本發(fā)明涉及一種用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)是否非正常停止的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種基于混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)是否在正常狀態(tài)下運(yùn)行來(lái)判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)非正常停止的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：
通常，在典型的內(nèi)燃機(jī)車中，車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)典型地停止和重新起動(dòng)。因而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)確實(shí)停止時(shí)，是不常見的。在此情況下，該系統(tǒng)必須以不同方式來(lái)控制空燃比以改善發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)的能力并減少?gòu)U氣的排放。另一方面，在混合動(dòng)力電動(dòng)車中，即使在正常狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)基于車輛是處于怠速停止模式、電動(dòng)車模式(EV)驅(qū)動(dòng)模式、或是被動(dòng)運(yùn)行模式，而頻繁地停止和重新起動(dòng)。這些不同的模式有助于改善車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，混合動(dòng)力電動(dòng)車需要附加算法來(lái)區(qū)分發(fā)動(dòng)機(jī)的正常停止和非正常停止。發(fā)動(dòng)機(jī)的非正常停止可由系統(tǒng)的故障導(dǎo)致，例如燃料堵塞，缺火，或者由于供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量的原因。在大多數(shù)情況下，自診斷算法提供關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)非正常停止的故障信息和對(duì)策。然而，采用自診斷算法難以識(shí)別燃料管道中的偶然泄漏，或者引發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)非正常停止的電子/信號(hào)系統(tǒng)的接觸不良。事實(shí)上，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的正常停止和非正常停止之間的界限非常模糊，因此常規(guī)混合動(dòng)力電動(dòng)車輛通常無(wú)法辨別發(fā)動(dòng)機(jī)是否已被非正常停止。另外，盡管在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的非正常停止時(shí)，混合動(dòng)力電動(dòng)車可以僅僅利用輔助主動(dòng)力源(例如，發(fā)動(dòng)機(jī))的可選動(dòng)力源(例如，電動(dòng)機(jī)和電池)來(lái)工作，然而可選的動(dòng)力源不是無(wú)限的，常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)直到發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)非正常停止時(shí)才能識(shí)別，而這已經(jīng)太晚了。因此，混 合動(dòng)力電動(dòng)車可能最終發(fā)生故障，并且在所有可選動(dòng)力源都用完時(shí)不得不被拖走。在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明嘗試提供一種判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)非正常停止的系統(tǒng)和方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)恰當(dāng)?shù)乇鎰e發(fā)動(dòng)機(jī)的停止是正常還是非正常的，來(lái)改善混合動(dòng)力電動(dòng)車的安全性。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的一種用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止是否為非正常的方法，包括：a)通過(guò)控制單元判定是否滿足用于判定發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的進(jìn)入條件；b)在滿足進(jìn)入條件時(shí)，通過(guò)控制單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火；c)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，通過(guò)控制單元增加熄火計(jì)數(shù)；d)通過(guò)控制單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)；e)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制單元減少熄火計(jì)數(shù)；f)當(dāng)熄火計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，通過(guò)控制單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。更具體地，進(jìn)入條件可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)的條件。進(jìn)入條件還可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開且混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)的條件。在步驟b)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度低于預(yù)定閾值速度且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度低于預(yù)定閾值速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定環(huán)境條件下的預(yù)定閾值時(shí)間時(shí)，可以判定發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。該環(huán)境條件可以包括冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫和大氣壓。在步驟d)中，該方法可以基于在車輛停止且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。在步驟d)中，該方法還可以通過(guò)考慮到車輛行駛時(shí)的行駛條件和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。該方法還可以包括步驟g)：當(dāng)在步驟f)中判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)不重新起動(dòng)。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)進(jìn)程中或者由于在步驟b)中的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)發(fā)生故障而不能起動(dòng)時(shí)，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制單元可 判定發(fā)動(dòng)機(jī)沒有熄火。根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施方式的一種用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的系統(tǒng)，包括：進(jìn)入條件判定單元，判定是否已經(jīng)滿足用于判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生熄火的進(jìn)入條件；熄火判定單元，在滿足進(jìn)入條件時(shí)判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火，并且在事實(shí)上發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火時(shí)增加熄火計(jì)數(shù)；和運(yùn)行狀態(tài)判定單元，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)減少熄火計(jì)數(shù)。當(dāng)熄火計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，該系統(tǒng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障，并且進(jìn)入條件包括以下條件：發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入條件還可以包括以下條件：發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開且混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)。熄火判定單元當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定環(huán)境條件下的預(yù)定閾值時(shí)間時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火。