專利名稱：車輛用燈的配光控制裝置的制作方法
車輛用燈的配光控制裝置技術(shù)區(qū)域本發(fā)明涉及對(duì)汽車等車輛的前方區(qū)域進(jìn)行照明的燈的配光控制裝置，特別涉及檢測(cè)在自身車輛前方存在的車輛、合適地控制配光的配光控制裝置。
背景技術(shù)：
為了對(duì)于在自身車輛前方存在的先行車或?qū)ο蜍嚨鹊那胺杰囕v，防止晃眼，且更明亮地照明自身車輛的前方區(qū)域，提出過控制自身車輛的前照燈的配光的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)I中提出了以下技術(shù):檢測(cè)自身車輛的前方的車輛位置，根據(jù)檢測(cè)到的車輛位置，進(jìn)行將附加配光圖案添加到前照燈的近光配光的一部分的配光控制，即，進(jìn)行將附加配光圖案添加到不存在前方車輛的區(qū)域的配光控制，由此，不會(huì)對(duì)該前方車輛產(chǎn)生晃眼，且照明自身車輛的前方區(qū)域的廣闊區(qū)域。又，在專利文獻(xiàn)2中提出了以下技術(shù):在前照燈的遠(yuǎn)光燈內(nèi)安裝發(fā)光元件和攝像元件，由該攝像元件檢測(cè)在自身車輛的前方區(qū)域存在的前方車輛，通過配光控制，以便照亮除去檢測(cè)到的前方車輛的區(qū)域，防止對(duì)前方車輛產(chǎn)生的晃眼，且對(duì)自身車輛的前方區(qū)域的廣闊區(qū)域進(jìn)行照明。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2010-957號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2010-260379號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)I中，將可以在近光配光上添加附加配光圖案的前照燈分別配置在車輛的左右，但這樣的具備用于添加附加配光圖案的構(gòu)造的前照燈因其構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)格昂貴。又，如專利文獻(xiàn)2那樣，將攝像元件內(nèi)置于燈體內(nèi)的燈，為了確保配設(shè)攝像元件的空間，使得燈大型化且價(jià)格昂貴。因此，在將專利文獻(xiàn)I或2中記載的燈適用于汽車的前照燈配置在該汽車左右時(shí)，存在 使前照燈整體大型化且前照燈整體成本變得極為昂貴的問題。還有，用于控制這樣的前照燈配光的配光控制機(jī)構(gòu)也必須分別控制左右二個(gè)前照燈的配光的結(jié)構(gòu)，包含配光控制機(jī)構(gòu)的前照燈整體或配光控制裝置都成為高成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在設(shè)有左右成對(duì)配置燈的車輛中，能低成本地實(shí)現(xiàn)既能防止對(duì)于前方車輛產(chǎn)生晃眼又能照亮自身車輛的廣闊區(qū)域的車輛用燈的配光控制裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的車輛用燈的配光控制裝置，具有車輛左右成對(duì)配設(shè)的燈，使上述成對(duì)燈的照明光重疊得到所需要的配光，其特征在于:所述配光控制裝置包括:攝像裝置，對(duì)車輛的前方區(qū)域進(jìn)行攝像；以及配光控制單元，根據(jù)用該攝像裝置攝像的圖像，檢測(cè)在該前方區(qū)域存在的前方車輛，根據(jù)檢測(cè)到的前方車輛的位置，使得上述成對(duì)燈的一方燈的配光變化；上述攝像裝置配設(shè)在上述車輛的左右方向的上述一方的燈側(cè)的位置。在本發(fā)明中，較好的是，攝像裝置的攝像光軸相對(duì)一方的燈的光軸，在車輛左右方向，配設(shè)在同一位置或附近位置。例如，攝像裝置配設(shè)在接近一方的燈的位置，或配設(shè)在車輛上部的一方的燈側(cè)的位置。在本發(fā)明中，一方的燈作為可變配光型燈構(gòu)成，通過配光控制單元使得配光圖案變化。例如，作為能進(jìn)行將相當(dāng)于遠(yuǎn)光配光的附加配光圖案重疊到近光配光的配光控制的可變配光型燈構(gòu)成。下面說明本發(fā)明的效果:根據(jù)本發(fā)明，將各燈的照明光重疊以得到所需要配光的左右成對(duì)燈中，只有一方的燈用可變配光型燈構(gòu)成，通過對(duì)這一方燈的配光，特別是兩燈的配光沒有重疊的區(qū)域的配光進(jìn)行控制，可以控制車輛的配光。因此，與左右兩側(cè)都配設(shè)可變配光型燈，對(duì)兩側(cè)燈進(jìn)行配光控制的結(jié)構(gòu)相比較，可以使燈整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略化，實(shí)現(xiàn)低成本化。還有，通過將用于檢測(cè)在車輛的前方區(qū)域存在的前方車輛的攝像裝置的光軸配設(shè)在車輛左右方向一方的燈側(cè)的位置，最好是配設(shè)在與一方的燈的光軸相同的位置或附近位置，降低攝像裝置和燈間產(chǎn)生的視差，能以高精度進(jìn)行對(duì)于前方車輛的合適的配光控制。


