車輛液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛液壓制動系統(tǒng)。現(xiàn)有液壓制動系統(tǒng)一般使用蓄壓器、驅(qū)動馬達(dá)和回流泵，以暫時儲存制動液以及將制動液泵送回制動主缸，由此帶來制造成本和噪音等方面的缺點。本發(fā)明提出了一種車輛液壓制動系統(tǒng)，其中進(jìn)液分支管路中設(shè)置有進(jìn)液閥，其可被開啟或關(guān)閉以控制制動液在供應(yīng)裝置和制動輪缸之間的流動；出液分支管路設(shè)置有出液分支閥，其可被開啟或關(guān)閉以使制動液從制動輪缸流向出液總管路或被截止；出液總管路中設(shè)置有出液總閥，所述出液總閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)出液分支閥開啟時，出液總閥受控制而處于開啟狀態(tài)，從而制動液從出液總管路流回供應(yīng)裝置；當(dāng)出液分支閥關(guān)閉時，出液總閥受控制而處于關(guān)閉狀態(tài)，從而制動液無法流回供應(yīng)裝置。
【專利說明】車輛液壓制動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛液壓制動系統(tǒng)，尤其是一種具有車輪防抱死功能的車輛液壓制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代車輛通常都配置有被稱為“ABS制動系統(tǒng)”的液壓制動系統(tǒng)。ABS制動系統(tǒng)通過施加間歇性的制動力對車輛進(jìn)行制動，防止車輛由于車輪被抱死而失去控制。ABS制動系統(tǒng)利用輪速傳感器來感知車輪在制動過程中的運動狀況。當(dāng)輪速傳感器感測到車輪出現(xiàn)較大的滑移時，ABS制動系統(tǒng)會介入制動壓力調(diào)節(jié)，以保持或減小制動力。當(dāng)車輪在慣性力作用下恢復(fù)為較高的速度之后，ABS制動系統(tǒng)增加制動力，直到車輪出現(xiàn)較大的滑移率時再次保持或減小制動力，如此反復(fù)，以確保車輪在制動過程中不會被抱死。
[0003]圖1不出了一種現(xiàn)有技術(shù)中的液壓制動系統(tǒng)的不意圖。如圖1所不，液壓制動系統(tǒng)包括制動主缸10、四個進(jìn)液管路(21、22、23、24)、四個制動輪缸(31、32、33、34)、四個出液管路(41、42、43、44)。在駕駛員踩下制動踏板11時，制動主缸10輸出的制動液經(jīng)進(jìn)液管路21、22、23、24進(jìn)入制動輪缸31、32、33、34。在對車輛進(jìn)行制動過程中，制動系統(tǒng)以例如
3-10次/秒(或更高)的頻率進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，以確保車輪不被抱死。
[0004]如圖1所不,在出液管路41、42中設(shè)置有蓄壓器51,在出液管路43、44中設(shè)置有蓄壓器52。蓄壓器51、52的作用是在制動系統(tǒng)的減壓過程中暫時地接納從各個制動輪缸31、32、33、34流出的制動液，以便迅速地降低各個制動輪缸中的制動壓力。出液管路41、42、43、44在下游處流入第一主出液管路61、第二主出液管路62。在第一主出液管路61和第二主出液管路62中分別設(shè)置有第一、第二回流泵71、72。
[0005]液壓制動系統(tǒng)還包括驅(qū)動電機(jī)80。在驅(qū)動電機(jī)80的驅(qū)動作用下，回流泵71、72將從制動輪缸31、32、33、34流出的制動液以及在蓄壓器51、52中暫時儲存的制動液泵送回制動主缸10，確保在蓄壓器51、52中留出足夠的容納空間以進(jìn)行下一次制動壓力調(diào)節(jié)。
[0006]由于蓄壓器、回流泵以及驅(qū)動電機(jī)的存在，上述液壓制動系統(tǒng)的管路變得較為復(fù)雜，成本增加。此外，回流泵和驅(qū)動電機(jī)在使用過程中還會產(chǎn)生噪音以及震動等問題。
[0007]中國發(fā)明專利申請CN 1165503A公開了另一種液壓制動系統(tǒng)。這種液壓制動系統(tǒng)同樣在制動回路中使用驅(qū)動馬達(dá)和回流泵，也具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本較高等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，非常希望能夠?qū)σ簤褐苿酉到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以克服上述缺點。
