專利名稱：能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及車輛，且更特定地涉及能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代車輛裝配有多種設(shè)計為在駕駛員操作車輛時增強駕駛員的經(jīng)驗的特征和系統(tǒng)。一些特征和系統(tǒng)特別地設(shè)計為增強車輛在被駕駛時的安全性。一個這樣的特征是盲點檢測系統(tǒng)。盲點檢測系統(tǒng)利用雷達(或其他合適的檢測裝置)檢測位于車輛盲點內(nèi)的物體的存在。車輛的盲點是落在由車輛的內(nèi)部后視鏡所提供的視野和由車輛的外部后視鏡所提供的視野之間的車輛后方和/或側(cè)面的區(qū)域。當(dāng)盲點檢測系統(tǒng)檢測到在車輛盲點內(nèi)存在物體(例如，小型車輛、摩托車、自行車等)時，盲點檢測系統(tǒng)構(gòu)造為通過使用可見的和聽覺警告中的任一個或兩者來警告駕駛員物體的存在。為避免駕駛員分神，一些盲點檢測系統(tǒng)可僅在駕駛員采取可能導(dǎo)致與物體碰撞的動作(激活轉(zhuǎn)向信號、改變車道等)時才向駕駛員提供
敬生
目口 ο雖然常規(guī)的盲點檢測系統(tǒng)用于警告駕駛員對其不可見的物體的存在，但存在改進的空間。例如，有時由盲點檢測系統(tǒng)提供的警告可能使得駕駛員好奇于檢測到什么，作為對于警告的響應(yīng)，一些駕駛員可能會回頭或盡力采取其他動作以看見物體。另外，一些被現(xiàn)有的盲點檢測系統(tǒng)檢測到的物體可能不直接涉及到駕駛員。例如，將不干擾車輛的運行的護欄、分道線、停泊的車輛或其他物體的存在可能反而被現(xiàn)有的盲點檢測系統(tǒng)檢測到，從而導(dǎo)致它們發(fā)出警告聲。因此，希望提供與現(xiàn)有的盲點檢測系統(tǒng)的使用兼容的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使駕駛員可見的觀察到被盲點檢測系統(tǒng)檢測到的(一個或多個)物體。此外，其他希望的特點和特征將從隨后的詳細描述和附帶的權(quán)利要求中結(jié)合附圖和前述的技術(shù)背景變得清楚。

發(fā)明內(nèi)容
在此公開了用于能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)和方法。在第一非限制性實施例中，系統(tǒng)包括但不限制于安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的后視觀察裝置。系統(tǒng)進一步包括與車輛相關(guān)聯(lián)的且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的傳感器。系統(tǒng)進一步包括與傳感器通信聯(lián)接的且與后視觀察裝置運行聯(lián)接的處理器。所述處理器構(gòu)造為從傳感器獲得第一信號且當(dāng)處理器接收到第一信號時指令后視觀察裝置調(diào)整使得物體對于駕駛員可見的上可觀察。在另一個非限制性實施例中，系統(tǒng)包括但不限制于安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的鏡組件。系統(tǒng)進一步包括與車輛相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的第一傳感器。系統(tǒng)進一步包括與鏡組件相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測鏡組件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信號的第二傳感器。系統(tǒng)還進一步包括與第一傳感器和第二傳感器通信聯(lián)接且與鏡組件運行聯(lián)接的處理器。處理器構(gòu)造為從第一傳感器獲得第一信號、從第二傳感器獲得第二信號、基于反射表面的定向確定駕駛員的視野、基于物體的位置確定物體是否落在視野內(nèi)、且當(dāng)處理器確定了物體落在視野外側(cè)時指令鏡調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。在另一個非限制性實施例中，方法包括使用第一傳感器檢測車輛的鏡組件的反射表面的定向。方法進一步包括使用第二傳感器檢測物體相對于車輛的位置。方法進一步包括使用處理器基于反射表面的定向計算駕駛員的視野。方法進一步包括使用處理器基于物體的位置和視野確定物體是否位于視野內(nèi)。方法仍進一步包括當(dāng)物體位于視野外側(cè)時調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