圖1是將實(shí)施形態(tài)I的汽車的正面圖和右前照燈的一部分截?cái)嗟恼鎴D。圖2是表示沿著圖1的I1-1I線的放大截面圖和配光控制裝置的塊(block)結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示左右的近光燈的概念構(gòu)成的模式立體圖。圖4是沒有檢測(cè)到前方車輛時(shí)的配光圖和可變遮蔽件(shade)的狀態(tài)圖。圖5是檢測(cè)到對(duì)向車時(shí)的配光圖和可變遮蔽件的狀態(tài)圖。圖6是在直線前進(jìn)方向檢測(cè)到先行車時(shí)的配光圖和可變遮蔽件的狀態(tài)圖。圖7是在左前側(cè)區(qū)域檢測(cè)到先行車時(shí)的配光圖和可變遮蔽件的狀態(tài)圖。圖8是說明攝像裝置和燈的視差的圖。圖9是實(shí)施形態(tài)2的汽車的正面圖。圖10是實(shí)施形態(tài)2的變形例的汽車的正面圖。符號(hào)說明如下:CAR —汽車LHL，RHL—前照燈Hi —遠(yuǎn)光燈Lo —近光燈V-LoL—可變近光燈CL 一最外端標(biāo)識(shí)燈SI S3 —分割遮蔽件PLo —近光配光圖案Al A3 —附加配光圖案I —燈殼體2 —投射型燈3 一遮蔽件驅(qū)動(dòng)裝置
11 一燈體12 一前面罩21 —光源22 —反射鏡23 一照射透鏡24R-可變遮蔽件，24L-遮蔽件100 —燈 ECU101 —點(diǎn)燈開關(guān)102 一配光控制開關(guān)110—配光控制部120—前方車輛檢測(cè)部130 一遮蔽件控制部
具體實(shí)施例方式下面，一邊參照附圖一邊詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳形態(tài)，在以下實(shí)施形態(tài)中，雖然對(duì)構(gòu)成要素，種類，組合，形狀，相對(duì)配置等作了各種限定，但是，這些僅僅是例舉，本發(fā)明并不局限于此。[實(shí)施形態(tài)I]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。圖1是將本發(fā)明適用于汽車的前照燈的配光控制裝置的實(shí)施形態(tài)I的汽車的正面圖，在汽車CAR的前部左右配設(shè)右前照燈RHL和左前照燈LHL。左前照燈LHL作為在一個(gè)燈殼體內(nèi)安裝最外端標(biāo)識(shí)燈CL、以近光配光進(jìn)行照明的近光燈LoL、以及以遠(yuǎn)光配光進(jìn)行照明的遠(yuǎn)光燈HiL的燈構(gòu)成。右前照燈RHL如圖1中放大的局部截?cái)嗾鎴D所示，在一個(gè)燈殼體內(nèi)安裝最外端標(biāo)識(shí)燈CL、可變近光燈V-LoL、以及遠(yuǎn)光燈HiL。該可變近光燈V-LoL詳細(xì)后述，作為可以將相當(dāng)于遠(yuǎn)光的附加配光圖案重疊到近光配光上的燈構(gòu)成。由于分別設(shè)在上述左右各前照燈LHL、RHL的最外端標(biāo)識(shí)燈CL和遠(yuǎn)光燈HiL,以及設(shè)在左前照燈LHL的近光燈LoL采用以往提供的一般結(jié)構(gòu)的燈，在此省略詳細(xì)說明。設(shè)在上述右前照燈RHL的可變近光燈V-LoL被稱為所謂ADB (Adaptive Driving Beam,自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)光束)，在近光配光圖案的明暗截止線的上側(cè)區(qū)域局部附加重疊相當(dāng)于遠(yuǎn)光配光的配光圖案，若換一種看法，也可以說將遠(yuǎn)光配光的配光圖案的局部遮住，上述可變近光燈V-LoL是能實(shí)行這種配光控制的燈。又，在該實(shí)施形態(tài)I中，在上述右前照燈RHL的燈殼體內(nèi)安裝用于對(duì)自身車輛的前方區(qū)域進(jìn)行攝像的攝像裝置CAM。