專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
驅(qū)動(dòng)裝置
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，如雨刮器裝置。按照慣例，直驅(qū)雨刮器裝置已被視為一類驅(qū)動(dòng)裝置。一種直驅(qū)雨刮器裝置包括電機(jī)主體，其為驅(qū)動(dòng)源。所述機(jī)主體的輸出軸直接固定至雨刮器。例如，日本公開專利公開號(hào)59-120551。另一類雨刮器裝置使用四連桿機(jī)構(gòu)，其中，當(dāng)所述輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，可使所述雨刮器以90度或110度的角度幅度往復(fù)運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng))一次。例如，日本公開專利公開號(hào)2008-35629。與直驅(qū)雨刮器裝置相比，使用四連桿機(jī)構(gòu)的雨刮器裝置可增加從所述輸出軸至所述雨刮器(所述四連桿機(jī)構(gòu))而作用的扭矩。因此，這有可能減少驅(qū)動(dòng)源(在日本公開專利公開號(hào)59-120551的實(shí)例中指電機(jī)主體和蝸輪傳動(dòng)裝置)所產(chǎn)生的且用于以預(yù)定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)所述雨刮器所需的扭矩(所述輸出軸的扭矩)。然而，近年來(lái)，為了方便將雨刮器裝置安裝至車輛上，需要減小驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)源的尺寸。具體而言，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源為電機(jī)主體的情況下，需要減小所述電機(jī)主體的尺寸。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源包括電機(jī)主體和減速齒輪的情況下，需要減小所述電機(jī)主體和所述減速齒輪中至少一個(gè)的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其可以減小驅(qū)動(dòng)源的尺寸，從而便于安裝。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種具有輸出軸和驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)源用于使所述輸出軸以大于180°且小于360°的第一角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。拱形運(yùn)動(dòng)部分位于與所述輸出軸的軸線相偏離的位置且可與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)。所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí) 繞所述輸出軸的軸線進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)。樞軸位于與所述輸出軸的軸線相偏離的位置。杠桿構(gòu)件可繞所述樞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分相嚙合。由于所述拱形運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分和所述杠桿構(gòu)件之間的嚙合位置變化時(shí)，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可推動(dòng)所述杠桿構(gòu)件。所述杠桿構(gòu)件以小于所述第一角度幅度的第二角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)構(gòu)件一體進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。下文將結(jié)合附圖和實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的原理，從而使人們理解本發(fā)明的其他方面和其優(yōu)點(diǎn)。


參照下面優(yōu)選實(shí)施例和附圖的說(shuō)明，以充分理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的雨刮器裝置的局部分解立體圖；圖2為圖1所示雨刮器裝置的分解立體圖；圖3為圖1所示雨刮器裝置的操作說(shuō)明圖；圖4為說(shuō)明圖1所示雨刮器裝置中所述雨刮器的轉(zhuǎn)動(dòng)角與所述雨刮器轉(zhuǎn)軸的扭矩間關(guān)系的特性要素圖5為說(shuō)明圖1所示雨刮器裝置中所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角與所述驅(qū)動(dòng)源所需的扭矩比間關(guān)系的特性要素圖；圖6為說(shuō)明圖1所示雨刮器裝置中所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角與扭矩放大系數(shù)間關(guān)系的特性要素圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的雨刮器裝置的局部分解立體圖；圖8為圖7所示雨刮器裝置的局部平面視圖；以及圖9為圖7所示雨刮器裝置中所述蝸輪和導(dǎo)體圖案的說(shuō)明仰視圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照?qǐng)D1至5說(shuō)明本發(fā)明的一種驅(qū)動(dòng)裝置，在一個(gè)實(shí)施例中其為雨刮器裝置。如圖1和2所示，雨刮器裝置I包括作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)主體2、曲柄臂3、滑動(dòng)構(gòu)件