[0009]為此，本發(fā)明提出了一種車輛液壓制動系統(tǒng)，包括用于提供制動液的供應(yīng)裝置、連通著供應(yīng)裝置的進(jìn)液分支管路、對車輛車輪的制動提供制動力的制動輪缸、連通著制動輪缸的出液分支管路、位于出液分支管路下游的出液總管路；進(jìn)液分支管路中設(shè)置有進(jìn)液閥，其可被開啟或關(guān)閉以控制制動液在供應(yīng)裝置和制動輪缸之間的流動；出液分支管路設(shè)置有出液分支閥，其可被開啟或關(guān)閉以使制動液從制動輪缸流向出液總管路或被截止出液總管路中設(shè)置有出液總閥，所述出液總閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)出液分支閥開啟時，出液總閥受控制而處于開啟狀態(tài)，從而制動液從出液總管路流回供應(yīng)裝置；當(dāng)出液分支閥關(guān)閉時，出液總閥受控制而處于關(guān)閉狀態(tài)，從而制動液無法流回供應(yīng)裝置。
[0010]優(yōu)選的，供應(yīng)裝置包括處于常壓狀態(tài)的儲液器、以及包括可受控制地與儲液器相連通或處于密閉狀態(tài)的制動主缸；出液總管路液路連通著儲液器。
[0011]優(yōu)選的，所述制動主缸的容積被設(shè)置為使得，制動主缸能夠容納滿足制動操作所需的制動液。
[0012]優(yōu)選的，車輛液壓制動系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)控制單元監(jiān)測到車輛的車輪趨于抱死時，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的，所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)進(jìn)液閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)之后、控制單元監(jiān)測到所述車輪仍趨于抱死，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選的，所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)控制單元監(jiān)測到所述車輪趨于抱死的趨勢消失時，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選的，進(jìn)液分支管路還設(shè)置有單向閥，單向閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)制動輪缸的壓力大于供應(yīng)裝置的壓力時，制動液能夠經(jīng)單向閥流回到供應(yīng)裝置。
[0016]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括如前所述的車輛液壓制動系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種用于車輛液壓制動系統(tǒng)中的液壓制動方法，其特征在于包括以下步驟:當(dāng)需要對車輛進(jìn)行制動時，進(jìn)液閥被控制轉(zhuǎn)入開啟，出液分支閥和出液總閥被控制轉(zhuǎn)入關(guān)閉；當(dāng)控制單元監(jiān)測到車輛的車輪趨于抱死時，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)液閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)之后、控制單元監(jiān)測到所述車輪仍趨于抱死，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)；當(dāng)控制單元監(jiān)測到所述車輪趨于抱死的趨勢消失時，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選的，在進(jìn)液分支管路中設(shè)置單向閥，其中當(dāng)制動輪缸的壓力大于供應(yīng)裝置的壓力時，將制動液從制動輪缸經(jīng)單向閥流回到供應(yīng)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]以下參照附圖示意性說明根據(jù)本發(fā)明的液壓制動系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，其中:
[0020]圖1不出了一種現(xiàn)有技術(shù)中的液壓制動系統(tǒng)的不意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的液壓制動系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的液壓制動系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面參照附圖2-3描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0024]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的液壓制動系統(tǒng)100的示意圖。液壓制動系統(tǒng)100的儲液器2和制動主缸3儲存著制動液，彼此液路連通。制動主缸3在進(jìn)行液壓制動時處于密閉狀態(tài)。儲液器2用于向制動主缸3供應(yīng)制動液，并且儲液器2中的制動液通常處于常壓狀態(tài)下。儲液器2和制動主缸3構(gòu)成了液壓制動系統(tǒng)100的制動液供應(yīng)裝置。
