專利名稱：用于自動遠光控制的基于事件的超馳策略的方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明的主題涉及一種控制車輛的前照燈在近光設置和遠光設置之間進行切換的自動遠光控制系統(tǒng)，更具體地講，涉及一種用于在自動遠光控制系統(tǒng)的手動超馳(override)之后恢復自動遠光控制的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
自動前照燈系統(tǒng)通常被用于在機動車輛內(nèi)基于車輛的操作狀態(tài)、車輛外的交通環(huán)境或場景和環(huán)境光水平來自動控制車輛的前照燈的功能。自動前照燈系統(tǒng)還控制前照燈的遠光和近光狀態(tài)，這樣的自動前照燈系統(tǒng)具有減輕駕駛員需要在近光設置和遠光設置之間進行切換的干擾，以允許駕駛員將注意力集中在駕駛車輛的任務上的另外的優(yōu)點。具體地講，自動遠光控制系統(tǒng)被設計成在存在來自迎面車輛或前行車輛的光的情況下自動將前照燈從遠光調(diào)節(jié)為近光。已經(jīng)開發(fā)并實現(xiàn)了上面描述的幾種自動前照燈控制系統(tǒng)。然而，這些系統(tǒng)的缺點在于駕駛員可能不能超馳該系統(tǒng)的啟用或命令，且駕駛員需要停用這樣的自動前照燈控制系統(tǒng)，以輸入駕駛員自身期望的前照燈狀態(tài)。在另一種方案中，實現(xiàn)了一種駕駛員超馳機制，但是其仍是一種需要駕駛員執(zhí)行其他的單獨的動作來再次啟用前照燈系統(tǒng)的自動控制的持久狀態(tài)。這樣的兩種已知的系統(tǒng)均脫離了自動前照燈系統(tǒng)的避免干擾駕駛員的目的。在又一種方案中，駕駛員超馳機制是基于定時器值的，其在定時器到時時再次啟用遠光。該方案的缺點在于超時值不考慮后續(xù)事件，因此，超馳定時器的任意的超時可能導致在駕駛員不期望的駕駛條件期間再次啟用或關閉遠光。需要一種允許駕駛員超馳系統(tǒng)的啟用或命令(S卩，打開或關閉遠光)并以自發(fā)的方式再次啟用系統(tǒng)的自動控制，以避免與已知的自動前照燈系統(tǒng)相關的缺點的自動遠光控制系統(tǒng)的超馳策略。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主題提供一種自動遠光控制系統(tǒng)的基于事件的超馳的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法允許駕駛員超馳自動控制系統(tǒng)，且在駕駛員期望時期自發(fā)地且自動地再次啟用自動遠光控制，而不需要駕駛員方面的任何另外的動作。本發(fā)明的主題將前照燈系統(tǒng)的自動控制修改為包括駕駛員的超馳條件，并通過當控制系統(tǒng)的推薦或命令與駕駛員的超馳選擇匹配時再次啟用自動控制來保持自動控制系統(tǒng)的益處。在本發(fā)明的主題的一個實施例中，前照燈控制系統(tǒng)的自動模式在自動模式已經(jīng)被手動超馳之后再次啟用。該系統(tǒng)和方法在控制器中監(jiān)視前照燈狀態(tài)，經(jīng)自動前照燈控制系統(tǒng)的自動模式來推薦的前照燈狀態(tài)，在控制器中監(jiān)視駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求，并在推薦的前照燈狀態(tài)與駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求匹配時使控制器返回自動模式。在本發(fā)明的主題的另一個實施例中，控制器經(jīng)自動前照燈控制系統(tǒng)推薦前照燈狀態(tài)?？刂破鞅O(jiān)視前照燈狀態(tài)、推薦的前照燈狀態(tài)和駕駛員輸入的前照燈狀態(tài)。本發(fā)明的主題在駕駛員輸入與自動模式的推薦相沖突的前照燈狀態(tài)時使控制器暫時地從自動模式改變?yōu)槭謩幽Ｊ?