隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車：在底盤上平面設(shè)置用導(dǎo)線巧妙連接的電源、電源開(kāi)關(guān)、帶剎車踏板的剎車控制器、帶調(diào)速踏板的調(diào)速控制器、帶扭矩傳感器的方向盤、方向控制電機(jī)及其控制器、帶操縱桿的操縱控制器、差速控制器、同心的前車蓋和后車蓋、前車蓋開(kāi)合控制電機(jī)及其控制器，操縱控制器設(shè)置停車位、前行位、左右移位、倒車位、旋轉(zhuǎn)位；在底盤下平面設(shè)置前后萬(wàn)向輪、左右輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪，車輪架上設(shè)置電磁剎車器；車輪架上部枝干穿過(guò)底盤通過(guò)齒輪與方向控制電機(jī)聯(lián)系；車輪與差速控制器用導(dǎo)線連接；設(shè)置能利用輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪發(fā)電的反饋制動(dòng)系統(tǒng)。本車能前行、轉(zhuǎn)彎、隨意方向平行移動(dòng)、原地360°轉(zhuǎn)向。本車實(shí)用、環(huán)保，易推廣，市場(chǎng)前景廣闊。
【專利說(shuō)明】隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)，特別是一種可任意平行移動(dòng)或原地360°轉(zhuǎn)向的隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)汽車，能前行、轉(zhuǎn)彎、后退，但都無(wú)法向其它方向任意平行移動(dòng)，也不能原地旋轉(zhuǎn)，所以不但運(yùn)動(dòng)靈活性能差，而且停放不便。停放需要的空間較大，還導(dǎo)致停車的區(qū)域停車密度低，給城區(qū)停車造成極大困難。現(xiàn)有的電動(dòng)車，極個(gè)別的能任意平行移動(dòng)，能原地旋轉(zhuǎn)，但結(jié)構(gòu)和控制都很復(fù)雜。年齡較大的人駕駛現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)汽車、電動(dòng)車出現(xiàn)較大困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)汽車、電動(dòng)車的上述缺陷，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車。
[0004]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]圖1是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的外形示意圖。在底盤I的下底面的前、后各安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I，在底盤I的下底面的左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II ;或者在底盤I的下底面的前部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II，在底盤I的下底面的后部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I ;或者在底盤I的下底面的后部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II，在底盤I的下底面的前部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I ;所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I由固定于底盤I的下底面的一號(hào)支桿2、安裝于一號(hào)支桿2的下部的減振器3、安裝于減振器3的下部且能繞減振器3旋轉(zhuǎn)的一號(hào)支架4、安裝于一號(hào)支架4上的轉(zhuǎn)輪軸5、固定在轉(zhuǎn)輪軸5的轉(zhuǎn)輪6構(gòu)成。所述輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II由固定于底盤I的下底面的二號(hào)支桿20、安裝于二號(hào)支桿20的下部的二號(hào)減振器16、安裝于二號(hào)減振器16的二號(hào)支架19、安裝于二號(hào)支架19的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18 (電動(dòng)機(jī)為外轉(zhuǎn)子式，轉(zhuǎn)子的最外圈是輪胎)、安裝于二號(hào)支架19上的電磁制動(dòng)器17構(gòu)成。前車燈架8聯(lián)接在底盤I的上平面的前頭，前車燈7安裝于前車燈架8上；前車蓋10和后車蓋13均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋10上，前方有透明視窗，前車蓋10和后車蓋13同心；前車蓋10比后車蓋13大，前車蓋10聯(lián)系于前車蓋控制電機(jī)15的軸，前車蓋控制電機(jī)15固定于底盤I的中部，后車蓋13固定在底盤I的上底面后半部；前車蓋10有后視鏡9和前車門11,后車蓋13有后車門12和后車燈14。
[0006]圖2是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車打開(kāi)前車蓋后的示意圖。操作前車蓋控制電機(jī)15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°即可從圖1所示位置打開(kāi)到所示位置，前車蓋10蓋住后車蓋13。儀表盤架24下部聯(lián)結(jié)在底盤I的上平面前部且處于前車燈架8后；調(diào)速踏板(相當(dāng)于油門踏板)22、制動(dòng)踏板21均安裝在底盤I的上平面且處于儀表盤架24后，調(diào)速踏板22、制動(dòng)踏板21均能在不受力時(shí)各自復(fù)位；設(shè)置反饋制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未畫)，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18、電源39(見(jiàn)圖5)用導(dǎo)線連接；電源總開(kāi)關(guān)25、前車蓋開(kāi)合控制器23均安裝在儀表盤架24上部；前車蓋開(kāi)合控制器23有操作旋鈕，操作旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是O。到90°，前車蓋開(kāi)合控制器23隨著操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)，向前車蓋控制電機(jī)15提供同步同轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)電流；轉(zhuǎn)矩傳感器28的定子固定在底盤I的上平面處于儀表盤架24后，圓桿27的下端與轉(zhuǎn)矩傳感器28的軸聯(lián)接，方向盤26的中心安裝在圓桿27的上端；二號(hào)支桿20的上端穿過(guò)底盤I與一號(hào)齒輪31中心固定，二號(hào)支桿20用軸承聯(lián)系于底盤I ;操縱器30安裝在底盤I的上平面，操縱桿29與操縱器30聯(lián)系。