4、樞軸5 (見圖2)以及作為從動(dòng)構(gòu)件的雨刮器6。所述電機(jī)主體2包括電機(jī)殼體2a和輸出軸2b。將基座7固定至車體(未不出)上，且將所述電機(jī)殼體2a固定至背面(面向所述車輛內(nèi)部的表面)上。所述輸出軸2b延伸穿過(guò)所述基座7并從前面(面向所述車輛外部的表面)向外突出。例如，將用于檢測(cè)所述輸出軸2b轉(zhuǎn)動(dòng)角的傳感器設(shè)置于所述電機(jī)殼體2a中?；诓僮鏖_關(guān)的操縱，所述電機(jī)主體2可使所述輸出軸以270°的角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。將所述曲柄臂3固定至所述輸出軸2b的遠(yuǎn)端，從而使其可與所述輸出軸2b —體旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，所述曲柄臂3沿與所述輸出軸2b的軸線相垂直的方向延伸。在所述曲柄臂3的遠(yuǎn)端形成有管狀部分3a。所述管狀部分3a沿與所述輸出軸2b的軸線相平行的軸線L2 (圖3中L2a和L2b)延伸。所述管狀部分3a支撐所述滑動(dòng)構(gòu)件4，從而可使所述滑動(dòng)構(gòu)件4繞所述軸線L2旋轉(zhuǎn)。所述滑動(dòng)構(gòu)件4h具有被插入所述管狀部分3a的軸部分4a以及從所述管狀部分3a突出的拱形運(yùn)動(dòng)部分4b。所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b形成為空心管，其沿垂直于所述軸線L2的方向延伸。如圖2所示，從平行于所述軸線LI和L2的方向上看，當(dāng)所述輸出軸2b旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b可繞與所述軸線LI 一致的中心在圓弧內(nèi)移動(dòng)。所述樞軸5被固定在位于與所述輸出軸2b的軸線LI (軸中心)相偏離位置的所述基座7中，且沿平行于所述軸線LI的軸線L3延伸。如圖3所示，本實(shí)施例中所述樞軸5所處位置正對(duì)著所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b關(guān)于所述輸出軸2b拱形運(yùn)動(dòng)的中間位置，即關(guān)于所述軸線L2旋轉(zhuǎn)180°所達(dá)到的圓周位置，且其與所述軸線L2相分離的距離等于將所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b的旋轉(zhuǎn)半徑乘以1.414所獲得的值。換言之，從平行于所述軸線LI和L3的方向上看，本實(shí)施例所述樞軸5 (軸線L3)位于正方形的四個(gè)角之一的位置上，其他三個(gè)角則構(gòu)成所述輸出軸2b (軸線LI)以及所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩端。所述樞軸5旋轉(zhuǎn)支持所述雨刮器6的近端。具體而言，在圖1所示，所述雨刮器6由雨刮臂11以及耦合至所述雨刮臂11遠(yuǎn)端的雨刮片(未示出)所形成。所述雨刮臂11的近端包括作為由所述樞軸5支撐的杠桿構(gòu)件的臂頭12，以及耦合至所述臂頭12遠(yuǎn)端的保持器13。所述臂頭12包括細(xì)長(zhǎng)的臂頭主體14、上蓋15以及下蓋16。管狀支撐14a形成于所述臂頭主體14近端的下方。所述管狀支撐14a繞所述樞軸5進(jìn)行安裝，從而使所述臂頭主體14可與所述樞軸5 —體旋轉(zhuǎn)。在所述臂頭主體14的中間部分關(guān)于縱向形成有容納孔14b。所述容納孔14b沿垂直方向或沿所述軸線LI至L3的方向延伸穿過(guò)所述臂頭主體14。所述容納孔14b也沿所述雨刮器6的縱向延伸。在所述臂頭主體14近端的上部形成凹部14d。所述凹部14d與所述容納孔14b經(jīng)壁14c而分離。所述容納孔14b具有一對(duì)內(nèi)表面，其沿所述雨刮器6的縱向延伸且支撐所述滑動(dòng)構(gòu)件19。具體而言，作為第一內(nèi)表面的所述壁14c具有通孔14e，其沿所述壁14c的縱向延伸以將所述容納孔14b連接至所述凹部14d。在所述第二內(nèi)表面上形成有支撐凹部Hf。所述支撐凹部14f沿縱向(所述通孔14e的延伸方向)延伸。在所述支撐通孔He的下方形成有允許通孔Hg。所述允許通孔14g允許下述細(xì)長(zhǎng)板狀可移動(dòng)閉合構(gòu)件17沿縱向移動(dòng)。將所述上蓋15固定至所述臂頭主體14的頂部，從而閉合所述容納孔14b的上開口以及所述凹部14d。將所述下蓋16固定至所述臂頭主體14的底部。所述下蓋16在與所述容納孔14b相應(yīng)的位置上具有細(xì)長(zhǎng)孔16a。在本實(shí)施例中，隨著將所述上蓋15和所述下蓋16固定至所述臂頭主體14，所述容納孔14b的內(nèi)表面、所述上蓋15和所述細(xì)長(zhǎng)孔16a形成容納部分18，其在所述臂頭12中具有作為開口的所述細(xì)長(zhǎng)孔16a。盡管圖1給出了所述上蓋15未被固定至所述臂頭主體14的狀態(tài)的圖示，但仍將參考數(shù)字附于與所述容納部分18相應(yīng)的部分以用于說(shuō)明。如圖2所示，在所述下蓋16的上表面形成有允許凹部16b。所述允許凹部16b和所述允許通孔14g —起允許所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17在縱向移動(dòng)。如圖1所示，所述支撐通孔14e和所述支撐凹部14f分別支撐所述滑動(dòng)構(gòu)件19的兩端。所述滑動(dòng)構(gòu)件19的所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b被容納在所述容納部分18中且繞所述滑動(dòng)軸19進(jìn)行安裝。這將允許所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b在所述容納部分18的縱向滑動(dòng)。如上所述，所述允許凹部16b和允許通孔14g允許所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17在縱向移動(dòng)。