專利名稱：測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法和機(jī)動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法、機(jī)動(dòng)車、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀的媒介。
背景技術(shù)：
歐洲專利文件EP I 475 250 Al公開了一種計(jì)算輪胎壓力變化的方法，其包括在使用第一計(jì)算方法的情況下計(jì)算機(jī)動(dòng)車輪胎第一行駛完成的距離dl的步驟、在使用第二計(jì)算方法的情況下計(jì)算機(jī)動(dòng)車輪胎第二行駛完成的距離d2的步驟以及計(jì)算dl和d2之差的步驟。第二計(jì)算方法在此包括收集正在移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的GPS信號(hào)的步驟和基于已收集到的GPS信號(hào)計(jì)算正在移動(dòng)的機(jī)動(dòng)車第二行駛完成的距離d2。發(fā)明任務(wù)因此本發(fā)明的任務(wù)是提供測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法、機(jī)動(dòng)車、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀的媒介，這些可以進(jìn)一步改善機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行。該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題得以解決。從屬權(quán)利要求給出優(yōu)選的改進(jìn)方案。依據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法包括下列步驟。即基于從至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車第一輪胎的第一轉(zhuǎn)速傳感器和機(jī)動(dòng)車第二輪胎的第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值。另外還基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值。此外比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值。如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，則將基于第二值計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度。此外為機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)提供該計(jì)算得到的速度。依據(jù)上述實(shí)施方式的方法可以針對(duì)機(jī)動(dòng)車進(jìn)一步改善其運(yùn)行。如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，則通過將基于第二值計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度而將如此計(jì)算得出的速度提供給機(jī)動(dòng)車的所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。本申請(qǐng)?jiān)醋匀绱丝紤]，即如果計(jì)算出的行駛距離值之間出現(xiàn)如此偏差，則可從中推測(cè)出計(jì)算出的第一值與機(jī)動(dòng)車真正的行駛距離不一致，因此基于計(jì)算出的第一值所確定的速度與機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度不符。通過為機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)提供基于計(jì)算出的第二值所計(jì)算得到的速度，則可能以有利的方式、在這一情況下基于機(jī)動(dòng)車的實(shí)際真實(shí)速度運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)。另外還依據(jù)上述實(shí)施方式的方法能夠以有利的方式、通過基于由機(jī)動(dòng)車輪胎的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算第一值達(dá)到如下目的，即可以確定也可能在這些情況下出現(xiàn)錯(cuò)誤的第一值，也就是例如由于更換輪胎而導(dǎo)致兩個(gè)輪胎具有與作為行駛距離計(jì)算基礎(chǔ)做不同的周長或半徑。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方式為此根據(jù)計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差相適或予以調(diào)節(jié)。例如如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，則限制所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方式。
所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)優(yōu)選從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組(Gruppe)中選出。在所述駕駛員輔助系統(tǒng)中，盡可能地認(rèn)清機(jī)動(dòng)車瞬時(shí)的真實(shí)速度特別重要。借助于所述計(jì)算機(jī)動(dòng)車速度的方法，可以有利的方式避免所述駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)錯(cuò)誤或者不準(zhǔn)確計(jì)算出的速度運(yùn)行或可能使所述駕駛員輔助系統(tǒng)不會(huì)在為其設(shè)定的速度范圍之外運(yùn)行。在另一個(gè)實(shí)施方式中，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，則另外還發(fā)出警示信號(hào)。作為補(bǔ)充方案或替代方案的是，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，可向維護(hù)設(shè)備(Serviceeinrichtung)發(fā)出通知。