[0007]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖。方向控制電機(jī)32固定在底盤I的凹槽中部底面，二號(hào)齒輪34的中心聯(lián)接在方向控制電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸33的上端；三號(hào)齒輪36安裝于一號(hào)定軸35的上頭且能繞定一號(hào)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)定軸35的下端固定于底盤I的凹槽底面；四號(hào)齒輪37安裝于二號(hào)定軸38的上頭且能繞定二號(hào)定軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)定軸38的下端固定于底盤I的凹槽底面；左邊的一號(hào)齒輪31、三號(hào)齒輪36、二號(hào)齒輪34、四號(hào)齒輪37、右邊的一號(hào)齒輪31依次哨合。
[0008]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖。操縱桿29的位置分別是停車位30_5、前行位30-4、倒車位30-3、左右移位30-2、旋轉(zhuǎn)位30_1。
[0009]圖5是所述隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。用一號(hào)導(dǎo)線59從電源(為電池或電容或飛輪是電池等)39引電到電源總開(kāi)關(guān)25，從電源總開(kāi)關(guān)25輸出端連接二號(hào)導(dǎo)線58。三號(hào)導(dǎo)線41從二號(hào)導(dǎo)線58引電到前車蓋開(kāi)合控制器23，四號(hào)導(dǎo)線40連接車蓋開(kāi)合控制器23和一號(hào)電動(dòng)機(jī)15 ;設(shè)置液壓制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未畫，液壓制動(dòng)系統(tǒng)已技術(shù)成熟并普遍應(yīng)用)或電磁制動(dòng)系統(tǒng)，所述電磁制動(dòng)系統(tǒng)這樣組成一五號(hào)導(dǎo)線57從二號(hào)導(dǎo)線58引電到制動(dòng)控制器56，制動(dòng)踏板21與制動(dòng)控制器56聯(lián)系，制動(dòng)控制器56輸出電力與制動(dòng)踏板21的下行行程長(zhǎng)度成正比，從制動(dòng)控制器56輸出端連接六號(hào)導(dǎo)線55，分別用七號(hào)導(dǎo)線55-1、八號(hào)導(dǎo)線52把左右兩個(gè)電磁制動(dòng)器17與六號(hào)導(dǎo)線55連接起來(lái)。操縱器30的開(kāi)閉觸頭53為常閉觸頭，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53與停車位30-6聯(lián)系，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53串聯(lián)于二號(hào)導(dǎo)線58 ;操縱器30、轉(zhuǎn)矩傳感器28、方向控制電機(jī)32分別用九號(hào)導(dǎo)線43、十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線44、十一號(hào)導(dǎo)線45與方向控制器42連接，操縱器30的控制信號(hào)用信號(hào)導(dǎo)線42-1與方向控制器42連接；十二號(hào)導(dǎo)線47把變流調(diào)速器(相當(dāng)于油門控制器)48與方向控制器42連接起來(lái)；車速傳感系統(tǒng)III (車速傳感系統(tǒng)已有技術(shù)成熟的產(chǎn)品)與方向控制器42連接；調(diào)速踏板22聯(lián)系于變流調(diào)速器48，調(diào)速踏板22在自由狀態(tài)，變流調(diào)速器48仍有小電力輸出，變流調(diào)速器48電流輸出電力大小與調(diào)速踏板22的前推行程長(zhǎng)短成正比；變流調(diào)速器48以十三號(hào)導(dǎo)線49與差速控制器50連接，差速控制器50還與方向控制器42以十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線46組信號(hào)連接。兩個(gè)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18的定子線圈均用十五號(hào)導(dǎo)線51分別與差速控制器50連接；制動(dòng)控制器56的控制開(kāi)閉觸頭54為常閉觸頭，控制開(kāi)閉觸頭54與制動(dòng)控制器56聯(lián)系,制動(dòng)控制器56的控制開(kāi)閉觸頭54串接于十五號(hào)導(dǎo)線51。十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線44、十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線46、信號(hào)導(dǎo)線42-1是控制信號(hào)傳輸導(dǎo)線，其余所述導(dǎo)線是驅(qū)動(dòng)電流導(dǎo)線。
[0010]電源39、操縱器30、方向控制器42、差速控制器50、變流調(diào)速器48、電磁制動(dòng)器17均直接或間接固定于底盤I。座椅(圖中未畫)固定在底盤I的上平面且處于轉(zhuǎn)矩傳感器28和方向盤26后。[0011 ] 設(shè)置手剎機(jī)構(gòu)(圖中未畫)。