，并在自動模式的推薦的前照燈狀態(tài)與駕駛員的前照燈狀態(tài)的輸入匹配時使控制器返回自動模式。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的主題的包括自動前照燈控制系統(tǒng)的車輛的局部視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的主題的包括自動前照燈控制和自動前照燈控制的超馳的自動前照燈控制系統(tǒng)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的主題的用于控制自動前照燈控制系統(tǒng)的方法的流程圖；圖4a-圖4c是將如圖4a和圖4b中所示的兩個已知的自動前照燈控制系統(tǒng)的輸出與在圖4c中示出的根據(jù)本發(fā)明的主題的自動前照燈控制系統(tǒng)的輸出進行比較的曲線圖。為了簡單和清楚，示出了附圖中的元件和步驟，且它們不必須是根據(jù)任何特定的順序而繪制出來的。例如，在附圖中示出了可以同時或按不同的順序執(zhí)行的步驟，以幫助改善對于本發(fā)明的主題的實施例的理解。
具體實施例方式雖然參照特定的示例性實施例對本發(fā)明的主題的多個方面進行描述，但是本發(fā)明的主題不限于這樣的實施例，且可以在不脫離本發(fā)明的主題的情況下實現(xiàn)另外的變形、應用和實施例。在附圖中，相同的標號將被用于指示相同的組件。本領域技術(shù)人員將認識到的是，可以對這里闡述的各種組件進行替換，而不改變本發(fā)明的主題的范圍。圖1示出了安裝到車輛12的用于自動控制車輛的前照燈14的遠光和近光的啟用的自動前照燈控制系統(tǒng)10。自動前照燈控制系統(tǒng)10具有結(jié)合到前照燈控制模塊18的傳感器16，其中，前照燈控制模塊18結(jié)合到前照燈14，以控制前照燈14的打開/關閉以及遠光/近光操作。傳感器16優(yōu)選地安裝在其感測車輛前方的不失真的場景所處的位置中。這可以通過車輛風窗來實現(xiàn)，如圖1中所示。例如，傳感器16可以安裝在后視鏡或鏡安裝件中。在其他的未示出的實施例中，傳感器可以直接安裝到風窗或直接安裝在前照燈中或周圍。傳感器16被校準,從而傳感器16收集從迎面或前行車輛的光源發(fā)射的光,并防止對來自非機動車輛光源的偽光信號進行響應。因此，來自諸如路邊標志、護欄和反射體的物體的光譜可能與機動車輛的光源的光譜相似的反射的光信號被光學地過濾掉并被傳感器控制模塊16所忽略。這可以通過將硅光檢測器用作光傳感器并以已被摻雜而對于可見光來說是不透明的且對于紅外光來說是透明的環(huán)氧材料來包封硅光傳感器而得以實現(xiàn)。也可以采用實現(xiàn)期望的過濾的其他的手段，諸如使用光學帶通濾波器。傳感器16還可以包括用于收集環(huán)境光的環(huán)境光傳感器。傳感器16還可以是相機。傳感器16還可以包括策略地設置在車上的一個或多個位置中的一個或多個傳感器和相機的組合。本領域技術(shù)人員可以構(gòu)造并采用適合的傳感器16而不脫離本發(fā)明的主題的范圍?？刂破?8結(jié)合到前照燈14、傳感器16和用于在前照燈打開/關閉之間、遠光打開/關閉之間、前照燈操作的自動和手動控制之間進行切換的多個開關20-24 (在圖1中未示出)?？刂破?8可以結(jié)合到或可被包括到標準網(wǎng)絡總線(諸如車輛CAN總線)中。參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明的主題的包括自動前照燈控制和自動前照燈控制的超馳的前照燈控制系統(tǒng)10的示意性框圖。經(jīng)由控制器18，主前照燈控制開關20手動地控制車輛前照燈14的“打開”和“關閉”的選擇。自動前照燈控制模式開關22與控制器18通信。當自動前照燈控制不處于“打開”時，系統(tǒng)處于手動操作模式。此外，可以由駕駛員使用也與控制器18通信的開關24來手動進行前照燈的遠光或近光輸出的手動選擇。