將所述滑動(dòng)構(gòu)件4的軸部分4a插入所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17的中孔17a并插入所述曲柄臂3的所述管狀部分3a。相應(yīng)地，不管所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b在所述容納部分18中的位置在哪里，所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17可與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b—體滑動(dòng)(移動(dòng))以閉合所述容納部分18的開口(即所述細(xì)長(zhǎng)孔16a)?，F(xiàn)在將說(shuō)明所述雨刮器裝置的操作。例如，當(dāng)基于操作開關(guān)的操縱而驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)主體2時(shí)，所述輸出軸2b可在270°的角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)地，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng))。接著，當(dāng)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b在沿所述容納孔14b(沿縱向)中的所述滑動(dòng)軸19滑動(dòng)時(shí)，其可通過(guò)所述滑動(dòng)軸19推動(dòng)所述臂頭12 (沿旋轉(zhuǎn)方向)。即，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b在改變與所述滑動(dòng)軸19(所述臂頭12)的嚙合位置時(shí)，其可推動(dòng)所述臂頭12。具體而言，例如，如圖3所示，當(dāng)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b從第一旋轉(zhuǎn)端(圖3所示順時(shí)針方向的一端，即與參考位置L2a相對(duì)應(yīng)的位置)旋轉(zhuǎn)(拱形運(yùn)動(dòng))135° (拱形運(yùn)動(dòng))至所述旋轉(zhuǎn)范圍中的中間位置時(shí)，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b可在其從所述滑動(dòng)軸19的近端至遠(yuǎn)端滑動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)所述臂頭1245°。進(jìn)一步地，當(dāng)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b從所述旋轉(zhuǎn)范圍中的中間位置旋轉(zhuǎn)(拱形運(yùn)動(dòng))135° (拱形運(yùn)動(dòng))至第二旋轉(zhuǎn)端(圖3所示逆時(shí)針方向的一端，即與L2b相對(duì)應(yīng)的位置)時(shí)，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b可在其從所述滑動(dòng)軸19的遠(yuǎn)端至近端滑動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)所述臂頭1245°。通過(guò)這種操作進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使所述臂頭12和所述雨刮器6 —起以90°的角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行擦拭動(dòng)作。上述實(shí)施例具有以下的優(yōu)點(diǎn)。(I)具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的一種雨刮器裝置可通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述輸出軸一圈而使雨刮器進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即，可通過(guò)在180°的角度幅度內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述輸出軸而使所述雨刮器在中途擺動(dòng)。本實(shí)施例所述雨刮器裝置可在大于180°的270°角度幅度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出軸2b，從而可單向擺動(dòng)所述雨刮器6 (在本實(shí)施例中為90° )。與具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的一種雨刮器裝置相比，其增加了從所述輸出軸2b至所述雨刮器6的扭矩(參照?qǐng)D4)。圖4為說(shuō)明具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的一種雨刮器裝置以及本實(shí)施例所述雨刮器裝置中所述雨刮器的轉(zhuǎn)動(dòng)角與所述雨刮器轉(zhuǎn)軸的扭矩間關(guān)系的特性要素圖。每種雨刮器裝置均使用相同的驅(qū)動(dòng)源，其可旋轉(zhuǎn)輸出軸10Nm。特性Xl表示具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的一種雨刮器裝置的所述雨刮器轉(zhuǎn)軸的扭矩，且特性X2表示本實(shí)施例所述雨刮器裝置的所述雨刮器轉(zhuǎn)軸的扭矩。本實(shí)施例使最小扭矩具有更大的值。相應(yīng)地，如圖5所示，這將可能減小驅(qū)動(dòng)源(在本實(shí)施例中，為所述電機(jī)主體)所產(chǎn)生的且用于以預(yù)定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)所述雨刮器6所需的扭矩。從而，可減小所述驅(qū)動(dòng)源(所述電機(jī)主體2)的尺寸。