[0012]當(dāng)制動(dòng)踏板21被踩下行時(shí)，制動(dòng)控制器56根據(jù)制動(dòng)踏板21的下行程度輸出電力，使電磁制動(dòng)器17對(duì)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)夾緊力，踏板21的下行越長(zhǎng)，制動(dòng)夾緊力越大；只要制動(dòng)踏板21被踩，開(kāi)閉觸頭54就打開(kāi)，兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18均斷電，若這時(shí)所述隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車正處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，斷電后的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18被車的慣性拖動(dòng)，輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18變成發(fā)電機(jī)式制動(dòng)器，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)既制動(dòng)又同時(shí)發(fā)電，發(fā)出的電通過(guò)所述充電控制器存到電源39。通常情況下，輕踩制動(dòng)踏板21，使其下行行程短到電磁制動(dòng)器17幾乎不起作用，這時(shí)主要以所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。而在緊急情況或需要快速制動(dòng)時(shí)，應(yīng)重踩制動(dòng)踏板21，使其下行行程在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大(死點(diǎn))，或者快速操作所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)用于快速或緊急制動(dòng)。在快速或緊急制動(dòng)過(guò)程中，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)也既參與制動(dòng)又同時(shí)發(fā)電。
[0013]當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的停車位30-5時(shí)，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53打開(kāi)，所述轉(zhuǎn)矩傳感器28、操縱器30、方向控制器42、方向控制電機(jī)32、變流調(diào)速器48、差速控制器50、輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18均斷電。
[0014]當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前,先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的前行位30-4時(shí)，通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線42-1向方向控制器42發(fā)出信號(hào)，使當(dāng)調(diào)速踏板22操動(dòng)變流調(diào)速器48時(shí)，變流調(diào)速器48依次通過(guò)十三號(hào)導(dǎo)線49、差速控制器50、十五號(hào)導(dǎo)線51給兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18提供相應(yīng)于調(diào)速踏板22動(dòng)作的驅(qū)轉(zhuǎn)電力，這時(shí)當(dāng)方向盤26不動(dòng)，兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18向正前方轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I的一號(hào)支架4、轉(zhuǎn)輪軸5、轉(zhuǎn)輪6被迫跟隨兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18，轉(zhuǎn)輪6著地自由轉(zhuǎn)動(dòng)，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向前直行。這時(shí)，當(dāng)方向盤26向左(逆時(shí)針)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓桿27帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳感器28，轉(zhuǎn)矩傳感器28產(chǎn)生電信號(hào)并通過(guò)十號(hào)導(dǎo)線44輸入到方向控制器42，方向控制器42 —方面放大轉(zhuǎn)矩傳感器28產(chǎn)生的電信號(hào)，與此同時(shí)，車速傳感系統(tǒng)將車速的實(shí)時(shí)信號(hào)也輸入到方向控制器42，方向控制器42將這兩路信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理后輸出得當(dāng)?shù)目刂齐娏?，通過(guò)十一號(hào)導(dǎo)線45驅(qū)動(dòng)方向控制電機(jī)32同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。方向控制電機(jī)32帶轉(zhuǎn)二號(hào)齒輪34，二號(hào)齒輪34通過(guò)三號(hào)齒輪36、四號(hào)齒輪37傳轉(zhuǎn)給一號(hào)齒輪31,使兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18同時(shí)向左偏轉(zhuǎn)，同時(shí)方向控制器42另一方面通過(guò)十四號(hào)導(dǎo)線46向差速控制器50發(fā)出控制指令，差速控制器50分別供給左右兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18以不同的電流，使左邊的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18轉(zhuǎn)速比右邊的慢，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向左前轉(zhuǎn)彎行使。