專利名稱：軌道車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本領(lǐng)域?qū)儆谥悄苓\(yùn)輸小車領(lǐng)域，尤其涉及一種可通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔榷ㄎ患翱煽匦詮?qiáng)和低故障率的軌道車設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變和多元化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，依靠傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型來(lái)維系的作業(yè)模式逐漸的為機(jī)器生產(chǎn)所代替。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速成長(zhǎng)中的新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人操作正在從多方面逐漸的替代人工操作，因此，工業(yè)機(jī)器人將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。在搬運(yùn)沉重物品時(shí)，基本上都能采用軌道小車來(lái)解決的運(yùn)輸問(wèn)題，首先是把所需要運(yùn)輸?shù)奈锲贩胖糜谲壍佬≤嚿?，然后運(yùn)輸小車將所需要運(yùn)輸?shù)奈锲窂囊粋€(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸至另外一個(gè)地點(diǎn)，但是由于現(xiàn)階段的軌道運(yùn)輸小車在運(yùn)輸過(guò)程中，停車的定位位置不準(zhǔn)確，或者駐?？刂撇缓?，或者故障較多，造成了在運(yùn)輸過(guò)程中諸多不便，無(wú)形中降低了運(yùn)輸?shù)男?。因此此軌道小車適合用于承載機(jī)器人在CNC機(jī)臺(tái)之間用于拿取產(chǎn)品。因此，亟需一種可通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔榷ㄎ患翱煽匦詮?qiáng)和低故障率的軌道車設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔榷ㄎ患翱煽匦詮?qiáng)和低故障率的軌道車設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:提供一種軌道車設(shè)備，所述軌道車設(shè)備包括:軌道裝置，所述軌道裝置包括路軌固定架、軌道及集電軌，所述路軌固定架呈水平設(shè)置，兩所述軌道平行設(shè)置于所述路軌固定架上，所述集電軌設(shè)置于所述路軌固定架上且與所述軌道平行；軌道車，所述軌道車包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、車架、輪轂裝置及制動(dòng)裝置，所述輪轂裝置承載于所述軌道上，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置及制動(dòng)裝置電性連接，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置前進(jìn)及后退，且所述控制器控制所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。所述制動(dòng)裝置包括軸抱緊式電磁剎車器及電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及伺服電機(jī)本身自帶的剎車制動(dòng)。所述軌道車還包括與所述控制器電性連接的用于對(duì)所述軌道車進(jìn)行精準(zhǔn)定位的定位檢測(cè)裝置，所述定位檢測(cè)裝置包括用于設(shè)定減速位置的通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜CV讀碼頭、用于檢測(cè)所述軌道車的停車位置的磁柵尺。所述軌道車還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置裝設(shè)于所述軌道車前后端處，且設(shè)置有用于套設(shè)于所述軌道上的限位槽，所述限位槽上還設(shè)置有兩用于對(duì)所述軌道兩側(cè)進(jìn)行夾緊限位的限位軸承。所述軸承套設(shè)于具有軸承墊圈的限位導(dǎo)向軸上，兩所述限位軸承中，其中一個(gè)限位軸承為固定設(shè)置，另一個(gè)限位軸承為通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧的可以調(diào)松緊的限位軸承，所述壓縮彈簧通過(guò)機(jī)米螺絲頂住所述導(dǎo)向軸，設(shè)置有壓縮彈簧的所述限位軸承能夠確保與所述軌道接觸。所述輪轂裝置包括輪轂主體、車輪軸、聯(lián)軸器及包膠車輪，所述輪轂主體上開設(shè)有用于容納所述包膠車輪的車輪槽，及用于裝設(shè)所述聯(lián)軸器的安裝空間，所述包膠車輪容納于所述車輪槽上，所述聯(lián)軸器裝設(shè)于所述安裝空間內(nèi)，所述車輪軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述包膠車輪連接。所述輪轂裝置還包括兩相對(duì)設(shè)置于所述車輪槽上的擋板，還設(shè)置有軸抱緊式電磁剎車器，所述軸抱緊式電磁剎車器設(shè)置于所述車輪軸上且與所述控制器電性連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、若干齒輪、傳動(dòng)架、傳動(dòng)軸座及主軸，所述傳動(dòng)軸座安裝于所述傳動(dòng)架上，所述主軸穿過(guò)所述傳動(dòng)軸座并承載于所述傳動(dòng)架上，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)、剎車批座、剎車支撐座、電磁鐵固定板、電磁鐵、拉桿及楔塊，所述主體結(jié)構(gòu)上開設(shè)有安裝槽，所述剎車支撐座固定裝設(shè)于所述安裝槽上，所述安裝槽的兩側(cè)位于所述剎車支撐座的下方處分別設(shè)置有所述剎車批座，所述電磁鐵固定到所述電磁鐵固定板并一起承載于所述剎車支撐座上，貫穿所述電磁鐵固定板、電磁鐵及剎車支撐座開設(shè)有通槽，所述拉桿穿過(guò)所述通槽與所述楔塊固定連接，且所述楔塊位于所述剎車批座之間。