一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法，包括接收遠(yuǎn)程操作指令步驟、進(jìn)行車載通訊單元與電源控制單元安全認(rèn)證步驟以及車載通訊單元與電源控制單元安全認(rèn)證成功后根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令執(zhí)行相應(yīng)操作的步驟，該遠(yuǎn)程控制車輛的方法是通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令來(lái)控制電源控制單元執(zhí)行相應(yīng)的操作；該方法能遠(yuǎn)程控制車輛上電、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)等。
【專利說(shuō)明】一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及無(wú)線電通信技術(shù)在汽車上的應(yīng)用，使得以前一些在車輛上不可能實(shí)現(xiàn)的功能現(xiàn)在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
[0003]但是現(xiàn)有車輛的配置中，想要給車輛上電等，則需要車主帶上鑰匙到車上進(jìn)行，但是在車主鑰匙忘記在車輛中或者車主離車輛停放地較遠(yuǎn)時(shí)，上電等極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中在車主鑰匙忘記在車輛中或者車主離車輛停放地較遠(yuǎn)時(shí)，上電等極為不便的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，包括以下步驟:
通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程操作指令；
通過(guò)車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令；
進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證；
判斷車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證是否成功，若判斷結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若判斷結(jié)果為是，則車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令；
電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0005]所述遠(yuǎn)程控制車輛方法可以通過(guò)發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令控制電源控制單元控制其所能控制的車輛操作，例如，車輛上電，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)空調(diào)等，該遠(yuǎn)程控制車輛方法不需要通過(guò)鑰匙來(lái)執(zhí)行操作，而是通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令來(lái)執(zhí)行；另外還進(jìn)行車載通訊單元與電源控制單元的安全認(rèn)證，提高遠(yuǎn)程控制的安全性。
[0006]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，所述車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)；
1012、電源控制單元接收認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)后向車載通訊單元發(fā)送一個(gè)隨機(jī)數(shù)并記載隨機(jī)數(shù)的發(fā)送次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機(jī)數(shù)后進(jìn)行加密計(jì)算并向電源控制單元回復(fù)加密計(jì)算結(jié)
果;
1014、電源控制單元接收車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，結(jié)束認(rèn)證。
[0007]所述車載通訊單元與電源控制單元通過(guò)加密認(rèn)證，提高認(rèn)證的安全性能。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在執(zhí)行步驟1013后還進(jìn)行判斷判斷電源控制單元在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的步驟，判斷結(jié)果若為否，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至步驟1012中記載的隨機(jī)數(shù)發(fā)送次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)后停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證，判斷結(jié)果若為是，則記載車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)并驗(yàn)證車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果是否正確，若驗(yàn)證結(jié)果為是，則結(jié)束認(rèn)證。
[0009]在執(zhí)行步驟1013后判斷電源控制單元在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)判斷結(jié)果做出相應(yīng)控制，使得在一次安全認(rèn)證失敗后，能夠進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的循環(huán)認(rèn)證，進(jìn)行認(rèn)證補(bǔ)救。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證成功之后且在車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令步驟之前，還進(jìn)行判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結(jié)果若為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令且電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0011]上述步驟用于判斷車輛是否需要執(zhí)行遠(yuǎn)程操作，若車輛已經(jīng)處于遠(yuǎn)程需要執(zhí)行的操作，則就不必執(zhí)行遠(yuǎn)程操作。
[0012]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，若驗(yàn)證車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果為不正確，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)后，停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證。
[0013]上述步驟用于在車載通訊單元的回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，給予車載通訊單元一定次數(shù)的機(jī)會(huì)，再次進(jìn)行認(rèn)證。
[0014]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在所述電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作后還包括以下步驟:
經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)與電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令執(zhí)行的結(jié)果是否一致，若判斷結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼并繼續(xù)判斷，若判斷結(jié)果為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋遠(yuǎn)程操作成功的信息并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)睡眠請(qǐng)求等待網(wǎng)絡(luò)睡眠；計(jì)時(shí)并判斷網(wǎng)絡(luò)是否睡眠，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)判斷，若判斷結(jié)果為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送正確睡眠信息；