當(dāng)操縱桿29置于操縱器30的前行位30-4時(shí)，若方向盤26向左轉(zhuǎn)一角度停下且保持，方向控制器42就不給差速控制器50發(fā)指令，兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18將同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向左前方平行移動(dòng)。同樣原理，當(dāng)操縱桿29置于操縱器30的前行位30-4時(shí)，方向盤26向右(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)或向右(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后停止，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向右前轉(zhuǎn)彎行使或向右前方平行移動(dòng)。
[0015]同樣原理，當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的倒車位30-3時(shí)，操縱器30向方向控制器42發(fā)出指令，改變輸出驅(qū)動(dòng)電流方向，若保持方向盤26不動(dòng)，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將倒車；若向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤26,隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向右后轉(zhuǎn)彎行使或向右后方平行移動(dòng),若向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤26,隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將向左后轉(zhuǎn)彎行使或向左后方平行移動(dòng)。
[0016]當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的左右移位30-2時(shí)，通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線42-1向方向控制器42發(fā)出信號(hào)，方向控制器42通過(guò)十四號(hào)導(dǎo)線46向差速控制器50發(fā)出指令。這時(shí):若方向盤26向左(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)過(guò)一銳角后停止，然后松開(kāi)踩制動(dòng)踏板21，差速控制器50根據(jù)方向控制器42的指令，使兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車向左前平行移動(dòng)；若方向盤26向左轉(zhuǎn)過(guò)90°后停止，然后松開(kāi)踩制動(dòng)踏板21,隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車向正左方平行移動(dòng)；若方向盤26向左轉(zhuǎn)過(guò)一鈍角后停止，然后松開(kāi)踩制動(dòng)踏板21，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車向左后方平行移動(dòng)。當(dāng)操縱桿29置于操縱器30的左右移位30-2時(shí),若方向盤26向右轉(zhuǎn)同理能使隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)向右前方、正右方、右后方的平行移動(dòng)。
[0017]當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的旋轉(zhuǎn)位30-1時(shí)，通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線42-1向方向控制器42發(fā)出信號(hào)，方向控制器42再通過(guò)十四號(hào)導(dǎo)線46向差速控制器50發(fā)出控制指令，使當(dāng)松開(kāi)踩制動(dòng)踏板21時(shí)，差速控制器50向一輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18提供正方向驅(qū)轉(zhuǎn)電流，同時(shí)向另一輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18提供反方向驅(qū)轉(zhuǎn)電流，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車將原地轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在360°內(nèi)任意角度的轉(zhuǎn)向。
[0018]以上所述的隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的各種方向運(yùn)動(dòng)的快慢，通過(guò)交替踩踏調(diào)速踏板22和制動(dòng)踏板21來(lái)控制，而踩死制動(dòng)踏板21即可停止隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)。
[0019]萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I起到輔助支撐使車保持平衡的作用。轉(zhuǎn)輪6跟隨輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18的方向，而且著地自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]順時(shí)針旋轉(zhuǎn)車蓋開(kāi)合控制器23的操作旋鈕，使車蓋開(kāi)合控制器23向前車蓋控制電機(jī)15提供正向驅(qū)轉(zhuǎn)電流，前車蓋10隨著操作旋鈕旋轉(zhuǎn)繞前車蓋控制電機(jī)15的軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且隨著操作旋鈕的停轉(zhuǎn)而停轉(zhuǎn)，達(dá)到想要的開(kāi)啟程度，操作旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)到90°時(shí)，前車蓋10完全蓋住后車蓋13。回轉(zhuǎn)操作旋鈕，前車蓋10回轉(zhuǎn)，同樣能停在想要的位置，回轉(zhuǎn)操作旋鈕到0°時(shí)，前車蓋10歸原位。