從控制器18輸出的控制信號26控制前照燈14處的近光輸出和遠光輸出之間的選擇。駕駛員通過使用開關24直接控制前照燈來超馳自動模式，而不管設定了自動模式，且不管自動模式下的前照燈的輸出如何?？刂颇K18連續(xù)地監(jiān)視傳感器16的信息、前照燈14的狀態(tài)、自動模式開關22的設置和來自開關24的駕駛員的輸入。如上所述，可以手動地或自動地進行前照燈14的操作。在手動模式下，駕駛員手動地使用開關20打開前照燈，并使用開關24來按期望地選擇近光或遠光操作。當經(jīng)開關22啟用了自動前照燈控制特征時，即，系統(tǒng)10將自動地打開和關閉前照燈并在前照燈打開時自動地在近光和遠光之間進行切換。當系統(tǒng)10在自動模式下操作時，前照燈14基于由傳感器16確定的車輛外部的環(huán)境光的水平而自動地打開和關閉?？赡苄枰獑为毜貑⒂米詣忧罢諢艨刂铺卣?8，或可以不需要單獨地啟動前照燈控制特征18?；跈z測到啟用了近光狀態(tài)或啟用了遠光狀態(tài)、由傳感器16檢測到的光的水平和前方的場景，系統(tǒng)10還提供在近光狀態(tài)和遠光狀態(tài)之間的自動切換。當啟用自動模式并且前照燈處于近光狀態(tài)時，如果感測到的條件準許遠光，則系統(tǒng)將自動地打開遠光。當啟用自動模式并且前照燈處于遠光狀態(tài)時，如果感測到的條件準許近光，則系統(tǒng)將自動地關閉遠光。不同意在自動模式下由前照燈控制系統(tǒng)10推薦的前照燈狀態(tài)的駕駛員可以使用開關24通過手動地選擇狀態(tài):遠光或近光，來超馳自動模式而不停用自動模式。用于設定遠光或近光狀態(tài)的手動開關24在前照燈控制系統(tǒng)10被設置為自動模式時超馳任意的自動模式推薦。在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，這樣的動作導致自動模式被無限期地結(jié)束直到其被駕駛員重設為止，或者超馳設置可能依賴于定時器，而自動模式在定時器超時時恢復。這通常出現(xiàn)在預定的時間逝去之后。根據(jù)本發(fā)明的主題，當來自控制系統(tǒng)10的命令或推薦與駕駛員的動作匹配時，自動控制系統(tǒng)再次啟用，因而在合適的時間恢復自動模式，并避免了與已知系統(tǒng)相關的缺點。本發(fā)明的主題解決了通過自動控制系統(tǒng)對駕駛員的命令進行解碼的在超馳和自動控制之間的轉(zhuǎn)變。為了從關閉遠光超馳為打開遠光:如果駕駛員在自動控制系統(tǒng)推薦關閉遠光時期望打開遠光，則駕駛員需要使用開關24來使控制器18發(fā)送信號26，以打開遠光。根據(jù)本發(fā)明的主題，遠光將保持打開直到兩項事件之一出現(xiàn)為止。(I)駕駛員手動關閉遠光，此時，自動控制系統(tǒng)和駕駛員達成一致并再次啟用自動控制，或者(2)自動控制系統(tǒng)10感測到準許打開遠光的條件，此時，自動控制系統(tǒng)的輸出和來自駕駛員的輸入再次取得一致并再次啟用自動控制系統(tǒng)。為了從關閉遠光超馳為打開遠光:如果駕駛員在自動控制系統(tǒng)推薦打開遠光時期望關閉遠光，則駕駛員需要移動開關24來使控制器18發(fā)送信號26，以關閉遠光。遠光將保持關閉直到兩項事件之一出現(xiàn)為止。(I)駕駛員切換回遠光，此時，自動控制系統(tǒng)和駕駛員達成一致并再次啟用自動控制，或者(2)自動控制系統(tǒng)10基于感測到的條件而推薦應關閉遠光，此時，自動控制系統(tǒng)10和駕駛員輸入24再次取得一致并再次啟用自動控制系統(tǒng)。圖3是本發(fā)明的主題的方法100的流程圖。本發(fā)明的主題應用于被設置為自動模式并因駕駛員請求的輸入而被超馳的自動前照燈控制。因此，流程圖的初始階段在自動前照燈控制已經(jīng)啟用的條件下開始。根據(jù)本發(fā)明的主題的方法100，駕駛員輸入命令102。方法確定前照燈的狀態(tài)是否與駕駛員請求的前照燈狀態(tài)一致104。