所述通槽上套設(shè)有直線軸承，所述拉桿穿過(guò)所述直線軸承與所述楔塊固定連接，所述電磁鐵固定板及剎車支撐座之間設(shè)置有壓簧及導(dǎo)正桿。所述軌道車的后端處設(shè)置有電柜箱，所述控制器裝設(shè)于所述電柜箱內(nèi)，且所述控制器為PLC控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明軌道車設(shè)備中，由于所述軌道車包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、車架、輪轂裝置及制動(dòng)裝置，所述輪轂裝置承載于所述軌道上，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置及制動(dòng)裝置電性連接，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置前進(jìn)或后退，且所述控制器控制所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。即能夠在軌道上通過(guò)所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述制動(dòng)裝置，使所述軌道車精準(zhǔn)的運(yùn)行到所需要的位置處，能夠?yàn)樵谲囬g或者倉(cāng)庫(kù)等地運(yùn)輸貨物提供了極大的便利，且極大的提高了工作效率和減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1本發(fā)明軌道車設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為如圖1所示的軌道車設(shè)備的控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置及定位檢測(cè)裝置連接的電路原理圖。圖3為如圖1所示的軌道車設(shè)備的軌道裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為如圖1所示的軌道車設(shè)備的輪轂裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為如圖1所示的軌道車設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為如圖1所示的軌道車設(shè)備的電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的的平面一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為如圖1所示的軌道車設(shè)備的導(dǎo)向裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，如圖1-7所示，本發(fā)明實(shí)施例提供軌道車設(shè)備100，所述軌道車設(shè)備100包括:軌道裝置100a，所述軌道裝置IOOa包括路軌固定架1、軌道2及集電軌3，所述路軌固定架I呈水平設(shè)置，兩所述軌道2平行設(shè)置于所述路軌固定架I上，所述集電軌3設(shè)置于所述路軌固定架I上且與所述軌道2平行；軌道車100b，所述軌道車IOOb包括控制器10、驅(qū)動(dòng)裝置20、車架30、輪轂裝置40及制動(dòng)裝置50，所述輪轂裝置40承載于所述軌道2上，所述控制器10分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置20及制動(dòng)裝置50電性連接，所述控制器10控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置40前進(jìn)或后退，且所述控制器10控制所述制動(dòng)裝置50進(jìn)行制動(dòng)。如圖2所示，所述制動(dòng)裝置50包括軸抱緊式電磁剎車器51及電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)52。如圖1所示，所述軌道車IOOb還包括與所述控制器10電性連接的用于對(duì)所述軌道車IOOb進(jìn)行定位的定位檢測(cè)裝置60，所述定位檢測(cè)裝置60包括用于設(shè)定減速位置的通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜CV讀碼頭61、用于檢測(cè)所述軌道車的停車位置的磁柵尺(圖上未不)O如圖1及6所示，所述軌道車IOOb還包括導(dǎo)向裝置70，所述導(dǎo)向裝置70裝設(shè)于所述軌道車IOOb前及后端處，且設(shè)置有用于套設(shè)于所述軌道2上的限位槽71，所述限位槽71上還設(shè)置有兩用于對(duì)所述軌道2兩側(cè)進(jìn)行夾緊限位的限位軸承73。所述限位軸承73套設(shè)于具有軸承墊圈74的限位導(dǎo)向軸75上，兩所述限位軸承73中，其中一個(gè)限位軸承73為固定設(shè)置，另一個(gè)限位軸承73為通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧76的可以調(diào)松緊的限位軸承73，所述壓縮彈簧76通過(guò)機(jī)米螺絲77頂住所述導(dǎo)向軸75，設(shè)置有壓縮彈簧的所述限位軸承73能夠確保與所述軌道2接觸。如圖4所示，所述輪轂裝置40包括輪轂主體41、車輪軸42、聯(lián)軸器43及包膠車輪44，所述輪轂主體41上開設(shè)有用于容納所述包膠車輪44的車輪槽45，及用于裝設(shè)所述聯(lián)軸器43的安裝空間46，所述包膠車輪44容納于所述車輪槽45上，所述聯(lián)軸器43裝設(shè)于所述安裝空間46內(nèi)，所述車輪軸42通過(guò)所述聯(lián)軸器43與所述包膠車輪44連接。如圖4所示，所述輪轂裝置40還包括兩相對(duì)設(shè)置于所述車輪槽45上的擋板47，設(shè)置有軸抱緊式電磁剎車器51，所述軸抱緊式電磁剎車器51設(shè)置于所述車輪軸42上且與所述控制器10電性連接。如圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括伺服電機(jī)21、三個(gè)齒輪22、傳動(dòng)架23、傳動(dòng)軸座24及主軸25，所述傳動(dòng)軸座24安裝于所述傳動(dòng)架23上，所述主軸25穿過(guò)所述傳動(dòng)軸座24并承載于所述傳動(dòng)架23上，所述伺服電機(jī)21通過(guò)齒輪22驅(qū)動(dòng)所述主軸25轉(zhuǎn)動(dòng)。所述傳動(dòng)架23通過(guò)螺釘固定安裝到所述車架30上，所述主軸25與所述車輪軸42進(jìn)行傳動(dòng)。
