一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)，在轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下，銷(xiāo)軸的另一端插在多個(gè)第一軸套（11）中的一個(gè)第一軸套（11）內(nèi)；在轉(zhuǎn)臺(tái)移位的狀態(tài)下，銷(xiāo)軸（8）的另一端離開(kāi)第一軸套（11），并位于轉(zhuǎn)臺(tái)的下方；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)第一軸套（11）對(duì)準(zhǔn)銷(xiāo)軸（8）的狀態(tài)下，銷(xiāo)軸（8）的另一端插入另一個(gè)第一軸套（11）內(nèi)。本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)在多點(diǎn)工作時(shí)的回轉(zhuǎn)定位功能，可以消除側(cè)向力矩對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成的損壞；并解決了由于轉(zhuǎn)臺(tái)孔和下方的固定孔不同軸，導(dǎo)致銷(xiāo)軸無(wú)法插入的問(wèn)題；由于鎖緊與收回兩個(gè)狀態(tài)可切換，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)操作，避免操作人員上下車(chē)輛帶來(lái)的操作不便性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)工程【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，全回轉(zhuǎn)的吊托分離型清障車(chē)，吊臂通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與副車(chē)架聯(lián)接，通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體的360°全回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)上配置有液壓絞盤(pán)，繞過(guò)吊臂頭部的滑輪總成，協(xié)助吊臂實(shí)現(xiàn)拉拽和起吊的功能。
[0003]日常使用中，通過(guò)控制回轉(zhuǎn)減速機(jī)難以保證拉拽的方向與過(guò)吊臂軸線的豎直平面重合，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體的位置固定、進(jìn)行拉拽作業(yè)時(shí)，就會(huì)有側(cè)向力矩作用在轉(zhuǎn)臺(tái)上，當(dāng)側(cè)向力矩過(guò)大時(shí)，就會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成一定的損壞，嚴(yán)重的會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)事故，造成不可預(yù)計(jì)的傷害。此外，當(dāng)清障車(chē)在公路上高速行駛時(shí)，由于路面顛簸或傾斜，在交變載荷或慣性力的作用下也會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成一定的損壞。
[0004]針對(duì)以上工況，目前國(guó)內(nèi)清障車(chē)產(chǎn)品，普遍采用手動(dòng)插銷(xiāo)式鎖緊方式，進(jìn)行單點(diǎn)回轉(zhuǎn)定位，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體不工作狀態(tài)下的保護(hù)。就使用效果來(lái)看，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)孔和下方的固定孔不同軸時(shí)，銷(xiāo)軸無(wú)法插入，需反復(fù)調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)的位置，操作起來(lái)很不方便。如想精確定位，可考慮在液壓系統(tǒng)上增加緩沖閥或采用比例控制系統(tǒng)，但這樣做既增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性又增加了整車(chē)的成本，不建議采用。此外，由于清障車(chē)整體車(chē)身較高，采用手動(dòng)插銷(xiāo)式鎖緊方式，需上下車(chē)操作、不是很方便。
[0005]因此，需要一種新的用于鎖緊轉(zhuǎn)臺(tái)的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)在多點(diǎn)工作時(shí)的回轉(zhuǎn)定位功能。
[0007]—種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置，清障車(chē)包括:副車(chē)架和設(shè)置在所述副車(chē)架上方的轉(zhuǎn)臺(tái)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐件連接在所述副車(chē)架的底板9上，并且，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠以所述回轉(zhuǎn)支撐件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)定位裝置包括:多個(gè)第一軸套11、銷(xiāo)軸8、氣缸5和控制所述氣缸5的活塞桿伸縮的氣壓控制裝置，其中，所述氣壓控制裝置與所述氣缸5之間設(shè)置氣路連接；在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置多個(gè)第一通孔；所述多個(gè)第一軸套11與所述多個(gè)第一通孔一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)第一軸套11都設(shè)置在一個(gè)第一通孔中，并且，每個(gè)第一軸套11都與所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接；所述氣缸5和所述銷(xiāo)軸8都設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)2的下方，其中，所述氣缸5與所述副車(chē)架固定連接；所述銷(xiāo)軸8的一端與所述氣缸5的活塞桿固定連接，并且，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下，所述銷(xiāo)軸的另一端插在所述多個(gè)第一軸套11中的一個(gè)第一軸套11內(nèi)；在所述轉(zhuǎn)臺(tái)移位的狀態(tài)下，所述氣壓控制裝置控制所述氣缸5的活塞桿收縮，牽引所述銷(xiāo)軸8的另一端離開(kāi)第一軸套11，并位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方；當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)第一軸套11對(duì)準(zhǔn)所述銷(xiāo)軸8的狀態(tài)下，所述氣壓控制裝置控制所述氣缸5的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)所述銷(xiāo)軸8的另一端插入所述另一個(gè)第一軸套11內(nèi)，鎖緊所述轉(zhuǎn)臺(tái)。