在第三預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，若網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有睡眠，則反饋錯(cuò)誤信號(hào)給遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
[0015]本步驟能夠判斷遠(yuǎn)程操作是否成功，并將結(jié)果通知遠(yuǎn)程控制設(shè)備，在遠(yuǎn)程操作成功后，能夠迅速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)睡眠，避免車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)時(shí)間工作，壽命降低。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，所述的遠(yuǎn)程操作指令包括啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令和上電指令；所述電源控制單元控制上電包括以下步驟:
通過(guò)電源控制單元接收上電指令；
控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證；
在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的上電條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，控制車輛上電；
所述電源控制單元控制啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括以下步驟:
通過(guò)電源控制單元接收啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令；
控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證；
在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0017]通過(guò)上述步驟能夠上電和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0018]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在車輛上電后還執(zhí)行以下步驟:
進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的上電退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制；
在第四預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0019]在上電后，本步驟用于檢測(cè)是否能夠退出，若能退出，則立即退出，避免長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)程控制。
[0020]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后還執(zhí)行以下步驟:
進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制；
在第五預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0021]在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，本步驟用于檢測(cè)是否能夠退出，若能退出，則立即退出，避免長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)程控制。
[0022]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，所述遠(yuǎn)程操作指令還包括關(guān)閉電源指令，所述電源控制單元執(zhí)行關(guān)閉電源包括以下步驟:
接收關(guān)閉電源指令；
檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的關(guān)閉電源條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，則關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0023]上述步驟用于執(zhí)行遠(yuǎn)程關(guān)閉電源。
[0024]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，所述遠(yuǎn)程操作指令還包括空調(diào)控制指令，遠(yuǎn)程控制空調(diào)包括以下步驟:
啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)且空調(diào)控制器接收車載通訊單元發(fā)送的空調(diào)控制指令；
判斷空調(diào)的當(dāng)前狀態(tài)是否與空調(diào)控制指令所攜帶的信息一致，若判斷結(jié)果為是，則不做任何動(dòng)作，若判斷結(jié)果為否，則空調(diào)控制器根據(jù)空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0025]上述步驟用于遠(yuǎn)程啟動(dòng)空調(diào)，降低車內(nèi)溫度。
[0026]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在空調(diào)控制器根據(jù)空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作后還執(zhí)行以下步驟:
啟動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，并周期性地判斷車內(nèi)溫度是否滿足預(yù)設(shè)條件，若判斷結(jié)果為是，則關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度并監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變，若空調(diào)面板的操作信號(hào)改變，則退出遠(yuǎn)程控制，若空調(diào)面板的操作信號(hào)保持不變，則繼續(xù)監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變；
當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的時(shí)間超過(guò)第六預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制。
[0027]在啟動(dòng)空調(diào)后，通過(guò)上述步驟能夠判斷車內(nèi)溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)要求，并將結(jié)果通知遠(yuǎn)程控制設(shè)備，另外在溫度沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)要求后，判斷空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變，若改變，說(shuō)明有人操作，則以人的操作優(yōu)先，退出遠(yuǎn)程控制。
[0028]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，所述的空調(diào)控制指令包括溫度指令、風(fēng)速指令、模式指令和/或除霜指令。
[0029]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中，在車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令步驟之后且在進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)步驟之前，還進(jìn)行判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結(jié)果若為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證。
