專利名稱：自動接磚卸磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制磚機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動接磚卸磚機(jī)。
背景技術(shù)：
免燒磚作為一種新型墻體材料由于其無需燒結(jié)，自然養(yǎng)護(hù)，節(jié)省能源等優(yōu)點(diǎn)被廣泛推廣和應(yīng)用。目前比較先進(jìn)的免燒磚磚廠的生產(chǎn)流程是由壓磚機(jī)壓制出濕磚塊，推送到托磚板上，再將托磚板推送到經(jīng)改裝的人力運(yùn)磚車上，然后將濕磚塊連同托磚板運(yùn)送到堆磚現(xiàn)場，最后由人工將濕磚塊連同托磚板一板一板地抬起卸在地上，晾曬一兩天后摞到磚垛上。經(jīng)過改裝的人力運(yùn)磚車的車架上設(shè)有托磚架，托磚架兩側(cè)上設(shè)有兩組滾輪，濕磚塊連同托磚板通過兩組滾輪直接被推送到運(yùn)磚車的托磚架上，這種半自動化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)雖然比 傳統(tǒng)的由人工抬磚裝車節(jié)省了時(shí)間和人力，但是在卸磚過程中依然要需要幾名工人從事專門的卸磚工作，不但勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)成本大大提高。發(fā)明專利200610047723. 2公開了一種摞磚、取磚機(jī)，該發(fā)明利用液壓叉車及安裝在液壓叉車上的取磚、摞磚機(jī)構(gòu)代替人工完成接磚工作，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度，并保證了磚塊在搬運(yùn)過程中不會造成損壞。但是在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)這種接磚機(jī)也存在一些不足，特別是在取磚過程中有些不便，傳動機(jī)構(gòu)尚有改進(jìn)之處。中國發(fā)明專利申請201010010054. 8公開了一種鏈傳動自動接磚卸磚機(jī)，該發(fā)明雖然克服了上述發(fā)明在傳動機(jī)構(gòu)方面的不足，但是，在實(shí)際應(yīng)用中依然存在取磚困難，造價(jià)高昂等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動接磚、自動送磚和自動卸磚的專用自動接磚卸磚機(jī)。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的自動接磚卸磚機(jī)，包括電瓶運(yùn)磚車，設(shè)在此電瓶運(yùn)磚車車體框架兩側(cè)且?guī)в型写u滾輪的托磚架，設(shè)在電瓶運(yùn)磚車車體上的電瓶，與此電瓶相連接的走行電機(jī)，與此走行電機(jī)相連接的行車控制器I，其特征在于在所述的電瓶運(yùn)磚車的車體上還設(shè)有與所述電瓶相連接的液壓站，與所述走行電機(jī)相連接的行車控制器II，分別與所述液壓站和行車控制器II相連接的執(zhí)行控制裝置，設(shè)在所述托磚架內(nèi)側(cè)的推磚機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述電瓶運(yùn)磚車車體尾部的卸磚機(jī)構(gòu)，
所述的推磚機(jī)構(gòu)包括與所述液壓站相連接的縱向液壓伸縮桿，與此縱向液壓伸縮桿通過萬向限位裝置相連接，且設(shè)在所述托磚架內(nèi)側(cè)往復(fù)移動的推磚架，設(shè)在所述托磚架尾部外側(cè)且與所述推磚架尾部相連接的附屬托磚架，所述的推磚架由推磚架架體，設(shè)在此推磚架架體兩側(cè)下部的推磚滾輪，設(shè)在所述推磚架架體兩側(cè)的一組自動豎起卡簧所組成，所述的自動豎起卡簧沿推磚架架體兩側(cè)每間距一塊托磚板的距離設(shè)有一對，所述的托磚架架體的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有低滑道和高滑道，所述的推磚滾輪與所述的低滑道或高滑道滾動連接，所述的附屬托磚架兩側(cè)上部設(shè)有附屬托磚滾輪，所述的卸磚機(jī)構(gòu)由與所述液壓站相連接的液壓馬達(dá)，與此液壓馬達(dá)相連接的減速器，連接在此減速器兩輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂，與此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂固定連接的兩個(gè)托磚板臂，與此兩個(gè)托磚板臂相鉸接的兩個(gè)托磚板手所組成，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮臂由旋轉(zhuǎn)桿和一端與此旋轉(zhuǎn)桿固定連接的橫向伸縮桿所組成，所述橫向伸縮桿另一端的伸縮端頭與所述的托磚板臂固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿與所述的減速器輸出端相連接，所述的橫向伸縮桿與所述的液壓站相連接。所述的液壓站由與所述電瓶相連接的電動機(jī)，與此電動機(jī)相連接的液壓泵，與此液壓泵相連接的分配箱，分別與所述液壓泵和分配箱相連接的油箱所組成，所述的分配箱分別與所述的縱向液壓伸縮桿、所述的液壓馬達(dá)和所述的橫向伸縮桿相連接。所述的執(zhí)行控制裝置由行車控制開關(guān)，電源操縱開關(guān)和液壓站操控開關(guān)所組成，所述的行車控制開關(guān)與所述的行車控制器II相連接，所述的液壓站操控開關(guān)與所述液壓站的分配箱相連接。
所述的高滑道的長度與所述的托磚板的長度相等。所述的自動豎起卡簧由固定在所述推磚架架體上的卡簧限位塊和與所述推磚架架體相鉸接的卡簧所組成。所述一組自動豎起卡簧為5-12對。所述的萬向限位裝置由與所述的縱向液壓伸縮桿固定連接的限位筒體，設(shè)在此限位筒體內(nèi)的一組軸承所組成，所述推磚架的橫梁穿過所述的限位筒體且與所述一組軸承的軸承內(nèi)圈相連接。所述的電瓶為兩個(gè)以上的電瓶組。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明用機(jī)械代替人工完成自動接磚、自動送磚和自動卸磚的工作，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并確保磚塊在搬運(yùn)和卸磚過程中不會造成損壞，最大限度的節(jié)約了生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明圖I的D向視圖。圖3為本發(fā)明圖I的A-A視圖。圖4為本發(fā)明圖I的B-B視圖。圖5為本發(fā)明圖2的C-C視圖。圖6為本發(fā)明自動豎起卡簧的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(a)為自動豎起卡簧的豎起狀態(tài)，(b)為自動豎起卡簧的水平狀態(tài)。圖7為本發(fā)明萬向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1、2、3、4所示，一種自動接磚卸磚機(jī)，包括電瓶運(yùn)磚車19，設(shè)在此電瓶運(yùn)磚車19車體框架2兩側(cè)且?guī)в型写u滾輪9的托磚架8，設(shè)在電瓶運(yùn)磚車19車體上的電瓶18，與此電瓶18相連接的走行電機(jī)22，與此走行電機(jī)22相連接的行車控制器I 1，其特征在于在所述的電瓶運(yùn)磚車19的車體上還設(shè)有與所述電瓶18相連接的液壓站10，與所述走行電機(jī)22相連接的行車控制器II 23，分別與所述液壓站10和行車控制器II 23相連接的執(zhí)行控制裝置16，設(shè)在所述托磚架8內(nèi)側(cè)的推磚機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述電瓶運(yùn)磚車19車體尾部的卸磚機(jī)構(gòu)，所述的推磚機(jī)構(gòu)包括與所述液壓站10相連接的縱向液壓伸縮桿3，與此縱向液壓伸縮桿3通過萬向限位裝置33相連接，且設(shè)在所述托磚架8內(nèi)側(cè)往復(fù)移動的推磚架，設(shè)在所述托磚架8尾部外側(cè)且與所述推磚架尾部相連接的附屬托磚架14，所述的推磚架由推磚架架體6，設(shè)在此推磚架架體6兩側(cè)下部的推磚滾輪5，設(shè)在所述推磚架架體6兩側(cè)的一組自動豎起卡簧7所組成，所述的自動豎起卡簧7沿推磚架架體6兩側(cè)每間距一塊托磚板的距離設(shè)有一對，所述的托磚架8架體的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有低滑道17和高滑道4，所述的推磚滾輪5與所述的低滑道17或高滑道4滾動連接，所述的附屬托磚架14兩側(cè)上部設(shè)有附屬托磚滾輪15，