[0021]駕駛隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的方法與駕駛現(xiàn)有的通用車輛相似。不同的是多了左右移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)向操作。
[0022]本發(fā)明有益的效果:
[0023]1、隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車，環(huán)保，能象現(xiàn)有的車輛一樣正常行使，而且能向任意方向平行移動(dòng)和能在原地360°轉(zhuǎn)向，所以它無(wú)比的靈活。由于它靈活無(wú)比，使停車和出車很容易、很方便，而且停車占空間小，節(jié)約停車面積。停車占用面積小，提高了停車密度，能緩解保有機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量巨大的城市的停車壓力。
[0024]2、隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車，可旋轉(zhuǎn)打開(kāi)車前蓋而變成敞篷車，迎合人們開(kāi)車兜風(fēng)消遣娛樂(lè)。
[0025]3、現(xiàn)今的世界，老齡人日益增加，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車能滿足大多數(shù)老齡人對(duì)一種行使靈活、停車、出車方便的代步工具的需要，尤其隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車能變成敞篷車，用它，老齡人外出游玩視野開(kāi)闊。這種車在郊外、在公園、在社區(qū)院落，停下打開(kāi)車前蓋就變成一個(gè)臨時(shí)座椅，人們座著它欣賞風(fēng)景、無(wú)障礙地聊天，不亦樂(lè)乎！
[0026]4、由于上述優(yōu)點(diǎn)，隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車特別實(shí)用，市場(chǎng)前景廣闊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的外形示意圖；[0028]圖2是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車打開(kāi)前車蓋后的示意圖；
[0029]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖；
[0030]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖；
[0031]圖5是所述隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的外形示意圖。在底盤I的下底面的前、后各安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I，在底盤I的下底面的左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II ;或者在底盤I的下底面的前部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II，在底盤I的下底面的后部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I ;或者在底盤I的下底面的后部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II，在底盤I的下底面的前部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I ;所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)I由固定于底盤I的下底面的一號(hào)支桿2、安裝于一號(hào)支桿2的下部的減振器3、安裝于減振器3的下部且能繞減振器3旋轉(zhuǎn)的一號(hào)支架4、安裝于一號(hào)支架4上的轉(zhuǎn)輪軸5、固定在轉(zhuǎn)輪軸5的轉(zhuǎn)輪6構(gòu)成。所述輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)II由固定于底盤I的下底面的二號(hào)支桿20、安裝于二號(hào)支桿20的下部的二號(hào)減振器16、安裝于二號(hào)減振器16的二號(hào)支架19、安裝于二號(hào)支架19的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18(電動(dòng)機(jī)為外轉(zhuǎn)子式，轉(zhuǎn)子的最外圈是輪胎)、安裝于二號(hào)支架19上的電磁制動(dòng)器17構(gòu)成。前車燈架8聯(lián)接在底盤I的上平面的前頭，前車燈7安裝于前車燈架8上；前車蓋10和后車蓋13均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋10上，前方有透明視窗，前車蓋10和后車蓋13同心；前車蓋10比后車蓋13大，前車蓋10聯(lián)系于前車蓋控制電機(jī)15的軸，前車蓋控制電機(jī)15固定于底盤I的中部，后車蓋13固定在底盤I的上底面后半部；前車蓋10有后視鏡9和前車門11,后車蓋13有后車門12和后車燈14。
[0033]圖2是隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車打開(kāi)前車蓋后的示意圖。操作前車蓋控制電機(jī)15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°即可從圖1所示位置打開(kāi)到所示位置，前車蓋10蓋住后車蓋13。