[0030]在車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證之前先判斷車輛的狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令攜帶的信息相同有助于在車輛的狀態(tài)與遠(yuǎn)程操作指令攜帶的信息相同時(shí)，就不必執(zhí)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證，減少控制時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法實(shí)施例1流程圖。
[0032]圖2本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法實(shí)施例2流程圖。
[0033]圖3本發(fā)明提供的車載通訊單元與電源控制單元安全認(rèn)證流程圖。
[0034]圖4本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中車輛上電流程圖。
[0035]圖5本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)流程圖。
[0036]圖6本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法中開啟空調(diào)流程圖。
[0037]圖7本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法實(shí)施例2另一流程圖。
[0038]圖8本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制車輛的方法實(shí)施例3流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0040]在發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0041]以下通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0042]實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明公開了一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，所述遠(yuǎn)程控制車輛方法所需的設(shè)備有遠(yuǎn)程控制設(shè)備、車載通訊單元和電源控制單元，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備與車載通訊單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述車載通訊單元與電源控制單元通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線連接；其中所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以為手機(jī)或其它利用3G網(wǎng)絡(luò)通信的信號(hào)發(fā)送接收機(jī)，本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制設(shè)備為手機(jī)，手機(jī)通過(guò)中轉(zhuǎn)站將遠(yuǎn)程操作指令發(fā)送給車載通訊單元，其中中轉(zhuǎn)站可以是用戶自己設(shè)置的后臺(tái)服務(wù)器，例如發(fā)送接收塔等，所述的車載通訊單元為車輛內(nèi)置的3G模塊，車載通訊單元與手機(jī)建立有通信鏈路，所述電源控制單元能夠控制車輛上電、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等；如圖1所示，所述遠(yuǎn)程控制車輛包括以下步驟:
101、通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程操作指令； 102、通過(guò)車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令；
104、進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證；
105、判斷車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證是否成功，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟107車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令且電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0043]實(shí)施例中所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備能發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令控制電源控制單元執(zhí)行相應(yīng)操作，并在遠(yuǎn)程控制中先進(jìn)行車載通訊單元與電源控制單元的安全認(rèn)證，認(rèn)證成功后再控制電源控制單元執(zhí)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程操作，這樣提高遠(yuǎn)程控制的安全性。
[0044]實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明公開的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法所需的設(shè)備有遠(yuǎn)程控制設(shè)備、車載通訊單元和電源控制單元，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備與車載通訊單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述車載通訊單元與電源控制單元通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線連接；其中所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以為手機(jī)或其它利用3G網(wǎng)絡(luò)通信的信號(hào)發(fā)送接收機(jī)，本實(shí)施例的遠(yuǎn)程控制設(shè)備為手機(jī)，手機(jī)通過(guò)中轉(zhuǎn)站將遠(yuǎn)程操作指令發(fā)送給車載通訊單元，其中中轉(zhuǎn)站可以是用戶自己設(shè)置的后臺(tái)服務(wù)器，例如發(fā)送接收塔等，所述的車載通訊單元為車輛內(nèi)置的3G模塊，車載通訊單元與手機(jī)建立有通信鏈路，所述電源控制單元能夠控制車輛上電、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等；所述遠(yuǎn)程控制車輛包括以下步驟:
101、通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程操作指令；
102、通過(guò)車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令；
103、喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)；
104、進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證；
105、判斷車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證是否成功，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若判斷結(jié)果為是，判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同，判斷結(jié)果若為是，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則執(zhí)行步驟107車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令且所述電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0045]本實(shí)施例中增加了判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，這樣在車輛當(dāng)前狀態(tài)處于遠(yuǎn)程操作指令需要執(zhí)行的狀態(tài)時(shí)，就不必進(jìn)行控制，提高了控制的準(zhǔn)確性。
[0046]其中，如圖3所示，所述車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)；