[0008]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述銷(xiāo)軸8的一端與所述氣缸5的活塞桿采用鍵連接或焊接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置3個(gè)第一通孔；其中，所述3個(gè)第一通孔中位于中間的第一通孔，分別與所述3個(gè)第一通孔中位于兩邊的第一通孔形成50度角。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，第二軸套7 ;在所述副車(chē)架的底板9上設(shè)置第二通孔；所述氣缸5設(shè)置在所述副車(chē)架的底板9的下方，并且，所述氣缸5與所述副車(chē)架的底板9固定連接；所述第二軸套7設(shè)置在所述第二通孔中，位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，并與所述副車(chē)架的底板9固定連接；所述銷(xiāo)軸8穿過(guò)所述第二軸套7，并且，所述銷(xiāo)軸8的一端與所述氣缸5的活塞桿固定連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第二軸套7與所述副車(chē)架的底板9焊接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，氣壓控制裝置包括:氣閥門(mén)14 ;所述氣閥門(mén)14引出兩條氣路分別與所述氣缸5的有桿腔和無(wú)桿腔相通，所述氣閥門(mén)14通過(guò)所述兩條氣路的氣壓差，使所述氣缸5的活塞桿的伸長(zhǎng)或縮短。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，鎖緊檢測(cè)裝置；其中，所述鎖緊檢測(cè)裝置包括:在所述轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下發(fā)光、并在所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)下熄滅的指示燈。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部為空腔；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括頂板10和下底板3 ;其中，所述第一通孔為在所述頂板10和下底板3上設(shè)置的一對(duì)同軸的通孔；每個(gè)第一軸套11都與分別與所述頂板10和下底板3固定連接。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述第一軸套11分別與所述頂板10和下底板3焊接。
[0016]一種清障車(chē)，包括如上所述的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置。
[0017]本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置及清障車(chē)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)在多點(diǎn)工作時(shí)的回轉(zhuǎn)定位功能，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)以及吊臂整體在多點(diǎn)工作時(shí)的回轉(zhuǎn)定位，可以消除側(cè)向力矩對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成的損壞；并解決了由于轉(zhuǎn)臺(tái)孔和下方的固定孔不同軸，導(dǎo)致銷(xiāo)軸無(wú)法插入的問(wèn)題；由于鎖緊與收回兩個(gè)狀態(tài)可切換，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)操作，避免操作人員上下車(chē)輛帶來(lái)的操作不便性；同時(shí)對(duì)鎖緊保護(hù)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1A至IC為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；其中，圖1A為清障車(chē)的整體示意圖，圖1B為清障車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)在鎖緊的狀態(tài)下的局部示意圖，圖1C為清障車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的局部示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例中氣壓控制裝置的示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例中鎖緊檢測(cè)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。
[0023]圖1A至IC為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖1A為清障車(chē)的整體示意圖，圖1B為清障車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)在鎖緊的狀態(tài)下的局部示意圖，圖1C為清障車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的局部示意圖。如圖所示:
[0024]清障車(chē)包括:副車(chē)架2和設(shè)置在副車(chē)架上方的轉(zhuǎn)臺(tái)I。轉(zhuǎn)臺(tái)I通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐件連接在副車(chē)架的底板9上，并且，轉(zhuǎn)臺(tái)能夠以回轉(zhuǎn)支撐件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。吊臂通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)2上。
[0025]本發(fā)明的回轉(zhuǎn)定位裝置包括:多個(gè)第一軸套11、銷(xiāo)軸8、氣缸5和控制氣缸5的活塞桿伸縮的氣壓控制裝置，氣壓控制裝置與氣缸5之間設(shè)置氣路連接。
[0026]在轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置多個(gè)第一通孔。多個(gè)第一軸套11與多個(gè)第一通孔一一對(duì)應(yīng)。每個(gè)第一軸 套11都設(shè)置在一個(gè)第一通孔中，并且，每個(gè)第一軸套11都與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接。
