專利名稱：汽車過坡安全方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車過坡安全方法，尤其涉及一種用于汽車中能夠智能判斷汽車 是否能夠順利過坡的汽車過坡安全方法，當(dāng)駕駛員駕駛汽車過程時，不用擔(dān)心汽車底盤不 夠高而導(dǎo)致的事故發(fā)生，輕易憑借儀器判斷汽車是否能夠通過，改善了行車的安全性，從而 避免了不必要的交通事故發(fā)生。
背景技術(shù)：
汽車做為人類出行的重要交通工具，在人類生活和工作中越來越顯現(xiàn)出其重要 性。同時，汽車工業(yè)的高速發(fā)展，也是“雙刃劍”，雖然提高了人類的出行速度，改善了人類的 工作效率，但也帶來了很多問題，如交通阻塞，汽車事故，大氣污染。為了解決這些問題，汽 車研發(fā)者開發(fā)了許多車載設(shè)備，如GPS導(dǎo)航設(shè)備，輔助行車設(shè)備和尾氣設(shè)備。但對于車輛帶 來的汽車事故問題，人們往往把目標(biāo)集中在如何避免平穩(wěn)路面上行車事故，而對于平時常 見的上坡下坡導(dǎo)致汽車底盤刮傷甚至嚴(yán)重破損問題，沒有給予必要的關(guān)注。如果汽車底盤 刮傷嚴(yán)重，會影響汽車前艙內(nèi)的發(fā)動機部件、制動部件和水箱等重要器件，帶來不必要的麻 煩和經(jīng)濟損失。
因此，需要一種用于汽車中的汽車過坡安全方法，在行車過坡時，智能檢測坡高和 汽車底盤高度并進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果判斷是否能夠順利通過，避免給汽車帶來不必 要的底盤損壞，減少了汽車事故的發(fā)生，提高了行車的安全性。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于汽車中的汽車過坡安全方法，使得用 戶在行車環(huán)境下不必?fù)?dān)心目測不準(zhǔn)確而導(dǎo)致底盤被撞壞，根據(jù)儀器的報警信息及時改變駕 駛方向和速度，避免事故發(fā)生，為人類出行帶來了方便。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于汽車中的汽車過坡安全方法，包括控制器 分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置，比較攝像頭和底盤高度檢測 裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。
更具體地，所述汽車過坡安全方法進一步包括控制器分別連接音頻播放模塊、顯 示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置；使用安裝在汽車車底的攝像頭捕獲車底路況圖像并進 行處理，以輸出汽車前方上坡或下坡的坡高；使用安裝在汽車車底的底盤高度檢測裝置，檢 測汽車底盤距離地面的底盤高度；控制器比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡 高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容，所述比較攝像 頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的 音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容具體包括接收分別來自攝像頭和底盤高度檢測裝置的坡高和底盤 高度，并將所述坡高與底盤高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤高度時，輸出無法通過控制信 號，當(dāng)坡高比底盤高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過控制信號，當(dāng)坡高比底盤高度小5厘米范圍之外時，輸出放心通過控制信號，所述無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心 通過控制信號分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯示器；音頻播放模塊根據(jù)接收到的無 法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信號從存儲器中選擇對應(yīng)的聲音文件 進行播放，顯示器根據(jù)接收到的無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信 號顯示對應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，存儲器，存儲與無法通過控制信號、小心通過控制信號和放 心通過控制信號分別對應(yīng)的聲音文件供選擇播放，音頻播放模塊，連接所述存儲器，選擇來 自存儲器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容，顯示器，顯示與無法通過控 制信號、小心通過控制信號和放心通過控制信號分別對應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，所述底盤高度 檢測裝置包括分別設(shè)置在車輛底盤上的位置傳感器和設(shè)置在車輪輪廓上的位置傳感器，根 據(jù)上述兩個位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤高度，對于底盤高度長期保持不變 的汽車，直接輸出底盤高度檢測裝置中存儲的歷史經(jīng)驗值做為當(dāng)前底盤高度，上述位置傳 感器是超聲波位置傳感器。
更具體地，所述汽車過坡安全方法中，所述攝像頭采用內(nèi)置的圖像處理裝置，對攝 像頭捕獲的車底路況圖像進行處理，以獲得汽車前方上坡或下坡的坡高。
更具體地，所述汽車過坡安全方法中，所述攝像頭包括電荷耦合器CXD芯片或互 補金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。
更具體地，所述汽車過坡安全方法中，所述存儲器、音頻播放模塊、顯示器和控制 器都被設(shè)置在汽車儀表盤中。


以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中
圖1根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的汽車過坡安全方法的流程圖。
具體實施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的汽車過坡安全方法的實施方案進行詳細說明。