由此在提及的第一種情況下,機(jī)動(dòng)車的乘客,尤其是機(jī)動(dòng)車的駕駛員，而在提及的第二種情況下，外部的服務(wù)設(shè)備(Dienstleistungseinrichtung),例如修理車間，可以被告知輪胎可能的錯(cuò)誤周長或半徑并采取相應(yīng)的排除此種狀況的措施。位置測(cè)算裝置可以在衛(wèi)星的支持下，例如基于GPS數(shù)據(jù)，確定機(jī)動(dòng)車的位置。作為補(bǔ)充方案或替代方案的是，位置測(cè)算裝置此外還可以根據(jù)從機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置接收的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車的位置。在所述的擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，基于機(jī)動(dòng)車外部的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車的位置并計(jì)算出行駛完成的行駛距離的第二值。這就可以復(fù)查借助于機(jī)動(dòng)車自己的轉(zhuǎn)速傳感器計(jì)算出的行駛距離。由此可以簡(jiǎn)單且可靠的方式推測(cè)出用于基于機(jī)動(dòng)車?yán)锏霓D(zhuǎn)速傳感器計(jì)算機(jī)動(dòng)車行駛距離或路程的計(jì)算方法存在錯(cuò)誤或有欠缺。在該方案的又一個(gè)實(shí)施方案中，計(jì)算第一值包括由至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)求出平均值。在又一個(gè)擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，即機(jī)動(dòng)車的每個(gè)輪胎都具有轉(zhuǎn)速傳感器，基于從機(jī)動(dòng)車輪胎的轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算第一值。例如計(jì)算第一值在此又包括形成所有從轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)的平均值。此外，可以還估算機(jī)動(dòng)車行駛過的車行道的彎曲度和/或?qū)挾炔⑶翌A(yù)先確定的閾值可以根據(jù)估算出的彎曲度和/或估算出的寬度相適應(yīng)或予以調(diào)節(jié)。此處來自于以下考慮，即車行道幾何形狀的所謂參數(shù)可能對(duì)計(jì)算行駛完成的行駛距離產(chǎn)生影響。例如機(jī)動(dòng)車通過轉(zhuǎn)彎處時(shí)，設(shè)置在轉(zhuǎn)彎處內(nèi)側(cè)的輪胎可能具有與轉(zhuǎn)彎處外側(cè)的輪胎的旋轉(zhuǎn)速度不同的旋轉(zhuǎn)速度，因此在這種情況下可能得出針對(duì)上述輪胎的不同轉(zhuǎn)速。通過使預(yù)先確定的閾值根據(jù)上述的車行道參數(shù)進(jìn)行適配，可以針對(duì)計(jì)算機(jī)動(dòng)車速度的方法考慮到這種進(jìn)一步改善的偏差。此外，本申請(qǐng)還涉及一種機(jī)動(dòng)車，其具有針對(duì)機(jī)動(dòng)車第一輪胎的第一轉(zhuǎn)速傳感器和針對(duì)機(jī)動(dòng)車第二輪胎的第二轉(zhuǎn)速傳感器。對(duì)此，機(jī)動(dòng)車具有第一計(jì)算裝置，其構(gòu)造用于在從至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值。此外，機(jī)動(dòng)車還具有第二計(jì)算裝置，其構(gòu)造用于基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值。為此，該機(jī)動(dòng)車具有比較裝置(Vergleichsvorrichtung),其構(gòu)造用于比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值。此外，該機(jī)動(dòng)車具有分類裝置，其構(gòu)造用于，在計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值時(shí)，將基于計(jì)算出的第二值所計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度，并且將該計(jì)算出的速度提供給所述機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。依據(jù)本申請(qǐng)，該機(jī)動(dòng)車具有與本發(fā)明所述方法相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，為避免重復(fù)，在此不再贅述。優(yōu)選地，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)在此從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組中選出。所述位置測(cè)算裝置在一種實(shí)施方式中是機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航系統(tǒng)和/或機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置的組成部分。機(jī)動(dòng)車優(yōu)選為汽車，特別是轎車或載重汽車。此外，本申請(qǐng)涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，如果它在機(jī)動(dòng)車的運(yùn)算器之上運(yùn)行就可以指導(dǎo)運(yùn)算器實(shí)施下列方法步驟。其指導(dǎo)運(yùn)算器基于從機(jī)動(dòng)車的第一輪胎的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和機(jī)動(dòng)車的第二輪胎的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值。此外，其指導(dǎo)運(yùn)算器基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值。另外，其指導(dǎo)運(yùn)算器比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值。