上述右前照燈RHL如圖2中沿著圖1的I1-1I線的放大截面構(gòu)造所示，具有由燈體11和透明的前面罩12構(gòu)成的燈殼體1，在該燈殼體I內(nèi)配設(shè)圖中未示的上述最外端標(biāo)識(shí)燈CL以及遠(yuǎn)光燈HiL，同時(shí)還配設(shè)上述可變近光燈V-LoL和攝像裝置CAM，尤其，該攝像裝置CAM配置于可變近光燈V-LoL的正上方位置。即，可變近光燈V-LoL的照明光軸Lx和攝像裝置CAM的攝像光軸Cx配置在同一垂直面上或大致相同的垂直面上。上述可變近光燈V-LoL是由包括將旋轉(zhuǎn)橢圓設(shè)為基體的反射鏡22、配設(shè)于該反射鏡22的第I焦點(diǎn)位置的光源21、將后側(cè)焦點(diǎn)配置于上述反射鏡22的第2焦點(diǎn)位置的照射透鏡23、以及對(duì)從上述光源21射出經(jīng)反射鏡22反射的光的一部分進(jìn)行遮光的可變遮蔽件24R的投射型燈2構(gòu)成。上述光源21使用白熾燈泡或放電燈泡，或者是LED等的半導(dǎo)體發(fā)光元件?？勺冋诒渭?4R如后所述由多個(gè)分割遮蔽件構(gòu)成，在此，由沿水平方向分割成三的三個(gè)分割遮蔽件構(gòu)成，作為可變遮蔽件24R的整體，構(gòu)成為可得到與配設(shè)于左前照燈LHL的近光燈LoL的遮蔽件24L (參照?qǐng)D3)相同配光的形狀。圖3是表示上述可變近光燈V-LoL的概念構(gòu)成的模式斜視圖，和配設(shè)于左前照燈LHL的近光燈LoL共同圖示。對(duì)于近光燈LoL，與可變近光燈V-LoL的各部分等價(jià)部位標(biāo)以相同符號(hào)?？勺兘鉄鬡-LoL的上述可變遮蔽件24R由從水平方向左側(cè)向右側(cè)(從光源21側(cè)看的左右方向，以下皆如此)分割成三的分割遮蔽件S1、S2、S3構(gòu)成，左右兩側(cè)的分割遮蔽件S1、S3與中央的分割遮蔽件S2相比，左右方向的寬度尺寸大。又，各分割遮蔽件S1、
S2、S3分別在下端部由固定軸31支撐為可傾動(dòng)，同時(shí)，各自與遮蔽件驅(qū)動(dòng)裝置3連接，通過該遮蔽件驅(qū)動(dòng)裝置3，各分割遮蔽件S1、S2、S3可獨(dú)立朝前后方向傾動(dòng)，當(dāng)傾動(dòng)時(shí)，從可變近光燈V-LoL內(nèi)的照明光路區(qū)域退避，限制遮光。該可變近光燈V-LoL如圖3所示，當(dāng)全部的分割遮蔽件S1、S2、S3都不傾動(dòng)時(shí)，可變遮蔽件24R遮住來自光源21的光的一部分，以具有所定的明暗截止線的通常的近光配光圖案PLo進(jìn)行光照射。當(dāng)分割遮蔽件S1、S2、S3傾動(dòng)，從照明光路區(qū)域退避時(shí)，通過該傾動(dòng)的分割遮蔽件S1、S2、S3此前得到遮光的光的一部分不再被遮住，以將該不被遮住的光分別作為附加配光圖案A3、A2、Al重疊到上述近光配光圖案PLo的明暗截止線的上側(cè)區(qū)域的配光圖案進(jìn)行光照射。左前照燈LHL的近光燈LoL和此前一樣通過遮蔽件24L以具有明暗截止線的近光配光圖案PLo進(jìn)行光照射。因此，可變近光燈V-LoL成為在左右前照燈LHL、RHL的配光不重疊的區(qū)域，通過附加上述附加配光圖案Al A3，控制在該區(qū)域的配光。上述攝像裝置CAM由已有的CXD照相機(jī)構(gòu)成，因此，省略詳細(xì)說明，具有包含攝像透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)，以及將在該攝像光學(xué)系統(tǒng)成像的被攝體像變換成電氣信號(hào)的攝像元件，在此是C⑶攝像元件。該攝像裝置CAM可以通過上述燈殼體I的前面罩12對(duì)自身車輛的前方區(qū)域進(jìn)行攝像。該攝像裝置CAM如上所述配設(shè)在可變近光燈V-LoL的正上方，其攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸，即攝像裝置CAM的攝像光軸Cx位于與可變近光燈V-LoL的光軸Lx相同的垂直面上或者大致相同的垂直面上。若再次參照?qǐng)D2，則左右的各前照燈LHL、RHL通過燈E⑶(電子回路單元)100控制點(diǎn)燈和配光。由乘坐者操作的點(diǎn)燈開關(guān)101和配光控制開關(guān)102與燈ECUlOO連接。