[0025]圖2中所示的液壓制動系統(tǒng)100包括第一主進(jìn)液管路I和第二主進(jìn)液管路II。第一主進(jìn)液管路I包括第一、第二進(jìn)液分支管路51、52，第二主進(jìn)液管路II包括第三進(jìn)液分支管路50。圖2的下側(cè)從左到右示出了制動輪缸55、56、65、66，其分別對左前輪LF、右前輪RF、左后輪LR、右后輪RR進(jìn)行制動。制動輪缸55、56分別連通著第一、第二進(jìn)液分支管路51、52，制動輪缸65、66共同連通著第三進(jìn)液分支管路50。
[0026]圖2所示的液壓制動系統(tǒng)100是三通道回路，其中左前輪LF、右前輪RF分別具有單獨的進(jìn)液分支管路51、52 (以及將在后描述的單獨的出液分支管路)，左后輪LR、右后輪RR共用一個進(jìn)液分支管路50 (以及將在后描述的一個出液分支管路)。
[0027]當(dāng)制動踏板I被踩下時，制動主缸3中的高壓制動液從第一主進(jìn)液管路I流出，經(jīng)第一、第二進(jìn)液分支管路51、52流到制動輪缸55、56 ;同時，從第二主進(jìn)液管路II流出，經(jīng)第三進(jìn)液分支管路50流到制動輪缸65、66。
[0028]第一進(jìn)液分支管路51設(shè)置有用于控制通斷的第一進(jìn)液閥57。第一進(jìn)液閥57可選地是一種電磁閥，用于調(diào)節(jié)制動輪缸55的制動壓力?？蛇x地，通過控制流過第一進(jìn)液閥57的電流強(qiáng)度，能使得第一進(jìn)液閥57的開度為任意值。
[0029]在第一進(jìn)液閥57開啟時，從制動主缸3流出的高壓制動液經(jīng)過第一進(jìn)液分支管路51流向制動輪缸55，以對左前輪LF進(jìn)行制動操作。當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)液閥57關(guān)閉時，制動液不能夠由此從制動主缸3流向左前制動輪缸55。當(dāng)制動主缸3的壓力小于制動輪缸55的壓力時，制動輪缸55流出的制動液能夠經(jīng)過開啟的第一進(jìn)液閥57流回制動主缸3。
[0030]在第一進(jìn)液分支管路51中還并聯(lián)設(shè)置有第一單向閥59。在制動踏板I被釋放而使制動主缸3的壓力小于制動輪缸55的壓力時,一部分的制動液從制動輪缸55經(jīng)第一單向閥59流回制動主缸3。
[0031]類似于第一進(jìn)液分支管路51中的第一進(jìn)液閥57、第一單向閥59,在第二進(jìn)液分支管路52中也設(shè)置有類似的第二進(jìn)液閥58和第二單向閥60，在此不再具體介紹。
[0032]第三進(jìn)液分支管路50中設(shè)置有類似的第三進(jìn)液閥67和第三單向閥63。當(dāng)制動踏板I被踩下時，制動主缸3流出的高壓制動液經(jīng)第三進(jìn)液閥67流向制動輪缸65、66。當(dāng)制動踏板I被釋放而使得制動主缸3的壓力小于其對應(yīng)的制動輪缸65、66的壓力時，制動輪缸65、66流出的制動液能夠經(jīng)第三進(jìn)液閥67和第三單向閥63流回制動主缸3。
[0033]圖2所示的制動回路還包括:分別連通著制動輪缸55、56的第一、第二出液分支管路71、72，以及同時連通著制動輪缸65、66的第三出液分支管路73。在第一出液分支管路71中設(shè)置有第一出液分支閥74。在第一出液分支閥74開啟時，高壓的制動液能夠從制動輪缸55流向儲液器2。在第二、第三出液分支管路72、73中也設(shè)置有類似的第二、第三出液分支閥75、76。
[0034]在第一、第二、第三出液分支閥74、75、76的下游處，第一、第二、第三出液分支管路71、72、73會合到主出液管路70。在主出液管路70中設(shè)置有出液總閥80。在出液總閥80開啟時，主出液管路70中的制動液可流回到儲液器2。在出液總閥80關(guān)閉時，主出液管路70中的制動液無法流回到儲液器2。
[0035]設(shè)置出液總閥80的目的是為了提高液壓制動回路的穩(wěn)定性，以防止發(fā)生泄漏。在第一、第二、第三出液分支閥74、75、76中的任何一個開啟時，出液總閥80可受控制而開啟，以使得制動液能夠流回到儲液器2。如果第一、第二、第三出液分支閥74、75、76全部關(guān)閉，則出液總閥80保持關(guān)閉，以防止制動液在主出液管路70中發(fā)生泄漏。[0036]在液壓制動調(diào)節(jié)過程中，一部分的制動液直接經(jīng)各個出液分支管路、主出液管路70流回到儲液器2，從而快速釋放各個制動輪缸中的壓力。根據(jù)本發(fā)明，制動液在一個制動壓力調(diào)節(jié)過程中并不全部流回到制動主缸3。為了確保制動主缸3能夠在制動壓力調(diào)節(jié)過程中供應(yīng)足夠多的制動液以滿足制動壓力調(diào)節(jié)的需要，制動主缸3的尺寸(例如直徑)被加大，以增加其容積。