如果駕駛員輸入102與自動前照燈控制系統(tǒng)的推薦一致，則自動模式保持啟用106。然而，如果駕駛員輸入102與自動前照燈控制系統(tǒng)的推薦相反，則超馳自動控制系統(tǒng)的推薦108，并將前照燈設置為駕駛員所請求的狀態(tài)。例如，自動前照燈控制系統(tǒng)感測條件并推薦打開遠光，而駕駛員因請求關閉遠光而期望超馳自動前照燈系統(tǒng)的推薦。駕駛員手動輸入命令以關閉遠光?？刂破鞲鶕?jù)駕駛員的命令輸入來啟用前照燈，因而超馳對前照燈的狀態(tài)的自動控制系統(tǒng)推薦，并臨時地中止前照燈的自動控制。在這里提供的示例中，前照燈被切換為近光狀態(tài)?？刂破鲗⑶罢諢舻脑O置保持為由駕駛員的超馳命令期望的設置，并繼續(xù)監(jiān)視提供到自動控制系統(tǒng)的前照燈狀態(tài)和傳感器信息110。控制器還繼續(xù)提供基于感測到的條件的前照燈狀態(tài)的推薦112。自動控制系統(tǒng)還監(jiān)視駕駛員的請求或輸入命令以及傳感器信息110，直到自動控制系統(tǒng)或駕駛員把將會導致前照燈狀態(tài)改變的輸入提供到前照燈控制系統(tǒng)的時間點為止?；谶@樣的事件，方法將再次確定駕駛員的請求或輸入命令是否匹配自動控制系統(tǒng)的推薦的狀態(tài)。當自動控制系統(tǒng)的推薦和駕駛員輸入命令相匹配時，恢復前照燈的自動控制106。例如，當自動前照燈控制系統(tǒng)已經(jīng)打開遠光時，駕駛員可以手動地關閉遠光，因而與自動前照燈控制系統(tǒng)的推薦相沖突。當自動前照燈控制系統(tǒng)與駕駛員的選擇取得一致(即，因傳感器16檢測到迎面車輛的前照燈)時，系統(tǒng)在駕駛員方面未進行任何進一步操作的情況下切換回自動模式。在另一個示例中，自動控制系統(tǒng)可以感測到準許關閉遠光的條件，即，可能感測到存在迎面車輛。在這樣的示例中，駕駛員的后續(xù)的打開遠光的手動輸入與控制系統(tǒng)的推薦相沖突，因而使得自動前照燈控制系統(tǒng)切換成手動模式。在系統(tǒng)確定推薦使用遠光時，即，當感測到前面的場景中不存在其他機動車燈時，將恢復自動模式。圖4a_圖4c是將如圖4a和圖4b中所示的兩個已知的自動前照燈控制系統(tǒng)的輸出與在圖4c中示出的根據(jù)本發(fā)明的主題的自動前照燈控制系統(tǒng)的輸出進行比較的曲線圖。圖4a不出了基于時間的自動前照燈控制系統(tǒng)的不例輸出200。系統(tǒng)推薦202以推薦遠光輸出206 (其中，遠光被打開)作為開始。在t=20秒處，駕駛員輸入204通過關閉遠光而對系統(tǒng)推薦超馳，如在t=20秒處的遠光輸出206中所反映的那樣。在這樣的已知的系統(tǒng)中，遠光輸出保持關閉直到逝去預定的時間，在這樣的情況下，在t=40秒處，系統(tǒng)自動返回其推薦的啟用遠光輸出，如在t=40秒處的遠光輸出206中所不出的那樣。與這樣的方法相關的缺點在于，系統(tǒng)在預定的時間到時時將再次啟用遠光輸出，而不管駕駛員是否期望設置遠光。風險在于，即使前照燈設置與駕駛員請求的前照燈設置不匹配，該自動前照燈控制系統(tǒng)也將自動調(diào)節(jié)前照燈設置。然而，因為在t=80秒處恢復了自動模式，所以當系統(tǒng)推薦再次啟用遠光時，自動前照燈控制系統(tǒng)再次啟用遠光。圖4b示出了基于開關的自動前照燈控制系統(tǒng)的示例輸出300。系統(tǒng)推薦302以推薦遠光輸出306 (其中，遠光被打開)作為開始。在t=20秒處，駕駛員輸入304通過關閉遠光而對系統(tǒng)推薦超馳，如在t=20秒處的遠光輸出306中所反映的那樣。然而，在這樣的基于開關的自動前照燈控制系統(tǒng)中，不恢復自動控制操作，直到駕駛員再次啟用自動前照燈控制。因此，在t=80秒處，系統(tǒng)推薦再次啟用遠光。然而，因為自動控制系統(tǒng)已經(jīng)通過駕駛員的超馳輸入的動作而被停用，而駕駛員尚未再次啟用自動控制，所以遠光保持關閉。