1.一種能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的后視觀察裝置；
與車輛相關(guān)聯(lián)的且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的傳感器；和
與傳感器通信聯(lián)接的且與后視觀察裝置運行地聯(lián)接的處理器，所述處理器構(gòu)造為從傳感器獲得第一信號，且當(dāng)所述處理器接收到第一信號時指令后視觀察裝置調(diào)整使得物體對于駕駛員可見的可觀察。2.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中傳感器包括雷達發(fā)射器。3.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，進一步包括與處理器通信聯(lián)接的促動器，所述促動器構(gòu)造為生成第二信號，其中處理器進一步構(gòu)造為從促動器獲得第二信號且響應(yīng)于接收第二信號控制后視觀察裝置使得物體對于車輛駕駛員可見的可觀察。4.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括駕駛員輸入單元。5.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括轉(zhuǎn)向信號傳感器。6.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括方向盤傳感器。7.根據(jù)方案3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括車道偏離傳感器。8.一種能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的鏡組件；
與車輛相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的第一傳感器；
與鏡組件相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測鏡組件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信號的第二傳感器；和
與第一傳感器和第二傳感器通信聯(lián)接且與鏡組件運行地聯(lián)接的處理器，所述處理器構(gòu)造為從第一傳感器獲得第一信號、從第二傳感器獲得第二信號、基于反射表面的定向確定駕駛員的視野、基于物體的位置確定物體是否落在視野內(nèi)、且當(dāng)處理器確定物體落在視野之外時指令鏡組件調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。9.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，其中第一傳感器包括雷達發(fā)射器。10.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，進一步包括與處理器通信聯(lián)接的促動器，所述促動器構(gòu)造為當(dāng)被促動時生成第三信號，其中處理器進一步構(gòu)造為從促動器獲得第三信號且當(dāng)處理器接收到第三信號時指令鏡組件調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。
11.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中促動器包括第二傳感器。12.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中促動器包括駕駛員輸入單元。13.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中促動器包括轉(zhuǎn)向信號傳感器。14.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中促動器包括方向盤傳感器。15.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中促動器包括車道偏離傳感器。16.根據(jù)方案8所述的系統(tǒng)，進一步包括與處理器通信聯(lián)接的且構(gòu)造為檢測駕駛員眼睛的位置且生成指示駕駛員眼睛位置的第三信號的第三傳感器，所述處理器進一步構(gòu)造為從第三傳感器獲得第三信號且基于駕駛員眼睛的位置確定駕駛員的視野。17.一種能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的方法，所述方法包括如下步驟:
使用第一傳感器檢測車輛的鏡組件的反射表面的定向；
使用第二傳感器檢測物體相對于車輛的位置；
使用處理器基于反射表面的定向計算駕駛員的視野；
使用處理器基于物體的位置和視野確定物體是否位于視野內(nèi)；
當(dāng)物體位于視野之外時調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。18.根據(jù)方案17所述的方法，進一步包括接收促動信號的步驟，且其中調(diào)整反射表面的定向的步驟包括當(dāng)接收到促動信號時調(diào)整反射表面的定向。19.根據(jù)方案17所述的方法，進一步包括使用第三傳感器檢測駕駛員眼睛的位置的步驟，且其中確定視野的步驟包括基于駕駛員眼睛的位置確定視野。20.根據(jù)方案17所述的方法，進一步包括在一段預(yù)定的時期之后恢復(fù)反射表面的定向的步驟。


將在下文中結(jié)合下列附圖描述一個或多個實施例，其中相同的附圖標號指示相同的元件,且
圖1是裝配有用于能使車輛駕駛員在調(diào)整反射表面前可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)的實施例的車輛的示意 圖2是在調(diào)整反射表面后的圖1的車輛的示意圖；和
圖3是圖示了能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的方法的方框圖。
具體實施例方式如下的詳細描述僅在本質(zhì)上是典型的，且不意圖于限制應(yīng)用和使用。此外，不意圖于被在前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或具體實施方式
中表述的任何表達的或隱含的原理所限制。在此公開了能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)。在實施例中，系統(tǒng)包括具有可電促動的反射表面的鏡組件，構(gòu)造為檢測靠近車輛的物體的存在且進一步構(gòu)造為確定物體相對于車輛的位置的傳感器，和與鏡組件運行聯(lián)接且與傳感器通信連接的處理器。傳感器構(gòu)造為生成指示了物體相對于車輛的位置的信號，且處理器構(gòu)造為從傳感器獲得信號。一旦處理器從傳感器獲得了信號，則處理器構(gòu)造為確定反射表面的定向是否為駕駛員提供了允許駕駛員可見的觀察物體的視野。當(dāng)處理器確定了反射表面的定向不為駕駛員提供允許其可見的觀察物體的視野時，處理器構(gòu)造為將指令傳遞到鏡組件，所述指令導(dǎo)致鏡組件調(diào)整反射表面，以將視野再定位，從而允許車輛駕駛員可見的觀察物體。對于以上所述的能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)和方法的另外的理解可通過閱讀伴隨此申請的圖示以及下面的詳細描述而獲得。圖1是裝配有能使車輛10的駕駛員14可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體16的系統(tǒng)12的實施例的車輛10。在圖示的示例中，車輛10是轎車且物體16是摩托車。應(yīng)理解的是在其他實施例中，車輛10可以是任何類型的車輛，包括但不限制于轎車、敞篷車、大型廂式車、微型廂式車、皮卡車、摩托車、運動型多功能車輛、客車、大型卡車等。應(yīng)進一步理解的是，物體16不一定是摩托車，而可以是任何類型的移動物體，包括但不限制于任何類型的汽車、自行車、摩托車、行人等。另外，物體16也可以是任何靜止的物體，包括但不限制于分道線、景觀/植被構(gòu)造、護欄、停泊的車輛、垃圾箱等。在圖1中圖示的實施例中，系統(tǒng)12包括物體傳感器18、鏡20、使用者輸入傳感器34、眼睛傳感器22和處理器26。在其他實施例中，系統(tǒng)12可包括任何另外的或更少的部件，而不偏離本公開的教示。雖然在伴隨本公開的圖示中鏡20已描繪為駕駛員側(cè)的外側(cè)后視鏡，但應(yīng)理解的是鏡20也可位于車輛的乘員偵U。另外，鏡20可定位在車輛10上或車輛10的內(nèi)部的任何合適的位置處。另外，雖然在此包含的論述關(guān)注于包含反射表面的鏡組件的使用，但應(yīng)理解的是有效地向車輛的駕駛員或其他乘員可見的展示車輛外部的情景的描繪的任何后視觀察裝置(例如，相機和觀察屏設(shè)備)可作為鏡組件的替代或補充使用，而不偏離本公開的教示。物體傳感器18可以是如上所述的構(gòu)造為檢測位于車輛10的盲點內(nèi)的物體的存在的任何常規(guī)的盲點檢測系統(tǒng)。