1012、電源控制單元接收認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)后向車載通訊單元發(fā)送一個(gè)隨機(jī)數(shù)并記載隨機(jī)數(shù)的發(fā)送次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機(jī)數(shù)后進(jìn)行加密計(jì)算并向電源控制單元回復(fù)加密計(jì)算結(jié)
果;
1014、電源控制單元接收車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，結(jié)束認(rèn)證。
[0047]通過(guò)上述加密驗(yàn)證的步驟來(lái)進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證，提高安全認(rèn)證的可靠性。[0048]為了能夠判斷電源控制單元是否接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，在執(zhí)行步驟1013后優(yōu)選進(jìn)行判斷電源控制單元在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的步驟，判斷結(jié)果若為否，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至步驟1012中記載的隨機(jī)數(shù)發(fā)送次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)后停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證，判斷結(jié)果若為是，則記載車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)并驗(yàn)證車載通訊單元回復(fù)加密計(jì)算結(jié)果是否正確，若驗(yàn)證結(jié)果為是，則結(jié)束認(rèn)證，若驗(yàn)證結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)后，停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證。
[0049]本實(shí)施例中所述的遠(yuǎn)程操作指令為控制車輛的指令，例如上電指令，空調(diào)控制指令、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令、打開車門指令等；
本實(shí)施例中喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)步驟是可選的，在車輛網(wǎng)絡(luò)睡眠時(shí)才需要喚醒，所述車載通訊單元通過(guò)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。
[0050]本實(shí)施例中所述車載通訊單元通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線與電源控制單元建立通信鏈路來(lái)完成安全認(rèn)證，提高遠(yuǎn)程控制的安全性；車載通訊單元通過(guò)車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)能夠檢測(cè)出車輛當(dāng)前狀態(tài)，例如檢測(cè)是否上電、發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)、車門是否打開等，當(dāng)車載通訊單元判斷出車輛的當(dāng)前狀態(tài)與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同時(shí)，說(shuō)明車輛已經(jīng)處于遠(yuǎn)程操作指令的要求，因此就不需要再次執(zhí)行了，這時(shí)車載通訊單元就會(huì)向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋車輛的狀態(tài)，提示車輛已經(jīng)處于該狀態(tài)。
[0051]本實(shí)施例中所述車載通訊單元和電源控制單元安全認(rèn)證的步驟1011中電源控制單元發(fā)送的認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)為一組序列碼，步驟1012中的隨機(jī)數(shù)的發(fā)送次數(shù)通過(guò)計(jì)數(shù)器記載，記載開始前計(jì)數(shù)器歸零并在一次認(rèn)證成功后也將計(jì)數(shù)結(jié)果歸零；第一預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況而定，本實(shí)施例中選用的第一預(yù)設(shè)時(shí)間為100ms，當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)電源控制單元沒(méi)有接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，則執(zhí)行步驟1012，電源控制單元向車載通訊單元發(fā)送一個(gè)隨機(jī)數(shù)并記載發(fā)送次數(shù)為2，依次執(zhí)行步驟1013、1014，在經(jīng)過(guò)了第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，電源控制單元還沒(méi)有接收到車載通訊單元發(fā)送的加密計(jì)算結(jié)果，再次執(zhí)行步驟1012，直到電源控制單元中的隨機(jī)數(shù)的發(fā)送次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)后，電源控制單元不再發(fā)送隨機(jī)數(shù)，第一預(yù)設(shè)次數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)施例第一預(yù)設(shè)次數(shù)為4次；電源控制單元通過(guò)另一計(jì)數(shù)器記載回復(fù)次數(shù)，本實(shí)施例第二預(yù)設(shè)次數(shù)為I次，但這里不做限制，本實(shí)施例中車載通訊單元與電源控制單元在一次認(rèn)證失敗后，會(huì)進(jìn)行一定次數(shù)的循環(huán)認(rèn)證，相對(duì)一次認(rèn)證失敗后停止認(rèn)證來(lái)說(shuō)提高認(rèn)證的效率，避免失誤認(rèn)證。
[0052]如圖7所示，在電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作后，為了能夠判斷車輛是否根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令完成執(zhí)行，還進(jìn)行以下步驟:
109、經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)與電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令執(zhí)行的結(jié)果是否一致，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若為判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟110向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋遠(yuǎn)程操作成功的信息并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)睡眠請(qǐng)求等待網(wǎng)絡(luò)睡眠；
111、計(jì)時(shí)并判斷網(wǎng)絡(luò)是否睡眠，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)判斷，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟112向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送正確睡眠信息；在第三預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，若網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有睡眠，則執(zhí)行步驟108反饋錯(cuò)誤信號(hào)給遠(yuǎn)程控制設(shè)備。[0053]第二預(yù)設(shè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)施例的第二預(yù)設(shè)時(shí)間為5分鐘，其中車輛根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令執(zhí)行成功后，為了省電，將車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)調(diào)整為睡眠狀態(tài)。