[0037]本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)也適用于對電動汽車進(jìn)行液壓制動調(diào)節(jié)。在電動汽車的液壓制動系統(tǒng)中使用一種被稱為“brake by wire”的線控制動技術(shù)。電動汽車的液壓制動系統(tǒng)在制動踏板被踏下時產(chǎn)生一個電信號，液壓控制系統(tǒng)的驅(qū)動電泵會根據(jù)對應(yīng)于制動踏板踏下程度的電信號產(chǎn)生相應(yīng)的制動壓力，以直接驅(qū)動制動液從儲液器流向各個進(jìn)液管路。這種類型的液壓制動系統(tǒng)無需增加制動主缸的尺寸。
[0038]圖2所示的液壓制動系統(tǒng)的工作過程可分為常規(guī)制動階段、保壓階段、減壓階段和增壓階段。
[0039]在通常情況下，當(dāng)制動踏板I被踏下時，液壓制動系統(tǒng)100僅進(jìn)行常規(guī)制動過程，其中各個制動輪缸55、56、65、66中的制動壓力取決于制動踏板I的踏下程度。此時，液壓制動系統(tǒng)100中的第一、第二、第三進(jìn)液閥57、58、67均處于開啟狀態(tài)，制動液可以從制動主缸3流向各個制動輪缸55、56、65、66。第一、第二、第三出液閥74、75、76處于關(guān)閉狀態(tài)，附加出液閥80也處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0040]當(dāng)液壓制動系統(tǒng)中的電子控制單元(未示出，簡稱為控制單元或ECU)監(jiān)測到某個車輪的輪速出現(xiàn)滑移率過大或車輪趨于抱死時，液壓制動系統(tǒng)開始進(jìn)行防抱死制動壓力調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)ECU監(jiān)測到圖2中的左前輪LF趨于抱死時，就使第一進(jìn)液分支管路51中的第一進(jìn)液閥57被控制轉(zhuǎn)為關(guān)閉狀態(tài)，因此從制動主缸3輸出的制動液不能夠繼續(xù)進(jìn)入左前輪LF的制動輪缸55。第一出液管路71中的第一出液分支閥74此時處于關(guān)閉狀態(tài)，制動輪缸55中的制動液也不會流出(或被截止)，制動輪缸55中的制動壓力保持恒定。這一過程也稱為保壓階段。當(dāng)ECU監(jiān)測到右前輪RF、左后輪LR、右后輪RR出現(xiàn)滑移率過大或趨于抱死時，也進(jìn)行相應(yīng)的保壓制動操作。
[0041 ] 如果ECU檢測到在例如制動輪缸55中的制動壓力保持恒定時左前輪LF仍然滑移率較大，則控制第一出液分支閥74和出液總閥80轉(zhuǎn)為開啟狀態(tài)。這樣，制動輪缸55中的一部分制動液會流經(jīng)處于開啟狀態(tài)的第一出液分支閥74和出液總閥80流回到儲液器2。制動輪缸55中的制動壓力迅速減小，進(jìn)而消除左前輪LF趨于抱死的趨勢。這一過程也稱為減壓階段。類似的，當(dāng)ECU監(jiān)測到右前輪RF、左后輪LR、右后輪RR在經(jīng)過保壓制動操作之后仍然趨于抱死時，也進(jìn)行相應(yīng)的減壓制動操作。
[0042]當(dāng)例如左前輪LF的制動輪缸55的制動力減小之后，左前輪LF會逐漸加速。當(dāng)ECU判定左前輪LF的抱死趨勢已經(jīng)消除，則控制第一進(jìn)液分支管路51中的第一進(jìn)液閥57轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，第一出液分支閥74和出液總閥80轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)。這樣，在制動主缸3中的高壓制動液經(jīng)過開啟的第一進(jìn)液閥57進(jìn)入制動輪缸55，使得制動輪缸55中的制動壓力迅速增加，進(jìn)而對左前輪LF進(jìn)行進(jìn)一步制動操作。這一過程被稱為增壓階段。
[0043]液壓制動系統(tǒng)通過在制動回路中進(jìn)行一系列的保壓、減壓和增壓操作，將趨于抱死的車輪的滑移率控制在一定的范圍內(nèi)，直至使車輛完全停止運行。
[0044]綜上所述，本發(fā)明的第一實施例公開了一種車輛液壓制動系統(tǒng)，包括用于提供制動液的供應(yīng)裝置(2，3)、連通著供應(yīng)裝置的進(jìn)液分支管路(51，52，50)、對車輛車輪的制動提供制動力的制動輪缸(55，56，65，66)、連通著制動輪缸的出液分支管路(71，72，73)、位于出液分支管路下游的出液總管路(70 );其中,進(jìn)液分支管路中設(shè)置有進(jìn)液閥(57, 58,67 ),其可被開啟或關(guān)閉以控制制動液在供應(yīng)裝置和制動輪缸之間的流動；出液分支管路設(shè)置有出液分支閥(74，75，76 )，其可被開啟或關(guān)閉以使制動液從制動輪缸流向出液總管路或被截止；出液總管路中設(shè)置有出液總閥(80)，所述出液總閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)出液分支閥開啟時，出液總閥受控制而處于開啟狀態(tài)，從而制動液能夠從出液總管路流回供應(yīng)裝置；當(dāng)出液分支閥關(guān)閉時，出液總閥受控制而處于關(guān)閉狀態(tài)，從而制動液無法流回供應(yīng)裝置。如上所述，在本發(fā)明的液壓制動系統(tǒng)中，不僅省去了蓄壓器、驅(qū)動馬達(dá)和回流泵等部件，簡化了液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，而且消除了噪音、震動等缺點。