在圖示的實施例中，物體傳感器18構(gòu)造為發(fā)射雷達脈沖28，所述雷達脈沖28將在位于其路徑內(nèi)的物體(例如，物體16)上反射。反射的雷達脈沖然后返回到物體傳感器18。物體傳感器18構(gòu)造為基于反射的雷達脈沖確定物體16相對于車輛10的位置。物體傳感器18進一步構(gòu)造為生成信號30，所述信號30包括指示了物體16相對于車輛10的位置的信息。盲點檢測系統(tǒng)，例如物體傳感器18，在市場中是已熟知的。典型的盲點檢測系統(tǒng)通過General Motors以商標名SBZA (Side Blind Zone Alert)制造,且當(dāng)前可以購買用在一些卡迪拉克和別克車輛上。鏡20包括接附到車輛10的側(cè)向側(cè)的殼體32。殼體32支承了反射表面34、電子促動器36和定向傳感器38。殼體32將反射表面34支承在允許駕駛員14看到反射表面34且因此觀察到位于車輛10的側(cè)面和車輛10的后方的區(qū)域(即，視野40)的位置。視野40在外側(cè)通過外邊界42界定且在內(nèi)側(cè)通過內(nèi)邊界44界定。在圖1中圖示的俯視圖僅描述了視野40的側(cè)向界限。應(yīng)理解的是，反射表面34是大體平面表面，其不僅提供圖1中描繪的側(cè)向界限而且提供在垂直方向上的上界限和下界限。在內(nèi)邊界44和車輛10的側(cè)向側(cè)之間的區(qū)域是盲點46。盲點46構(gòu)成了大體上錐形形狀的區(qū)域，所述區(qū)域位于當(dāng)駕駛員14觀察視野40時對駕駛員14不可見的車輛10的側(cè)方和后方。電子促動器36可以是接附到反射表面34且構(gòu)造為響應(yīng)于電傳遞的信號的任何常規(guī)的促動器。電子促動器36構(gòu)造為響應(yīng)于接收電傳遞的信號而移動反射表面34。此移動又影響了反射表面34相對于駕駛員14的定向。反射表面34的定向的改變導(dǎo)致視野40的外邊界42和內(nèi)邊界44的定位的改變(以及視野40在垂直方向上的上界限和下界限的改變)。定向傳感器38可以是構(gòu)造為確定反射表面34在三維空間的定向的任何常規(guī)傳感器。定向傳感器38可構(gòu)造為使用電阻差或通過使用有效地確定反射表面34的定向的任何其他的方法來測量反射表面34的定向。定向傳感器38進一步構(gòu)造為生成指示反射表面34的定向的信號48。眼睛傳感器22可以是構(gòu)造為檢測駕駛員14的眼睛50在三維空間中的位置的任何常規(guī)傳感器。例如，在實施例中，眼睛傳感器可包括數(shù)字照相機或數(shù)字攝像機等。眼睛傳感器22進一步構(gòu)造為生成包含指示眼睛50在三維空間中的位置的信息的信號52。在不包括眼睛傳感器22的系統(tǒng)12的實施例中，可使用用于估計駕駛員的眼睛位置的已知技術(shù)來確定駕駛員14的眼睛50的近似位置。例如，估計駕駛員的眼睛的位置的一些已知的技術(shù)基于車輛10的一個或多個鏡子的的反射表面的當(dāng)前定向。一個這樣的技術(shù)在授予Wang等人的名為Synchronized Rear Vision System的美國專利N0.7，453，226中描述,且在此將其通過引用全部并入。使用者輸入傳感器24是構(gòu)造為檢測源自使用者的輸入的任何合適的傳感器。在至少一個實施例中，使用者輸入傳感器24可以是構(gòu)造為檢測轉(zhuǎn)向信號的促動的傳感器。在另一個實施例中，使用者輸入傳感器24可包括使用者可促動的開關(guān)。在另一個實施例中，使用者輸入傳感器24可包括構(gòu)造為檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)的傳感器。在另一個實施例中，使用者輸入傳感器24可包括車道偏離檢測系統(tǒng)。在再另一個實施例中，使用者輸入傳感器24可包括構(gòu)造為檢測可能導(dǎo)致需要/希望駕駛員14 一方可見的觀察物體16的任何駕駛員發(fā)起的改變的任何傳感器。使用者輸入傳感器24進一步構(gòu)造為生成包含指示了駕駛員發(fā)起的、導(dǎo)致需要和/或希望可見的觀察物體16的改變的信息的信號54。處理器26可以是構(gòu)造為執(zhí)行算法、執(zhí)行軟件應(yīng)用、執(zhí)行子程序和/或被加載且執(zhí)行任何其他類型的計算機程序的任何類型的計算機、計算機系統(tǒng)或微處理器。處理器26可包括單獨的處理器或協(xié)同作用的多個處理器。在一些實施例中，處理器26可以是專門地與系統(tǒng)12 —起使用的處理器，而在其他實施例中，處理器26可以與車輛10的其他車載系統(tǒng)共享。