儀表盤架24下部聯(lián)結(jié)在底盤I的上平面前部且處于前車燈架8后；調(diào)速踏板(相當(dāng)于油門踏板)22、制動(dòng)踏板21均安裝在底盤I的上平面且處于儀表盤架24后，調(diào)速踏板22、制動(dòng)踏板21均能在不受力時(shí)各自復(fù)位；設(shè)置反饋制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未畫)，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18、電源39(見(jiàn)圖5)用導(dǎo)線連接；電源總開(kāi)關(guān)25、前車蓋開(kāi)合控制器23均安裝在儀表盤架24上部；前車蓋開(kāi)合控制器23有操作旋鈕，操作旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是0°到90°，前車蓋開(kāi)合控制器23隨著操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)，向前車蓋控制電機(jī)15提供同步同轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)電流；轉(zhuǎn)矩傳感器28的定子固定在底盤I的上平面處于儀表盤架24后，圓桿27的下端與轉(zhuǎn)矩傳感器28的軸聯(lián)接，方向盤26的中心安裝在圓桿27的上端；二號(hào)支桿20的上端穿過(guò)底盤I與一號(hào)齒輪31中心固定，二號(hào)支桿20用軸承聯(lián)系于底盤I ;操縱器30安裝在底盤I的上平面，操縱桿29與操縱器30聯(lián)系。
[0034]圖3是圖2的A-A剖面的放大圖。方向控制電機(jī)32固定在底盤I的凹槽中部底面，二號(hào)齒輪34的中心聯(lián)接在方向控制電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸33的上端；三號(hào)齒輪36安裝于一號(hào)定軸35的上頭且能繞定一號(hào)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)定軸35的下端固定于底盤I的凹槽底面；四號(hào)齒輪37安裝于二號(hào)定軸38的上頭且能繞定二號(hào)定軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)定軸38的下端固定于底盤I的凹槽底面；左邊的一號(hào)齒輪31、三號(hào)齒輪36、二號(hào)齒輪34、四號(hào)齒輪37、右邊的一號(hào)齒輪31依次哨合。
[0035]圖4是圖2中操縱器30的俯視圖。操縱桿29的位置分別是停車位30_5、前行位30-4、倒車位30-3、左右移位30-2、旋轉(zhuǎn)位30_1。
[0036]圖5是所述隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。用一號(hào)導(dǎo)線59從電源(為電池或電容或飛輪是電池等)39引電到電源總開(kāi)關(guān)25，從電源總開(kāi)關(guān)25輸出端連接二號(hào)導(dǎo)線58。三號(hào)導(dǎo)線41從二號(hào)導(dǎo)線58引電到前車蓋開(kāi)合控制器23，四號(hào)導(dǎo)線40連接車蓋開(kāi)合控制器23和一號(hào)電動(dòng)機(jī)15 ;設(shè)置液壓制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未畫，液壓制動(dòng)系統(tǒng)已技術(shù)成熟并普遍應(yīng)用)或電磁制動(dòng)系統(tǒng)，所述電磁制動(dòng)系統(tǒng)這樣組成一五號(hào)導(dǎo)線57從二號(hào)導(dǎo)線58引電到制動(dòng)控制器56，制動(dòng)踏板21與制動(dòng)控制器56聯(lián)系，制動(dòng)控制器56輸出電力與制動(dòng)踏板21的下行行程長(zhǎng)度成正比，從制動(dòng)控制器56輸出端連接六號(hào)導(dǎo)線55，分別用七號(hào)導(dǎo)線55-1、八號(hào)導(dǎo)線52把左右兩個(gè)電磁制動(dòng)器17與六號(hào)導(dǎo)線55連接起來(lái)。操縱器30的開(kāi)閉觸頭53為常閉觸頭，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53與停車位30-6聯(lián)系，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53串聯(lián)于二號(hào)導(dǎo)線58 ;操縱器30、轉(zhuǎn)矩傳感器28、方向控制電機(jī)32分別用九號(hào)導(dǎo)線43、十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線44、十一號(hào)導(dǎo)線45與方向控制器42連接，操縱器30的控制信號(hào)用信號(hào)導(dǎo)線42-1與方向控制器42連接；十二號(hào)導(dǎo)線47把變流調(diào)速器(相當(dāng)于油門控制器)48與方向控制器42連接起來(lái)；車速傳感系統(tǒng)III (車速傳感系統(tǒng)已有技術(shù)成熟的產(chǎn)品)與方向控制器42連接；調(diào)速踏板22聯(lián)系于變流調(diào)速器48，調(diào)速踏板22在自由狀態(tài)，變流調(diào)速器48仍有小電力輸出，變流調(diào)速器48電流輸出電力大小與調(diào)速踏板22的前推行程長(zhǎng)短成正比；變流調(diào)速器48以十三號(hào)導(dǎo)線49與差速控制器50連接，差速控制器50還與方向控制器42以十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線46組信號(hào)連接。兩個(gè)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18的定子線圈均用十五號(hào)導(dǎo)線51分別與差速控制器50連接；制動(dòng)控制器56的控制開(kāi)閉觸頭54為常閉觸頭，控制開(kāi)閉觸頭54與制動(dòng)控制器56聯(lián)系,制動(dòng)控制器56的控制開(kāi)閉觸頭54串接于十五號(hào)導(dǎo)線51。十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線44、十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線46、信號(hào)導(dǎo)線42-1是控制信號(hào)傳輸導(dǎo)線，其余所述導(dǎo)線是驅(qū)動(dòng)電流導(dǎo)線。
[0037]電源39、操縱器30、方向控制器42、差速控制器50、變流調(diào)速器48、電磁制動(dòng)器17均直接或間接固定于底盤I。座椅(圖中未畫)固定在底盤I的上平面且處于轉(zhuǎn)矩傳感器28和方向盤26后。
[0038]設(shè)置手剎機(jī)構(gòu)(圖中未畫)。
