專利名稱：一種車載酒精檢測系統(tǒng)、方法及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別涉及一種車載酒精檢測系統(tǒng)、方法及使用該系統(tǒng)的汽車。
背景技術(shù)：
酒后駕駛是造成交通事故的常見原因之一，目前國內(nèi)已經(jīng)出臺嚴厲的法律，對酒后駕駛行為進行了吊銷駕照乃至入刑的處罰。但是，目前的汽車基本沒有自帶酒精測量裝置，當駕駛?cè)嗽陲嬀坪笕砸{駛汽車時，沒有辦法事先進行提醒、報警甚至禁止。因此，為防患于未然，降低酒后駕駛給社會帶來的生命和財產(chǎn)損失，發(fā)明一種能夠自動檢測駕駛員是否飲酒的車載裝置非常必要。目前，研究者已發(fā)明了一些方法來檢測駕駛員是否飲酒。第一類辦法是對駕駛員進行抽血，直接測量血液中的酒精濃度，此類方法無法應用于正常的駕駛活動。第二類辦法是接觸式測量，即駕駛員用嘴部含著酒精探測儀進行吹氣，通過呼出氣體的酒精含量間接測量駕駛員的血液酒精濃度，但是，用接觸式的方法進行測量不符合駕駛員的正常駕駛習慣，同時，當駕駛員蓄意要酒后駕駛時，也不會配合主動接觸探測儀，接受酒精測量。第三類辦法是非接觸式測量，此類方法通過安裝在車內(nèi)某個或多個位置的酒精傳感器來檢測空氣中酒精濃度，間接測量駕駛員是否為酒后駕駛。但此類方法在檢測到酒精濃度后，在如何判定是否為酒后駕駛方面，一般是設(shè)定一個門限值，然后將每個時刻或連續(xù)幾個時刻的平均值與該門限值進行比較，若大于門限值，則視為酒后駕駛。此種判斷方法較為簡單，容易受到測量精度和環(huán)境干擾的影響。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車載酒精檢測系統(tǒng)、方法及汽車，以能夠?qū)崟r快速地檢測駕駛員是否酒后駕駛，抗干擾能力強，不受測量精度和環(huán)境的干擾。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的一種車載酒精檢測系統(tǒng)包括酒精傳感器組、模式分類器和模式保持判決模塊，酒精傳感器組、模式分類器和模式保持判決模塊依次連接，其中酒精傳感器組，由分散安裝在汽車內(nèi)部的多個非接觸式酒精傳感器組成，用于測量空氣中酒精濃度分布，并將測量的空氣中酒精濃度分布發(fā)送給模式分類器；模式分類器，用于根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式，并將分類結(jié)果發(fā)送給模式保持判決模塊；模式保持判決模塊，用于根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。
優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括模式真值設(shè)定模塊和模式訓練模塊，其中模式真值設(shè)定模塊，用于向模式訓練模塊發(fā)送訓練者的實際是否飲酒值；模式訓練模塊，用于接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的酒精傳感器組采集的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；并根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定模式分類器的參數(shù)。優(yōu)選地，模式分類器具體用于根據(jù)空氣中酒精濃度分布Q1、Q2，…、Qn和模式分類器的參數(shù)Wl、W2，…、Wm分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；并將分類結(jié)果發(fā)送給模式保持判決模塊；其中，η為傳感器的數(shù)量，m為模式分類器的參數(shù)的數(shù)量。優(yōu)選地，模式保持判決時間為30秒。優(yōu)選地，預設(shè)的比例為75%。優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括控制與報警模塊，用于當模式保持判決模塊的判定結(jié)果為酒后駕駛時，執(zhí)行控制和/或報警動作。進一步地，執(zhí)行控制和/或報警動作包括禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供的一種車載酒精檢測方法包括以下步驟酒精傳感器組實時測量空氣中酒精濃度分布；

模式分類器根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。優(yōu)選地，上述方法之前還包括模式訓練的步驟，具體包括接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的酒精傳感器組測量的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定所述模式分類器的參數(shù)。優(yōu)選地，上述方法之后還包括以下步驟如果判定結(jié)果為酒后駕駛，則執(zhí)行控制和/或報警動作；其中，執(zhí)行控制和/或報警動作包括禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警。根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供的一種汽車上包括上述技術(shù)方案中的車載酒精檢測系統(tǒng)。采用本發(fā)明的實施例的車載酒精檢測系統(tǒng)、方法及汽車，通過使用多個非接觸式酒精傳感器實時采集每個采樣時刻的空氣中酒精濃度含量分布，并將該分布通過事先訓練好的模式分類器進行分類，根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。能夠?qū)崟r快速地檢測駕駛員是否酒后駕駛，抗干擾能力強，不受測量精度和環(huán)境的干擾。


圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車載酒精檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的一種車載酒精檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種車載酒精檢測方法的流程圖
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示是本發(fā)明實施例提供一種車載酒精檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括酒精傳感器組10、模式分類器20和模式保持判決模塊30，酒精傳感器組10、模式分類器20和模式保持判決模塊30依次連接，其中酒精傳感器組10，由分散安裝在汽車內(nèi)部的多個非接觸式酒精傳感器組成，用于測量空氣中酒精濃度分布，并將測量的空氣中酒精濃度分布發(fā)送給模式分類器20 ；模式分類器20，用于根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式，并將分類結(jié)果發(fā)送給模式保持判決模塊30 ；模式保持判決模塊30，用于根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。具體來說，酒精傳感器組10由η (η>1)個非接觸式酒精傳感器組成，安裝在汽車內(nèi)部，測量安裝位置處的空氣中酒精濃度Q1、Q2，…、Qn，并將測量結(jié)果Q1、Q2，…、Qn發(fā)送至模式分類器20，其中，η為非接觸式酒精傳感器的數(shù)量。作為一種優(yōu)選的方式，酒精傳感器組10可以采用4個非接觸式酒精傳感器，并分別安裝在駕駛員座位、在前排乘客座位、在駕駛員身后的后排座 位以及前排乘客身后的后排座位，實時采集這4處的空氣酒精濃度。模式分類器20是一個數(shù)學模型，其輸入為酒精傳感器組10的測量結(jié)果Ql、Q2、…、Qn，其輸出為駕駛員是否飲酒分類結(jié)果Pr。Pr有兩種取值，分別為非酒后駕駛模式、酒后駕駛模式，并且此兩種取值可以用數(shù)值化表達，比如Pr=O為非酒后駕駛、Pr=I為酒后駕駛。模式分類器20可用如下數(shù)學公式表達Pr=f (Ql, Q2,…，Qn | ffl, W2,…，Wm)其中，f為采用的模式分類器的數(shù)學模型表達式，η為非接觸式酒精傳感器的數(shù)量，QU Q2、…、Qn為傳感器安裝處空氣中酒精濃度，m為模式分類器的參數(shù)的數(shù)量，WUW2、…、Wm為該模式分類器的參數(shù)，各參數(shù)的取值可以通過模式訓練確定。模式分類是一種成熟的技術(shù)，已經(jīng)廣為科研工作者熟知，并且已經(jīng)存在眾多可供選擇的模式分類器數(shù)學模型，比如一種典型的模式分類器為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，則模式分類器參數(shù)Wl、W2、…、Wm為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層上各神經(jīng)元針對各輸入的權(quán)重。模式保持判決模塊30可以通過工作在MCU (微控制單元)內(nèi)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)。具體為接收模式分類器20給出的是否酒后駕駛模式Pr，并在一段固定的模式保持判決時間內(nèi)，計算判斷為酒后駕駛模式的次數(shù)占總判斷次數(shù)的比例。若該比例大于固定的模式保持判決比例，則判斷為駕駛員酒后駕駛，否則判斷為非酒后駕駛。其中，模式保持判決時間的一種優(yōu)選的值為30秒。模式保持判決比例的一種優(yōu)選的值為75%。當然，作為一種優(yōu)選的方式，本實施例中還可以采用控制與報警模塊，用于當模式保持判決模塊30的判定結(jié)果為酒后駕駛時執(zhí)行控制和/或報警動作，包括通過聲或光進行報警，甚者禁止車輛點火(比如可以控制繼電器切斷點火裝置電源，還可采用控制電動汽車控制器不發(fā)送啟動使能信號給電機控制器)，從而有效的預防酒后駕駛的發(fā)生。如圖2所示是本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括酒精傳感器組10、模式分類器20、模式保持判決模塊30和控制與報警模塊40，還包括模式真值設(shè)定模塊50和模式訓練模塊60 ;酒精傳感器組10、模式分類器20、模式保持判決模塊30和控制與報警模塊40依次連接，模式訓練模塊60的輸入分別與模式真值設(shè)定模塊50和酒精傳感器組10相連，模式訓練模塊60的輸出與模式分類器20相連,其中酒精傳感器組10、模式分類器20和模式保持判決模塊30的技術(shù)特征和功能均與實施例一中雷同，這里不再重述?？刂婆c報警模塊40，用于根據(jù)模式保持判決模塊的判定結(jié)果為酒后駕駛時執(zhí)行控制和/或報警動作。具體來說，控制與報警模塊40接收模式保持判決模塊30輸出的判定結(jié)果，并根據(jù)判定結(jié)果執(zhí)行相應的動作。當判定結(jié)果為非酒后駕駛時，汽車正常工作，控制與報警模塊40可以不做任何操作；當判定結(jié)果為酒后駕駛時，控制與報警模塊40可以將禁止汽車點火，并通過聲光報警等方式對駕駛員進行報警。模式真值設(shè)定模塊50，用于向模式訓練模塊60發(fā)送訓練者的實際是否飲酒值；模式訓練模塊60，用于接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的酒精傳感器組測量的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；并根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定該模式分類器的參數(shù)。具體來說，模式真值設(shè)定模塊50和模式訓練模塊60僅工作在模式訓練階段。