[0045]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的液壓制動系統(tǒng)200的示意圖。
[0046]圖3中所示的液壓制動系統(tǒng)200包括第一主進(jìn)液管路I’和第二主進(jìn)液管路II’。第一主進(jìn)液管路I’包括第一、第二進(jìn)液分支管路151、161，第二主進(jìn)液管路II’包括第三、第四進(jìn)液分支管路171、181。
[0047]圖3的下側(cè)從左到右示出了制動輪缸154、164、174、184，其分別對左后輪LR、右前輪RF、左前輪LF、右后輪RR進(jìn)行制動。制動輪缸154、164分別連通著第一、第二進(jìn)液分支管路151、161，制動輪缸174、184分別連通著第三、第四進(jìn)液分支管路171、181。圖3所示的液壓制動系統(tǒng)200具有四通道回路，其中單獨的進(jìn)液分支管路、輪速傳感器、制動輪缸、出液分支管路分別為每個車輪進(jìn)行設(shè)置。
[0048]在液壓制動系統(tǒng)200中，當(dāng)制動踏板101被踏下時，制動主缸103中的高壓制動液經(jīng)第一主進(jìn)液管路I’、第一、第二進(jìn)液分支管路151、161流到制動輪缸154、164，并且經(jīng)第二主進(jìn)液管路II’、第三、第四進(jìn)液分支管路171、181流到制動輪缸174、184。
[0049]與第一實施例相類似，左后輪LR的第一進(jìn)液分支管路151中設(shè)置有第一進(jìn)液閥152，用于控制第一進(jìn)液分支管路151的通斷。在第一進(jìn)液閥152開啟時，從制動主缸103流出的高壓制動液經(jīng)第一進(jìn)液分支管路151流向制動輪缸154，以對左后輪LR進(jìn)行制動操作。當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)液閥152關(guān)閉時，制動液不能夠從制動主缸103流向制動輪缸154，不再對左后輪LR進(jìn)行增壓操作。當(dāng)制動主缸103的壓力小于制動輪缸154的壓力時，制動輪缸154流出的制動液能夠經(jīng)過開啟的第一進(jìn)液閥152流回制動主缸103。
[0050]在第一進(jìn)液分支管路151中還并聯(lián)設(shè)置有第一單向閥153。在制動踏板101被釋放且制動主缸103的壓力小于制動輪缸154的壓力時，一部分的制動液能夠從制動輪缸154經(jīng)第一單向閥153流回制動主缸103。
[0051]同樣的，在右前輪RF、左前輪LF、右后輪RR的第二、第三、第四進(jìn)液分支管路161、171、181中也設(shè)置有類似的第二、第三、第四進(jìn)液閥162、172、182以及第二、第三、第四單向閥163、173、183，以進(jìn)行單獨液壓調(diào)節(jié)和控制。
[0052]圖3所示的制動回路還包括分別連通著制動輪缸154、164、174、184的出液分支管路155、165、175、185，以及包括出液分支閥156、166、176、186。在各個出液分支閥開啟時，從相應(yīng)制動輪缸流出的制動液會經(jīng)相應(yīng)出液分支管路流向主出液管路190。
[0053]在主出液管路190中還設(shè)置有出液總閥150，其可選地也是一種電磁閥。主出液管路190中的制動液能夠經(jīng)開啟的出液總閥150流回到儲液器102。在出液總閥150關(guān)閉時，主出液管路190中的制動液無法回流到儲液器102內(nèi)。
[0054]類似的，出液總閥150可以提高液壓制動回路的穩(wěn)定性，以防止發(fā)生泄漏。在出液分支閥156、166、176、186中的任何一個開啟時，出液總閥150可被控制而開啟。如果出液分支閥156、166、176、186全部關(guān)閉，則出液總閥150保持關(guān)閉，以防止在主出液管路190中的制動液發(fā)生泄漏。
[0055]為了確保制動主缸103具有足夠的制動液以滿足制動操作的需要，制動主缸103的尺寸(例如直徑)可以被加大，以在制動主缸103容納更多的制動液。但是，對于采用線控制動技術(shù)的電動汽車而言，無需增加制動主缸的尺寸。
[0056]圖3所示液壓制動系統(tǒng)的常規(guī)制動階段、保壓階段、減壓階段和增壓階段，與圖2對應(yīng)的實施例相類似，在此不再具體介紹。