圖5為說(shuō)明一種傳統(tǒng)直驅(qū)雨刮器裝置、具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的一種雨刮器裝置以及本實(shí)施例所述雨刮器裝置中所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角與所述驅(qū)動(dòng)源所需的扭矩間關(guān)系的特性要素圖。為了實(shí)現(xiàn)以預(yù)定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)所述雨刮器6，所述傳統(tǒng)直驅(qū)雨刮器裝置(特性Yl)要求驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生1.0的扭矩，而具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的所述雨刮器裝置(特性Y2)要求驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生最大約為0.7的扭矩。進(jìn)一步地，本實(shí)施例所述雨刮器裝置(特性Y3)僅要求驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生最大約為0.4的扭矩(其為直驅(qū)型裝置的40% )。通過(guò)圖6 (所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角與扭矩放大系數(shù)的特性要素圖)，我們可以很容易地了解這一點(diǎn)，其中，圖6顯示出通過(guò)聯(lián)動(dòng)而獲得的增加扭矩的效果。即，由于所述傳統(tǒng)直驅(qū)雨刮器裝置(特征Zl)沒有聯(lián)動(dòng)，其扭矩放大系數(shù)為1.0。具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的所述雨刮器裝置(特性Z2)的扭矩放大系數(shù)為1.4，而本實(shí)施例所述的雨刮器裝置(特性Z3)的扭矩放大系數(shù)為2.4。相應(yīng)地，減小了所述輸出軸的所需扭矩(要求所述驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的扭矩)。在所述雨刮器6位于轉(zhuǎn)動(dòng)范圍中部的狀態(tài)下，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b和所述臂頭12的嚙合位置或作用點(diǎn)遠(yuǎn)離所述樞軸5的支點(diǎn)位置。因此，即使所述雨刮器6接收到因雪等導(dǎo)致的外力，所述輸出軸2b仍會(huì)接收到相對(duì)小的力。因此，例如，如果采用處理此類外力的機(jī)構(gòu)時(shí)，可容易地保護(hù)所述機(jī)構(gòu)。換句話說(shuō)，當(dāng)所述雨刮臂2 (具體來(lái)說(shuō)為繞所述樞軸5的部分)接收到外力時(shí)，可將所述外力直接施加至所述傳統(tǒng)直驅(qū)雨刮器裝置(特性Yl)中的所述輸出軸上。與此相反，在具有上述聯(lián)動(dòng)的所述雨刮器裝置中的所述驅(qū)動(dòng)源所需的扭矩比如下所述。即，在具有傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的所述雨刮器裝置(特性Y2)中，所述驅(qū)動(dòng)源所需的扭矩比約為0.7。進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中(特性Y3)，所述驅(qū)動(dòng)源所需的扭矩比最大約為0.4(其為直驅(qū)型裝置的40%)。相應(yīng)地，可減小所述驅(qū)動(dòng)源的減速機(jī)構(gòu)(位于從所述電機(jī)主體的轉(zhuǎn)軸至所述輸出軸的路徑上的所述減速齒輪)的尺寸。(2)所述臂頭12具有所述容納部分18，其沿所述雨刮器6的縱向延伸，且所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b位于所述容納部分18中，從而可在縱向上滑動(dòng)。因此，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b可位于所述車體外且可減小其尺寸。此外，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b的外觀也得到了改善。進(jìn)一步地，與將所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b設(shè)置于所述車體中的配置相比，可減小所述位于所述車體中組件的尺寸。這會(huì)減小車體中的安裝空間，從而便于安裝。(3)本實(shí)施例所述的雨刮器裝置I包括所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17，其和與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b —體移動(dòng)以閉合所述容納部分18的所述開口( S卩，所述細(xì)長(zhǎng)孔16a)，而無(wú)論所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b在所述容納部分18中的位置如何。因此，例如，可防止異物進(jìn)入所述容納部分18，且可防止異物阻礙所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b的滑動(dòng)。上述實(shí)施例可作如下修改。在上述實(shí)施例中，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b被容納在所述臂頭12的所述容納部分18中。然而，本發(fā)明并不僅限于此，例如，也可采用圖7至9所示配置。在此修改(見圖7至9)中，電機(jī)主體31和作為減速齒輪的蝸輪傳動(dòng)裝置G形成驅(qū)動(dòng)源。所述蝸輪傳動(dòng)裝置G包括蝸桿32和蝸輪33。具體而言，如圖7所示，形成所述蝸輪傳動(dòng)裝置G的所述蝸桿32和所述蝸輪33可旋轉(zhuǎn)地被支撐在齒輪殼體34和蓋35中，且所述齒輪殼體34和所述蓋35作為被固定至電機(jī)主體31的殼體。