在再其他的實施例中，處理器26可與系統(tǒng)12的任何其他部件組合。處理器26與物體傳感器18、眼睛傳感器22、使用者輸入傳感器24和定向傳感器38通信聯(lián)接，且與電子促動器36運行地聯(lián)接。這樣的聯(lián)接可通過使用任何合適的傳遞裝置實現(xiàn)，包括有線連接和無線連接。例如，每個部件可通過同軸電纜或通過任何其他類型的有效地傳輸電信號的有線連接而物理連接到處理器26。在圖示的實施例中，處理器26直接與其他部件的每個物理聯(lián)接。在其他實施例中，每個部件可與處理器26通過總線連接來聯(lián)接，而在再其他的實施例中，另外的中繼部件可布置在處理器26和其他部件的一個或多個之間。在又一其他例子中，每個部件可通過有效地在多種部件之間傳遞信號的任何無線連接而無線地連接到處理器26。合適的無線連接的示例包括但不限制于藍牙連接、WiFi連接、紅外連接等。(通信的或運行的)聯(lián)接提供了在處理器26和其他部件的每個之間的指令、命令、詢問和其他信號的傳遞路徑。通過此聯(lián)接，處理器26可與其他部件的每個通信和/或控制其他部件的每個，且其他部件的每個構(gòu)造為與處理器26交互和接合。例如，物體傳感器18構(gòu)造為將信號30提供到處理器26，眼睛傳感器22構(gòu)造為將信號52提供到處理器26，使用者輸入傳感器24構(gòu)造為將信號54提供到處理器26，且定向傳感器38構(gòu)造為將信號48提供到處理器26。在其他實施例中，并非每個傳感器自動將其各自信號發(fā)送到處理器26，而是處理器26可構(gòu)造為從每個傳感器詢問且獲取各自信號，或處理器26可構(gòu)造為觸發(fā)傳感器的一個、一些或全部以啟動感測事件，且在感測事件完成后，可從各傳感器收集信號。也可使用有效地為處理器26提供由每個傳感器生成的信號的任何其他策略，而不偏離本公開的教示。在實施例中，處理器26構(gòu)造為與系統(tǒng)12的其他部件的每個部件的活動相互作用、協(xié)調(diào)和/或使所述活動協(xié)調(diào)地結(jié)合在一起，其目的是能使駕駛員14可見的觀察物體16。處理器26被編程和/或另外地構(gòu)造為利用信號30以確定物體16相對于車輛10的位置。處理器26也被編程和/或另外地構(gòu)造為利用信號52和信號48來確定外邊界42和內(nèi)邊界44的位置。處理器26進一步構(gòu)造為利用信號30、48和52來確定物體16是否落在視野40內(nèi)。如果處理器26確定了物體16落在視野40外側(cè)，則處理器26構(gòu)造為確定需要施加到反射表面34的調(diào)整的量和方向，以移動視野40而使得物體16將處于視野40內(nèi)。處理器26進一步構(gòu)造為生成命令，所述命令將導(dǎo)致電子促動器36調(diào)整反射表面34，以移動視野40以包含物體16。處理器26進一步構(gòu)造為利用信號54來確定何時將命令傳遞到電子促動器36。如在圖1中所描繪，物體16落入到視野40的外側(cè)。在典型的檢測事件中，物體傳感器18將傳遞雷達脈沖28，所述雷達脈沖28接觸物體16且然后反射回到物體傳感器18。物體傳感器18使用反射的雷達脈沖來確定物體16相對于車輛10的相對位置，且生成信號30且將信號30傳遞到處理器26。信號30包括指示物體16相對于車輛10的位置的信息。在一些實施例中，信號30也可包括指示物體16的尺寸、速度和方向的信息。一旦處理器26接收到信號30，則處理器26可詢問或另外地獲得和/或考慮信號48 (所述信號48包括指示了反射表面34的當(dāng)前定向的信息)和信號52 (所述信號52包括指示了眼睛50的位置的信息)和信號54 (所述信號54包括指示了可導(dǎo)致駕駛員需要可見的觀察物體16的特定的預(yù)先確定的駕駛員動作的信息)，以確定物體16是否當(dāng)前對于駕駛員14可見，且確定駕駛員14是否需要觀察物體16。在圖1中描繪的情形中，如果駕駛員14采取了數(shù)個預(yù)先確定的動作中的一個(例如，促動轉(zhuǎn)向信號、轉(zhuǎn)動方向盤等)，則處理器26確定物體16落在視野40的外部且然后將指令傳遞到電子促動器36以調(diào)整反射表面34，以移動視野40以使物體16可見。在其他實施例中，檢測事件可通過信號54到處理器26的傳遞而被觸發(fā)，而在其他實施例中，檢測事件可通過處理器26接收到信號52或48而被觸發(fā)。圖2是在通過處理器26調(diào)整反射表面34之后的車輛10的示意圖。物體16相對于車輛10的位置不改變,但是如所圖示，反射表面34的移動已導(dǎo)致視野40以相對小的量朝車輛10位移。