[0027]氣缸5和銷(xiāo)軸8都設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2的下方，其中，氣缸5與副車(chē)架固定連接。銷(xiāo)軸8的一端與氣缸5的活塞桿固定連接，并且，在轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下，銷(xiāo)軸的另一端插在多個(gè)第一軸套11中的一個(gè)第一軸套11內(nèi)。
[0028]在轉(zhuǎn)臺(tái)移位的狀態(tài)下，氣壓控制裝置控制氣缸5的活塞桿收縮，牽引銷(xiāo)軸8的另一端離開(kāi)第一軸套11，并位于轉(zhuǎn)臺(tái)的下方。
[0029]當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)第一軸套11對(duì)準(zhǔn)銷(xiāo)軸8的狀態(tài)下，氣壓控制裝置控制氣缸5的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)銷(xiāo)軸8的另一端插入另一個(gè)第一軸套11內(nèi)，鎖緊轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，銷(xiāo)軸8的一端與氣缸5的活塞桿采用鍵連接或焊接，也可以采用螺紋連接等方式。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置3個(gè)第一通孔；其中，3個(gè)第一通孔中位于中間的第一通孔，分別與3個(gè)第一通孔中位于兩邊的第一通孔形成50度角。也可以根據(jù)實(shí)際的需要，設(shè)置5、6或7……個(gè)第一通孔，可以為均勻的分布，也可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在副車(chē)架的底板9上設(shè)置第二通孔；氣缸5設(shè)置在副車(chē)架的底板9的下方，并且，氣缸5與副車(chē)架的底板9固定連接；第二軸套7設(shè)置在第二通孔中，位于轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，并與副車(chē)架的底板9固定連接；銷(xiāo)軸8穿過(guò)第二軸套7，并且，銷(xiāo)軸8的一端與氣缸5的活塞桿固定連接。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二軸套7與副車(chē)架的底板9焊接，也可以采用螺紋連接等等方式。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以在副車(chē)架的底板9和氣缸5之間設(shè)置氣缸座4，用于安裝氣缸5。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，鎖緊檢測(cè)裝置6設(shè)置在氣缸座4上，也可以設(shè)置在其它的位置。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部為空腔；轉(zhuǎn)臺(tái)包括頂板10和下底板3 ;其中，第一通孔為在頂板10和下底板3上設(shè)置的一對(duì)同軸的通孔；每個(gè)第一軸套11都與分別與頂板10和下底板3固定連接。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一軸套11分別與頂板10和下底板3焊接。
[0038]本發(fā)明中的“第一”、“第二”僅僅為在描述上加以區(qū)別，并沒(méi)有特殊的含義。
[0039]圖2為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例中氣壓控制裝置的示意圖；如圖2所示:氣壓控制裝置包括氣閥門(mén)14、控制器15和氣包16。控制器15可以為現(xiàn)有的PLC，電路或單片機(jī)等等實(shí)現(xiàn)。
[0040]氣閥門(mén)14引出兩條氣路分別與氣缸5的有桿腔和無(wú)桿腔13相通，氣閥門(mén)14通過(guò)控制兩條氣路的氣壓差、使氣缸5的活塞桿17的伸長(zhǎng)或縮短。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)定位時(shí)，從底盤(pán)的氣包16取氣，操作人員通過(guò)電控、有線或無(wú)線遙控方式控制控制器15，使氣閥門(mén)14換向，氣缸5使銷(xiāo)軸8伸出、作用于下底板3的下平面，轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體回轉(zhuǎn)時(shí)，銷(xiāo)軸8沿下底板3滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惠S套11與車(chē)架上的第二軸套7同軸時(shí)，銷(xiāo)軸8瞬時(shí)插入第一軸套11，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體的鎖緊。
[0042]本發(fā)明的氣缸的有桿腔指氣缸的具有活塞桿的腔，無(wú)桿腔指氣缸的沒(méi)有活塞桿的腔。
[0043]圖3為根據(jù)本發(fā)明的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)實(shí)施例中鎖緊檢測(cè)裝置的示意圖。如圖3所示，鎖緊檢測(cè)裝置包括檢測(cè)裝置21，檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)是否處于鎖緊狀態(tài)，檢測(cè)裝置21可以為現(xiàn)有的PLC，電路或單片機(jī)等等實(shí)現(xiàn)，或者是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)電路，能夠檢查出是否處于鎖緊狀態(tài)。在轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下發(fā)光、并在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)下熄滅的指示燈22。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，鎖緊檢測(cè)裝置從底盤(pán)蓄電池取電，當(dāng)檢測(cè)裝置21檢測(cè)到銷(xiāo)軸8處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，電器元件Kl得電，觸點(diǎn)Kl-1閉合，控制面板上鎖緊指示燈亮，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前為鎖緊狀態(tài)。反之，不亮，為收回狀態(tài)。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種清障車(chē)包括如上的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置。