將所述蝸桿32附于通過(guò)所述電機(jī)主體31而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸31a上，從而與所述轉(zhuǎn)軸31a —體旋轉(zhuǎn)。所述蝸桿32與作為輸出軸的所述蝸輪33相嚙合。此修改中的所述雨刮器裝置包括用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角的傳感器。所述傳感器能檢測(cè)所述蝸輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)角，從而可使所述蝸輪33在270°的預(yù)定角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳感器包括導(dǎo)體圖案D(見圖9)以及位于所述齒輪殼體34(見圖7)中的觸針34a。所述導(dǎo)體圖案D形成于第二端面上，且所述第二端面為所述蝸輪33的軸向端面中的其中一個(gè)。所述第二端面為背面且面向所述齒輪殼體34。所述觸針34a可在所述導(dǎo)體圖案D上滑動(dòng)。即，所述電機(jī)主體31可使所述蝸輪33在270°角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且同時(shí)使用所述導(dǎo)體圖案D和所述觸針34a檢測(cè)所述蝸輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)角。本修改中的所述觸針34a位于縱向中與所述蝸輪33相偏離的位置。每個(gè)觸針34a均可在3個(gè)圓圈Rl至R3的其中一個(gè)圓圈上滑動(dòng)，每個(gè)圓圈均由一條長(zhǎng)劃線和兩條短劃線交替形成，如圖9所示。圓圈R2位于圓圈Rl外，且圓圈R3位于圓圈Rl內(nèi)。所述導(dǎo)體圖案D包括環(huán)形部分D1，其與圓圈Rl相對(duì)應(yīng)；止動(dòng)范圍部分D2，其與圓圈R2相對(duì)應(yīng)且從所述環(huán)形部分Dl的外圓周局部向外突出；以及下逆轉(zhuǎn)區(qū)別部分D3，其與圓圈R3相對(duì)應(yīng)且從所述環(huán)形部分Dl的內(nèi)圓周局部突出。所述止動(dòng)范圍部分D2允許將所述蝸輪33停在270°，即所述止動(dòng)范圍部分D2能將所述蝸輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍限制在270°內(nèi)。所述下逆轉(zhuǎn)區(qū)別部分D3能夠區(qū)別所述雨刮器6下逆轉(zhuǎn)的位置。在所述蝸輪33的所述第一端面，即在所述蝸輪33的前面，在偏離所述蝸輪33軸線的位置上設(shè)有拱形運(yùn)動(dòng)部分36。所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36從所述前面突出且可繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)。在所述蝸輪33旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)。從軸向上看，本修改中的所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36為矩形。所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36由金屬制成且在面向所述蓋35的遠(yuǎn)端具有塑料支撐構(gòu)件36a。所述支撐構(gòu)件36a可在所述蓋35的內(nèi)表面滑動(dòng)并接收與所述觸針34a相接觸而導(dǎo)致的彈簧壓力。如圖7所示，所述蓋35具有形成于偏離所述蝸輪33軸線位置上的支撐缸體部分35a。所述支撐缸體部分35a接收并旋轉(zhuǎn)支撐所述樞軸37。如圖8所示，從軸向上看，將所述樞軸37設(shè)為與所述蝸輪傳動(dòng)裝置G(本修改中的所述蝸輪33)相重疊。換言之，從所述樞軸37的軸向上看，所述樞軸37的至少一部分位于所述蝸輪傳動(dòng)裝置G(所述蝸桿32和所述蝸輪33)的輪廓內(nèi)區(qū)域。所述樞軸37的下端位于所述齒輪殼體34中且被固定至所述杠桿構(gòu)件38。所述杠桿構(gòu)件38形成為從所述樞軸37開始沿所述樞軸37的徑向延伸的細(xì)長(zhǎng)板。所述杠桿構(gòu)件38具有滑動(dòng)允許孔38a，其沿所述杠桿構(gòu)件38的縱向延伸且被用作容納部分。所述滑動(dòng)允許孔38a具有一對(duì)平行內(nèi)表面38b (參照?qǐng)D8)，其沿縱向延伸且大致為矩形，從而允許將所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36插入所述孔38a中以沿縱向滑動(dòng)。換句話說(shuō)，從軸向上看，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36為矩形且所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36具有一對(duì)平行平直表面36b，從而使所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36可在位于所述杠桿構(gòu)件38縱向上的所述滑動(dòng)允許孔38a中滑動(dòng)。縱向上所述滑動(dòng)允許孔38a的一端(內(nèi)表面)38c的位置可限制所述蝸輪33的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以防其轉(zhuǎn)出由所述傳感器(所述導(dǎo)體圖案和所述觸針34a)設(shè)置的預(yù)定角度幅度(270° )。