一種遠程控制汽車的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種遠程控制汽車方法，包括接收遠程操作指令步驟、進行車載通訊單元與車身控制單元安全認證步驟以及車載通訊單元與車身控制單元安全認證成功后根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應操作的步驟，該遠程控制汽車的方法是通過發(fā)送遠程操作指令來控制車身控制單元執(zhí)行相應的遠程操作；該遠程控制汽車的方法能遠程打開車輛的門、尋車等。
【專利說明】一種遠程控制汽車的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠程控制汽車的方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的車輛如果需要打開車門、上鎖、打開車窗等，車主必須帶著鑰匙來到汽車旁才能完成，若用戶將鑰匙遺留在車內(nèi)，由于車輛安全考慮，一般會設置一定時間后自動上鎖，導致用戶無法開啟車門，或用戶在沒有車鑰匙情況下，無法進入車內(nèi)取物品，或者，用戶還可能要求在家或其他地方確認車輛是否上鎖，以及用戶需要進行遠程車輛上鎖，遠程關閉車窗或天窗，遠距離尋車，當用戶遇到上述情況時，現(xiàn)有汽車不能完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術中當用戶將鑰匙遺留在車內(nèi)導致用戶無法開啟車門，或用戶在沒有車鑰匙情況下，無法進入車內(nèi)取物品，以及用戶要求遠程車輛上鎖，關閉車窗或天窗，或遠距離尋車等的問題，本發(fā)明提供了一種遠程控制汽車的方法，包括以下步驟:
遠程控制設備發(fā)送一個或多個遠程操作指令；
車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令；
進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證；
判斷車載通訊單元和車身控制單元的安全認證是否成功，若判斷結果為否，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令；
車身控制單元根據(jù)遠程操作指令控制車輛執(zhí)行相應的操作。
[0004]所述遠程控制汽車的方法能通過遠程操作指令控制車身控制單元控制其所控制的車身部件，例如遠程尋車，遠程打開車門，遠程上鎖，遠程關車窗，遠程關天窗等，另外本發(fā)明還增加了車載通訊單元與車身控制單元的安全認證步驟，提高遠程控制的安全性。
[0005]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中車載通訊單元和車身控制單元的安全認證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送認證請求信號；
1012、車身控制單元接收請求認證信號后發(fā)送隨機數(shù)給車載通訊單元并記載隨機數(shù)的發(fā)送次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機數(shù)后進行加密計算并回復計算結果；
1014、車身控制單元驗證車載通訊單元回復的計算結果并回復認證狀態(tài)信號；
1015、車載通訊單元接收車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號并結束認證。
[0006]所述車載通訊單元與車身控制單元采用上述加密認證，提高認證的安全性能。
[0007]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中在進行步驟1014后還判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，若判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后沒有接收到認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤，則回到步驟1011進行循環(huán)直至步驟1012中車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)后結束認證，若判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后接收到認證狀態(tài)信號正確，則認證成功，結束認證。
[0008]在進行步驟1014后還進行上述判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確的步驟是為了在車載通訊單元與車身控制單元的第一次認證失敗后能進行補救認證。
[0009]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中在車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令步驟之后且在進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證步驟之前，還進行判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結果若為是，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證。
[0010]上述步驟用于判斷汽車是否需要執(zhí)行遠程操作，若車輛的當前狀態(tài)與遠程操作指令所攜帶的信息相同，則汽車已經(jīng)處于遠程操作所要求的狀態(tài)，則不必進行遠程操作。
[0011]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中在車載通訊單元和車身控制單元的安全認證成功之后且在車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令步驟之前，還進行判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結果若為是，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令。
