專(zhuān)利名稱(chēng)：一種偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高度調(diào)整方法與機(jī)構(gòu)，特別是一種用于調(diào)整巷道式倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備前后走行車(chē)輪高低水平度的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于巷道式倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，軌道走行車(chē)輪是保證設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)的關(guān)鍵部件。它一方面支撐重量很重的車(chē)身，另一方面在電機(jī)的帶動(dòng)下，還要保證設(shè)備能迅速平穩(wěn)地到達(dá)指定的位置。若前后走行車(chē)輪未能安裝在同一水平面，運(yùn)行時(shí)會(huì)造成設(shè)備本身壽命縮短，聯(lián)軸器損壞、軸伸斷裂或損壞被拖動(dòng)設(shè)備等，給企業(yè)帶來(lái)一定的經(jīng)濟(jì)損失。而且一旦設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行發(fā)現(xiàn)前后走行車(chē)輪不在同一水平面，再要調(diào)整就必須把重達(dá)幾噸的設(shè)備吊離軌道，浪費(fèi)很多的人力物力。因此在設(shè)備運(yùn)行前，須要事先快速、準(zhǔn)確地調(diào)整好前后走行車(chē)輪，使其處于同一水平面高度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高度調(diào)整方法與機(jī)構(gòu)，以快速確定走行車(chē)輪調(diào)整的高度數(shù)值，迅速將前后走行車(chē)輪調(diào)整到同一水平面。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，包括安裝車(chē)輪軸的軸支座、固定架，軸支座包括外圓法蘭和軸孔，所述軸孔為偏心孔，所述外圓法蘭的圓周均勻設(shè)有螺栓安裝孔，固定架與外圓法蘭相同直徑的圓周上亦均勻設(shè)有螺栓安裝孔，所述軸支座固定在所述固定架的內(nèi)孔，保持所述軸支座的外圓法蘭和所述固定架內(nèi)孔同心，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述軸支座的偏心孔內(nèi)。所述轉(zhuǎn)軸和所述軸支座的偏心孔同心，所述走行車(chē)輪固定在所述車(chē)輪軸上，所述走行車(chē)輪與所述轉(zhuǎn)軸同心。外圓法蘭的圓周上相鄰的螺栓安裝孔構(gòu)成的圓心角可以根據(jù)調(diào)整精度設(shè)定，即分度角取值范圍可以為15-30°。軸支座的外圓法蘭的圓周均勻設(shè)有螺栓安裝孔構(gòu)成分度盤(pán)，軸支座內(nèi)孔做成偏心孔，并在內(nèi)孔上加工鍵槽，通過(guò)鍵連接方式固定用于安裝走行車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸。通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸支座外圓法蘭上的分度盤(pán)，來(lái)調(diào)整走行車(chē)輪軸的旋轉(zhuǎn)中心，即可以成正弦曲線規(guī)律地調(diào)整走行車(chē)輪的高度。所述分度盤(pán)圓周上分布的分度角根據(jù)調(diào)整精度設(shè)定，可以取15-30°，本實(shí)例取相鄰孔在圓周上分布的分度角為20°，并以此作為分度盤(pán)7。軸支座5內(nèi)部偏心孔9，偏心孔圓心9與外圓法蘭分度盤(pán)7的圓心偏心距r可以取6-15_，車(chē)輪軸或輪心的高度總共調(diào)節(jié)范圍為2r。偏心孔圓心與外圓法蘭分度盤(pán)的圓心偏心距r可以根據(jù)調(diào)整精度設(shè)定，r可以取6-15mm。固定架在同一圓周上相鄰安裝孔形成的圓心角為所述軸支座分度盤(pán)上分度角的1.5倍。本實(shí)例取30°，這樣每個(gè)分度值就是分度角的O. 5倍，本實(shí)例就是10°。尤其是固定架在同一圓周上均勻設(shè)有螺栓安裝孔為3個(gè)(圓心角120°分布)，保證同時(shí)有三個(gè)螺栓固定。本發(fā)明的有益效果針對(duì)具體涉及自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人，外圓法蘭帶有分度盤(pán)的軸支座，內(nèi)孔做成偏心輪方式，通過(guò)鍵連接方式固定用于安裝走行車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸。并通過(guò)調(diào)整軸支座上的分度盤(pán)，成正弦比例地調(diào)整走行車(chē)輪的高度。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，調(diào)整方便，性能可靠，能準(zhǔn)確迅速調(diào)整前后輪的高度，節(jié)省了一定的人力物力，保證了設(shè)備的可靠運(yùn)行，并保證設(shè)備的安全可靠性。本發(fā)明裝置安裝方便，安裝空間緊湊，成本低廉，通過(guò)輪軸支座的位置調(diào)節(jié)能快速調(diào)整走行車(chē)輪的高度，使前后輪處于同一個(gè)水平面內(nèi)，保證了設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，提高了裝配效率，節(jié)約了大量的人力物力。采用本發(fā)明，可以直觀地了解走行車(chē)輪輪心的調(diào)試狀態(tài)，快速調(diào)整前后走行車(chē)輪的高度，以保證前后車(chē)輪處于同一水平面高度。提高設(shè)備使用壽命，減少裝配時(shí)間。