如圖1、5所示，所述的卸磚機(jī)構(gòu)由與所述液壓站10相連接的液壓馬達(dá)24，與此液壓馬達(dá)24相連接的減速器27，連接在此減速器27兩輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂11，與此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂11固定連接的兩個(gè)托磚板臂12，與此兩個(gè)托磚板臂12相鉸接的兩個(gè)托磚板手13 所組成，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮臂11由旋轉(zhuǎn)桿25和一端與此旋轉(zhuǎn)桿25固定連接的橫向伸縮桿26所組成，所述橫向伸縮桿26另一端的伸縮端頭與所述的托磚板臂12固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿25與所述的減速器27輸出端相連接，所述的橫向伸縮桿26與所述的液壓站10相連接。所述的液壓站10由與所述電瓶18相連接的電動機(jī)21，與此電動機(jī)21相連接的液壓泵20，與此液壓泵20相連接的分配箱28，分別與所述液壓泵20和分配箱28相連接的油箱32所組成，所述的分配箱28分別與所述的縱向液壓伸縮桿3、所述的液壓馬達(dá)24和所述的橫向伸縮桿26相連接。所述的執(zhí)行控制裝置16由行車控制開關(guān)31，電源操縱開關(guān)30和液壓站操控開關(guān)29所組成，所述的行車控制開關(guān)31與所述的行車控制器II 23相連接，所述的液壓站操控開關(guān)29與所述液壓站的分配箱28相連接。所述的高滑道4的長度與所述的托磚板的長度相等。如圖6所示，所述的自動豎起卡簧7由固定在所述推磚架架體6上的卡簧限位塊
7-1和與所述推磚架架體6相鉸接的卡簧7-2所組成。所述一組自動豎起卡簧7為5-12對。如圖7所示，所述的萬向限位裝置33由與所述的縱向液壓伸縮桿3固定連接的限位筒體33-2，設(shè)在此限位筒體33-2內(nèi)的一組軸承33-1所組成，所述推磚架的橫梁6-1穿過所述的限位筒體33-2且與所述一組軸承33-1的軸承內(nèi)圈相連接。此種限位裝置可以保證縱向液壓伸縮桿3在帶動推磚架移動過程中，推磚架在豎直方向和水平方向上都具有自由度，能夠自由在低滑道17和高滑道4間來回行走，一組軸承33-1可以減小推磚架和限位筒體33-2之間的摩擦，使推磚架的橫梁6-1在限位筒體33-2內(nèi)自由活動。所述的電瓶18為兩個(gè)以上的電瓶組。本發(fā)明的操作過程是
I、準(zhǔn)備狀態(tài)
啟動行車控制器I 1，將電瓶運(yùn)磚車19開到壓磚機(jī)前，操作執(zhí)行控制裝置16的液壓站操控開關(guān)29,啟動液壓站10帶動卸磚機(jī)構(gòu)執(zhí)行準(zhǔn)備動作。此時(shí),卸磚機(jī)構(gòu)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂11旋轉(zhuǎn)一定角度且兩個(gè)橫向伸縮桿26伸出，使兩個(gè)托磚板臂12所處的位置低于推磚架且使兩個(gè)托磚板手13的距離寬于托磚板的寬度；啟動液壓站10使縱向液壓伸縮桿3伸出，將推磚架推出，且推出一個(gè)托磚板長度的距離，此時(shí)推磚架上的推磚滾輪5在低滑道17上，推磚架上的兩排自動豎起卡簧7呈自然豎起狀態(tài)，卡簧7-2的頂部與電瓶運(yùn)磚車托磚架8上的托磚滾輪9的頂部齊平，不影響正常接磚，卡簧7-2始終處于豎起狀態(tài)，如圖6 Ca)所示。與推磚架尾部相連接的附屬托磚架14伸出，延長了原有托磚架8的托磚長度；
2、接磚狀態(tài)
免燒磚從壓磚機(jī)成型后整齊碼放到托磚板上，利用人力將載滿免燒磚的托磚板沿附屬托磚架14上的附屬托磚滾輪15，過渡到托磚架8的尾部，并沿托磚架8上的托磚滾輪9推到托磚架8的頭部，依次往復(fù)動作，直到托磚架8被裝滿為止，一般一車裝5-12板載滿免燒磚的托磚板；
3、卸磚狀態(tài)
(1)啟動行車控制器I1，由駕駛員將滿載托磚板及上面的新成型的免燒磚的電瓶運(yùn)磚車19行駛到晾曬場地；