[0039]當(dāng)制動(dòng)踏板21被踩下行時(shí)，制動(dòng)控制器56根據(jù)制動(dòng)踏板21的下行程度輸出電力，使電磁制動(dòng)器17對(duì)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)夾緊力，踏板21的下行越長(zhǎng)，制動(dòng)夾緊力越大；只要制動(dòng)踏板21被踩，開(kāi)閉觸頭54就打開(kāi)，兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18均斷電，若這時(shí)所述隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車正處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，斷電后的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18被車的慣性拖動(dòng)，輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18變成發(fā)電機(jī)式制動(dòng)器，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)既制動(dòng)又同時(shí)發(fā)電，發(fā)出的電通過(guò)所述充電控制器存到電源39。通常情況下，輕踩制動(dòng)踏板21，使其下行行程短到電磁制動(dòng)器17幾乎不起作用，這時(shí)主要以所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。而在緊急情況或需要快速制動(dòng)時(shí)，應(yīng)重踩制動(dòng)踏板21，使其下行行程在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大(死點(diǎn))，或者快速操作所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)用于快速或緊急制動(dòng)。在快速或緊急制動(dòng)過(guò)程中，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)也既參與制動(dòng)又同時(shí)發(fā)電。
[0040]當(dāng)操縱桿29置于(操作操縱桿29之前，先踩制動(dòng)踏板21)操縱器30的停車位30-5時(shí)，操縱器30的開(kāi)閉觸頭53打開(kāi)，所述轉(zhuǎn)矩傳感器28、操縱器30、方向控制器42、方向控制電機(jī)32、變流調(diào)速器48、差速控制器50、輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪18均斷電。
【權(quán)利要求】
1.隨意方向運(yùn)動(dòng)電動(dòng)車，其特征是: 在底盤(I)的下底面的前、后各安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)(I)，在底盤(I)的下底面的左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(II);或者在底盤(I)的下底面的前部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(II)，在底盤(I)的下底面的后部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)(I);或者在底盤(I)的下底面的后部左、右各安裝一個(gè)輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(II)，在底盤(I)的下底面的前部安裝一個(gè)萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)(I);所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)(I)由固定于底盤(I)的下底面的一號(hào)支桿(2)、安裝于一號(hào)支桿(2)的下部的減振器(3)、安裝于減振器(3)的下部且能繞減振器(3)旋轉(zhuǎn)的一號(hào)支架(4)、安裝于一號(hào)支架(4)上的轉(zhuǎn)輪軸(5)、固定在轉(zhuǎn)輪軸(5)的轉(zhuǎn)輪(6)構(gòu)成；所述輪轂式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(II)由固定于底盤(I)的下底面的二號(hào)支桿(20)、安裝于二號(hào)支桿(20)的下部的二號(hào)減振器(16)、安裝于二號(hào)減振器(16)的二號(hào)支架(19)、安裝于二號(hào)支架(19)的輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)、安裝于二號(hào)支架(19)上的電磁剎車器(17)構(gòu)成；前車燈架(8)聯(lián)接在底盤(I)的上平面的前頭，前車燈(7)安裝于前車燈架(8)上；前車蓋(10)和后車蓋(13)均為四分之一圓鼓形或四分之一圓球殼形，前車蓋(10)上，前方有透明視窗，前車蓋(10)和后車蓋(13)同心；前車蓋(10)比后車蓋(13)大，前車蓋(10)聯(lián)系于前車蓋控制電機(jī)(15)的軸，前車蓋控制電機(jī)(15)固定于底盤(I)的中部，后車蓋(13)固定在底盤(I)的上底面后半部；前車蓋(10)有后視鏡(9)和前車門(11)，后車蓋(13)有后車門(12)和后車燈(14)； 儀表盤架(24)下部聯(lián)結(jié)在底盤(I)的上平面前部且處于前車燈架(8)后；調(diào)速踏板(22)、剎車踏板(21)均安裝在底盤(I)的上平面且處于儀表盤架(24)后，調(diào)速踏板(22)、剎車踏板(21)均能在不受力時(shí)各自復(fù)位；設(shè)置反饋制動(dòng)系統(tǒng)，所述反饋制動(dòng)系統(tǒng)含有充電控制器，所述充電控制器分別與輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)、電源(39)用導(dǎo)線連接；電源總開(kāi)關(guān)(25)、前車蓋開(kāi)合控制器(23)均安裝在儀表盤架(24)上部；前車蓋開(kāi)合控制器(23)有操作旋鈕，操作旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是0°到90° ,前車蓋開(kāi)合控制器(23)隨著操作旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)，向前車蓋控制電機(jī)(15)提供同步同轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)電流；自整角機(jī)(28)的定子固定在底盤(I)的上平面處于儀表盤架(24)后，`圓桿(27)的下端與自整角機(jī)(28)的軸聯(lián)接，方向盤(26)的中心安裝在圓桿(27)的上端；二號(hào)支桿(20)的上端穿過(guò)底盤(I)與一號(hào)齒輪(31)中心固定，二號(hào)支桿(20)用軸承聯(lián)系于底盤(I);操縱器(30)安裝在底盤(I)的上平面，操縱桿(29)與操縱器(30)聯(lián)系； 