也就是說(shuō)，當(dāng)所述蝸輪33旋轉(zhuǎn)至超出所述蝸輪33的270°角度幅度的位置時(shí)，所述縱向端38c與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36相抵觸從而限制其進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在該修改中，當(dāng)所述蝸輪33在270°角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述杠桿構(gòu)件38以90°角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，正如圖3所示運(yùn)動(dòng)一樣。如圖8所示，所述齒輪殼體34具有止動(dòng)部分34b和34c，其可通過(guò)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36防止所述杠桿構(gòu)件38轉(zhuǎn)出往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(由實(shí)線以及由一條長(zhǎng)劃線和兩條短劃線交替形成的線所指示的所述90°角度幅度)。也就是說(shuō)，當(dāng)所述杠桿構(gòu)件38旋轉(zhuǎn)至超出所述90°角度幅度的位置(例如，超出2° )時(shí)，形成于所述齒輪殼體34內(nèi)壁上的所述止動(dòng)部分34b和34c與所述杠桿構(gòu)件38相接觸，從而限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。與所述滑動(dòng)允許孔38a相對(duì)應(yīng)的所述杠桿構(gòu)件38的部分由塑料制成，從而允許所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36順利滑動(dòng)。所述杠桿構(gòu)件38的其余部分由金屬制成。所述樞軸37的上端位于所述齒輪殼體34外并被固定至所述雨刮器(臂頭)(未示出)。上述修改具有與圖示說(shuō)明的實(shí)施例⑴一樣的優(yōu)點(diǎn)。例如,可減小構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源的所述電機(jī)主體31的蝸輪33以及所述減速齒輪G的直徑大小，從而可減小所述驅(qū)動(dòng)源的尺寸。此外，作為輸出軸所述蝸輪33、所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36以及所述杠桿構(gòu)件38可被容納于單一殼體(所述齒輪殼體34和所述蓋35)中。因此，可使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)(單一殼體)防止異物阻礙所述組件的運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)、拱形運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng))。所述驅(qū)動(dòng)源由所述電機(jī)主體31和所述蝸輪傳動(dòng)裝置G構(gòu)成，且所述輸出軸是所述蝸輪傳動(dòng)裝置G的所述蝸輪33。因此，與不包括所述蝸輪傳動(dòng)裝置G的雨刮器裝置相比，可降低必須由所述電機(jī)主體31產(chǎn)生的扭矩，從而以預(yù)定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)所述雨刮器。將所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36設(shè)置為從所述蝸輪33的所述第一端面突出。因此，與具有延伸至與所述蝸輪的軸線相偏離位置的分離杠桿以及設(shè)置于所述杠桿遠(yuǎn)端的所述拱形運(yùn)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)相比，本修改中的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，且可容易地增加所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36的剛性。由于所述導(dǎo)體圖案D被設(shè)置于所述蝸輪33的所述第二端面(背面)，可將所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36設(shè)置于所述蝸輪33的所述第一端面，且同時(shí)簡(jiǎn)化所述傳感器(所述導(dǎo)體圖案D和所述觸針34a)的結(jié)構(gòu)。從軸向上看，將所述樞軸37設(shè)為與所述蝸輪傳動(dòng)裝置G (本修改中的所述蝸輪33)相重疊。因此，與所述樞軸37不與所述蝸輪傳動(dòng)裝置G相重疊的情況相比，可減小軸向(投影區(qū)域)上所述樞軸37的尺寸。容納所述蝸輪傳動(dòng)裝置G的所述齒輪殼體34具有所述止動(dòng)部分34b和34c，其可防止所述杠桿構(gòu)件38轉(zhuǎn)出所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(由實(shí)線以及由一條長(zhǎng)劃線和兩條短劃線交替形成的線所指示的所述90°角度幅度)。因此，例如，如果所述杠桿構(gòu)件38旋轉(zhuǎn)至超出所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36的所述(90° )往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的位置(例如，超出2° )時(shí)，所述止動(dòng)部分34b和34c可限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，例如，可使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)防止所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36接收強(qiáng)大的力量。從軸向上看，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36為矩形且所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36具有一對(duì)平行平直表面36b，其可在沿所述杠桿構(gòu)件38的所述滑動(dòng)允許孔38a的縱向延伸的一對(duì)平行內(nèi)表面38b上滑動(dòng)。