(2)卸第一板磚電瓶運(yùn)磚車19到達(dá)指定位置后，由駕駛員操作執(zhí)行控制裝置16的液壓站操控開關(guān)29，啟動液壓站10帶動卸磚機(jī)構(gòu)執(zhí)行托磚作業(yè)。此時(shí)，卸磚機(jī)構(gòu)的兩個(gè)橫向伸縮桿26縮回，使兩個(gè)托磚板手13間的距離略寬于托磚板的寬度，反向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂11，兩個(gè)托磚板臂12的位置提升至能托起托磚板的位置，使電瓶運(yùn)磚車19尾部的第一板免燒磚離開附屬托磚架14，再啟動液壓站10使縱向液壓伸縮桿3縮回，帶動推磚架回縮至一個(gè)托磚板長度的距離，附屬托磚架14也隨推磚架回縮至一個(gè)托磚板長度的距離，此時(shí)，被托起的托磚板的下方空出了卸磚空間，操縱液壓站10使兩個(gè)托磚板臂12向下移動，把一板免燒磚放在場地上。操縱液壓站10使兩個(gè)托磚板臂12向外移動帶動兩個(gè)托磚板手13撤離托磚板完成一次卸磚過程；
由于推磚架和附屬托磚架14在回縮過程中，推磚架上的推磚滾輪5從低滑道17上行駛到了高滑道4上，此時(shí)，推磚架上的卡簧7-2位置被抬高，由于被頂部的托磚架8壓住，則卡簧7-2自動翻轉(zhuǎn)呈水平狀態(tài)且卡在卡簧限位塊7-1上，如圖6 (b)所示，當(dāng)推磚架回縮到位后，推磚架上的最靠近電瓶運(yùn)磚車19頭端的第一組卡簧7-2露出托磚板之外，且自動豎起并卡在靠近電瓶運(yùn)磚車19頭端的第一板磚的邊沿處；
(3)卸第二板磚駕駛員操縱行車控制開關(guān)31控制行車控制器II23使電瓶運(yùn)磚車19向前行駛略長于一個(gè)托磚板長度的距離，操縱液壓站10使兩個(gè)托磚板臂12所處的位置低于推磚架且使兩個(gè)托磚板手13間的距離寬于托磚板的寬度。操縱液壓站10通過縱向液壓伸縮桿3推出推磚架和附屬托磚架14，用靠近電瓶運(yùn)磚車19車頭端的第一板磚推頂后面的幾板磚沿電瓶運(yùn)磚車19的托磚架8行進(jìn)一個(gè)托磚板的距離，使位于車尾部的最后一個(gè)托磚板離開托磚架8落在附屬托磚架14上。啟動液壓站10，帶動卸磚機(jī)構(gòu)執(zhí)行托磚作業(yè)，即回縮托磚板手13,向上移動托磚板臂12,托起附屬托磚架14上的托磚板。重復(fù)推磚架的回縮作業(yè)，即啟動液壓站10，回縮縱向液壓伸縮桿3，帶動推磚架和附屬托磚架14回縮至一個(gè)托磚板長度的距離，此時(shí)，被托起的托磚板的下方空出了卸磚空間，操縱液壓站10使兩個(gè)托磚板臂12向下移動，把一板免燒磚放在場地上。操縱液壓站10使兩個(gè)托磚板臂12向外移動帶動兩個(gè)托磚板手13撤離托磚板完成又一次卸磚過程；
(4) 依次往復(fù)將整車磚卸完，實(shí)現(xiàn)免燒磚廠的裝、運(yùn)、卸的全過程。本發(fā)明用機(jī)械代替人工完成自動接磚、自動送磚和自動卸磚的工作，由駕駛員一人便可完成整個(gè)從接磚到卸磚作業(yè)，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并確保磚塊在搬運(yùn)和卸磚過程中不會造成損壞，最大限度的節(jié)約了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種自動接磚卸磚機(jī)，包括電瓶運(yùn)磚車，設(shè)在此電瓶運(yùn)磚車車體框架兩側(cè)且?guī)в型写u滾輪的托磚架，設(shè)在電瓶運(yùn)磚車車體上的電瓶，與此電瓶相連接的走行電機(jī)，與此走行電機(jī)相連接的行車控制器I，其特征在于在所述的電瓶運(yùn)磚車的車體上還設(shè)有與所述電瓶相連接的液壓站，與所述走行電機(jī)相連接的行車控制器II，分別與所述液壓站和行車控制器II相連接的執(zhí)行控制裝置，設(shè)在所述托磚架內(nèi)側(cè)的推磚機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述電瓶運(yùn)磚車車體尾部的卸磚機(jī)構(gòu)， 所述的推磚機(jī)構(gòu)包括與所述液壓站相連接的縱向液壓伸縮桿，與此縱向液壓伸縮桿通過萬向限位裝置相連接，且設(shè)在所述托磚架內(nèi)側(cè)往復(fù)移動的推磚架，設(shè)在所述托磚架尾部外側(cè)且與所述推磚架尾部相連接的附屬托磚架，所述的推磚架由推磚架架體，設(shè)在此推磚架架體兩側(cè)下部的推磚滾輪，設(shè)在所述推磚架架體兩側(cè)的一組自動豎起卡簧所組成，所述的自動豎起卡簧沿推磚架架體兩側(cè)每間距一塊托磚板的距離設(shè)有一對，所述的托磚架架體的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有低滑道和高滑道，所述的推磚滾輪與所述的低滑道或高滑道滾動連接，所述的附屬托磚架兩側(cè)上部設(shè)有附屬托磚滾輪， 