方向控制電機(jī)(32)固定在底盤(I)的凹槽中部底面，二號(hào)齒輪(34)的中心聯(lián)接在方向控制電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)軸(33)的上端；三號(hào)齒輪(36)安裝于一號(hào)定軸(35)的上頭且能繞定一號(hào)軸(35)轉(zhuǎn)動(dòng),一號(hào)定軸(35)的下端固定于底盤(I)的凹槽底面；四號(hào)齒輪(37)安裝于二號(hào)定軸(38)的上頭且能繞定二號(hào)定軸(38)轉(zhuǎn)動(dòng),二號(hào)定軸(38)的下端固定于底盤(I)的凹槽底面；左邊的一號(hào)齒輪(31)、三號(hào)齒輪(36)、二號(hào)齒輪(34)、四號(hào)齒輪(37)、右邊的一號(hào)齒輪(31)依次哨合； 操縱桿(29)的位置分別是停車位(30-5)、前行位(30-4)、倒車位(30_3)、左右移位(30-2)、旋轉(zhuǎn)位(30-1)； 用一號(hào)導(dǎo)線(59)從電源(39)引電到電源總開(kāi)關(guān)(25)，從電源總開(kāi)關(guān)(25)輸出端連接二號(hào)導(dǎo)線(58);三號(hào)導(dǎo)線(41)從二號(hào)導(dǎo)線(58)引電到前車蓋開(kāi)合控制器(23)，四號(hào)導(dǎo)線(40)連接車蓋開(kāi)合控制器(23)和一號(hào)電動(dòng)機(jī)(15);設(shè)置液壓制動(dòng)系統(tǒng)或電磁制動(dòng)系統(tǒng)，所述電磁制動(dòng)系統(tǒng)這樣組成一五號(hào)導(dǎo)線(57)從二號(hào)導(dǎo)線(58)引電到剎車控制器(56),剎車踏板(21)與剎車控制器(56)聯(lián)系，制動(dòng)控制器(56)輸出電力與制動(dòng)踏板(21)的下行行程長(zhǎng)度成正比，從剎車控制器(56)輸出端連接六號(hào)導(dǎo)線(55)，分別用七號(hào)導(dǎo)線(55-1)、八號(hào)導(dǎo)線(52)把左右兩個(gè)電磁剎車器(17)與六號(hào)導(dǎo)線(55)連接起來(lái)；操縱器(30)的開(kāi)閉觸頭(53)為常閉觸頭，操縱器(30)的開(kāi)閉觸頭(53)與停車位(30-6)聯(lián)系，操縱器(30)的開(kāi)閉觸頭(53)串聯(lián)于二號(hào)導(dǎo)線(58);操縱器(30)、自整角機(jī)(28)、方向控制電機(jī)(32)分別用九號(hào)導(dǎo)線(43)、十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線(44)、十一號(hào)導(dǎo)線(45)與方向控制器(42)連接，操縱器(30)的控制信號(hào)用信號(hào)導(dǎo)線(42-1)與方向控制器(42)連接；十二號(hào)導(dǎo)線(47)把變流調(diào)速器(48)與方向控制器(42)連接起來(lái)；車速傳感系統(tǒng)(III)與方向控制器42連接；調(diào)速踏板(22)聯(lián)系于變流調(diào)速器(48)，調(diào)速踏板(22)在自由狀態(tài)，變流調(diào)速器(48)仍有小電力輸出，變流調(diào)速器(48)電流輸出電力大小與調(diào)速踏板(22)的前推行程長(zhǎng)短成正比；變流調(diào)速器(48)以十三號(hào)導(dǎo)線(49)與差速控制器(50)連接，差速控制器(50)還與方向控制器(42)以十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線(46)組信號(hào)連接；兩個(gè)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)的定子線圈均用十五號(hào)導(dǎo)線(51)分別與差速控制器(50)連接；剎車控制器(56)的控制開(kāi)閉觸頭(54)為常閉觸頭，控制開(kāi)閉觸頭(54)與剎車控制器(56)聯(lián)系，剎車控制器(56)的控制開(kāi)閉觸頭(54)串接于十五號(hào)導(dǎo)線(51);十號(hào)信號(hào)導(dǎo)線(44)、十四號(hào)信號(hào)導(dǎo)線(46)、信號(hào)導(dǎo)線(42_1)是控制信號(hào)傳輸導(dǎo)線，其余所述導(dǎo)線是驅(qū)動(dòng)電流導(dǎo)線； 電源(39)、操縱器(30)、方向控制器(42)、差速控制器(50)、變流調(diào)速器(48)、電磁剎車器(17)均直接或間接固定于底盤(I);座椅固定在底盤(I)的上平面且處于自整角機(jī)(28)和方向盤(26)后； 設(shè)置手剎機(jī)構(gòu)； 當(dāng)剎車踏板(21)被踩下行時(shí)，剎車控制器(56)根據(jù)剎車踏板(21)的下行程度輸出電流量，使電磁剎車器(17)對(duì)輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)產(chǎn)生相應(yīng)的剎車夾緊力，踏板(21)的下行越長(zhǎng)，剎車夾緊力越大；只要?jiǎng)x車踏板(21)被踩，開(kāi)閉觸頭(54)就打開(kāi)，兩輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)均斷電； 當(dāng)操縱桿(29)置于操縱器(30)的停車位(30-5)時(shí)，操縱器(30)的開(kāi)閉觸頭(53)打開(kāi)，所述自整角機(jī)(28)、操縱器(30)、方向控制器(42)、方向控制電機(jī)(32)、變流調(diào)速器(48)、差速控制器(50)、輪轂式電動(dòng)機(jī)車輪(18)均斷電。
【文檔編號(hào)】B60T11/10GK103770855SQ201210405235
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】劉新廣 申請(qǐng)人:劉新廣