該環(huán)境條件包括冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫和大氣壓。運(yùn)行狀態(tài)判定單元基于當(dāng)車輛停止且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。該運(yùn)行狀態(tài)判定單元可以基于車輛行駛時(shí)的車輛行駛條件和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被判定為發(fā)生故障時(shí)(如，已經(jīng)非正常停止時(shí))，所述系統(tǒng)可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)不進(jìn)行重新起動(dòng)。該起動(dòng)判定單元可被配置成當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)過(guò)程中或者由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的故障而無(wú)法起動(dòng)時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)沒有熄火。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例，本發(fā)明可以識(shí)別混合動(dòng)力電動(dòng)車的非正常停止。此外，本發(fā)明可以通過(guò)清楚地識(shí)別混合動(dòng)力電動(dòng)車的非正常停止而改善其安全性，并防止電池過(guò)放電。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的系統(tǒng)的方框圖；圖2是混合動(dòng)力電動(dòng)車動(dòng)力傳動(dòng)系的方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例?？梢岳斫獾氖?，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語(yǔ)包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非短暫計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括，但不局限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、閃存盤、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)中，以使計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以以分布式方式，例如，通過(guò)電信息通信服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)，被存儲(chǔ)和執(zhí)行。另外，在此描述的控制單元可被實(shí)施為獨(dú)立控制單元或是多個(gè)控制單元，只要不脫離本發(fā)明示意性實(shí)施例的整體概念和構(gòu)想即可。圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)非正常停止的系統(tǒng)100的方框圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)非正常停止的系統(tǒng)100包括進(jìn)入條件判定單元200，其可被配置成判定是否滿足進(jìn)入條件。進(jìn)入條件可以被系統(tǒng)用來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)非正常熄火。熄火判定單元300可被配置用來(lái)判定當(dāng)進(jìn)入條件滿足時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火，并且當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)際熄火時(shí)增加熄火計(jì)數(shù)。運(yùn)行狀態(tài)判定單元400可被配置用來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)進(jìn)入到正常運(yùn)行狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入到正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)減少熄火計(jì)數(shù)。進(jìn)入條件判定單元在判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火之前首先判定是否滿足進(jìn)入條件。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件可包括以下條件：i)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，ii)發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開，iii)混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件還可包括以下條件，即： iv)離合器的控制命令少于或等于預(yù)定值，v)離合器的實(shí)際液壓維持在低于或等于預(yù)定時(shí)間的預(yù)定值，或vi)離合器的相位松開。如上所述，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件包括i)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常狀態(tài)。這意味著發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)且保持等于或高于怠速狀態(tài)。因?yàn)楸景l(fā)明是一種通過(guò)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行時(shí)是否已經(jīng)熄火來(lái)判定已經(jīng)非正常停止的系統(tǒng)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)入條件下必須正常運(yùn)行。進(jìn)入條件可包括ii)發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開。在此情況下，該系統(tǒng)判定在離合器松開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火，該系統(tǒng)還判定當(dāng)離合器將要嚙合和嚙合時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火。離合器的松開狀態(tài)是這樣的狀態(tài)：即離合器的兩端例如輸出軸和輸入軸端已經(jīng)物理分離并且彼此不干擾。離合器將要嚙合狀態(tài)是這樣的狀態(tài)：即離合器的兩端開始彼此摩擦并且兩端的速度之間的差距大于或等于特定值。離合器的嚙合狀態(tài)是指從輸入軸輸入的轉(zhuǎn)矩的100％通過(guò)完全嚙合的離合器傳遞給輸出軸。在某些混合動(dòng)力車的發(fā)動(dòng)機(jī)10中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(即，電動(dòng)機(jī))20和自動(dòng)變速器30被布置成一排。具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20彼此連接以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20之間的離合器50傳輸動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20直接連接于自動(dòng)變速器30。另外，在車輛開始加速期間向發(fā)動(dòng)機(jī)10提供扭矩的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)40連接于發(fā)動(dòng)機(jī)10。在上述情況下，在離合器松開時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)，而在離合器將要嚙合或嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸10由發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器處于將要嚙合或者被嚙合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)軸。如果在車輛已經(jīng)熄火而離合器仍然嚙合之后要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則車輛可能會(huì)振動(dòng)或者“跳動(dòng)”。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器嚙合或?qū)⒁獓Ш蠒r(shí)，熄火判定單元不會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火狀態(tài)做出任何判定。因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，僅僅在發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器松開時(shí)才滿足進(jìn)入條件，以判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)非正常熄火，而不震動(dòng)混合動(dòng)力電動(dòng)車。此外，進(jìn)入條件可以包括混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)的條件。這是因?yàn)榛旌蟿?dòng)力電動(dòng)車的每一部件通常都處于正常狀態(tài)以此來(lái)判定 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，而不需要其他因素的影響。