圖1是走行車(chē)輪的安裝示意圖。圖2是固定架布置圖。圖3是軸支座布置圖。圖4是前后走行車(chē)輪輪心理論高度相同時(shí)的基準(zhǔn)零位置圖。圖5-13分別是前后走行車(chē)輪輪心偏轉(zhuǎn)1、2、3、9、10、18、19、27、28個(gè)分度值圖。圖14是軸支座偏轉(zhuǎn)分度個(gè)數(shù)與走行車(chē)輪中心抬高數(shù)值對(duì)照?qǐng)D。圖中，固定架1、螺釘2、轉(zhuǎn)軸3、鍵4、軸支座(或稱(chēng)輪軸支座)5、走行車(chē)輪6、法蘭分度盤(pán)7、法蘭分度盤(pán)圓心8、偏心孔9、偏心孔圓心10、鍵槽槽口 11、抬高高度零線12、正弦曲線13、螺栓安裝孔14。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，外圓法蘭帶分度盤(pán)的軸支座5用三個(gè)螺釘2固定在固定架I均勻分布的三個(gè)安裝孔(螺紋孔)上，并保持軸支座5的外圓法蘭和固定架I內(nèi)孔同心。轉(zhuǎn)軸3用鍵4固定在軸支座5的偏心孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸3和軸支座5內(nèi)的偏心孔同心。走行車(chē)輪6固定在轉(zhuǎn)軸3上，走行車(chē)輪6與轉(zhuǎn)軸3同心。如圖2所示，在安裝孔布置圖中，固定架I上有三個(gè)120°均布的軸支座外圓法蘭盤(pán)安裝孔，在同一圓周上還加工有順時(shí)針鄰接于這3個(gè)安裝孔的另外3個(gè)螺紋孔，該組螺紋孔偏轉(zhuǎn)角度為軸支座5分度盤(pán)上分度角的1. 5倍，每個(gè)分度值就是1/2的分度角。如圖3軸支座5安裝孔布置圖所示，軸支座外圓法蘭盤(pán)7上加工有等間隔的孔，一般根據(jù)調(diào)整精度設(shè)定這些孔在圓周上分布的分度角為20° (15-30°均可)，并以此作為分度盤(pán)7。軸支座5內(nèi)部打偏心孔9，偏心孔9與外圓法蘭分度盤(pán)7的圓心偏心距r應(yīng)根據(jù)需要的調(diào)整偏差設(shè)定，偏心孔9內(nèi)開(kāi)鍵槽，鍵槽開(kāi)口方向如圖3所示，用鍵固定轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3與軸支座5的內(nèi)偏心孔同心。車(chē)輪軸或輪心的高度總共調(diào)節(jié)范圍為2r。
如圖4至圖14所示圖4是前后走行車(chē)輪軸或輪心理論高度相同時(shí)的基準(zhǔn)零位置，軸支座5鍵槽槽口在圖4所示的右側(cè)，并保持水平，軸支座5內(nèi)偏心孔圓心10與軸支座5外圓法蘭分度盤(pán)圓心8處于同一水平線，但處于軸支座外圓法蘭盤(pán)圓心8的左側(cè)，設(shè)定此時(shí)走行車(chē)輪的理論抬高距離為0，所處位置為抬高高度零線12位置；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸支座5的外圓法蘭盤(pán)，連接在軸支座5內(nèi)偏心孔鍵槽上的轉(zhuǎn)軸3就會(huì)帶動(dòng)裝在它軸上的走行車(chē)輪6旋轉(zhuǎn)，使走行車(chē)輪6的旋轉(zhuǎn)中心偏離原零線位置，往抬高高度零線上方移動(dòng)，直到軸支座5外圓法蘭分度盤(pán)上的另三個(gè)孔與固定座I上另外一組螺紋孔重合，此時(shí)分度盤(pán)偏轉(zhuǎn)I個(gè)分度值，即軸支座5分度盤(pán)上分度角的1/2，也就是10°，到達(dá)圖5狀態(tài)，這時(shí)走行車(chē)輪中心抬高值就由原來(lái)的O變?yōu)閞sinl0° ;同理偏轉(zhuǎn)2個(gè)分度值到達(dá)圖6狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值變?yōu)閞sin20° ;偏轉(zhuǎn)3個(gè)分度值到達(dá)圖7狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值變?yōu)閞sin30° ;依次類(lèi)推，偏轉(zhuǎn)9個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖8狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值變?yōu)閞sin90°，也就是r，軸支座5內(nèi)偏心輪圓心10與外圓法蘭分度盤(pán)圓心8同時(shí)處于豎直位置,并位于軸支座外圓法蘭分度盤(pán)圓心8的上部，達(dá)到走行車(chē)輪中心抬高的最大值r。同理繼續(xù)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)10個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖9狀態(tài)，走行車(chē)輪中心開(kāi)始降價(jià)，抬高值變?yōu)閞sin80° ;依次類(lèi)推，偏轉(zhuǎn)18個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖10狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值又變?yōu)?