如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，其指導(dǎo)運(yùn)算器將基于計(jì)算出的第二值所計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度并且將該計(jì)算出的速度提供給機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。此外，本申請(qǐng)還涉及計(jì)算機(jī)可讀的媒介，其上存儲(chǔ)有依據(jù)上述實(shí)施形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)所述的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀的媒介具有與本申請(qǐng)所述的方法相關(guān)的上述優(yōu)點(diǎn)，避免重復(fù)，在此不再贅述。


現(xiàn)在借助于附圖進(jìn)一步說明本申請(qǐng)的實(shí)施方式。附圖中圖1 :示出依據(jù)本申請(qǐng)的第一實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖；圖2 :示出依據(jù)本申請(qǐng)的第二實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖；圖3 :示出依據(jù)本申請(qǐng)的第三實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖；圖4 :示出可實(shí)施本申請(qǐng)所述方法的行駛情況的范例；圖5 :示出依據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車。
具體實(shí)施例方式圖1示出依據(jù)本申請(qǐng)的第一實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖。該機(jī)動(dòng)車?yán)缡瞧?，特別是轎車或載重汽車。在步驟40中，基于從機(jī)動(dòng)車的第一輪胎的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和機(jī)動(dòng)車的第二輪胎的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值dl。第一值的計(jì)算在此可包括由至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器中得到的數(shù)據(jù)形成平均值。此外，如果機(jī)動(dòng)車的每個(gè)輪胎都具有轉(zhuǎn)速傳感器，則可以基于從機(jī)動(dòng)車的所有輪胎的全部轉(zhuǎn)速傳感器中得到的數(shù)據(jù)計(jì)算第一值。在此，第一值dl通過將在該時(shí)間間隔內(nèi)測(cè)算出的轉(zhuǎn)速乘以針對(duì)輪胎周長的預(yù)先確定的值得出。在與步驟40同時(shí)實(shí)施的步驟50中，基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值d2。該位置測(cè)算裝置在此可以基于從機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置接收的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車的位置。從計(jì)算出的位置數(shù)據(jù)可以隨后確定出機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離。在步驟80中，比較計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2。在此，在所示的實(shí)施方式中，dl和d2之間出現(xiàn)差，并且檢測(cè)計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差是否超過預(yù)先確定的閾值Δ d,也就是確定dl-d2 > Δ d是否成立。如果在步驟80中確定出計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差沒有超過預(yù)先確定的閾值A(chǔ)d，則重復(fù)實(shí)施步驟40、50和80。為此，基于計(jì)算出的第一值計(jì)算得到的速度，也就是借助于機(jī)動(dòng)車自己的傳感器計(jì)算得到的速度，可被分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度。另外，以這種方式計(jì)算出的速度可提供給機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。如果與此相反,在步驟80中確定出計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差超過預(yù)先確定的閾值Λ d，則在步驟90中基于計(jì)算得到的機(jī)動(dòng)車行駛完成的行駛距離的第二值計(jì)算出速度并將其分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度。另外，以這種方式計(jì)算出的速度可提供給機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。在又一個(gè)擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，直接在步驟50后，也就是在比較計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2之前基于計(jì)算得到的第二值計(jì)算速度。所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)在此優(yōu)選地從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組中選出。另外，在所示的第一實(shí)施方式中，在步驟100中，至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方式根據(jù)計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2之間的偏差進(jìn)行調(diào)適。例如在超過預(yù)先確定的閾值△(!時(shí)對(duì)駕駛員輔助系統(tǒng)的運(yùn)行方式進(jìn)行限制。 