通常控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的控制部接收來(lái)自混合動(dòng)力電動(dòng)車每個(gè)部件，例如控制部的狀態(tài)信息，并且在混合動(dòng)力電動(dòng)車的所有部件都處于正常狀態(tài)時(shí)，判定該系統(tǒng)處于混合動(dòng)力電動(dòng)車就緒狀態(tài)(HEVREADY)。混合動(dòng)力電動(dòng)車具有混合控制單元(HCU)，混合動(dòng)力電動(dòng)車的每個(gè)部件都可以具有自己的控制單元。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)通?？刂苹旌蟿?dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)控制單元(MCU)可以控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(包括逆變器)的運(yùn)行，變速器控制單元(TCU)可以控制例如連續(xù)可變變速器(CVT)的變速器，電池管理系統(tǒng)(BMS)可以監(jiān)測(cè)和管理電池，全自動(dòng)溫度控制器(FATC)可以控制內(nèi)部溫度。當(dāng)所有的上述控制單元都在正常狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，控制部判定混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)。在滿足進(jìn)入條件時(shí)，熄火判定單元300隨后判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火，且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，熄火判定單元300增加一次熄火計(jì)數(shù)。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值速度，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值速度的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定環(huán)境條件下的預(yù)定閾值時(shí)間時(shí)，熄火判定單元300判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火。該環(huán)境條件可以包括冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫和大氣壓中的至少一個(gè)。環(huán)境條件可以事先設(shè)定。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定冷卻劑溫度下的預(yù)定閾值速度，并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值速度的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間高于預(yù)定冷卻劑溫度下的預(yù)定閾值時(shí)間時(shí)，熄火判定單元300判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火。此外，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)后將諸如冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫或大氣壓力等環(huán)境條件設(shè)定在預(yù)定范圍內(nèi)。同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)過(guò)程中，或者因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的故障而無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，熄火判定單元300不會(huì)判定發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火。這是因?yàn)楸景l(fā)明僅僅在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)成功起動(dòng)且正常運(yùn)行時(shí)，才判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否非正常熄火。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)過(guò)程中或者因電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的故障而無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，熄火判定單元不會(huì)判定發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。運(yùn)行狀態(tài)判定單元400判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)入了正常運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn) 行狀態(tài)判定單元400連續(xù)地判定發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可能會(huì)從熄火狀態(tài)返回到正常運(yùn)行狀態(tài)，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)熄火之后。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)車輛停止而發(fā)動(dòng)機(jī)仍然運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元400通過(guò)考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。此外，在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，在車輛行駛時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元400通過(guò)考慮車輛的行駛條件和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元400減少由熄火判定單元300判定的熄火計(jì)數(shù)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)維持在熄火狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元400維持由熄火判定單元300判定的熄火計(jì)數(shù)。當(dāng)熄火計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，該系統(tǒng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。該閾值可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)的類型或者混合動(dòng)力電動(dòng)車的狀態(tài)和類型而不同地設(shè)置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被判定為故障時(shí)，該系統(tǒng)可以通過(guò)例如混合控制單元(HCU)防止發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。這是因?yàn)?，?dāng)該系統(tǒng)即使在發(fā)動(dòng)機(jī)因非正常停止而發(fā)生故障從而嘗試反復(fù)地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，因電池的過(guò)放電以及利用車輛的所有能量來(lái)嘗試重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，車輛可能會(huì)變得不能運(yùn)行。下面將參考圖3描述本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的用于判斷混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)已非正常停止的方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于判定混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)已非正常停止的方法包括：a)在步驟S10中判定用于判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火的進(jìn)入條件是否已經(jīng)滿足，b)在進(jìn)入條件已經(jīng)滿足時(shí)，在步驟S20中判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)實(shí)際熄火，c)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，在步驟S30中增加一次熄火計(jì)數(shù)，d)在步驟S40中判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)在上次熄火之后進(jìn)入到正常運(yùn)行狀態(tài)，e)在步驟S50中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，減少一次熄火計(jì)數(shù)，f)當(dāng)熄火計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，在步驟S60中判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障。特別地，在步驟S10中，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火之前，進(jìn)入條件判定單元判定是否已經(jīng)滿足預(yù)定進(jìn)入條件。