在此，配光控制開關(guān)102設(shè)為如下開關(guān):能將重疊自身車輛的左右前照燈LHL、RHL的照射光而構(gòu)成的配光圖案切換為作為遠(yuǎn)光配光的“Hi”，作為近光配光的“Lo”，根據(jù)存在于自身車輛前方的前方車輛的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制配光的“Auto”或“ADB”。在此，設(shè)為“ADB”。又，上述攝像裝置CAM和內(nèi)裝于上述可變近光燈V-LoL的可變遮蔽件裝置3分別與燈E⑶100連接。另一方面，燈E⑶100具有配光控制部110，通過上述點(diǎn)燈開關(guān)101的操作，供給用于對(duì)包含最外端標(biāo)識(shí)燈CL的各燈進(jìn)行點(diǎn)燈的電力，同時(shí)，通過上述配光控制開關(guān)102的操作可以僅使得近光燈LoL和可變近光燈V-LoL點(diǎn)燈，或與此同時(shí)使得左右的遠(yuǎn)光燈Hi點(diǎn)燈。再有，燈ECUlOO具有前方車輛檢測(cè)部120，根據(jù)由上述攝像裝置CAM攝像的自身車輛前方區(qū)域的攝像圖像檢測(cè)在自身車輛前方存在的前方車輛。再有，燈ECUlOO具有遮蔽件控制部130，當(dāng)可變近光燈V-LoL點(diǎn)燈時(shí)，根據(jù)上述配光控制開關(guān)102和前方車輛檢測(cè)部120的各輸出，控制內(nèi)裝于該可變近光燈V-LoL的遮蔽件驅(qū)動(dòng)裝置3。若根據(jù)該配光控制裝置，通過乘坐者對(duì)點(diǎn)燈開關(guān)101進(jìn)行接通操作，左右前照燈LHL、RHL的最外端標(biāo)識(shí)燈CL點(diǎn)燈。接著，如果將配光控制開關(guān)102設(shè)定為“Lo”，那么配光控制部110使得左前照燈LHL的近光燈LoL和右前照燈RHL的可變近光燈V-LoL點(diǎn)燈。近光燈LoL成為以圖3所示的近光配光圖案PLo進(jìn)行光照射。又，在該“Lo”狀態(tài)下，前方車輛檢測(cè)部120不動(dòng)作，遮蔽件控制部130將可變遮蔽件24R控制為通常狀態(tài)，即，全部的分割遮蔽件SI S3立起的狀態(tài)，可變近光燈V-LoL的配光成為與近光燈LoL的配光相同的近光配光圖案PLo。因此，從近光燈LoL和可變近光燈V-LoL分別射出的光在自身車輛的前方區(qū)域重疊，實(shí)現(xiàn)以所定的近光配光圖案進(jìn)行的照明。如果配光控制開關(guān)102切換為“Hi”，那么配光控制部110使左右的前照燈LHL、RHL的各遠(yuǎn)光燈Hi點(diǎn)燈。因此，從左右的遠(yuǎn)光燈Hi分別射出的光在自身車輛的前方區(qū)域重疊，且通過重疊到上述近光配光圖案PLo上，實(shí)現(xiàn)以所定的遠(yuǎn)光配光圖案進(jìn)行的照明。另一方面，如果配光控制開關(guān)102切換為“ADB”，那么配光控制部110和“Lo”時(shí)一樣，使左前照燈LHL的近光燈LoL和右前照燈RHL的可變近光燈V-LoL點(diǎn)燈。接著，前方車輛檢測(cè)部120解析由攝像裝置CAM拍攝的自身車輛的前方區(qū)域的前方畫面，檢測(cè)前方車輛。然后，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，遮蔽件控制部130驅(qū)動(dòng)可變近光燈V-LoL的遮蔽件驅(qū)動(dòng)裝置3，控制可變遮蔽件24R。因此，根據(jù)由前方車輛檢測(cè)部120檢測(cè)到的前方車輛的不同情況，控制可變近光燈V-LoL的配光，通過使該配光重疊到近光燈LoL的配光上而形成的該汽車CAR的前方區(qū)域的配光成為如下例那樣的變化控制。圖4 圖7是表示“ADB”中通過可變遮蔽件24R進(jìn)行配光控制一例的圖，當(dāng)沒有檢測(cè)到前方車輛時(shí)，由于不用擔(dān)心產(chǎn)生晃眼，因此，如圖4 (b)所示，使得可變遮蔽件24R的全部的分割遮蔽件SI S3從虛線表示的常態(tài)位置傾動(dòng)，從照明光路區(qū)域退避。由此，如圖4 (a)所示，可變近光燈V-LoL成為在近光配光圖案PLo上重疊附加配光圖案Al A3的相當(dāng)于遠(yuǎn)光的配光。該配光重疊到左前照燈LHL的近光燈LoL的配光上。S卩，成為以下配光:在左右的前照燈L HL、RHL的各近光配光圖案PLo沒有重疊的區(qū)域，附加由可變近光燈V-LoL形成的附加配光圖案Al A3，因此，對(duì)自身車輛的前方區(qū)域進(jìn)行廣闊照明，確保安全行駛。