[0057]前面已經(jīng)描述和示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被理解為示意性和不限定性的?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員在閱讀上述內(nèi)容之后能夠進(jìn)行各種修改和變化，而這些修改和變化都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛液壓制動系統(tǒng)，包括用于提供制動液的供應(yīng)裝置、連通著供應(yīng)裝置的進(jìn)液分支管路、對車輛車輪的制動提供制動力的制動輪缸、連通著制動輪缸的出液分支管路、位于出液分支管路下游的出液總管路； 其中，進(jìn)液分支管路中設(shè)置有進(jìn)液閥，其可被開啟或關(guān)閉以控制制動液在供應(yīng)裝置和制動輪缸之間的流動； 出液分支管路設(shè)置有出液分支閥，其可被開啟或關(guān)閉以使制動液從制動輪缸流向出液總管路或被截止； 出液總管路中設(shè)置有出液總閥，所述出液總閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)出液分支閥開啟時，出液總閥受控制而處于開啟狀態(tài)，從而使得制動液能夠從出液總管路流回供應(yīng)裝置；當(dāng)出液分支閥關(guān)閉時，出液總閥受控制而處于關(guān)閉狀態(tài)，從而制動液無法流回供應(yīng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:供應(yīng)裝置包括處于常壓狀態(tài)的儲液器、以及包括可受控制地與儲液器相連通或處于密閉狀態(tài)的制動主缸；出液總管路液路連通著儲液器。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動主缸的容積被設(shè)置為使得，制動主缸能夠容納滿足制動操作所需的制動液。
4.如權(quán)利要求1-3中任一所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:車輛液壓制動系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)控制單元監(jiān)測到車輛的車輪趨于抱死時，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)進(jìn)液閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)之后、控制單元監(jiān)測到所述車輪仍趨于抱死，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)控制單元監(jiān)測到所述車輪趨于抱死的趨勢消失時，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的車輛液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)液分支管路還設(shè)置有單向閥，單向閥以如下方式進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)制動輪缸的壓力大于供應(yīng)裝置的壓力時，制動液能夠經(jīng)單向閥流回到供應(yīng)裝置。
8.—種車輛，包括如權(quán)利要求1-7所述的車輛液壓制動系統(tǒng)。
9.一種在如權(quán)利要求1-7中任一所述的車輛液壓制動系統(tǒng)中使用的液壓制動方法，其特征在于包括以下步驟: 當(dāng)需要對車輛進(jìn)行制動時，進(jìn)液閥被控制轉(zhuǎn)入開啟，出液分支閥和出液總閥被控制轉(zhuǎn)入關(guān)閉； 當(dāng)控制單元監(jiān)測到車輛的車輪趨于抱死時，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)； 當(dāng)進(jìn)液閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)之后、如果控制單元監(jiān)測到所述車輪仍趨于抱死，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)； 當(dāng)控制單元監(jiān)測到所述車輪趨于抱死的趨勢消失時，出液分支閥和出液總閥被轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)液閥被轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的液壓制動方法，其特征在于:在進(jìn)液分支管路中設(shè)置單向閥，其中當(dāng)制動輪缸的壓力大于供應(yīng)裝置的壓力時，將制動液從制動輪缸經(jīng)單向閥流回到供應(yīng)裝置。
【文檔編號】B60T8/176GK103832419SQ201210485179
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】俞雷兵 申請人:博世汽車部件(蘇州)有限公司