[0054]如圖4所示，當(dāng)遠(yuǎn)程操作指令為上電指令和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令時(shí)，具體操作步驟如下:
201、通過(guò)電源控制單元接收上電指令；
202、控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證；
203、在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的上電條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟204向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟205控制車輛上電；
如圖5所示,所述電源控制單元控制啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括以下步驟:
301、通過(guò)電源控制單元接收啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令；
302、控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證；
303、在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟304向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，執(zhí)行步驟305啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0055]其中電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的安全認(rèn)證是通過(guò)密鑰完成，具體過(guò)程從現(xiàn)有技術(shù)中可以得出，這里不再詳述；其中預(yù)設(shè)上電條件為:電源關(guān)閉、制動(dòng)踏板未踩下、車輛檔置于P檔、車輛的四個(gè)門已經(jīng)上鎖、電源控制單元無(wú)故障和/或車身防盜開啟；預(yù)設(shè)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)條與預(yù)設(shè)的上電條件相同。
[0056]在電源控制單元控制車輛上電后，還執(zhí)行以下步驟:
進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的上電退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制；
在第四預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0057]通過(guò)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，本實(shí)施例第四預(yù)設(shè)時(shí)間為20分鐘，第四預(yù)設(shè)時(shí)間是一個(gè)上限時(shí)間，只要到達(dá)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，無(wú)論車輛是否滿足預(yù)設(shè)退出條件都要退出，避免長(zhǎng)時(shí)間上電，第四預(yù)設(shè)時(shí)間在這里不做限制，根據(jù)實(shí)際情況可以做適應(yīng)性調(diào)整，預(yù)設(shè)的上電退出條件為:車速大于或等于2km/h、車門開啟、踩下踏板、車輛檔位未置于P檔、檢測(cè)到遙控鑰匙信號(hào)、車輛啟動(dòng)車身設(shè)防解鎖、接收到車載通訊單元的退電指令和/或解鎖指令，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件后，關(guān)閉鑰匙，退出遠(yuǎn)程控制。
[0058]在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后還執(zhí)行以下步驟:
進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制；
在第五預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0059]同樣發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后也需要計(jì)時(shí)進(jìn)行退出檢測(cè)，其中第五預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為10分鐘，第五預(yù)設(shè)時(shí)間是一個(gè)上限時(shí)間，只要到達(dá)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，無(wú)論車輛是否滿足預(yù)設(shè)退出條件都要退出，避免長(zhǎng)時(shí)間上電，第五預(yù)設(shè)時(shí)間在這里不做限制，預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)退出條件與預(yù)設(shè)的上電退出條件相同。[0060]當(dāng)遠(yuǎn)程操作指令為關(guān)閉電源指令，所述電源控制單元執(zhí)行關(guān)閉電源包括以下步驟:
接收關(guān)閉電源指令，電源控制單元接收關(guān)閉電源指令；
檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的關(guān)閉電源條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，則關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
[0061]如圖6所示，當(dāng)需要遠(yuǎn)程啟動(dòng)空調(diào)時(shí)，先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)空調(diào)控制器根據(jù)遠(yuǎn)程空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作，具體步驟如下:
306、空調(diào)控制器接收車載通訊單元發(fā)送的空調(diào)控制指令；
307、判斷空調(diào)的當(dāng)前狀態(tài)是否與空調(diào)控制指令所攜帶的信息一致，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟308不做任何動(dòng)作，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟309空調(diào)控制器根據(jù)空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0062]所述空調(diào)控制指令的執(zhí)行部件為空調(diào)控制器，所述空調(diào)控制器與車載通訊單元、電源控制單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線連接。
[0063]所述的空調(diào)控制指令包括溫度指令、風(fēng)速指令、模式指令和/或除霜指令等。
[0064]在空調(diào)控制器根據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送的空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作后，為了省電，需要在一定時(shí)間后，檢測(cè)車輛內(nèi)部的溫度，其步驟如下:
啟動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，并周期性地判斷車內(nèi)溫度是否滿足預(yù)設(shè)條件，若判斷結(jié)果為是，則關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度并監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變，若空調(diào)面板的操作信號(hào)改變，則關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制，若空調(diào)面板的操作信號(hào)保持不變，則繼續(xù)監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變；
當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的時(shí)間超過(guò)第六預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制。