因此，降低了所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36和所述杠桿構(gòu)件38間的表面壓力(可防止所述表面壓力局部增加)。因此，可防止滑動(dòng)表面因表面壓力的局部增加而變形。只有與所述滑動(dòng)允許孔38a相對(duì)應(yīng)的所述杠桿構(gòu)件38的一部分由塑料制成，所述杠桿構(gòu)件38的其他部分由金屬制成。所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36由金屬制成。因此，可減小因滑動(dòng)所述杠桿構(gòu)件38和所述拱形運(yùn)動(dòng)部分36而產(chǎn)生的摩擦力，且同時(shí)保持所述杠桿構(gòu)件38的剛性(承載性)。所述滑動(dòng)允許孔38a的所述縱向端38c的位置可限制所述蝸輪33的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以防其轉(zhuǎn)出所述傳感器(所述導(dǎo)體圖案和所述觸針34a)設(shè)置的預(yù)定角度幅度(270° )。因此，例如，即使在所述傳感器損壞的情況下，當(dāng)所述蝸輪33旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度幅度(270° )外的位置(例如，超出3° )時(shí)，所述縱向端38c仍可(機(jī)械)限制其進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)防止與規(guī)定動(dòng)作顯著不同的任何動(dòng)作。在上述實(shí)施例中，所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件17與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b —起移動(dòng)，以閉合所述容納部分18 (或所述細(xì)長(zhǎng)孔16a)。本發(fā)明并不局限于此配置，例如，也可采用閉合所述開口(或所述細(xì)長(zhǎng)孔16a)的橡膠制閉合構(gòu)件，且可彎曲所述閉合構(gòu)件以允許所述拱形運(yùn)動(dòng)部分4b (所述滑動(dòng)構(gòu)件4)的滑動(dòng)。在上述實(shí)施例中，所述雨刮器裝置I可使所述輸出軸2b (所述蝸輪33)在270°角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為替代，所述雨刮器裝置也可使所述輸出軸2b (所述蝸輪33)以大于180°且小于360°的另一角度幅度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述實(shí)施例中，所述雨刮器裝置I可使所述雨刮器6在90°角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。作為替代，所述雨刮器裝置也可使所述雨刮器6以另一角度幅度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，110° )。在上述實(shí)施例中，將本發(fā)明應(yīng)用于雨刮器裝置上。然而，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于其他驅(qū)動(dòng)裝置上，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置可使除雨刮器以外的從動(dòng)構(gòu)件往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，可將本發(fā)明應(yīng)用于如卡車等大型車輛的視鏡驅(qū)動(dòng)裝置。在這種情況下，支撐視鏡的視鏡杠桿構(gòu)件從與乘客座椅相對(duì)應(yīng)的一側(cè)延伸并被用作從動(dòng)構(gòu)件?？稍诖蟛糠炙鲆曠R杠桿從所述車體向外突出的使用狀態(tài)(最遠(yuǎn)的狀態(tài))和折疊狀態(tài)(最近的狀態(tài))間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述視鏡杠桿構(gòu)件。在這種情況下，也可減小所述視鏡驅(qū)動(dòng)裝置的所述驅(qū)動(dòng)源的大小，從而便于安裝。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括: 輸出軸； 驅(qū)動(dòng)源，其用于使所述輸出軸在大于180°且小于360°的第一角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；拱形運(yùn)動(dòng)部分，其位于與所述輸出軸的軸線相偏離的位置且可與所述輸出軸一體旋轉(zhuǎn)，其中所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)繞所述輸出軸的軸線進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)；樞軸，其位于與所述輸出軸的軸線相偏離的位置；以及 杠桿構(gòu)件，其可繞所述樞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分相嚙合，其中，由于所述拱形運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分和所述杠桿構(gòu)件之間的嚙合位置變化時(shí)所述拱形運(yùn)動(dòng)部分推動(dòng)所述杠桿構(gòu)件，并且其中所述杠桿構(gòu)件在小于所述第一角度幅度的第二角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使從動(dòng)構(gòu)件一體地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其還包括用于容納所述輸出軸、所述拱形運(yùn)動(dòng)部分和所述杠桿構(gòu)件的單一殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)源包括電機(jī)主體和蝸輪傳動(dòng)裝置，且 