圖2示出依據(jù)本申請(qǐng)的第二實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖。該機(jī)動(dòng)車?yán)缡寝I車。在步驟40中，基于從機(jī)動(dòng)車的第一輪胎的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器和機(jī)動(dòng)車的第二輪胎的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值dl，與圖1所示的第一實(shí)施方式的步驟40相符。另外，在與其同時(shí)實(shí)施的步驟50中，基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值d2，與圖1所示的第一實(shí)施方式的步驟50相符。在步驟80中，比較計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2，其中，在所示的實(shí)施方式中也確定dl-d2> Ad是否成立。如果計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差沒有超過預(yù)先確定的閾值Δ d，則重復(fù)實(shí)施步驟40、50和80。如果計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差超過預(yù)先確定的閾值Λ d，則在步驟90中基于計(jì)算得到的機(jī)動(dòng)車行駛完成的行駛距離的第二值計(jì)算速度并將其分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度。另外，以這種方式計(jì)算出的速度可提供給機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。在所示的第二實(shí)施方式中，另外在步驟110中，如果計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差超過預(yù)先確定的閾值Λ d，則發(fā)出警示信號(hào)，例如視覺和/或聽覺的警示信號(hào)。作為補(bǔ)充方案或替代方案，在步驟HO中，向維護(hù)設(shè)備，例如維修車間發(fā)出通知。
圖3示出依據(jù)本申請(qǐng)的第三實(shí)施方式的測(cè)算機(jī)動(dòng)車速度的方法的流程圖。在此，該機(jī)動(dòng)車?yán)缡瞧?，特別是轎車。在所示的第三實(shí)施方式中，在步驟40中，計(jì)算出該機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值dl，與圖1所示的第一實(shí)施形式的步驟40相符。此外，在與步驟40同時(shí)實(shí)施的步驟50中，基于從位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值d2，與圖1所示的第一實(shí)施方式的步驟50相符。另外，在所示第三實(shí)施方式中，在步驟60中計(jì)算出該機(jī)動(dòng)車行駛過的車行道的彎曲度和/或?qū)挾?，例如借助于從機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)光學(xué)攝像機(jī)得到的數(shù)據(jù)和/或借助于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。在步驟70中，所述預(yù)先確定的閾值根據(jù)計(jì)算出的行車道的彎曲度和/或?qū)挾缺幌鄳?yīng)調(diào)適。在步驟80'中，比較計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2，其中，在所示的第三實(shí)施方式中確定出dl_d2 > Ad'是否成立，其中，Ad'表示已予以調(diào)適的閾值。如果在步驟80'中確定計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差沒有超過已調(diào)適的閾值A(chǔ)d'，則重復(fù)實(shí)施步驟40、50、60、70和80'。如果與此相反，確定出檢測(cè)計(jì)算出的第一值dl和計(jì)算出的第二值d2的偏差超過業(yè)已調(diào)適的閾值A(chǔ)d'，則在步驟90中基于計(jì)算出的第二值d2計(jì)算速度并將其分類作為機(jī)動(dòng)車的真實(shí)速度。另外，以這種方式計(jì)算出的速度被提供給機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。借助于所示的實(shí)施方式，因此可以有利的方式確定是否在機(jī)動(dòng)車內(nèi)使用了可能錯(cuò)誤的計(jì)算方式或計(jì)算公式或根據(jù)機(jī)動(dòng)車內(nèi)使用的傳感器來測(cè)算行駛距離或路程的校準(zhǔn)是否可用。例如如果現(xiàn)在安裝的輪胎例如由于輪胎型號(hào)或磨損情況具有與此前使用的輪胎不同的周長，而輪胎的周長是路程計(jì)算方法的基礎(chǔ)，則可能由于更換輪胎出現(xiàn)錯(cuò)誤測(cè)量的情況。如果在路程計(jì)算方法或計(jì)算公式或校準(zhǔn)中沒有考慮到輪胎周長或輪胎半徑的變化，則用于駕駛員輔助系統(tǒng)的，例如停車輔助系統(tǒng)或特別是基于攝像機(jī)和/或雷達(dá)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)的速度極限值可能有誤。由此例如如果實(shí)際使用的輪胎的周長比作為計(jì)算行駛距離基礎(chǔ)的周長值大，則主動(dòng)式安全系統(tǒng)可能會(huì)在并非設(shè)計(jì)需啟動(dòng)的行駛速度值時(shí)啟動(dòng)。上述方法使得能夠確定是否裝有不相符的或不合適的周長的輪胎，例如尺寸錯(cuò)誤的輪胎，尤其是在機(jī)動(dòng)車的所有輪胎同時(shí)由尺寸錯(cuò)誤的輪胎替代的情況下。機(jī)動(dòng)車輪胎的更換可以例如是從冬用輪胎到夏用輪胎的更換或者反之。在此，將基于機(jī)動(dòng)車外部的系統(tǒng)，例如由衛(wèi)星支持的定位系統(tǒng)(例如GPS系統(tǒng)等)或基于機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置的靜態(tài)系統(tǒng)對(duì)行駛距離的估算值與基于機(jī)動(dòng)車內(nèi)部系統(tǒng)在使用車輪速度信號(hào)或轉(zhuǎn)速信號(hào)的情況下對(duì)行駛距離的估算值進(jìn)行比較。如果在比較時(shí)，該偏差超過預(yù)先確定的閾值，則可以將其視為輪胎尺寸潛在錯(cuò)誤的預(yù)示，并由此用于特別是向機(jī)動(dòng)車的駕駛員和/或外部的維護(hù)設(shè)備或輔助設(shè)備發(fā)出通知。圖4示出可實(shí)施本申請(qǐng)所述方法，特別是依據(jù)圖1至圖3所示實(shí)施方式的方法的行駛情況的范例。