圖4c示出了基于本發(fā)明的主題的自動前照燈控制系統(tǒng)的示例輸出400。自動控制系統(tǒng)402以推薦遠光輸出作為開始。在t=20秒處，駕駛員通過請求關閉遠光而對自動控制系統(tǒng)超馳。在t=60秒處，本發(fā)明的主題的自動前照燈控制系統(tǒng)402感測到準許關閉遠光的條件，此時，駕駛員請求的輸出404與推薦402匹配。因為在t=60秒處駕駛員的輸入404與自動控制系統(tǒng)的推薦402匹配，所以恢復自動控制。因此，在t=80秒處，自動控制系統(tǒng)402再次感測到準許啟用遠光的條件，自動控制系統(tǒng)在駕駛員方面沒有進行任何進一步動作的情況下再次啟用遠光。本發(fā)明的主題避免了與已知的自動前照燈控制系統(tǒng)的超馳相關的缺點，即，其自發(fā)地確定前照燈控制期間的合適的時間以再次啟用前照燈控制系統(tǒng)的自動控制。通過在自動控制系統(tǒng)的推薦與駕駛員請求的輸入匹配時的時間點恢復自動前照燈控制自動控制，自動控制系統(tǒng)避免了對駕駛員的干擾?，F(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)因在逝去預定時間之后再次打開遠光而不管駕駛員期望遠光輸出與否而干擾了駕駛員，或者現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)需要駕駛員記住去手動地再次啟用自動控制系統(tǒng)，以再次獲得自動前照燈控制的益處。在前面的說明中，已經(jīng)參照具體的示例性實施例對本發(fā)明的主題進行了描述。然而，在不脫離權(quán)利要求所闡述的本發(fā)明的主題的范圍的情況下，可以進行各種修改和改變。說明書和附圖是示意性的而非限制性的，并修改意在包括在本發(fā)明的主題的范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的主題的范圍應由權(quán)利要求及其法律上的等同物來確定，而非僅由描述的示例來確定。例如，在方法或工藝權(quán)利要求中所述的步驟可以以任意的順序來執(zhí)行，而不限于在權(quán)利要求中表達的特定的順序。因此，任何裝置權(quán)利要求中所述的元件和/或組件可以以各種布置方式被組裝或被另外地操作性地構(gòu)造出來，因此不限于在權(quán)利要求中所述的特定的構(gòu)造。已經(jīng)在上面針對特定的實施例對效益、其他的優(yōu)點和問題的解決方案進行了描述；然而，任何效益、優(yōu)點、問題的解決方案或可以使任何特定的效益、優(yōu)點或方案出現(xiàn)或變得更為顯著的任何元件將不被解釋為任意或全部權(quán)利要求的關鍵、必須或必要特征或組件。術(shù)語“包含”、“包括”、“具有”或它們的任意變形意指非封閉式的包含關系，從而包括一系列元件的工藝、方法、物品、合成物或設備不僅包括所述的那些元件，還可以包括其他沒有被明確列出的或這樣的工藝、方法、物品、組合物或設備所固有的元件。在不脫離本發(fā)明的主題的通常原理的情況下，除了沒有被具體列舉的那些，在實施本發(fā)明的主題時使用的上面描述的結(jié)構(gòu)、布置、應用、比例、元件、材料或組件的其他的組合和/或變形可以被改變或被另外地具體適用于特定的環(huán)境、制造規(guī)格、涉及參數(shù)或其他操作需要。
權(quán)利要求
1.一種對前照燈控制系統(tǒng)恢復自動模式的方法，所述方法包括下述步驟: 在前照燈控制系統(tǒng)中監(jiān)視前照燈狀態(tài)； 在前照燈控制系統(tǒng)的自動模式中推薦前照燈狀態(tài)； 對前照燈控制系統(tǒng)的前照燈狀態(tài)的駕駛員輸入進行監(jiān)控； 當駕駛員輸入的前照燈狀態(tài)與自動模式的推薦的前照燈狀態(tài)相沖突時，使控制器暫時地從自動模式改變?yōu)槭謩幽Ｊ剑? 當自動模式的對前照燈狀態(tài)的推薦與駕駛員的前照燈狀態(tài)的輸入匹配時，使控制器返回自動模式。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當駕駛員的前照燈狀態(tài)的輸入與自動模式的推薦相沖突時，控制器按照駕駛員的輸入來操作前照燈狀態(tài)，并保持在手動模式下。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，前照燈狀態(tài)是遠光狀態(tài)或近光狀態(tài)。