如圖5 (a)所示，當(dāng)前方車輛檢測(cè)部120在自身車輛的右前方區(qū)域檢測(cè)到對(duì)向車CARl時(shí)，如圖5 (b)所示，使可變遮蔽件24R的中央和右側(cè)的兩分割遮蔽件S2、S3傾動(dòng)而退避。由此，這些分割遮蔽件S2、S3不進(jìn)行遮光，如圖5 Ca)所示，可變近光燈V-LoL的配光成為以下配光:在近光配光圖案PLo的明暗截止線的上側(cè)的左側(cè)區(qū)域和中央?yún)^(qū)域，即左右前照燈LHL、RHL的各近光配光圖案PLo不重疊的區(qū)域，重疊附加配光圖案A2、A3。因此，既能防止對(duì)右前方的對(duì)向車CARl產(chǎn)生晃眼，又能對(duì)自身車輛的作為直線前進(jìn)方向的中央?yún)^(qū)域和自身車輛的左側(cè)區(qū)域進(jìn)行直至遠(yuǎn)方區(qū)域的明亮照明，確保安全行駛。在前遠(yuǎn)方存在對(duì)向車CARl的場(chǎng)合，較好的是，中央的分割遮蔽件S2不傾動(dòng)，不重疊附加配光圖案A2。還有，如圖6 (a)所示，當(dāng)前方車輛檢測(cè)部120在自身車輛的直線前進(jìn)方向的前方區(qū)域檢測(cè)到對(duì)向車或先行車時(shí)，在此，例如檢測(cè)到先行車CAR2時(shí)，如圖6 (b)所示，使可變遮蔽件24R的右側(cè)和左側(cè)的兩分割遮蔽件S1、S3傾動(dòng)而退避。由此，分割遮蔽件S1、S3不進(jìn)行遮光，可變近光燈V-LoL的配光成為以下配光:如圖6 (a)所示，在近光配光圖案PLo的明暗截止線的上側(cè)的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域，即左右前照燈LHL、RHL的各近光配光圖案PLo不重疊的區(qū)域，重疊附加配光圖案Al、A3。因此，既能防止對(duì)在直線前進(jìn)方向存在的先行車CAR2產(chǎn)生晃眼，又能對(duì)自身車輛的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域進(jìn)行直至遠(yuǎn)方區(qū)域的明亮照明，確保安全行駛。或者，如圖7 (a)所示，當(dāng)前方車輛檢測(cè)部120在自身車輛的左前側(cè)區(qū)域檢測(cè)到先行車CAR3時(shí)，使可變遮蔽件24R的中央和左側(cè)的兩分割遮蔽件S1、S2傾動(dòng)。由此，分割遮蔽件S1、S2不進(jìn)行遮光，可變近光燈V-LoL的配光成為以下配光:在近光配光圖案PLo的明暗截止線的上側(cè)的右側(cè)區(qū)域和中央?yún)^(qū)域，即左右前照燈LHL、RHL的各近光配光圖案PLo不重疊的區(qū)域，重疊附加配光圖案Al、A2。因此，既能防止對(duì)在左側(cè)區(qū)域存在的先行車CAR3產(chǎn)生晃眼，又能對(duì)自身車輛的右側(cè)區(qū)域和中央?yún)^(qū)域進(jìn)行直至遠(yuǎn)方區(qū)域的明亮照明，確保安全行駛。在前遠(yuǎn)方存在先行車CAR3場(chǎng)合，較好的是，中央的分割遮蔽件S2不傾動(dòng)，不重疊附加配光圖案A2。這樣，燈E⑶100通過控制可變近光燈V-LoL的可變遮蔽件24R，進(jìn)行使得與不存在前方車輛的區(qū)域?qū)?yīng)的分割遮蔽件SI S3傾動(dòng)的控制，既能防止對(duì)該前方車輛產(chǎn)生晃目艮，又能對(duì)不存在前方車輛的區(qū)域進(jìn)行明亮照明，可以發(fā)揮作為“ADB”燈的功能。而且，為了實(shí)現(xiàn)這樣的配光控制，在該實(shí)施形態(tài)I中，左右前照燈LHL、RHL的各近光燈和遠(yuǎn)光燈的合計(jì)四個(gè)燈中，可以構(gòu)成為只有一個(gè)燈，即可變近光燈V-LoL是可變配光型燈，因此，與專利文獻(xiàn)1、2所示，將左右前照燈分別作為可變配光型燈構(gòu)成相比，能以低成本構(gòu)成。還有，用于檢測(cè)前方車輛的攝像裝置CAM也僅僅設(shè)在右前照燈RHL，因此，左前照燈LHL的結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，這點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)低成本化。還有，即使作為這樣只有一個(gè)燈為可變配光型的可變近光燈V-LoL的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前照燈的低成本化，在該實(shí)施形態(tài)I中也可以實(shí)現(xiàn)合適的配光控制。