[0012]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中，在執(zhí)行1014后還判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，當判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后沒有接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤且車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)，則車身控制單元將記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)歸零并在第二預設時間后車身控制單元再次接受車載通訊單元發(fā)送認證請求信號進行安全認證。
[0013]該認證步驟使得當汽車在一次完整的遠程控制失敗后，能夠再次啟動另一次認證。
[0014]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中在車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應的操作后，還包括以下步驟:
經(jīng)過第三預設時間后，車載通訊單元檢測并判斷車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行的結果是否與遠程操作指令攜帶的信息是否一致，若判斷結果為否，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則向遠程控制設備反饋操作指令執(zhí)行正確的信號并等待網(wǎng)絡睡眠；
計時并判斷網(wǎng)絡是否睡眠，若判斷結果為是，則反饋正確睡眠信號并結束遠程控制，若判斷結果為否，則繼續(xù)判斷；
在第四預設時間到達后，若判斷結果為網(wǎng)絡沒有睡眠，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼。[0015]本步驟能夠判斷遠程操作是否成功執(zhí)行，并將結果通知遠程控制設備，另外判斷汽車遠程控制成功執(zhí)行后執(zhí)行網(wǎng)絡睡眠，避免網(wǎng)絡長時間工作降低了壽命，同時節(jié)省電量。
[0016]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中所述的遠程操作指令包括開鎖指令、尋車指令、開報警燈指令、開后備箱指令、開玻璃窗指令或開天窗指令；車身控制單元接收到遠程操作指令后根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應操作的具體步驟為:
檢測是否滿足預設的執(zhí)行條件，若檢測結果為否，則向遠程控制設備發(fā)送錯誤碼，若檢測結果為是，則控制車身完成相應的操作。
[0017]在執(zhí)行前判斷是否滿足預設的執(zhí)行條件，能夠避免帶來意外情況。
[0018]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中預設的執(zhí)行條件為車速低于5km/h和車身防盜報警成功解除。
[0019]預設的執(zhí)行條件是本發(fā)明技術人員根據(jù)經(jīng)驗和實踐總結后得出的，是為了行車安全考慮的。
[0020]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中在車身控制單元控制車身完成相應的操作后還包括以下步驟:
檢測是否滿足預設的退出條件，若檢測結果為否，則繼續(xù)檢測，若檢測結果為是，則對所有的遠程操作進行恢復至原始狀態(tài)，退出遠程控制。
[0021]在車輛執(zhí)行相應操作后，通過本步驟的判斷確定是否能夠退出，如果可以，則退出，避免長時間的遠程控制。
[0022]進一步地，本發(fā)明所述的遠程控制汽車的方法中預設的退出條件為車速大于5km/h、鑰匙狀態(tài)改變、車輛的門開啟、機罩開啟、后備箱開啟、燈光開啟、雨刮開啟、制動踏板踩下、天窗開啟和/或玻璃開啟。
[0023]預設的退出條件是本發(fā)明技術人員根據(jù)經(jīng)驗和實踐總結后得出的，是為了行車安全考慮的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1本發(fā)明提供的遠程控制汽車方法實施例1流程圖。
[0025]圖2本發(fā)明提供的遠程控制汽車方法實施例2流程圖。
[0026]圖3本發(fā)明提供的車載通訊單元與車身控制單元安全認證流程圖。
[0027]圖4本發(fā)明提供的遠程控制汽車方法實施例2另一流程圖。
[0028]圖5本發(fā)明提供的遠程控制汽車方法實施例3流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0031]下面結合附圖通過優(yōu)選的實施例來闡述本發(fā)明提供的遠程控制汽車方法。
[0032]實施例1
如圖1所示，本發(fā)明公開的一種遠程控制汽車的方法，所述遠程控制汽車的方法所需的設備包括遠程控制設備、車載通訊單元、車身控制單元，所述遠程控制設備與車載通訊單元通過無線網(wǎng)絡連接，所述車載通訊單元與車身控制單元通過車輛網(wǎng)絡總線連接，所述遠程控制汽車的方法包括以下步驟:
101、遠程控制設備發(fā)送一個或多個遠程操作指令；
102、車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令；
105、進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證；
106、判斷車載通訊單元和車身控制單元的安全認證是否成功，若判斷結果為否，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則執(zhí)行步驟107控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令；
109、車身控制單元根據(jù)遠程操作指令控制車輛執(zhí)行相應的操作。