在所示的行駛情況中，機(jī)動(dòng)車1，在所示情況下為轎車，在車行道13的第一車道23上朝著箭頭A所示的方向行駛。車行道13在第一車道23旁還具有另一個(gè)車道24?；谠趫D4中沒有詳細(xì)示出的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)到的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車I在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離，其中，分別給機(jī)動(dòng)車I的每個(gè)輪胎3、5、9和10分配一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。此外，基于從機(jī)動(dòng)車I的沒有詳細(xì)示出的位置測(cè)算裝置得到的數(shù)據(jù)確定在機(jī)動(dòng)車I在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值。位置測(cè)算裝置在此可以在衛(wèi)星支持下測(cè)定機(jī)動(dòng)車I的位置。此外，位置測(cè)算裝置可基于由沒有詳細(xì)示出的機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置接收到的數(shù)據(jù)測(cè)定機(jī)動(dòng)車I的位置。機(jī)動(dòng)車I的機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置在此接收到設(shè)置在與車道13相鄰的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備21和22的數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備21和22也可被稱為路邊單元(RSU)。在此，如果該機(jī)動(dòng)車駛經(jīng)相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，則基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備21和22分別通知其位置，由此可從中推測(cè)出機(jī)動(dòng)車I的位置。如結(jié)合附圖已詳細(xì)說明的那樣，可以由此計(jì)算出機(jī)動(dòng)車I的速度并由此推測(cè)出輪胎3、5、9和10有時(shí)可能出現(xiàn)的不適合的尺寸。為此，圖5示出依據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式的機(jī)動(dòng)車I。機(jī)動(dòng)車I的輪胎在圖5沒有詳細(xì)示出。該機(jī)動(dòng)車I具有第一轉(zhuǎn)速傳感器2、第二轉(zhuǎn)速傳感器4、第三轉(zhuǎn)速傳感器11和第四轉(zhuǎn)速傳感器12，其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器分別分配給機(jī)動(dòng)車I的各個(gè)輪胎。該轉(zhuǎn)速傳感器2、4、11和12在此構(gòu)造用于測(cè)算每個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)速。為此，機(jī)動(dòng)車I具有第一計(jì)算裝置14，其構(gòu)造用于基于轉(zhuǎn)速傳感器2、4、11、和12得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車I在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值。第一計(jì)算裝置14為此通過信號(hào)線26與第一轉(zhuǎn)速傳感器2，通過信號(hào)線27與第二轉(zhuǎn)速傳感器4，通過信號(hào)線28與第三轉(zhuǎn)速傳感器11以及通過信號(hào)線29與第四轉(zhuǎn)速傳感器12連接。例如第一計(jì)算裝置14構(gòu)造用于計(jì)算由轉(zhuǎn)速傳感器2、4、11、和12計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速值的平均值。此外，機(jī)動(dòng)車I具有第二計(jì)算裝置15，其構(gòu)造用于計(jì)算機(jī)動(dòng)車I在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值。該第二計(jì)算裝置15在所示的實(shí)施方式中構(gòu)造用于基于作為機(jī)動(dòng)車I的導(dǎo)航系統(tǒng)18組成部分的第一位置測(cè)算裝置6和作為機(jī)動(dòng)車I的機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置8的組成部分的第二位置測(cè)算裝置6得到的位置數(shù)據(jù)計(jì)算第二值。為此，第二計(jì)算裝置15通過信號(hào)線30與導(dǎo)航系統(tǒng)18以及通過信號(hào)線31與機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置8連接。此外，機(jī)動(dòng)車I具有比較裝置16，其構(gòu)造用于比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值。該比較裝置16為此通過信號(hào)線32與第一計(jì)算裝置14并且通過信號(hào)線33與第二計(jì)算裝置15連接。另外，機(jī)動(dòng)車I具有分類裝置17，其構(gòu)造用于在計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值的情況下，將基于計(jì)算出的第二值所計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車I的真實(shí)速度，并且將該計(jì)算出的速度提供給機(jī)動(dòng)車I的駕駛員輔助系統(tǒng)7。分類裝置17通過信號(hào)線34與比較裝置16以及通過信號(hào)線36與駕駛員輔助系統(tǒng)7連接。該駕駛員輔助系統(tǒng)7例如從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組中選出。