即，燈ECUlOO的前方車輛檢測(cè)部120解析由攝像裝置CAM拍攝的前方圖像，檢測(cè)前方車輛的位置，這時(shí)，檢測(cè)該前方車輛的檢測(cè)位置相對(duì)攝像裝置CAM的光軸Cx的角度。S卩，如圖8所示，欲檢測(cè)的前方車輛CAR4的檢測(cè)角度Θ C 成為相對(duì)攝像裝置CAM的光軸Cx的角度。另一方面，來自可變配光型燈V-LoL的相對(duì)前方車輛CAR4的光照射角度Θ L是相對(duì)于燈光軸Lx的角度。這時(shí)，假如圖8所示，在汽車CAR的左右中央位置配置攝像裝置CAMl，則在相對(duì)前方車輛CAR4的檢測(cè)角度Θ Cl和燈照射方向的光照射角度Θ L之間有水平方向的角度偏離，即會(huì)產(chǎn)生視差。因此，當(dāng)對(duì)于由前方車輛檢測(cè)部120檢測(cè)到的前方車輛CAR4進(jìn)行合適的配光控制時(shí)，在配光控制部110和遮蔽件控制部130必須進(jìn)行用于補(bǔ)正視差的運(yùn)算。還有，在視差不能完全補(bǔ)正場(chǎng)合，因該視差，對(duì)于前方車輛CAR4的配光的照明區(qū)域之間產(chǎn)生偏離，由于該偏離，會(huì)產(chǎn)生對(duì)前方車輛晃眼，或不能對(duì)前方區(qū)域進(jìn)行更廣闊照明的狀況。在實(shí)施形態(tài)I中，將攝像裝置CAM配設(shè)在與可變配光型燈V-LoL水平方向的相同位置，因此，檢測(cè)角度0C和光照射角度Θ L變得相等，兩者間沒有角度偏離，S卩，不會(huì)產(chǎn)生視差。還有，即使產(chǎn)生視差也是極小的。因此，在燈ECUlOO的配光控制部110和遮蔽件控制部130的控制中，可以將相對(duì)前方車輛CAR4的檢測(cè)角度Θ C就這樣置換成光照射角度0L，使各控制部中的運(yùn)算簡(jiǎn)單化，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的合適的配光控制。尤其，在走彎曲路時(shí)，為前方車輛的檢測(cè)角度急劇變化的狀況，因此，即使對(duì)于這種狀況變化，也可以實(shí)現(xiàn)迅速對(duì)應(yīng)的配光控制。再有，即使構(gòu)成為左右旋轉(zhuǎn)控制燈單元的前照燈場(chǎng)合，也可以將檢測(cè)到的前方車輛的檢測(cè)角度就這樣適用于旋轉(zhuǎn)控制，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)算簡(jiǎn)單化和控制的隨動(dòng)性的高速化。還有，在實(shí)施形態(tài)I中，在右前照燈RHL配設(shè)可變近光燈V-LoL和攝像裝置CAM，但是，也可以構(gòu)成為將可變近光燈V-LoL和攝像裝置CAM配設(shè)在左前照燈LHL，可以得到與配設(shè)在右前照燈RHL時(shí)同樣的作用效果。還有，為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)前照燈結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，雖然圖示省略，可以在左右前照燈LHL、RHL分別配設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)光/近光切換型燈，將其中一方的遠(yuǎn)光/近光切換型燈的遮蔽件以分割構(gòu)成的遮蔽件構(gòu)成，作為可變配光型燈構(gòu)成。遠(yuǎn)光/近光切換型燈是可以通過控制遮蔽件對(duì)遠(yuǎn)光配光和近光配光進(jìn)行切換的燈，將該遮蔽件如實(shí)施形態(tài)I那樣，用多個(gè)分割遮蔽件構(gòu)成，構(gòu)成為可以對(duì)各分割遮蔽件進(jìn)行獨(dú)立控制。這樣構(gòu)成場(chǎng)合，當(dāng)將配光切換為“ADB”時(shí),將另一方的遠(yuǎn)光/近光切換型燈控制為近光配光，根據(jù)前方車輛檢測(cè)部的檢測(cè)，獨(dú)立控制一方的遠(yuǎn)光/近光切換型燈的分割遮蔽件，可以實(shí)現(xiàn)和實(shí)施形態(tài)I同樣的配光控制。[實(shí)施形態(tài)2]在實(shí)施形態(tài)I中，將攝像裝置內(nèi)裝在前照燈，但攝像裝置也可以與前照燈分體構(gòu)成。