所述輸出軸為所述蝸輪傳動(dòng)裝置的蝸輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述拱形運(yùn)動(dòng)部分位于所述蝸輪在軸向上的一對(duì)端面的第一端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述樞軸被設(shè)置成從所述樞軸軸向看與蝸輪傳動(dòng)裝置相重疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其還包括用于容納所述蝸輪傳動(dòng)裝置的齒輪殼體，其中，所述齒輪殼體包括用于限制所述杠桿構(gòu)件以防止其轉(zhuǎn)出所述第二角度幅度的止動(dòng)部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述從動(dòng)構(gòu)件為雨刮器， 所述杠桿構(gòu)件為臂頭，其為所述雨刮器的近端， 所述臂頭包括容納部分，其沿所述雨刮器的縱向延伸，且 所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述容納部分的縱向滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括可移動(dòng)閉合構(gòu)件，其中，不管所述拱形運(yùn)動(dòng)部分在所述容納部分中所處的位置，所述可移動(dòng)閉合構(gòu)件與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分一體移動(dòng)以閉合所述容納部分的開口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述杠桿構(gòu)件具有從所述杠桿構(gòu)件的軸向上看基本為矩形的容納部分，所述容納部分具有一對(duì)沿所述容納部分的縱向延伸的平行內(nèi)表面，且 所述拱形運(yùn)動(dòng)部分具有一對(duì)平行的平直表面，其可在所述平行內(nèi)表面上滑動(dòng)，從而使所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述容納部分中的杠桿構(gòu)件的縱向上滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括可檢測(cè)所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角的傳感器，從而可使所述輸出軸在所述第一角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中， 所述杠桿構(gòu)件包括從所述杠桿構(gòu)件的軸向上看基本為矩形的容納部分， 所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述容納部分的縱向滑動(dòng)，且所述容納部分的縱向端部所處的位置限制所述輸出軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)以防止其轉(zhuǎn)出所述第一角度幅度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述杠桿構(gòu)件具有從所述杠桿構(gòu)件的軸向上看基本為矩形的容納部分，所述容納部分具有一對(duì)沿所述容納部分的縱向延伸的平行內(nèi)表面， 所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述平行內(nèi)表面上滑動(dòng)，從而使所述拱形運(yùn)動(dòng)部分可在所述容納部分的縱向滑動(dòng)， 所述杠桿構(gòu)件只有形成所述容納部分的一部分由塑料制成，而其余部分由金屬制成，且 所述拱形運(yùn)動(dòng)部分由金屬制成。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括可檢測(cè)所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角的傳感器，從而可使所述輸出軸在所述第一角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 其中，所述傳感器包括形成于所述蝸輪第二端面上的導(dǎo)體圖案和觸針，且所述觸針可在所述導(dǎo)體圖案上滑動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一角度幅度為270°且所述第二角度幅度為90°。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述從動(dòng)構(gòu)件為雨刮器。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括輸出軸、用于使所述輸出軸在第一角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源、在所述軸旋轉(zhuǎn)時(shí)繞所述輸出軸的軸線進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)的拱形運(yùn)動(dòng)部分、樞軸和繞所述樞軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿構(gòu)件。由于所述拱形運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行拱形運(yùn)動(dòng)，可在第二角度幅度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)所述杠桿構(gòu)件，且同時(shí)改變與所述拱形運(yùn)動(dòng)部分的嚙合位置。
文檔編號(hào)B60S1/18GK103144609SQ20121054926
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者疋田圭吾, 田邊剛史, 小林昌樹 申請(qǐng)人:阿斯莫有限公司