作為此位移的結(jié)果，物體16的一部分現(xiàn)在落在視野40內(nèi)。已進入到視野40內(nèi)的摩托車駕駛員的手臂的部分已被陰影表示，以指示物體16的那部分將對于駕駛員14可見。這僅為圖示目的完成。在圖示的實施例中，處理器26構(gòu)造為(例如編程為)僅以充分地移動視野40以導(dǎo)致物體16的一小部分進入視野40所需的量調(diào)整反射表面34。在其他實施例中，處理器26可構(gòu)造為導(dǎo)致視野40的任何希望的改變量。例如，在一些實施例中，處理器26可構(gòu)造為移動視野40，直至物體16的更大的部分(例如，50%)落入到視野40內(nèi)，或直至物體16的全部落入到視野40內(nèi)。在再其他的實施例中，處理器26可構(gòu)造為調(diào)整反射表面34以便以使物體16大致處于視野40的中心的量移動視野40。處理器26可進一步構(gòu)造為連續(xù)調(diào)整反射表面34的定向，以容許在車輛10和物體16之間的改變的位置關(guān)系。例如，當(dāng)由于物體16和車輛10之間的速度差異導(dǎo)致物體16落入到進一步處于車輛10后方時，物體16和內(nèi)邊界44之間的距離將增加。處理器26可構(gòu)造為通過連續(xù)地或重復(fù)地詢問物體傳感器18、通過連續(xù)地詢問和/或接收信號48和52且通過連續(xù)地調(diào)整反射表面34的定向以盡力跟蹤物體16而解決此情況。在一些實施例中，處理器26可構(gòu)造為將反射表面34維持在新位置直至發(fā)生新的檢測事件。在其他實施例中，系統(tǒng)12可包括允許駕駛員將信號發(fā)送到處理器26的使用者輸入裝置，這導(dǎo)致反射表面34返回到檢測事件前其所處的定向。在其他實施例中，處理器26可構(gòu)造為在一段預(yù)定時期之后自動將反射表面34返回到在檢測事件前其所處的定向。在再其他的實施例中，處理器26可構(gòu)造為將反射表面34維持在新的定向上，直至物體16不再被物體傳感器18檢測到或直至物體16落入相對于車輛10的預(yù)先確定的區(qū)域之外。圖3是圖示了能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的方法56的方框圖。在方框58處,第一傳感器用于檢測鏡組件的反射表面的定向，該反射表面是可電促動的。第一傳感器構(gòu)造為檢測反射表面的定向且生成包含指示了反射表面的定向的信息的信號。在方框60處，第二傳感器用于檢測車輛的盲點內(nèi)的物體的位置。這樣的傳感器可包括常規(guī)的盲點檢測系統(tǒng)或構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且進一步構(gòu)造為生成包含指示了物體相對于車輛的位置的信息的信號的任何其他的系統(tǒng)或裝置。在方框62處，第三傳感器用于檢測駕駛員的眼睛的位置。這樣的傳感器可包括構(gòu)造為利用面部識別軟件或其他的能使傳感器定位駕駛員眼睛的程序的照相機。傳感器進一步構(gòu)造為生成包含指示了駕駛員眼睛的位置的信息的信號。在方框64處，處理器用于計算車輛駕駛員的視野。此計算基于反射表面的定向和駕駛員眼睛的位置。在方框66處，處理器用于確定物體是否位于視野內(nèi)。此確定基于視野和物體的位置進行。在方框68處，駕駛員發(fā)起的促動信號被接收從而表明需要駕駛員一方看見位于車輛盲點內(nèi)的物體。這樣的信號可通過如下裝置生成:被駕駛員促動的使用者輸入裝置、檢測通過駕駛員對轉(zhuǎn)向信號指示器的促動的轉(zhuǎn)向信號傳感器、檢測車輛駛出行駛車道的移動的車道偏離系統(tǒng)、檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)的方向盤傳感器、或構(gòu)造為檢測可能需要駕駛員看見物體的改變的情形的任何其他的傳感器。在方框70處，一旦駕駛員發(fā)起的促動信號被處理器接收，則反射表面被處理器調(diào)整以移動視野而使得位于盲點內(nèi)的物體進入視野內(nèi)且可被駕駛員可見的檢測。在方框72處，處理器將反射表面恢復(fù)到其早先的定向(B卩，在調(diào)整以使物體進入視野內(nèi)之前的反射表面的定向)。這可根據(jù)駕駛員的要求發(fā)生，或可在經(jīng)過一段預(yù)定時間之后自動發(fā)生。雖然已在前述詳細描述中展示了至少一個典型實施例，但應(yīng)認識到的是存在大量變化。也應(yīng)認識到的是典型實施例或多個典型實施例僅是示例，且不意圖于以任何方式限制本發(fā)明的范圍、可應(yīng)用性或構(gòu)造。而是，前述詳細描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實施典型的實施例或多個典型的實施例的方便的路線圖。應(yīng)理解的是在不偏離如在附帶的權(quán)利要求及其法律等價物中闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，在元件的功能和布置上可進行多種改變。