[0033]實施例1中所述遠程控制設備可以為手機或其它利用3G網(wǎng)絡通信的信號發(fā)送接收機，本實施例的遠程控制設備為手機，手機通過中轉站將遠程操作指令發(fā)送給車載通訊單元，其中中轉站可以是用戶自己設置的后臺服務器，例如信號發(fā)送塔等，所述的車載通訊單元為車輛內(nèi)置的3G模塊，車載通訊單元與手機建立有通信鏈路，當然也可以是手機與車載通訊單元直接通訊，而不需要中轉站；所述的車身控制模塊為能夠根據(jù)操作指令控制車身執(zhí)行相應操作的控制器，例如根據(jù)車門開啟指令打開車門、根據(jù)后備箱開啟指令開啟后備箱、根據(jù)車窗開啟指令打開車窗、根據(jù)遠程上鎖指令遠程車輛上鎖，根據(jù)遠程關車門窗指令遠程關車門窗，或天窗，或根據(jù)遠程尋車指令遠距離尋車等。
[0034]本發(fā)明能夠通過遠程控制設備發(fā)送遠程操作指令控制車身控制單元執(zhí)行相應的遠程控制，并且進行車載通訊單元與車身控制單元之間的安全認證，只有在安全認證成功后車身控制單元才執(zhí)行遠程操作，這樣提高遠程控制安全性。
[0035]實施例2
如圖2所示，本發(fā)明公開了一種遠程控制汽車的方法，該遠程控制汽車的方法所需的設備有遠程控制設備、車載通訊單元、車身控制單元，所述遠程控制設備與車載通訊單元通過無線網(wǎng)絡連接，所述車載通訊單元與車身控制單元通過車輛網(wǎng)絡總線連接，所述遠程控制汽車的方法包括以下步驟:
101、遠程控制設備發(fā)送一個或多個遠程操作指令；
102、車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令；
103、喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡；
104、判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同，判斷結果若為是，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則執(zhí)行步驟105進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證；
106、判斷車載通訊單元和車身控制單元的安全認證是否成功，若判斷結果為否，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則執(zhí)行步驟107控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令；
109、車身控制單元根據(jù)遠程操作指令控制車輛執(zhí)行相應的操作；
如圖3所示，車載通訊單元和車身控制單元的安全認證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送認證請求信號；
1012、車身控制單元接收請求認證信號后發(fā)送隨機數(shù)給車載通訊單元并記載隨機數(shù)的發(fā)送次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機數(shù)后進行加密計算并回復計算結果；
1014、車身控制單元驗證車載通訊單元回復的計算結果并回復認證狀態(tài)信號；
1015、車載通訊單元接收車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號并結束認證。
[0036]車載通訊單元與車身控制單元采用上述加密認證，進一步提高認證的安全性。
[0037]為了能夠掌握車身控制單元是否接收到車載通訊單元回復的認證狀態(tài)信號，在執(zhí)行步驟1014后還判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，若判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后沒有接收到認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤，則回到步驟1011進行循環(huán)直至步驟1012中車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)后結束認證，若判斷結果為車載通訊單元接收到認證狀態(tài)信號且接收到的認證狀態(tài)信號正確，則結束認證。
[0038]實施例2中步驟103是通過車載通訊單元執(zhí)行的，當車輛內(nèi)部網(wǎng)絡處于連接狀態(tài)時，不需要喚醒，只有在車輛內(nèi)部網(wǎng)絡處于睡眠時，車載通訊單元發(fā)送網(wǎng)絡管理報文喚醒網(wǎng)絡；步驟104中車載通訊單元判斷車輛的狀態(tài)與操作指令所攜帶的信息是否相同，例如遠程操作指令為開啟車門，但車輛車門已開啟，則車輛的狀態(tài)與操作指令所攜帶的信息相同，就不需要執(zhí)行了。
[0039]車載通訊單元和車身控制單元進行安全認證的步驟1011中所述車載通訊單元發(fā)送的認證請求信號為一組程序碼，第一預設時間和第一預設次數(shù)根據(jù)實際情況設定，本實施例中選用的第一預設時間為200ms,第一預設次數(shù)為10次。
[0040]進一步地，在執(zhí)行步驟1014后還優(yōu)選判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，若判斷結果為車載通訊單元沒有接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤且步驟1012中車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)，則將車身控制單元中記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)歸零并在第二預設時間后車身控制單元再次接受車載通訊單元發(fā)送認證請求信號進行安全認證。
[0041]其中，設定的第二預設時間為30s ;當車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)后車身控制單元不再接收車載通訊單元發(fā)送的認證請求信號，經(jīng)過第二預設時間后，啟動再次認證。
[0042]進一步地，如圖4所示，在執(zhí)行步驟109車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應的操作后，還包括以下步驟:
