用電動真空泵32損壞，更加強了使用者的行車安全。
[0063]綜上所述，本發(fā)明可主動偵測并實時提供故障訊息，具有精確壓力控制及失效偵測防護的功效，所以確實能達成本發(fā)明的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種電子式真空煞車助力系統(tǒng)，適用于一輛電動車，該電動車包括一個煞車倍力器、一個連通該煞車倍力器的真空管單元，及一個提供電源的電瓶，該電子式真空煞車助力系統(tǒng)包含:一個煞車單元、一個真空泵單元及一個電子式壓力感測單元； 該煞車單元連接該煞車倍力器，并于使用者煞車時輸出一個煞車訊號； 該真空泵單元包括一個連通該真空管單元并受一個運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的電動真空泵； 該電子式壓力感測單元設(shè)置于該真空管單元，用于偵測該真空管單元內(nèi)的真空度； 其特征在于: 該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個電子控制單元及一個故障顯示單元； 該電子控制單元分別電連接該煞車單元、該電動真空泵，及該電子式壓力感測單元，該電子控制單元包括一個電壓感測器、一個電流感測器，及一個分別電連接該電壓感測器及該電流感測器的主控制器，該主控制器分別于不同的失效防護模式及不同的系統(tǒng)作動模式間切換，并在切換至一種初始系統(tǒng)作動模式后，于該真空管單元內(nèi)的真空度低于一個設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號至該電動真空泵； 該故障顯示單元電連接該電子控制單元，用于顯示故障訊息。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該主控制器切換至一種第一系統(tǒng)作動模式后，于該真空管單元內(nèi)的真空度低于該設(shè)定目標值時輸出該運轉(zhuǎn)訊號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該主控制器切換至一種第二系統(tǒng)作動模式后，于接收該煞車訊號時輸出該運轉(zhuǎn)訊號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該真空泵單元還包括一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，于該第一系統(tǒng)作動模式與第二系統(tǒng)作動模式中任一種，該主控器更輸出該運轉(zhuǎn)訊號至該備用電動真空泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該故障顯示單元包括一個真空管故障顯示燈，該主控制器切換至一種真空管失效防護模式后，于無接收該煞車訊號時計算真空度下降斜率，且于真空度下降斜率大于一個第一斜率門檻值并小于一個第二斜率門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第一系統(tǒng)作動模式，于該真空度下降斜率大于該第二斜率門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第二系統(tǒng)作動模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該故障顯示單元包括一個真空管故障顯示燈，且該電子控制單元還包括一個電連接該主控制器的計時器，該主控制器切換至一種真空管失效防護模式后，控制該計時器于該電動真空泵運轉(zhuǎn)后開始計時，并于計時時間超過一個時間門檻值時，控制該真空管故障顯示燈亮起，并切換至該第二系統(tǒng)作動模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該故障顯示單元包括一個電瓶電壓故障顯示燈，且該電壓感測器電連接該電瓶，該主控制器切換至一種電瓶電壓失效防護模式后，控制該電壓感測器偵測該電瓶的電壓，并于該電壓感測器偵測到異常電壓時，控制該電瓶電壓故障顯示燈亮起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個超級電容，該主控制器于該電壓感測器偵測到異常電壓時，啟動該超級電容釋放備用電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該故障顯示單元包括一個真空泵故障顯示燈，且該電動真空泵具有一個電連接該電流感測器的泵浦馬達，該主控制器切換至一種真空泵失效防護模式后，控制該電流感測器偵測該泵浦馬達的電流，并于該電流感測器偵測到異常電流時，控制該真空泵故障顯示燈亮起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個開關(guān)單元，該開關(guān)單元包括一個電連接該電動真空泵并受該電子控制單元控制的開關(guān)元件，及一個電連接該開關(guān)元件并受該電子控制單元控制的繼電器，該故障顯示單元包括一個繼電器故障顯示燈，及一個開關(guān)故障顯示燈，該主控制器切換至一種電源失效防護模式后，分別控制該繼電器及該開關(guān)元件切換，并分別于該繼電器及該開關(guān)元件異常時控制該繼電器故障顯示燈及該開關(guān)故障顯示燈亮起。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該電子式真空煞車助力系統(tǒng)還包含一個開關(guān)單元，且該真空泵單元還包括一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，該開關(guān)單元包括兩個分別電連接該電動真空泵及該備用電動真空泵且受該電子控制單元控制的開關(guān)元件，及兩個分別電連接所述開關(guān)元件并受該電子控制單元控制的繼電器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子式真空煞車助力系統(tǒng)，其特征在于:該真空泵單元還包括兩個單向閥，及一個連通該真空管單元并電連接該電子控制單元且受該運轉(zhuǎn)訊號驅(qū)動的備用電動真空泵，所述單向閥分別設(shè)置于該真空管單元與該電動真空泵、及該真空管單元與該備用電動真空泵之間，以 避免位于該電動真空泵及該備用電動真空泵側(cè)的氣體朝該真空管單元流入。
【文檔編號】B60T17/22GK103770767SQ201210402935
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】陳俊杰, 陳柏睿, 黃世杰 申請人:財團法人車輛研究測試中心