，此時(shí)軸支座5內(nèi)的偏心孔圓心10與軸支座5外圓法蘭圓心8同處于抬高高度零線12，但處于軸支座外圓法蘭盤(pán)圓心8的右側(cè)；繼續(xù)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)軸支座5，走行車(chē)輪6的旋轉(zhuǎn)中心偏離原零線位置，開(kāi)始往抬高高度零線下方移動(dòng)，偏轉(zhuǎn)19個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖11狀態(tài)，軸支座5偏心孔圓心10處于抬高高度零線12的下方，走行車(chē)輪中心抬高值為-rsinlO。，即比基準(zhǔn)零線降低了 rsinlO° ;繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)27個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖12狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值變?yōu)?r，即降低了 r，軸支架5偏心孔圓心10與其外圓法蘭分度盤(pán)圓心8同處于豎直位置，并處于軸支座5外圓法蘭圓心8的下部，達(dá)到走行車(chē)輪中心降低的最大值r。繼續(xù)以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)28個(gè)分度值時(shí)，到達(dá)圖13狀態(tài)，走行車(chē)輪中心抬高值為-rsin80°，即降低到rsin80°值；以此類(lèi)推，繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸支座5，偏轉(zhuǎn)36個(gè)分度值時(shí)，此時(shí)軸支座5內(nèi)的偏心孔圓心10和軸支座外圓法蘭盤(pán)圓心8共線，處于抬高高度零線12上，又回到了圖4的原始狀態(tài)。為便于記錄和測(cè)量，我們可以根據(jù)鍵槽槽口的位置定義基準(zhǔn)零位置，如圖4狀態(tài)，再根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸支座5外圓法蘭分度盤(pán)時(shí)，鍵槽槽口所處的不同位置，即分度盤(pán)偏轉(zhuǎn)的刻度值，我們就能畫(huà)出一張正弦曲線14圖，如圖14所示的軸支座偏轉(zhuǎn)分度個(gè)數(shù)與走行車(chē)輪中心抬高高度值對(duì)照?qǐng)D表，這樣我們就可以根據(jù)圖表，快速找到軸支座分度盤(pán)對(duì)應(yīng)各個(gè)狀態(tài)的走行車(chē)輪輪心抬高高度值，以迅速調(diào)整前后走行車(chē)輪的高度。
權(quán)利要求
1.偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是包括安裝車(chē)輪軸的軸支座、固定架，軸支座包括外圓法蘭和軸孔，所述軸孔為偏心孔，所述外圓法蘭的圓周均勻設(shè)有螺栓安裝孔，固定架與外圓法蘭相同直徑的圓周上亦均勻設(shè)有螺栓安裝孔，所述軸支座固定在所述固定架的內(nèi)孔，保持所述軸支座的外圓法蘭和所述固定架內(nèi)孔同心，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述軸支座的偏心孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)軸和所述軸支座的偏心孔同心，所述走行車(chē)輪固定在所述車(chē)輪軸上，所述走行車(chē)輪與所述轉(zhuǎn)軸同心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是外圓法蘭的圓周上相鄰的螺栓安裝孔構(gòu)成的圓心角即分度角為15-30°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是所述分度角為20°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是軸支座的外圓法蘭的圓周均勻設(shè)有螺栓安裝孔構(gòu)成分度盤(pán)，軸支座內(nèi)孔為偏心孔，并在內(nèi)孔上加工鍵槽，通過(guò)鍵連接方式固定用于安裝走行車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是偏心孔圓心與外圓法蘭分度盤(pán)的圓心偏心距r取6_15mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是固定架在同一圓周上相鄰安裝孔形成的圓心角為所述軸支座分度盤(pán)上分度角的1. 5倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，其特征是固定架在同一圓周上均勻設(shè)有螺栓安裝孔為3個(gè)。
全文摘要
偏心分度法走行車(chē)輪軸的高度調(diào)整裝置，包括安裝車(chē)輪軸的軸支座、固定架，軸支座包括外圓法蘭和軸孔，所述軸孔為偏心孔，所述外圓法蘭的圓周均勻設(shè)有螺栓安裝孔，固定架與外圓法蘭相同直徑的圓周上亦均勻設(shè)有螺栓安裝孔，所述軸支座固定在所述固定架的內(nèi)孔，保持所述軸支座的外圓法蘭和所述固定架內(nèi)孔同心，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述軸支座的偏心孔內(nèi)。本發(fā)明直觀地了解走行車(chē)輪輪心的調(diào)試狀態(tài)，快速調(diào)整前后走行車(chē)輪的高度，以保證前后車(chē)輪處于同一水平面高度。提高設(shè)備使用壽命，減少裝配時(shí)間。
文檔編號(hào)B60B19/00GK103057347SQ20121053159
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者安晨霞, 楊定香, 石寶錢(qián), 薛軍峰 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司