圖9是表示實(shí)施形態(tài)2的概略構(gòu)成的汽車的正面圖，汽車CAR的左右前照燈LHL、RHL的結(jié)構(gòu)和實(shí)施形態(tài)I相同，但是，攝像裝置不配設(shè)在右前照燈RHL的燈殼體I內(nèi)，這點(diǎn)不同。作為代替方法，將攝像裝置CAM配設(shè)在沿著汽車CAR車室內(nèi)的前窗玻璃FG的上邊緣的右側(cè)位置，在此，為離右前照燈RHL最近的右端位置。即，右前照燈RHL和實(shí)施形態(tài)I 一樣，具有可變近光燈V-LoL，將攝像裝置CAM配置在攝像光軸離該可變近光燈V-LoL的照明光軸最近的位置。還有，這種場(chǎng)合，為了防止前窗玻璃上附著的雨滴和塵埃等影響攝像，降低根據(jù)攝像圖像的前方車輛的檢測(cè)精度，較好的是，將攝像裝置配設(shè)在前刮水器的擦拭區(qū)域WP內(nèi)。圖示省略，上述攝像裝置CAM和實(shí)施形態(tài)I 一樣，與燈E⑶連接，用于檢測(cè)在自身車輛前方存在的前方車輛。還有，根據(jù)檢測(cè)到該前方車輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)配設(shè)于右前照燈RHL的可變近光燈V-LoL的配光控制，這也相同。在該實(shí)施形態(tài)2中，難以將攝像裝置CAM的光軸Cx配置在可變近光燈V-LoL的光軸Lx的垂直線上，但至少與圖8所示那樣的配置在汽車CAR的左右方向的中央位置場(chǎng)合相比，可以降低上述視差，由此，能使得燈ECU中的配光控制變得容易，且可以提高配光精度。還有，再加上在實(shí)施形態(tài)2中將攝像裝置CAM配設(shè)在汽車CAR的車體的上部，因此，與實(shí)施形態(tài)I那樣配設(shè)在前照燈內(nèi)場(chǎng)合相比，能得到攝像光軸的高度。因此，即使在自身車輛的接近位置存在先行車的狀況下，先行車也難以妨害攝像，可以對(duì)自身車輛的前方的廣闊區(qū)域，特別是直到自身車輛的遠(yuǎn)前方區(qū)域進(jìn)行攝像，可以擴(kuò)大前方車輛的檢測(cè)范圍，提高檢測(cè)精度。由此，可以提高在右前照燈的可變近光燈中的配光控制的精度。在圖9所示的實(shí)施形態(tài)2中，前刮水器的擦拭區(qū)域WP擴(kuò)展到汽車CAR的右側(cè)區(qū)域，將可變配光型燈(可變近光燈V-LoL)配設(shè)在前窗玻璃的駕駛席側(cè)，即右側(cè)，與此相伴隨，將攝像裝置CAM配置在前窗玻璃的右端位置，但是，如圖10所示，當(dāng)設(shè)有擦拭區(qū)域WP擴(kuò)大到副駕駛席側(cè)，即前窗玻璃FG的左側(cè)區(qū)域的前刮水器的車輛場(chǎng)合，也可以構(gòu)成為將可變配光型燈(可變近光燈V-LoL)配設(shè)在左前照燈LHL，與此相伴隨，將攝像裝置CAM配設(shè)在前窗玻璃FG的左側(cè)位置。即使這樣將可變配光型燈V-LoL和攝像裝置CAM配設(shè)在汽車CAR的副駕駛席側(cè)，也和在實(shí)施形態(tài)I中將本發(fā)明適用于左前照燈LHL的情況一樣，可以降低燈光軸和攝像光軸產(chǎn)生的視差，實(shí)現(xiàn)合適的配光控制，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)前照燈的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，這點(diǎn)也是相同的。在實(shí)施形態(tài)I中，將攝像裝置配設(shè)在可變配光型燈的正上方位置或者大致正上方位置，但是，即使因設(shè)計(jì)上制約等不能將攝像裝置配設(shè)在可變配光型燈的正上方位置或大致正上方位置時(shí)，通過如實(shí)施形態(tài)2那樣，配設(shè)在車輛的左右方向的盡可能靠近可變配光型燈的位置，也可以降低因攝像裝置的光軸和可變配光型燈的光軸之間的偏離引起的視差，提高配光精度。還有，通過這樣將攝像裝置配置在車輛的左側(cè)或者右側(cè)，可以在車輛的中央?yún)^(qū)域確?？臻g。尤其，在近年的車輛中，根據(jù)車輛控制對(duì)象不同，有時(shí)需要分別設(shè)置攝像裝置，配設(shè)多個(gè)攝像裝置，這種場(chǎng)合，可以在確保的中央?yún)^(qū)域配設(shè)其他的攝像裝置?；蛘咭部梢匀〈鷶z像裝置，配設(shè)雨滴傳感器或亮度傳感器等的傳感器。在實(shí)施形態(tài)1、2中，作為可變配光型燈，說明切換可變遮蔽件控制配光的燈的例子，但是，本發(fā)明也可以例如設(shè)有多個(gè)光源，通過選擇使得這些光源發(fā)光使配光變化，也可以作為上述燈構(gòu)成。