專利名稱：一種礦用電機車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦用電機車。
背景技術(shù)：
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，以及國家對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度的加大，煤礦、鐵礦等工礦企業(yè)的產(chǎn)能逐年不斷提高，其運輸量逐年增加，因此對礦用電機車的性能及其操作方式簡便的要求也越來越高。目前，煤礦、鐵礦等工礦企業(yè)所使用的電機車，輪對在軌道上形式，靠操作人員控制該電機車的制動系統(tǒng)，實現(xiàn)電機車的制動停止；由于在煤礦、鐵礦等工礦企業(yè)中，所能鋪設(shè)的軌道受到局限，大多數(shù)情況下僅有一條運行軌道，因此無論進出隧道的電機車均僅在該軌道上行進，因此就帶來了較大的安全隱患，如當(dāng)幾輛電機車在軌道上同時運行，其中一輛電機車制動系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)發(fā)生損壞、故障等事故失去控制，而受重力在軌道上滑行時，極有可能與另外行進的機車碰撞而發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據(jù)該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現(xiàn)自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發(fā)生安全事故的礦用電機車。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下
本發(fā)明的礦用電機車，包括車架它，所述車架上設(shè)置有控制器、行走裝置、制動系統(tǒng)和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設(shè)置有制動系統(tǒng)，所述電機和制動系統(tǒng)均連接于控制器上受其控制，在車架的如端和/或后端上設(shè)置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號和/或向電機發(fā)出行進信號。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在電機車的前后端上安裝傳感器，用于檢測電機車點后端的障礙物情況，并向控制器傳遞障礙物的信號，控制器根據(jù)該信號進行判斷，控制制動系統(tǒng)對電機車進行制動，或者向電機發(fā)出信號，控制電機的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，加速或者減速，從而根據(jù)實際情況進行控制。本發(fā)明的礦用電機車，所述制動系統(tǒng)包括設(shè)置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設(shè)置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上。本發(fā)明的礦用電機車，所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側(cè)和右側(cè)的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角。在端部上設(shè)置的三個傳感器，可以從一定夾角范圍內(nèi)對電機車前方和后方的障礙物進行檢測，并校驗，避免產(chǎn)生誤差而影響了正常的工作。
本發(fā)明的礦用電機車，所述控制器上還設(shè)置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統(tǒng)與電機，同時報警器發(fā)出警報。本發(fā)明的礦用電機車，所述控制器接收車架端部上傳遞的信號，并對障礙物進行判斷
步驟1、當(dāng)信號來自車架的一端時，控制器比對該端上三個傳感器的信號；
步驟101、若僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號；
步驟102、若三個傳感器均發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號的同時，障礙物在車架后方，則向電機發(fā)出正向加速信號，障礙物在車架前方，則向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號以及向電機發(fā)出反向加速信號；
步驟2、若信號來自車架的兩端時，控制器分別比對兩端上的三個傳感器的信號；
步驟201、若車架的兩端上均僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信
號;
步驟202、若車架的一端僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，而另一端上的三個傳感器均發(fā)出信號，則執(zhí)行步驟102;
步驟203、若車架的兩端的三個傳感器均發(fā)出信號，則發(fā)出警報，并對比對兩端上的位置信號，若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出減速信號或者向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號；若障礙物離后端較近，電機發(fā)出加速信號；若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出勻速信號。由于該結(jié)構(gòu)，該電機車在運行的過程中，控制器可對各種情況下的信號進行分析處理，從而避免兩個電機車發(fā)生碰撞而發(fā)生安全事故，從而保證電機車的使用安全性。本發(fā)明的礦用電機車，所述電機采用伺服電機。由于該結(jié)構(gòu)，使得電機的轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)，從而便于控制電機車的減速與增速。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明的礦用電機車，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據(jù)該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現(xiàn)自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發(fā)生安全事故；
2、本發(fā)明的礦用電機車，成本低廉，實用性強，可推廣應(yīng)用。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。本發(fā)明的礦用電機車，包括車架它，所述車架上設(shè)置有控制器、行走裝置、制動系統(tǒng)和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設(shè)置有制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括設(shè)置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設(shè)置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上；所述電機和制動系統(tǒng)均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設(shè)置有傳感器，所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側(cè)和右側(cè)的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號和/或向電機發(fā)出行進信號，所述控制器上還設(shè)置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統(tǒng)與電機，同時報警器發(fā)出警報，所述電機采用伺服電機。本發(fā)明的礦用電機車，所述控制器接收車架端部上傳遞的信號，并對障礙物進行判斷；