圖1示出根據(jù)本發(fā)明實施方案的汽車過坡安全方法的流程圖。其中被用于汽車中 的汽車過坡安全方法包括控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測 裝置；攝像頭輸出汽車前方坡高；底盤高度檢測裝置輸出汽車底盤高度；控制器比較坡高 和底盤高度，確定音頻播放模塊和顯示器輸出的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。具體而言，控制器分 別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置；使用安裝在汽車車底的攝像頭 捕獲車底路況圖像并進行處理，以輸出汽車前方上坡或下坡的坡高；使用安裝在汽車車底 的底盤高度檢測裝置，檢測汽車底盤距離地面的底盤高度；控制器比較攝像頭和底盤高度 檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖 像內(nèi)容，所述比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播 放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容具體包括接收分別來自攝像頭和底盤高度檢 測裝置的坡高和底盤高度，并將所述坡高與底盤高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤高度時， 輸出無法通過控制信號，當(dāng)坡高比底盤高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過控制信號，當(dāng)坡 高比底盤高度小5厘米范圍之外時，輸出放心通過控制信號，所述無法通過控制信號、小心 通過控制信號或放心通過控制信號分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯示器；音頻播放模塊根據(jù)接收到的無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信號從存儲器中 選擇對應(yīng)的聲音文件進行播放，顯示器根據(jù)接收到的無法通過控制信號、小心通過控制信 號或放心通過控制信號顯示對應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，存儲器，存儲與無法通過控制信號、小 心通過控制信號和放心通過控制信號分別對應(yīng)的聲音文件供選擇播放，音頻播放模塊，連 接所述存儲器，選擇來自存儲器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容，顯示 器，顯示與無法通過控制信號、小心通過控制信號和放心通過控制信號分別對應(yīng)的圖像內(nèi) 容；其中，所述底盤高度檢測裝置包括分別設(shè)置在車輛底盤上的位置傳感器和設(shè)置在車輪 輪廓上的位置傳感器，根據(jù)上述兩個位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤高度，對于 底盤高度長期保持不變的汽車，直接輸出底盤高度檢測裝置中存儲的歷史經(jīng)驗值做為當(dāng)前 底盤高度，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。
其中，所述汽車過坡安全方法中，所述攝像頭采用內(nèi)置的圖像處理裝置，對攝像頭 捕獲的車底路況圖像進行處理，以獲得汽車前方上坡或下坡的坡高。汽車上坡的情況包括， 汽車上馬路牙子，汽車過前方障礙物等；汽車下坡的情況包括，汽車下馬路牙子，汽車過坑坐 寸ο
其中，所述汽車過坡安全方法中，所述攝像頭包括電荷耦合器CXD芯片或互補金 屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。CXD和CMOS在技術(shù)上和性能差距很大，一般來說，CXD效果要 好，但價格也貴些，在不考慮費用的前提下選擇CCD的攝像頭。
另外，C⑶和CMOS芯片是組成車載攝像頭的重要組成部分，根據(jù)元件不同可分為 (XD和CMOS。(XD (Charge Coupled Device)，中文名字叫電荷耦合器，是一種特殊的半導(dǎo)體 材料，他由大量獨立的光敏元件組成，這些光敏元件通常是按矩陣排列的。光線透過鏡頭照 射到CCD上，并被轉(zhuǎn)換成電荷，每個元件上的電荷量取決于它所受到的光照強度。CCD將各 個元件的信息傳送到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器上，模擬電信號經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器處理后變成數(shù)字信號， 數(shù)字信號以一定格式壓縮后存入緩存內(nèi)，此時數(shù)字圖像誕生了。然后圖像數(shù)據(jù)根據(jù)不同的 需要以數(shù)字信號和視頻信號的方式輸出。CMOS即互補金屬氧化物半導(dǎo)體，他在微處理器、閃 存和ASIC(特定用途集成電路)的半導(dǎo)體技術(shù)上占有絕對重要的地位。CMOS和C⑶一樣 都是可用來感受光線變化的半導(dǎo)體。CMOS主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體， 通過CMOS上帶負(fù)電和帶正電的晶體管來實現(xiàn)基本的功能。這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流 即可被處理芯片記錄和解讀成影像。CMOS主要應(yīng)用于較低影像品質(zhì)的產(chǎn)品中，它的優(yōu)點是 制造成本、功耗較CCD低，缺點是CMOS攝像頭對光源的要求較高；CCD，是應(yīng)用在攝影、攝像 方面的高端技術(shù)元件還附帶有視頻捕捉卡。清晰度是衡量攝像頭的重要指標(biāo)之一。一般來 說，清晰度高的產(chǎn)品其圖像的品質(zhì)就會越好，就目前來說清晰度在420線的產(chǎn)品已經(jīng)成為 倒車攝像頭的主流產(chǎn)品，380線的如果調(diào)試的好也可以選擇。但根據(jù)各個攝像頭的芯片等級 不同，感光元件的不同，包括調(diào)試技師的水平，同一芯片同一等級的產(chǎn)品可能呈現(xiàn)出來的品 質(zhì)效果都會各不相同，相反的，清晰度高的產(chǎn)品夜視效果都會打些折扣。夜視效果跟產(chǎn)品的 清晰度有關(guān)，清晰度越高的產(chǎn)品夜視效果都會不太好，這個是因為芯片本身的原因，但是好 質(zhì)量的產(chǎn)品都有夜視功能，而且不會影像物體呈像效果，雖說色彩會差些，但是清楚不成問 題。倒車攝像頭的產(chǎn)品基本上都具備防水功能。