此外分類裝置17在所示實(shí)施例中通過信號(hào)線35與警示裝置25連接，其中，只要計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先確定的閾值，就借助于警示裝置25發(fā)出一個(gè)例如視覺的和/或聽覺的警報(bào)。此外，機(jī)動(dòng)車I在所示實(shí)施例中還具有運(yùn)算器19和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)20，其中，在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)20上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，如果其在運(yùn)算器19上運(yùn)行，則指導(dǎo)運(yùn)算器19借助于上述部件實(shí)施與本申請(qǐng)所述方法的實(shí)施形式相關(guān)的上述步驟，特別是圖1至圖3所示的實(shí)施方式的步驟。對(duì)此，運(yùn)算器19通過未詳細(xì)示出的方式直接或間接地與相關(guān)部件連接。雖然在上述說明中至少示出一個(gè)示范性的實(shí)施方式，但也可對(duì)其進(jìn)行改變或變型。所示實(shí)施方式僅僅是范例并且不應(yīng)以任意方式限制其適用范圍、應(yīng)用方式或結(jié)構(gòu)型式。而上述說明更多是為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供實(shí)踐至少其中一個(gè)實(shí)施形式的計(jì)劃，其中，可以對(duì)示范性實(shí)施例中所描述的部件在功能和安置方面進(jìn)行無數(shù)改變，但不離開權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。附圖標(biāo)記列表I機(jī)動(dòng)車2轉(zhuǎn)速傳感器3 輪胎4轉(zhuǎn)速傳感器5 輪胎6位置測(cè)算裝置7駕駛員輔助系統(tǒng)8機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置9 輪胎10 輪胎11轉(zhuǎn)速傳感器12轉(zhuǎn)速傳感器13車行道14計(jì)算裝置15計(jì)算裝置16比較裝置17分類裝置18導(dǎo)航系統(tǒng)19運(yùn)算器20 媒介21基礎(chǔ)設(shè)施裝置22基礎(chǔ)設(shè)施裝置23 車道24 車道25警示裝置
26信號(hào)線27信號(hào)線28信號(hào)線29信號(hào)線30信號(hào)線31信號(hào)線32信號(hào)線33信號(hào)線34信號(hào)線35信號(hào)線36信號(hào)線40 步驟50 步驟60 步驟[oho]so 步驟80'步驟90 步驟100 步驟110 步驟A 箭頭
權(quán)利要求
1.一種測(cè)算機(jī)動(dòng)車(I)的速度的方法，其中，該方法包括下列步驟 基于從機(jī)動(dòng)車(I)的第一輪胎(3)的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和機(jī)動(dòng)車(I)的第二輪胎(5)的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器(4)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值， 基于從位置測(cè)算裝置(6)中得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛路程的第二值， 比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值， 如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值的偏差超過預(yù)先確定的閾值，則將基于計(jì)算出的第二值計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車(I)的真實(shí)速度并且將該計(jì)算出的速度提供給機(jī)動(dòng)車(I)的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(I)的運(yùn)行方式根據(jù)計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差相適。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)例如從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組中選出。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值的偏差超過預(yù)先確定的閾值，則另外還發(fā)出警示信號(hào)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值的偏差超過預(yù)先確定的閾值，則向維護(hù)設(shè)備發(fā)出通知。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述位置測(cè)算裝置(6)在衛(wèi)星的支持下確定機(jī)動(dòng)車(I)的位置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述位置測(cè)算裝置(6)基于從機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置(8)接收的數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車(I)的位置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，計(jì)算第一值包括從至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器(4)得到的數(shù)據(jù)形成平均值。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車(I)的每個(gè)輪胎(3、5、9、10)分別具有轉(zhuǎn)速傳感器(2、4、11、12)，并且基于從輪胎(3、5、9、10)的轉(zhuǎn)速傳感器(2、4、11、12)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算第一值。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，另外還計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)行駛過的車行道(13)的彎曲度和/或?qū)挾龋⑶腋鶕?jù)計(jì)算到的彎曲度和/或計(jì)算到的寬度使預(yù)先確定的閾值相適配。