110、經(jīng)過第三預設時間后，車載通訊單元檢測并判斷車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行的結果是否與遠程操作指令攜帶的信息是否一致，若判斷結果為否，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則執(zhí)行步驟111向遠程控制設備反饋操作指令執(zhí)行正確的信號并等待網(wǎng)絡睡眠；
112、計時并判斷網(wǎng)絡是否睡眠，若判斷結果為是，則執(zhí)行步驟113向遠程控制設備反饋正確睡眠信號并結束遠程控制，若判斷結果為否，則執(zhí)行步驟114繼續(xù)判斷，在第四預設時間到達后，判斷網(wǎng)絡沒有睡眠，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼。
[0043]其中設定的第三預設時間為5分鐘，設定的第四預設時間為30分鐘。[0044]進一步地，所述的遠程操作指令包括開鎖指令、尋車指令、開報警燈指令、開后備箱指令、開玻璃窗指令或開天窗指令；車身控制單元接收到遠程操作指令后根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應操作的具體步驟為:
檢測是否滿足預設的執(zhí)行條件，若檢測結果為否，則向遠程控制設備發(fā)送錯誤碼，若檢測結果為是，則控制車身完成相應的操作。
[0045]其中預設的執(zhí)行條件為車速低于5km/h和車身防盜報警成功解除；預設的執(zhí)行條件是本發(fā)明技術人員根據(jù)經(jīng)驗和實踐總結后得出的，是為了行車安全考慮的。
[0046]進一步地，在車身控制單元控制車身完成相應的操作后還包括以下步驟:
檢測是否滿足預設的退出條件，若檢測結果為否，則繼續(xù)檢測，若檢測結果為是，則對所有的遠程操作進行恢復至原始狀態(tài)，退出遠程控制。
[0047]其中預設的退出條件為車速大于5km/h、鑰匙狀態(tài)改變、車輛的門開啟、機罩開啟、后備箱開啟、燈光開啟、雨刮開啟、制動踏板踩下、天窗開啟和/或玻璃開啟；同樣預設的退出條件是本發(fā)明技術人員根據(jù)經(jīng)驗和實踐總結后得出的，是為了行車安全考慮的。
[0048]實施例3
如圖5所示，本實施例還公開了另一種遠程控制汽車的方法，所述遠程控制汽車的方法所需的設備包括遠程控制設備、車載通訊單元、車身控制單元，所述遠程控制設備與車載通訊單元通過無線網(wǎng)絡連接，所述車載通訊單元與車身控制單元通過車輛網(wǎng)絡總線連接，所述遠程控制汽車的方法包括以下步驟:
101、遠程控制設備發(fā)送一個或多個遠程操作指令；
102、車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令；
103、喚醒車輛內(nèi)部網(wǎng)絡；
105、進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證；
106、判斷車載通訊單元和車身控制單元的安全認證是否成功，若判斷結果為否，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則執(zhí)行步驟104判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同，判斷結果若為是，則執(zhí)行步驟108向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則執(zhí)行步驟107控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令；
109、車身控制單元根據(jù)遠程操作指令控制車輛執(zhí)行相應的操作；
如圖2所示，車載通訊單元和車身控制單元的安全認證包括以下步驟:
1011、車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送認證請求信號；
1012、車身控制單元接收請求認證信號后發(fā)送隨機數(shù)給車載通訊單元并記載隨機數(shù)的發(fā)送次數(shù)；
1013、車載通訊單元接收隨機數(shù)后進行加密計算并回復計算結果；
1014、車身控制單元驗證車載通訊單元回復的計算結果并回復認證狀態(tài)信號；
1015、車載通訊單元接收車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號并結束認證。
[0049]本實施例與實施例2區(qū)別在于在車載通訊單元與車身控制單元進行認證后才判斷車輛的當前狀態(tài)與遠程操作指令所攜帶的信息是否相同。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。[0051]本發(fā)明實施例2和實施例3中的技術特征在不矛盾的情況下，可以相互組合使用，將實施2的技術特征應用到實施例3中所得出的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種遠程控制汽車的方法，其特征在于包括以下步驟: 遠程控制設備發(fā)送一個或多個遠程操作指令； 車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令； 進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證； 判斷車載通訊單元和車身控制單元的安全認證是否成功，若判斷結果為否，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令； 車身控制單元根據(jù)遠程操作指令控制車輛執(zhí)行相應的操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，車載通訊單元和車身控制單元的安全認證包括以下步驟: 1011、車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送認證請求信號； 1012、車身控制單元接收請求認證信號后發(fā)送隨機數(shù)給車載通訊單元并記載隨機數(shù)的發(fā)送次數(shù)； 1013、車載通訊單元接收隨機數(shù)后進行加密計算并回復計算結果； 1014、車身控制單元驗證車載通訊單元回復的計算結果并回復認證狀態(tài)信號； 1015、車載通訊單元接收車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號并結束認證。