模式訓練階段是指當酒精傳感器組10安裝在車輛上，并選定模式分類器20后，為確定具體的模式分類器20的參數(shù)而進行的模式訓練。 模式真值設(shè)定模塊50向模式訓練模塊60發(fā)送訓練者實際是否飲酒Pt。與Pr向?qū)?，Pt也是兩種取值，分別為非酒后駕駛模式和酒后駕駛模式，并且此兩種取值采用數(shù)值化方式表達時，必須采用和Pr —樣的方式，續(xù)前例，則Pt=O為非酒后駕駛模式、Pt=I為酒后駕駛模式。訓練過程例如由4名測試人員組成測試小組，其中I人為駕駛員，I人為前排乘客，I人為駕駛員身后的后排乘客，I人為如排乘客身后的后排乘客。4人分別在飲酒或不飲酒的情況坐于車內(nèi)，由酒精傳感器組10進行采集空氣中酒精濃度分布Q1、Q2、-,Qn,當駕駛員實際未飲酒時，令Pt=0，駕駛員實際飲酒時，令Pt=l。由一組Q1、Q2、…、Qn和其對應的Pt組成的數(shù)據(jù)集合構(gòu)成一個訓練樣本。經(jīng)過若干次變換測試小組的飲酒情況,可獲取若干個訓練樣本。模式訓練模塊60可以通過MCU內(nèi)的軟件程序來實現(xiàn)。其輸入為若干個訓練樣本和模式分類器20的類型，其輸出為模式分類器20的參數(shù)W1、W2、…、Wm。模式訓練的算法是一種成熟的技術(shù)，已經(jīng)廣為科研工作者熟知，續(xù)上例，當采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做為模式分類器20時,可用誤差反向傳播(Error BackPropaga tion, BP)算法進行訓練，并最終確定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層上各神經(jīng)元針對各輸入的權(quán)重Wl、W2、…、Wm。需要說明地是，在非接觸式酒精傳感器的選型、使用數(shù)量、安裝位置、以及使用的模式分類器20均完全一樣的情況下，可只進行一次訓練過程，確定一次模式分類器參數(shù)。該組參數(shù)可應用于其他同樣的系統(tǒng)。請參閱如圖2和如圖3，本發(fā)明實施例提供的一種車載酒精檢測方法以下步驟S301、酒精傳感器組10實時測量空氣中酒精濃度分布；
具體地，通過酒精傳感器組10實時采集每個非接觸式酒精傳感器安裝位置處的空氣中酒精濃度Q1、Q2，…、Qn ;其中，η為非接觸式酒精傳感器的數(shù)量。S302、模式分類器20根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；具體地，通過模式分類器20根據(jù)空氣中酒精濃度Q1、Q2，…、Qn和模式分類器20的參數(shù)W1、W2、…、Wm對駕駛員分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；S303、根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。具體地，在一段模式保持判決時間內(nèi)(比如優(yōu)選30秒)，計算分類結(jié)果中分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例，如果比例大于預設(shè)的值(比如優(yōu)選75%)，則判定為酒后駕駛，否則判定為非酒后駕駛。S304、判斷是否為酒后駕駛，如果是，執(zhí)行S305，否則執(zhí)行步驟S306 ；S305、禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警；S306、結(jié)束流程。優(yōu)選地，上述方法之前還包括模式訓練的步驟，具體包括接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的酒精傳感器組10測量的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定該模式分類器20的參數(shù)。

具體來說，在安裝調(diào)試階段，首先將η個非接觸式酒精傳感器安裝在車內(nèi)，并確定一種模式分類器。繼而進入模式訓練階段，其訓練過程例如由4名測試人員組成測試小組，其中I人為駕駛員，I人為前排乘客，I人為駕駛員身后的后排乘客，I人為前排乘客身后的后排乘客。四人分別在不同的是否飲酒下坐于車內(nèi)，由酒精傳感器組10進行采集Q1、Q2、…、Qn，當駕駛員實際未飲酒時，令Pt=0，駕駛員實際飲酒時，令Pt=l。由一組Q1、Q2>->Qn和其對應的Pt組成的數(shù)據(jù)集合構(gòu)成一個訓練樣本。經(jīng)過若干次變換測試小組的是否飲酒后，可獲取若干個訓練樣本。并由模式訓練模塊根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定模式分類器的參數(shù)。此時，安裝調(diào)試階段完成，系統(tǒng)可開始工作。需要注意的是，在非接觸式酒精傳感器選型、使用數(shù)量、安裝位置、以及使用的模式分類器均完全一樣的情況下，可只進行一次訓練過程，確定一次模式分類器參數(shù)。該組參數(shù)可應用于同樣的系統(tǒng)。在使用階段，η個非接觸式酒精傳感器首先采集空氣的酒精濃度，并由模式分類器計算得出駕駛員是否飲酒分類結(jié)果。計算在模式保持判決時間內(nèi)，酒后駕駛模式所占的比例，并與模式保持判決比例進行比較，若大于模式保持判決比例，則輸出駕駛員酒后駕駛，否則輸出非酒后駕駛。最后，控制與報警模塊根據(jù)判決結(jié)果執(zhí)行相應的動作，該動作包括禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警。此外，本發(fā)明實施例還提供一種汽車，該汽車上包括上述技術(shù)方案中的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，該車載酒精檢測系統(tǒng)的技術(shù)方案如上，在此不再重述。