[0065]其中第六預(yù)設(shè)時(shí)間為上限時(shí)間，只要計(jì)時(shí)器記載的時(shí)間達(dá)到第六預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，不管車輛內(nèi)部溫度是否達(dá)到預(yù)設(shè)要求，都要關(guān)閉空調(diào)，本實(shí)施例第六預(yù)設(shè)時(shí)間為10分鐘；另外通過(guò)空調(diào)控制器來(lái)監(jiān)控空調(diào)操作面板信號(hào)是否改變，監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是為了判斷是否有人去控制空調(diào)的操作面板，如果有人去控制操作面板，則以人的控制優(yōu)先，退出遠(yuǎn)程控制；本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)動(dòng)力源來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)空調(diào)開啟的動(dòng)力源不是源于發(fā)動(dòng)機(jī)，則不需要啟動(dòng)空調(diào)。
[0066]實(shí)施例3
本實(shí)施例還公開了另一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法，該遠(yuǎn)程控制方法需要的設(shè)備有遠(yuǎn)程控制設(shè)備、車載通訊單元和電源控制單元，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備與車載通訊單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，所述車載通訊單元與電源控制單元通過(guò)車輛網(wǎng)絡(luò)總線連接，如圖8所示，所述遠(yuǎn)程控制車輛包括以下步驟:
101、通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程操作指令；
102、通過(guò)車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令；
103、喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)；
106、判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同，判斷結(jié)果若為是，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則執(zhí)行步驟104進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證；
105、判斷車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證是否成功，若判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟108向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟107車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令且電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作；
其中，如圖3所示，所述車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)；
1012、電源控制單元接收認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)后向車載通訊單元發(fā)送一個(gè)隨機(jī)數(shù)并記載發(fā)送隨機(jī)數(shù)的次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機(jī)數(shù)后進(jìn)行加密計(jì)算并向電源控制單元回復(fù)加密計(jì)算結(jié)
果;
1014、電源控制單元接收車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，結(jié)束認(rèn)證。
[0067]本實(shí)施例在車載通訊單元和電源控制單元進(jìn)行安全認(rèn)證之前，車載通訊單元進(jìn)行車輛當(dāng)前狀態(tài)判斷，在車輛當(dāng)前狀態(tài)與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同時(shí)就沒(méi)必要啟動(dòng)車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證，相對(duì)簡(jiǎn)化了控制的復(fù)雜性。
[0068]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例3中的各個(gè)技術(shù)特征在不矛盾的情況下可以相互組合實(shí)用，因此通過(guò)將實(shí)施例2和實(shí)施例3進(jìn)行相互組合后得到的技術(shù)方案都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過(guò)遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程操作指令； 通過(guò)車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令； 進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證； 判斷車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證是否成功，若判斷結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，若判斷結(jié)果為是，則車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令； 電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，所述車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證包括以下步驟: 1011、車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)； 1012、電源控制單元接收認(rèn)證請(qǐng)求信號(hào)后向車載通訊單元發(fā)送一個(gè)隨機(jī)數(shù)并記載隨機(jī)數(shù)的發(fā)送次數(shù)； 1013、車載通訊單元接收隨機(jī)數(shù)后進(jìn)行加密計(jì)算并向電源控制單元回復(fù)加密計(jì)算結(jié)果; 1014、電源控制單元接收車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果，結(jié)束認(rèn)證。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的`遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟1013后還進(jìn)行判斷電源控制單元在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的步驟，判斷結(jié)果若為否，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至步驟1012中記載的隨機(jī)數(shù)發(fā)送次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)次數(shù)后停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證，判斷結(jié)果若為是，則記載車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)并驗(yàn)證車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果是否正確，若驗(yàn)證結(jié)果為是，則結(jié)束認(rèn)證。