3.根據(jù)權利要求2所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在進行步驟1014后還判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，若判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后沒有接收到認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤，則回到步驟1011進行循環(huán)直至步驟1012中車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)后結束認證，若判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后接收到認證狀態(tài)信號正確，則認證成功，結束認證。
4.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在車載通訊單元接收遠程控制設備發(fā)送的遠程操作指令步驟之后且在進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證步驟之前，還進行判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結果若為是，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則進行車載通訊單元和車身控制單元的安全認證。
5.根據(jù)權利要求1所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在車載通訊單元和車身控制單元的安全認證成功之后且在車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令步驟之前，還進行判斷車輛的當前狀態(tài)是否與遠程操作指令所攜帶的信息相同的步驟，判斷結果若為是，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，判斷結果若為否，則控制車載通訊單元向車身控制單元發(fā)送遠程操作指令。
6.根據(jù)權利要求2所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在執(zhí)行1014后還判斷車載通訊單元是否在第一預設時間到達后接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或在接收到回復的認證狀態(tài)信號后判斷回復的認證狀態(tài)信號是否正確，當判斷結果為車載通訊單元在第一預設時間到達后沒有接收到車身控制單元回復的認證狀態(tài)信號或接收到的認證狀態(tài)信號錯誤且車身控制單元記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)達到第一預設次數(shù)，則車身控制單元將記載的隨機數(shù)發(fā)送次數(shù)歸零并在第二預設時間后車身控制單元再次接受車載通訊單元發(fā)送認證請求信號進行安全認證。
7.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應的操作后，還包括以下步驟: 經(jīng)過第三預設時間后，車載通訊單元檢測并判斷車身控制單元根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行的結果是否與遠程操作指令攜帶的信息是否一致，若判斷結果為否，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼，若判斷結果為是，則向遠程控制設備反饋操作指令執(zhí)行正確的信號并等待網(wǎng)絡睡眠； 計時并判斷網(wǎng)絡是否睡眠，若判斷結果為是，則反饋正確睡眠信號并結束遠程控制，若判斷結果為否，則繼續(xù)判斷； 在第四預設時間到達后，若判斷結果為網(wǎng)絡沒有睡眠，則向遠程控制設備反饋錯誤狀態(tài)碼。
8.根據(jù)權利要求1-6任意一項所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，所述的遠程操作指令包括開鎖指令、尋車指令、開報警燈指令、開后備箱指令、開玻璃窗指令或開天窗指令；車身控制單元接收到遠程操作指令后根據(jù)遠程操作指令執(zhí)行相應操作的具體步驟為: 檢測是否滿足預設的執(zhí)行條件，若檢測結果為否，則向遠程控制設備發(fā)送錯誤碼，若檢測結果為是，則控制車身完成相應的操作。
9.根據(jù)權利要求8所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，預設的執(zhí)行條件為車速低于5km/h和車身防盜報警成功解除。
10.根據(jù)權利要求8`所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，在車身控制單元控制車身完成相應的操作后還包括以下步驟: 檢測是否滿足預設的退出條件，若檢測結果為否，則繼續(xù)檢測，若檢測結果為是，則對遠程控制的相關操作進行恢復至原始狀態(tài)，退出遠程控制。
11.根據(jù)權利要求10所述的遠程控制汽車的方法，其特征在于，預設的退出條件為車速大于5km/h、鑰匙狀態(tài)改變、車輛的門開啟、機罩開啟、后備箱開啟、燈光開啟、雨刮開啟、制動踏板踩下、天窗開啟和/或玻璃開啟。
【文檔編號】B60R25/20GK103770747SQ201210415047
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月26日 優(yōu)先權日:2012年10月26日
【發(fā)明者】程艷階, 黃少堂, 龐仁勇, 張瑩 申請人:廣州汽車集團股份有限公司