4.一種用于在控制前照燈照明狀態(tài)的車輛前照燈系統(tǒng)的手動控制和自動控制之間進行切換的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 控制器，控制并監(jiān)視車輛前照燈系統(tǒng)的照明狀態(tài)； 傳感器，結(jié)合到控制器，傳感器檢測車輛前照燈系統(tǒng)的前面的場景的照明特性，并向控制器提供輸入，其中，控制器基于傳感器的輸入來自動控制車輛前照燈系統(tǒng)的照明狀態(tài)； 輸入裝置，結(jié)合到控制器，以輸入手動超馳照明狀態(tài)的自動控制的照明狀態(tài)； 當自動控制的照明狀態(tài)與手動超馳輸入的照明狀態(tài)匹配時，控制器切換回到自動控制。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，在來自輸入裝置的照明狀態(tài)與自動控制所控制的照明狀態(tài)相沖突的時，控制器根據(jù)輸入裝置來操作前照燈系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，照明狀態(tài)是遠光狀態(tài)或近光狀態(tài)。
7.—種在手動超馳用于機動車輛的自動前照燈控制系統(tǒng)的自動模式之后再次啟用自動模式的方法，所述方法包括下述步驟: 在控制器中監(jiān)視前照燈狀態(tài)； 經(jīng)自動前照燈控制系統(tǒng)的自動模式來推薦前照燈狀態(tài)； 在控制器中監(jiān)視駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求； 當推薦的前照燈狀態(tài)與駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求匹配時，使控制器返回至自動模式。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求與推薦的前照燈狀態(tài)相沖突時，控制器根據(jù)駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求來操作前照燈系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，前照燈狀態(tài)是遠光狀態(tài)或近光狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的主題提供一種用于自動遠光控制的基于事件的超馳策略的方法。在手動超馳機動車輛的自動前照燈控制系統(tǒng)的自動模式之后再次啟用自動模式的系統(tǒng)和方法在控制器中監(jiān)視前照燈狀態(tài)，經(jīng)自動前照燈控制系統(tǒng)的自動模式推薦前照燈狀態(tài)，在控制器中監(jiān)視駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求，并在推薦的前照燈狀態(tài)與駕駛員對前照燈狀態(tài)的請求匹配時使控制器返回自動模式。
文檔編號B60Q1/08GK103158606SQ201210540079
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者布萊恩·沃爾斯基, 泰莫?！て樟_丁, 約翰·舒特科, 肯奈斯·邁克爾·梅爾 申請人:福特全球技術(shù)公司