其中，所述汽車過坡安全方法中，所述存儲器、音頻播放模塊、顯示器和控制器都 被設(shè)置在汽車儀表盤中。所述存儲器、音頻播放模塊、顯示器和控制器也可被設(shè)置在汽車其他部位，如汽車前艙或后艙內(nèi)，根據(jù)汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)可靈活安排這些器件的位置。
另外，所述底盤高度檢測裝置包括分別設(shè)置在車輛底盤上的位置傳感器和設(shè)置在 車輪輪廓上的位置傳感器，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。超聲波位置傳感器是一 種非接觸式位置的傳感器，對于一些不宜接觸測量的場合是最好的選擇。他是通過向被測 物體表面發(fā)射超聲波，被其發(fā)射后，傳感器接收，通過時間和聲速來計算其到物體表面的距 離，從而計算出當(dāng)前位置。超聲波有一個特性，他的頻率越低，隨著距離的衰減越小，但是反 射效率也越小，所以需要根據(jù)距離、物體表面狀況等因素選擇超聲波位置傳感器的類型。
采用本發(fā)明的汽車過坡安全方法，實現(xiàn)了汽車上坡和下坡是否能夠通過的及時信 息提醒，方便駕駛員參考，在無法通過時，繞道而行，在小心通過時，借助肉眼或他人，保持 警惕進行通過，當(dāng)能夠順利通過時，直接通過。從而避免了不必要的擔(dān)心，也減少了與剮蹭 汽車底盤相關(guān)的事故的發(fā)生，避免不必要的經(jīng)濟損失。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以 限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下， 都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等 同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對 以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車過坡安全方法，包括控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置，比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車過坡安全方法，所述汽車過坡安全方法進一步包括控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置；使用安裝在汽車車底的攝像頭捕獲車底路況圖像并進行處理，以輸出汽車前方上坡或下坡的坡高；使用安裝在汽車車底的底盤高度檢測裝置，檢測汽車底盤距離地面的底盤高度；控制器比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容，所述比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容具體包括: 接收分別來自攝像頭和底盤高度檢測裝置的坡高和底盤高度，并將所述坡高與底盤高度比較，當(dāng)坡高大于或等于底盤高度時，輸出無法通過控制信號，當(dāng)坡高比底盤高度小5厘米范圍內(nèi)，輸出小心通過控制信號，當(dāng)坡高比底盤高度小5厘米范圍之外時，輸出放心通過控制信號，所述無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信號分別被控制器輸出到音頻播放模塊和顯示器，音頻播放模塊根據(jù)接收到的無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信號從存儲器中選擇對應(yīng)的聲音文件進行播放，顯示器根據(jù)接收到的無法通過控制信號、小心通過控制信號或放心通過控制信號顯示對應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，存儲器，存儲與無法通過控制信號、小心通過控制信號和放心通過控制信號分別對應(yīng)的聲音文件供選擇播放，音頻播放模塊，連接所述存儲器，選擇來自存儲器的聲音文件并播放與所述聲音文件相應(yīng)的音頻內(nèi)容，顯示器，顯示與無法通過控制信號、小心通過控制信號和放心通過控制信號分別對應(yīng)的圖像內(nèi)容；其中，所述底盤高度檢測裝置包括分別設(shè)置在車輛底盤上的位置傳感器和設(shè)置在車輪輪廓上的位置傳感器，根據(jù)上述兩個位置傳感器輸出的結(jié)果取差，獲得當(dāng)前底盤高度，對于底盤高度長期保持不變的汽車，直接輸出底盤高度檢測裝置中存儲的歷史經(jīng)驗值做為當(dāng)前底盤高度，上述位置傳感器是超聲波位置傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車過坡安全方法，其中所述攝像頭采用內(nèi)置的圖像處理裝置，對攝像頭捕獲的車底路況圖像進行處理，以獲得汽車前方上坡或下坡的坡高。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車過坡安全方法，其中所述攝像頭包括電荷耦合器CCD芯片或互補金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。
5.如權(quán)利要求2-4所述的汽車過坡安全方法，其中所述存儲器、音頻播放模塊、顯示器和控制器都被設(shè)置在汽車儀表盤中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車過坡安全方法，包括控制器分別連接音頻播放模塊、顯示器、攝像頭和底盤高度檢測裝置，比較攝像頭和底盤高度檢測裝置分別輸出的坡高和底盤高度，以確定音頻播放模塊和顯示器播放的音頻內(nèi)容和圖像內(nèi)容。通過本發(fā)明，方便駕駛員在行車過坡時，智能檢測坡高和汽車底盤高度并進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果判斷是否能夠順利通過，避免給汽車帶來不必要的底盤損壞，減少了汽車事故的發(fā)生，提高了行車的安全性。
文檔編號B60Q9/00GK103057469SQ20121057227
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者朱佩芬 申請人:朱佩芬