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證成功之后且在車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令步驟之前，還進(jìn)行判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結(jié)果若為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則車載通訊單元向電源控制單元發(fā)送遠(yuǎn)程操作指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，若驗(yàn)證車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果為不正確，則執(zhí)行步驟1012進(jìn)行循環(huán)，直至車載通訊單元回復(fù)的加密計(jì)算結(jié)果的次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)次數(shù)后，停止執(zhí)行步驟1012并結(jié)束認(rèn)證。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在車載通訊單元接收遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送的遠(yuǎn)程操作指令步驟之后且在進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)步驟之前，還進(jìn)行判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)是否與遠(yuǎn)程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結(jié)果若為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼，判斷結(jié)果若為否，則進(jìn)行車載通訊單元和電源控制單元的安全認(rèn)證。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在所述電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的操作后還包括以下步驟: 經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)與電源控制單元根據(jù)遠(yuǎn)程操作指令執(zhí)行的結(jié)果是否一致，若判斷結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤狀態(tài)碼并繼續(xù)判斷，若判斷結(jié)果為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋遠(yuǎn)程操作成功的信息并發(fā)送網(wǎng)絡(luò)睡眠請(qǐng)求等待網(wǎng)絡(luò)睡眠； 計(jì)時(shí)并判斷網(wǎng)絡(luò)是否睡眠，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)判斷，若判斷結(jié)果為是，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送正確睡眠信息； 在第三預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，若網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有睡眠，則反饋錯(cuò)誤信號(hào)給遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，所述的遠(yuǎn)程操作指令包括啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令和上電指令；所述電源控制單元控制上電包括以下步驟: 電源控制單元接收上電指令； 控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證； 在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的上電條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，控制車輛上電； 所述電源控制單元控制啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)包括以下步驟: 電源控制單元接收啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令； 控制電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通信以執(zhí)行電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證； 在電源控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的認(rèn)證成功后，檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在車輛上電后還執(zhí)行以下步驟: 進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的上電退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制； 在第四預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后還執(zhí)行以下步驟: 進(jìn)行計(jì)時(shí)，并檢測(cè)是否滿足車輛預(yù)設(shè)的發(fā)動(dòng)機(jī)退出條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，繼續(xù)檢測(cè)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制； 在第五預(yù)設(shè)時(shí)間到達(dá)后，則自動(dòng)關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操作指令還包括關(guān)閉電源指令，所述電源控制單元執(zhí)行關(guān)閉電源包括以下步驟: 接收關(guān)閉電源指令； 檢測(cè)是否滿足預(yù)設(shè)的關(guān)閉電源條件，若檢測(cè)結(jié)果為否，則向遠(yuǎn)程控制設(shè)備反饋錯(cuò)誤信號(hào)，退出遠(yuǎn)程控制，若檢測(cè)結(jié)果為是，則關(guān)閉電源，退出遠(yuǎn)程控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程操作指令還包括空調(diào)控制指令，遠(yuǎn)程控制空調(diào)包括以下步驟: 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)且空調(diào)控制器接收車載通訊單元發(fā)送的空調(diào)控制指令； 判斷空調(diào)的當(dāng)前狀態(tài)是否與空調(diào)控制指令所攜帶的信息一致，若判斷結(jié)果為是，則不做任何動(dòng)作，若判斷結(jié)果為否，則空調(diào)控制器根據(jù)空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，在空調(diào)控制器根據(jù)空調(diào)控制指令執(zhí)行相應(yīng)操作后還執(zhí)行以下步驟: 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，并周期性地判斷車內(nèi)溫度是否滿足預(yù)設(shè)條件，若判斷結(jié)果為是，則關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)車內(nèi)溫度并監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變，若空調(diào)面板的操作信號(hào)改變，則關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制，若空調(diào)面板的操作信號(hào)保持不變，則繼續(xù)監(jiān)控空調(diào)面板的操作信號(hào)是否改變； 當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)的時(shí)間超過(guò)第六預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉空調(diào)，退出遠(yuǎn)程控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遠(yuǎn)程控制車輛的方法，其特征在于，所述的空調(diào)控制指令包括溫度指令、風(fēng)速指令、模式指`令和/或除霜指令。
【文檔編號(hào)】B60R25/00GK103770742SQ201210415027
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】程艷階, 黃少堂, 楊佩君, 李賢榮, 張瑩 申請(qǐng)人:廣州汽車集團(tuán)股份有限公司