根據(jù)圖3所示的示例性實(shí)施例，在下列情形時(shí)可以滿足進(jìn)入條件： i)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常運(yùn)行狀態(tài)，ii)發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開，以及iii)混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)，例如混合動(dòng)力電動(dòng)車就緒狀態(tài)(HEVREADY)。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件還可以包括條件：iv)離合器的控制命令少于或等于預(yù)定值，v)離合器的實(shí)際液壓保持在少于或等于預(yù)定值一預(yù)定時(shí)間，或者vi)離合器的相位為松開。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例，進(jìn)入條件包括：i)發(fā)動(dòng)機(jī)處于正常狀態(tài)。因?yàn)楸景l(fā)明是一種在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)判定由發(fā)動(dòng)機(jī)熄火引起的非正常停止的系統(tǒng)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)本身必須正常地運(yùn)行以適于本發(fā)明示例性實(shí)施例的應(yīng)用。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件可以包括條件ii)發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器被松開。也就是說(shuō)，該系統(tǒng)判定在離合器松開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火，該系統(tǒng)在離合器將要嚙合或嚙合時(shí)不判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火。這是因?yàn)?，如果車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器將要嚙合或被嚙合時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的非正常熄火而將要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力將被傳遞給驅(qū)動(dòng)軸，車輛可能會(huì)跳動(dòng)或者震動(dòng)，因而可能會(huì)造成車輛的損壞。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，進(jìn)入條件可包括iii)混合動(dòng)力電動(dòng)車處于正常狀態(tài)的條件。這是因?yàn)椋绻旌蟿?dòng)力電動(dòng)車的每一部件都正常地運(yùn)行，則發(fā)動(dòng)機(jī)很可能已經(jīng)由于非正常條件而不是由于其他原因而熄火。通?？刂苹旌蟿?dòng)力電動(dòng)車的控制部接收來(lái)自混合動(dòng)力電動(dòng)車每一部件，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、變速器控制單元(TCU)、電池管理系統(tǒng)(BMS)、以及全自動(dòng)溫度控制器(FATC)的狀態(tài)信息，并且當(dāng)混合動(dòng)力電動(dòng)車的所有部件都處于正常狀態(tài)時(shí)，判定該系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，例如混合動(dòng)力電動(dòng)車就緒(HEVREADY)。之后，b)在滿足進(jìn)入條件時(shí)，在步驟S20中，熄火判定單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度低于預(yù)定閾值速度且發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于預(yù)定閾值速度的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)定環(huán)境條件下的預(yù)定閾值時(shí)間時(shí)，熄火判定單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)熄火。該環(huán)境條件可以包括冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫和大氣壓中的至少一 個(gè)，并且環(huán)境條件可被事先設(shè)定。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)之后，可以將諸如冷卻劑溫度、環(huán)境溫度、油溫或大氣壓的環(huán)境條件設(shè)定成具有在預(yù)定范圍內(nèi)的值。如上所述，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)過(guò)程或者其由于電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的故障而不能起動(dòng)時(shí)，熄火判定單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)沒有熄火。如圖3所示，c)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，在步驟S30中，熄火判定單元300增加一次熄火計(jì)數(shù)。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)沒有熄火時(shí)，在步驟S31中，熄火判定單元300保持相同的熄火計(jì)數(shù)。之后，d)在步驟S40中，運(yùn)行狀態(tài)判定單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。這是因?yàn)樵谀承┣闆r下，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠從熄火狀態(tài)返回到正常運(yùn)行狀態(tài)。在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，當(dāng)車輛停止且發(fā)動(dòng)機(jī)仍運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)車輛行駛時(shí)，運(yùn)行狀態(tài)判定單元鑒于車輛的運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)。特別地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在步驟S50中，運(yùn)行狀態(tài)判定單元減少熄火計(jì)數(shù)，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)仍處于熄火狀態(tài)時(shí)，在步驟S51中，運(yùn)行狀態(tài)判定單元保持在步驟c)中確定的熄火計(jì)數(shù)。當(dāng)熄火計(jì)數(shù)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，在步驟S60中，該系統(tǒng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障?？梢钥紤]到發(fā)動(dòng)機(jī)的類型或者混合動(dòng)力電動(dòng)車的狀態(tài)或類型而不同地設(shè)置該閾值。當(dāng)熄火計(jì)數(shù)小于預(yù)定閾值時(shí)，通過(guò)在步驟S61中返回到步驟a)而再次重復(fù)運(yùn)行步驟a)至e)。在發(fā)動(dòng)機(jī)被判定為發(fā)生故障時(shí)，在步驟S70中，例如HCU等控制部，控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的系統(tǒng)來(lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。也就是說(shuō)，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)由于非正常熄火而產(chǎn)生故障從而使得該系統(tǒng)重復(fù)地嘗試起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，車輛也不會(huì)在無(wú)意中使電池過(guò)放電。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，本發(fā)明可以清楚地辨別出混合動(dòng)力電動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)是已經(jīng)熄火還是被非正常停止。此外，本發(fā)明可以通過(guò)清楚地識(shí)別混合動(dòng)力電動(dòng)車發(fā)動(dòng)機(jī)的非正常停止，并且防止在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)被非正常停止時(shí)反復(fù)嘗試重新起動(dòng)，來(lái)防止電池的過(guò)放電。盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實(shí)用的示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，然而應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不局限于這些已公開的實(shí)施例。 相反地，本發(fā)明意圖包含在所附權(quán)利要求精神和實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)的各種修正和等同布置。