11.一種機(jī)動(dòng)車，具有 針對(duì)機(jī)動(dòng)車(I)的第一輪胎(3)的第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和針對(duì)第二輪胎(5)的第二轉(zhuǎn)速傳感器⑷， 第一計(jì)算裝置(14)構(gòu)造用于基于從至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器(4)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值， 第二計(jì)算裝置(15)構(gòu)造用于基于從位置測(cè)算裝置(6)中得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值，比較裝置(16)構(gòu)造用于比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值， 分類裝置(17)構(gòu)造用于，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值的偏差超過預(yù)先確定的閾值，則將基于計(jì)算出的第二值計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車(I)的真實(shí)速度并且將該計(jì)算出的速度提供給機(jī)動(dòng)車(I)的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)從由停車輔助系統(tǒng)、制動(dòng)輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)設(shè)備和間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成的組中選出。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述位置測(cè)算裝置(6)是機(jī)動(dòng)車⑴的導(dǎo)航系統(tǒng)(18)和/或機(jī)動(dòng)車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通訊裝置⑶的組成部分。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在機(jī)動(dòng)車(I)的運(yùn)算器(19)上運(yùn)行時(shí)指導(dǎo)運(yùn)算器(19)實(shí)施以下步驟 基于從機(jī)動(dòng)車(I)的第一輪胎(3)的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和機(jī)動(dòng)車(I)的第二輪胎(5)的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)速傳感器(4)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值， 基于從位置測(cè)算裝置(6)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車(I)在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第二值， 比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值， 如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值之間的偏差超過預(yù)先規(guī)定的閾值，運(yùn)算器將基于計(jì)算出的第二值所計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車(I)的真實(shí)速度并且為機(jī)動(dòng)車(I)的至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)提供該計(jì)算出的速度。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀的媒介，其上存儲(chǔ)有權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及一種測(cè)算機(jī)動(dòng)車(1)的速度的方法，其中，該方法包括下列步驟基于從機(jī)動(dòng)車(1)的第一輪胎(3)的至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)速傳感器(2)和機(jī)動(dòng)車(1)的第二輪胎(5)的第二轉(zhuǎn)速傳感器(4)得到的數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)動(dòng)車在一定時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛距離的第一值，另外還基于從位置測(cè)算裝置(6)中得到的數(shù)據(jù)計(jì)算在該時(shí)間間隔內(nèi)行駛完成的行駛路程的第二值，然后比較計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值，如果計(jì)算出的第一值和計(jì)算出的第二值的偏差超過預(yù)先確定的閾值，則將基于計(jì)算出的第二值計(jì)算得到的速度分類作為機(jī)動(dòng)車(1)的真實(shí)速度并且將該計(jì)算出的速度提供給機(jī)動(dòng)車(1)的所述至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)(7)。
文檔編號(hào)B60W40/105GK103029709SQ201210529939
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者H·艾西爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司