[0046]本發(fā)明提供一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)安全定位裝置及清障車(chē)，尤其是一種城市道路、郊區(qū)公路、高速公路出現(xiàn)交通事故時(shí)及時(shí)清理故障車(chē)輛或違章車(chē)輛的道路清障車(chē)。該裝置在清障車(chē)吊臂作業(yè)和不作業(yè)時(shí)，完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂整體在多點(diǎn)工作時(shí)的回轉(zhuǎn)定位功能，消除側(cè)向力矩對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承造成的損壞；解決了由于轉(zhuǎn)臺(tái)孔和下方的固定孔不同軸，導(dǎo)致銷(xiāo)軸無(wú)法插入的難題；鎖緊與收回兩個(gè)狀態(tài)可自由切換，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化操作，避免上下車(chē)輛帶來(lái)的操作不便性；同時(shí)對(duì)鎖緊保護(hù)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，提高整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性。
[0047]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置，清障車(chē)包括:副車(chē)架和設(shè)置在所述副車(chē)架上方的轉(zhuǎn)臺(tái)；所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐件連接在所述副車(chē)架的底板(9)上，并且，所述轉(zhuǎn)臺(tái)能夠以所述回轉(zhuǎn)支撐件為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，回轉(zhuǎn)定位裝置包括: 多個(gè)第一軸套(11)、銷(xiāo)軸(8)、氣缸(5)和控制所述氣缸(5)的活塞桿伸縮的氣壓控制裝置，其中，所述氣壓控制裝置與所述氣缸(5)之間設(shè)置氣路連接； 在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置多個(gè)第一通孔；所述多個(gè)第一軸套(11)與所述多個(gè)第一通孔一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)第一軸套(11)都設(shè)置在一個(gè)第一通孔中，并且，每個(gè)第一軸套(11)都與所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接； 所述氣缸(5)和所述銷(xiāo)軸(8)都設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的下方，其中，所述氣缸(5)與所述副車(chē)架固定連接；所述銷(xiāo)軸(8)的一端與所述氣缸(5)的活塞桿固定連接，并且，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下，所述銷(xiāo)軸的另一端插在所述多個(gè)第一軸套(11)中的一個(gè)第一軸套(11)內(nèi)； 在所述轉(zhuǎn)臺(tái)移位的狀態(tài)下，所述氣壓控制裝置控制所述氣缸(5)的活塞桿收縮，牽引所述銷(xiāo)軸(8)的另一端離開(kāi)第一軸套(11),并位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方；當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)第一軸套(11)對(duì)準(zhǔn)所述銷(xiāo)軸(8)的狀態(tài)下，所述氣壓控制裝置控制所述氣缸(5)的活塞桿伸長(zhǎng)，推動(dòng)所述銷(xiāo)軸(8)的另一端插入所述另一個(gè)第一軸套(11)內(nèi)，鎖緊所述轉(zhuǎn)臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于: 所述銷(xiāo)軸(8)的一端與所述氣缸(5)的活塞桿鍵連接或焊接。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于， 在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上、并沿圓周方向設(shè)置3個(gè)第一通孔； 其中，所述3個(gè)第一通孔中位于中間的第一通孔，分別與所述3個(gè)第一通孔中位于兩邊的第一通孔形成50度角。
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，還包括: 第二軸套(7)； 在所述副車(chē)架的底板(9)上設(shè)置第二通孔；所述氣缸(5)設(shè)置在所述副車(chē)架的底板(9)的下方，并且，所述氣缸(5)與所述副車(chē)架的底板(9)固定連接； 所述第二軸套(7 )設(shè)置在所述第二通孔中，位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，并與所述副車(chē)架的底板(9)固定連接； 所述銷(xiāo)軸(8)穿過(guò)所述第二軸套(7)，并且，所述銷(xiāo)軸(8)的一端與所述氣缸(5)的活塞桿固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于: 所述第二軸套(7)與所述副車(chē)架的底板(9)焊接。
6.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于: 氣壓控制裝置包括:氣閥門(mén)(14)； 所述氣閥門(mén)(14)引出兩條氣路分別與所述氣缸(5)的有桿腔和無(wú)桿腔相通；所述氣閥門(mén)(14)控制所述兩條氣路的氣壓差，使所述氣缸(5)的活塞桿的伸長(zhǎng)或縮短。
7.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，還包括: 鎖緊檢測(cè)裝置(6); 其中，所述鎖 緊檢測(cè)裝置包括:在所述轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊的狀態(tài)下發(fā)光、并在所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)下熄滅的指示燈。
8.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部為空腔；所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括頂板(10)和下底板(3)； 其中，所述第一通孔為在所述頂板(10)和下底板(3)上設(shè)置的一對(duì)同軸的通孔；每個(gè)第一軸套(11)都與分別與所述頂板(10)和下底板(3)固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于: 所述第一軸套(11)都分別與所述頂板(10 )和下底板(3 )焊接。
10.一種清障車(chē)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至9 任意一項(xiàng)所述的清障車(chē)的回轉(zhuǎn)定位裝置。
【文檔編號(hào)】B60P3/07GK103832313SQ201210486469
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】魏玉宏, 王子銘, 牛滿鈍, 楊孝懷, 李雷 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車(chē)起重機(jī)有限公司