所述的卸磚機(jī)構(gòu)由與所述液壓站相連接的液壓馬達(dá)，與此液壓馬達(dá)相連接的減速器，連接在此減速器兩輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂，與此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)伸縮臂固定連接的兩個(gè)托磚板臂，與此兩個(gè)托磚板臂相鉸接的兩個(gè)托磚板手所組成，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮臂由旋轉(zhuǎn)桿和一端與此旋轉(zhuǎn)桿固定連接的橫向伸縮桿所組成，所述橫向伸縮桿另一端的伸縮端頭與所述的托磚板臂固定連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿與所述的減速器輸出端相連接，所述的橫向伸縮桿與所述的液壓站相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的液壓站由與所述電瓶相連接的電動機(jī)，與此電動機(jī)相連接的液壓泵，與此液壓泵相連接的分配箱，分別與所述液壓泵和分配箱相連接的油箱所組成，所述的分配箱分別與所述的縱向液壓伸縮桿、所述的液壓馬達(dá)和所述的橫向伸縮桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的執(zhí)行控制裝置由行車控制開關(guān)，電源操縱開關(guān)和液壓站操控開關(guān)所組成，所述的行車控制開關(guān)與所述的行車控制器II相連接，所述的液壓站操控開關(guān)與所述液壓站的分配箱相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的高滑道的長度與所述的托磚板的長度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的自動豎起卡簧由固定在所述推磚架架體上的卡簧限位塊和與所述推磚架架體相鉸接的卡簧所組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述一組自動豎起卡簧為5-12 對。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的萬向限位裝置由與所述的縱向液壓伸縮桿固定連接的限位筒體，設(shè)在此限位筒體內(nèi)的一組軸承所組成，所述推磚架的橫梁穿過所述的限位筒體且與所述一組軸承的軸承內(nèi)圈相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動接磚卸磚機(jī)，其特征在于所述的電瓶為兩個(gè)以上的電瓶組。
全文摘要
本發(fā)明屬于制磚機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動接磚卸磚機(jī)，包括電瓶運(yùn)磚車，托磚架，其特征在于在電瓶運(yùn)磚車的車體上設(shè)有液壓站，行車控制器Ⅱ，分別與液壓站和行車控制器Ⅱ相連接的執(zhí)行控制裝置，在托磚架內(nèi)側(cè)設(shè)有往復(fù)移動的推磚架，在托磚架的尾部外側(cè)設(shè)有附屬托磚架，在所述的托磚架架體的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)有低滑道和高滑道，在所述的推磚架兩側(cè)每隔一塊托磚板的距離設(shè)有一對自動豎起卡簧，推磚架與縱向液壓伸縮桿相連接，在電瓶運(yùn)磚車車體尾部設(shè)有卸磚機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用機(jī)械代替人工完成自動接磚、自動送磚和自動卸磚的工作，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，并確保磚塊在搬運(yùn)和卸磚過程中不會造成損壞，最大限度的節(jié)約了生產(chǎn)成本。
文檔編號B60P3/022GK102887095SQ201210431400
公開日2013年1月23日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者劉玉文, 徐策, 王寶剛 申請人:鞍鋼集團(tuán)房產(chǎn)建設(shè)第五建筑工程公司