采用本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)、方法和汽車，通過使用多個非接觸式酒精傳感器實時采集每個采樣時刻的空氣中酒精濃度含量分布，并將該分布通過事先訓練好的模式分類器進行分類，根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。能夠?qū)崟r快速地檢測駕駛員是否酒后駕駛，抗干擾能力強，不受測量精度和環(huán)境的干擾。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實質(zhì)，可以有多種變型方案實現(xiàn)本發(fā)明，比如作為一個實施例的特征可用于另一實施例而得到又一實施例。凡在運用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括酒精傳感器組、模式分類器和模式保持判決模塊，所述酒精傳感器組、所述模式分類器和所述模式保持判決模塊依次連接，其中所述酒精傳感器組，由分散安裝在汽車內(nèi)部的多個非接觸式酒精傳感器組成，用于測量空氣中酒精濃度分布，并將測量的空氣中酒精濃度分布發(fā)送給所述模式分類器；所述模式分類器，用于根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式，并將分類結(jié)果發(fā)送給所述模式保持判決模塊；所述模式保持判決模塊，用于根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括模式真值設(shè)定模塊和模式訓練模塊，其中所述模式真值設(shè)定模塊，用于向所述模式訓練模塊發(fā)送訓練者的實際是否飲酒值；所述模式訓練模塊，用于接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的所述酒精傳感器組采集的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；并根據(jù)所述一組訓練樣本和模式分類器的類型確定所述模式分類器的參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述模式分類器具體用于根據(jù)空氣中酒精濃度分布Qp Q2，…、Qn和所述模式分類器的參數(shù)A、W2,…、Wm分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；并將分類結(jié)果發(fā)送給所述模式保持判決模塊；其中，η為所述傳感器的數(shù)量，m為所述模式分類器的參數(shù)的數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述模式保持判決時間為30秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述預設(shè)的比例為75%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項權(quán)利要求所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括控制與報警模塊，用于當所述模式保持判決模塊的判定結(jié)果為酒后駕駛時，執(zhí)行控制和/或報警動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車載酒精檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行控制和/或報警動作包括禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警。
8.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求1-7任意一項權(quán)利要求所述的車載酒精檢測系統(tǒng)。
9.一種車載酒精檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟酒精傳感器組實時測量空氣中酒精濃度分布；模式分類器根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式；根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種車載酒精檢測方法，其特征在于，所述方法之前還包括模式訓練的步驟，具體包括接收訓練者的實際是否飲酒值和對應的酒精傳感器組測量的空氣中酒精濃度分布，獲取訓練樣本；根據(jù)一組訓練樣本和模式分類器的類型確定所述模式分類器的參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種車載酒精檢測方法，其特征在于，所述方法之后還包括以下步驟如果判定結(jié)果為酒后駕駛，則執(zhí)行控制和/或報警動作；其中，所執(zhí)行控制和/或報警動作包括禁止車輛點火、和/或通過聲或光進行報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載酒精檢測系統(tǒng)、方法及汽車，應用于汽車安全領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括由分散安裝在車輛內(nèi)部的多個非接觸式酒精傳感器組成的用于測量空氣中酒精濃度分布的酒精傳感器組、根據(jù)空氣中酒精濃度分布分類為酒后駕駛和非酒后駕駛兩種模式的模式分類器、以及根據(jù)在模式保持判決時間內(nèi)分類為酒后駕駛模式的次數(shù)占總次數(shù)的比例是否大于預設(shè)的比例判定是否為酒后駕駛的模式保持判決模塊。通過本發(fā)明能夠?qū)崟r快速地檢測駕駛員是否酒后駕駛，抗干擾能力強，不受測量精度和環(huán)境的干擾。
文檔編號B60K28/06GK103029585SQ201210568158
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者閻鏡予, 林天麟 申請人:安科智慧城市技術(shù)(中國)有限公司