權(quán)利要求
1.一種能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的后視觀察裝置； 與車輛相關(guān)聯(lián)的且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的傳感器；和 與傳感器通信聯(lián)接的且與后視觀察裝置運行地聯(lián)接的處理器，所述處理器構(gòu)造為從傳感器獲得第一信號，且當(dāng)所述處理器接收到第一信號時指令后視觀察裝置調(diào)整使得物體對于駕駛員可見的可觀察。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中傳感器包括雷達發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括與處理器通信聯(lián)接的促動器，所述促動器構(gòu)造為生成第二信號，其中處理器進一步構(gòu)造為從促動器獲得第二信號且響應(yīng)于接收第二信號控制后視觀察裝置使得物體對于車輛駕駛員可見的可觀察。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括駕駛員輸入單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括轉(zhuǎn)向信號傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括方向盤傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中促動器包括車道偏離傳感器。
8.一種能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的鏡組件； 與車輛相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的第一傳感器； 與鏡組件相關(guān)聯(lián)且構(gòu)造為檢測鏡組件的反射表面的定向且生成指示反射表面的定向的第二信號的第二傳感器；和 與第一傳感器和第二傳感器通信聯(lián)接且與鏡組件運行地聯(lián)接的處理器，所述處理器構(gòu)造為從第一傳感器獲得第一信號、從第二傳感器獲得第二信號、基于反射表面的定向確定駕駛員的視野、基于物體的位置確定物體是否落在視野內(nèi)、且當(dāng)處理器確定物體落在視野之外時指令鏡組件調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中第一傳感器包括雷達發(fā)射器。
10.一種能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的方法，所述方法包括如下步驟: 使用第一傳感器檢測車輛的鏡組件的反射表面的定向； 使用第二傳感器檢測物體相對于車輛的位置； 使用處理器基于反射表面的定向計算駕駛員的視野； 使用處理器基于物體的位置和視野確定物體是否位于視野內(nèi)； 當(dāng)物體位于視野之外時調(diào)整反射表面的定向使得物體進入視野。
全文摘要
本發(fā)明涉及能使車輛駕駛員可見的觀察到位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)和方法。能使車輛駕駛員可見的觀察位于盲點內(nèi)的物體的系統(tǒng)，包括、但不限制于安裝到車輛且構(gòu)造為可電子調(diào)整的后視觀察裝置。系統(tǒng)進一步包括與車輛相關(guān)聯(lián)的且構(gòu)造為檢測物體相對于車輛的位置且生成指示物體的位置的第一信號的傳感器。系統(tǒng)進一步包括與傳感器通信聯(lián)接的且與后視觀察裝置運行聯(lián)接的處理器。所述處理器構(gòu)造為從傳感器獲得第一信號且當(dāng)處理器接收到第一信號時指令后視觀察裝置調(diào)整使得物體對于駕駛員可見的可觀察。
文檔編號B60R1/062GK103158621SQ20121054146
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者D.M.薩拉, J.劉, J.H.阿斯 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司