即，在可變遮蔽件構(gòu)造中，需要用于切換遮蔽件的機(jī)械的構(gòu)造，但是，在配列多個(gè)LED (發(fā)光二極管)構(gòu)成燈，通過選擇地使得這些LED發(fā)光使配光變化的可變配光型燈的結(jié)構(gòu)中，不需要機(jī)械構(gòu)造，燈的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單化，有利于低成本化。即使是配設(shè)LED以外的多個(gè)光源形成燈結(jié)構(gòu)，也相同。實(shí)施形態(tài)1、2是將攝像裝置和可變配光型燈分體構(gòu)成，配設(shè)在前照燈內(nèi)和車輛車體，但是，也可以如專利文獻(xiàn)2那樣，將攝像裝置與一方的燈，即可變配光型燈一體形成。這種情況下，另一方的燈可以適用通常的燈，因此，可以實(shí)現(xiàn)由左右一對(duì)燈構(gòu)成的燈整體的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化和低成本化。下面說明產(chǎn)業(yè)上的可利用性:本發(fā)明是在車輛的左右成對(duì)配設(shè)的車輛用燈，可以用于使得該燈的配光變化的車輛用燈。在上述用于實(shí)施發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中所示的各部分的形狀及結(jié)構(gòu)都不過是實(shí)施本發(fā)明時(shí)進(jìn)行的具體化一例，并不因上述實(shí)施形態(tài)限定解釋本發(fā)明的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛用燈的配光控制裝置，具有車輛左右成對(duì)配設(shè)的燈，使上述成對(duì)燈的照明光重疊得到所需要的配光，其特征在于: 所述配光控制裝置包括: 攝像裝置，對(duì)車輛的前方區(qū)域進(jìn)行攝像；以及 配光控制單元，根據(jù)用該攝像裝置攝像的圖像，檢測(cè)在該前方區(qū)域存在的前方車輛，根據(jù)檢測(cè)到的前方車輛的位置，使得上述成對(duì)燈的一方燈的配光變化； 上述攝像裝置配設(shè)在上述車輛的左右方向的上述一方的燈側(cè)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中記載的車輛用燈的配光控制裝置，其特征在于: 上述攝像裝置的攝像光軸相對(duì)上述一方的燈的光軸，在車輛左右方向，配設(shè)在同一位置或附近位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中記載的車輛用燈的配光控制裝置，其特征在于: 上述攝像裝置配設(shè)在接近上述一方的燈的位置，或配設(shè)在車輛上部的上述一方的燈側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)記載的車輛用燈的配光控制裝置，其特征在于: 上述一方的燈作為可變配光型燈構(gòu)成，通過上述配光控制單元使得配光圖案變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中記載的車輛用燈的配光控制裝置，其特征在于: 上述一方的燈是能進(jìn)行將相當(dāng)于遠(yuǎn)光配光的附加配光圖案重疊到近光配光的配光控制的可變配光型燈。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛用燈的配光控制裝置。本發(fā)明的課題在于，提供用于合適地控制車輛左右成對(duì)配置的燈的配光的低成本的配光控制裝置。所述配光控制裝置包括對(duì)車輛(CAR)的前方區(qū)域進(jìn)行攝像的攝像裝置(CAM)和配光控制單元，所述配光控制單元根據(jù)由該攝像裝置(CAM)拍攝的圖像,檢測(cè)在車輛的前方區(qū)域存在的前方車輛，根據(jù)檢測(cè)到的前方車輛的位置,使成對(duì)的燈(LHL、RHL)的一方的燈(RHL)的V-LoL的配光變化，攝像裝置(CAM)配設(shè)在車輛(CAR)的左右方向的靠近一方的燈(V-LoL)側(cè)的位置。
文檔編號(hào)B60Q1/14GK103213530SQ20121057205
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者多多良直久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所