步驟1、當(dāng)信號來自車架的一端時，控制器比對該端上三個傳感器的信號；
步驟101、若僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號；
步驟102、若三個傳感器均發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號的同時，障礙物在車架后方，則向電機發(fā)出正向加速信號，障礙物在車架前方，則向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號以及向電機發(fā)出反向加速信號；
步驟2、若信號來自車架的兩端時，控制器分別比對兩端上的三個傳感器的信號；
步驟201、若車架的兩端上均僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信
號;
步驟202、若車架的一端僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，而另一端上的三個傳感器均發(fā)出信號，則執(zhí)行步驟102;
步驟203、若車架的兩端的三個傳感器均發(fā)出信號，則發(fā)出警報，并對比對兩端上的位置信號，若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出減速信號或者向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號；若障礙物離后端較近，電機發(fā)出加速信號；若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出勻速信號。本發(fā)明的礦用電機車，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據(jù)該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現(xiàn)自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發(fā)生安全事故。本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式
。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求
1.一種礦用電機車，其特征在于它包括車架它，所述車架上設(shè)置有控制器、行走裝置、制動系統(tǒng)和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設(shè)置有制動系統(tǒng)，所述電機和制動系統(tǒng)均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設(shè)置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號和/或向電機發(fā)出行進信號。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用電機車，其特征在于所述制動系統(tǒng)包括設(shè)置于行走裝置的傳動軸和/或輪對上的剎車盤，所述剎車盤連接于制動缸的推桿上，所述制動缸通過液壓管路連接于液壓主泵上，該液壓主泵與油缸連接，其中所述液壓主泵上設(shè)置有電磁控制閥，所述電磁控制閥連接于控制器上。
3.如權(quán)利要求2所述的礦用電機車，其特征在于所述傳感器為光電傳感器，且在車架的端部上呈左中右均布有三個，其中位于中間的傳感器沿車架的軸線方向布置，位于左側(cè)和右側(cè)的傳感器分別與車架的軸線呈30°的夾角。
4.如權(quán)利要求3所述的礦用電機車，其特征在于所述控制器上還設(shè)置有報警器，控制器接收到傳感器傳遞的信號，分別控制制動系統(tǒng)與電機，同時報警器發(fā)出警報。
5.如權(quán)利要求4所述的礦用電機車，其特征在于所述控制器接收車架端部上傳遞的信號，并對障礙物進行判斷； 步驟1、當(dāng)信號來自車架的一端時，控制器比對該端上三個傳感器的信號； 步驟101、若僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號； 步驟102、若三個傳感器均發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號的同時，障礙物在車架后方，則向電機發(fā)出正向加速信號，障礙物在車架前方，則向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號以及向電機發(fā)出反向加速信號； 步驟2、若信號來自車架的兩端時，控制器分別比對兩端上的三個傳感器的信號； 步驟201、若車架的兩端上均僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，則控制器發(fā)出報警信號; 步驟202、若車架的一端僅有一個或者兩個傳感器發(fā)出信號，而另一端上的三個傳感器均發(fā)出信號，則執(zhí)行步驟102; 步驟203、若車架的兩端的三個傳感器均發(fā)出信號，則發(fā)出警報，并對比對兩端上的位置信號，若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出減速信號或者向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號；若障礙物離后端較近，電機發(fā)出加速信號；若障礙物離前端較近，則向電機發(fā)出勻速信號。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的礦用電機車，其特征在于所述電機采用伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦用電機車，屬于井下礦機車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的礦用電機車，包括車架，所述車架上設(shè)置有控制器、行走裝置、制動系統(tǒng)和電機，其中行走裝置通過傳動軸連接于電機上，在行走裝置的傳動軸和/或輪對上設(shè)置有制動系統(tǒng)，所述電機和制動系統(tǒng)均連接于控制器上受其控制，在車架的前端和/或后端上設(shè)置有傳感器，所述傳感器將檢測到的信號傳遞至控制器上，所述控制器對該信號進行邏輯分析計算，并向制動系統(tǒng)發(fā)出制動信號和/或向電機發(fā)出行進信號。本發(fā)明的礦用電機車，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用便捷，能自動檢測電機車前方或者后方的物體，并根據(jù)該物體的情況進行邏輯分析判斷，對電機車實現(xiàn)自動控制，從而避免前后電機車碰撞而發(fā)生安全事故。
文檔編號B60T7/12GK103043046SQ201210547429
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者楊宇強 申請人:四川省樂山宇強電機車制造有限公司