如圖6所示，所述電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)52包括主體結(jié)構(gòu)520、剎車批座521、剎車支撐座523、電磁鐵固定板524、電磁鐵525、拉桿526及楔塊527，所述主體結(jié)構(gòu)520上開設(shè)有安裝槽528，所述剎車支撐座523固定裝設(shè)于所述安裝槽528上，所述安裝槽528的兩側(cè)位于所述剎車支撐座523的下方處分別設(shè)置有所述剎車批座521，所述電磁鐵525固定到所述電磁鐵固定板524并一起承載于所述剎車支撐座523上,貫穿所述電磁鐵固定板524、電磁鐵525及剎車支撐座523開設(shè)有通槽(圖上未示)，所述拉桿526穿過(guò)所述通槽與所述楔塊527固定連接，且所述楔塊527位于所述剎車批座521之間。如圖6所示，所述通槽上套設(shè)有直線軸承529，所述拉桿526穿過(guò)所述直線軸承529與所述楔塊527固定連接，所述電磁鐵固定板524及剎車支撐座523之間設(shè)置有壓簧及導(dǎo)正桿5291。如圖1所示，所述軌道車IOOb的后端處設(shè)置有電柜箱80，所述控制器10裝設(shè)于所述電柜箱80內(nèi)，且所述控制器10為PLC控制器。結(jié)合圖1-7，在本發(fā)明軌道車設(shè)備100中，由于所述軌道車IOOb包括控制器10、驅(qū)動(dòng)裝置20、車架30、輪轂裝置40及制動(dòng)裝置50，所述輪轂裝置40承載于所述軌道2上，所述控制器10分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置20及制動(dòng)裝置50電性連接，所述控制器10控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置40前進(jìn)或后退，且所述控制器10控制所述制動(dòng)裝置50進(jìn)行制動(dòng)。即能夠在所述軌道2上通過(guò)所述控制器10控制所述驅(qū)動(dòng)裝置20和所述制動(dòng)裝置50，使所述軌道車IOOb精準(zhǔn)的運(yùn)行到所需要的位置處，能夠?yàn)樵谲囬g或者倉(cāng)庫(kù)等地運(yùn)輸貨物提供了極大的便利，且極大的提高了工作效率和減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種軌道車設(shè)備，其特征在于，所述軌道車設(shè)備包括: 軌道裝置，所述軌道裝置包括路軌固定架、軌道及集電軌，所述路軌固定架呈水平設(shè)置，兩所述軌道平行設(shè)置于所述路軌固定架上，所述集電軌設(shè)置于所述路軌固定架上且與所述軌道平行； 軌道車，所述軌道車包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、車架、輪轂裝置及制動(dòng)裝置，所述輪轂裝置承載于所述軌道上，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置及制動(dòng)裝置電性連接，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置前進(jìn)及后退，且所述控制器控制所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述制動(dòng)裝置包括軸抱緊式電磁剎車器及電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述軌道車還包括與所述控制器電性連接的用于對(duì)所述軌道車進(jìn)行定位的定位檢測(cè)裝置，所述定位檢測(cè)裝置包括用于設(shè)定減速位置的通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜CV讀碼頭、用于檢測(cè)所述軌道車的停車位置的磁柵尺。
4.如權(quán)利要求2所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述軌道車還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置裝設(shè)于所述軌道車前端處，且設(shè)置有用于套設(shè)于所述軌道上的限位槽，所述限位槽上還設(shè)置有兩用于對(duì)所述軌道兩側(cè)進(jìn)行夾緊限位的限位軸承，所述限位軸承套設(shè)于具有軸承墊圈的限位導(dǎo)向軸上，兩所述限位軸承中，其中一個(gè)限位軸承為固定設(shè)置，另一個(gè)限位軸承為通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧的可以調(diào)松緊的限位軸承，所述壓縮彈簧通過(guò)機(jī)米螺絲頂住所述導(dǎo)向軸，設(shè)置有壓縮彈簧的所述限位軸承能夠確保與所述軌道接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述輪轂裝置包括輪轂主體、車輪軸、聯(lián)軸器及包膠車輪，所述輪轂主體上開設(shè)有用于容納所述包膠車輪的車輪槽，及用于裝設(shè)所述聯(lián)軸器的安裝空間，所述包膠車輪容納于所述車輪槽上，所述聯(lián)軸器裝設(shè)于所述安裝空間內(nèi)，所述車輪軸通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述包膠車輪連接。
6.如權(quán)利要求5所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述輪轂裝置還包括兩相對(duì)設(shè)置于所述車輪槽上的擋板，還設(shè)置有軸抱緊式電磁剎車器，所述軸抱緊式電磁剎車器設(shè)置于所述車輪軸上且與所述控制器電性連接。
7.如權(quán)利要求1所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、若干齒輪、傳動(dòng)架、傳動(dòng)軸座及主軸，所述傳動(dòng)軸座安裝于所述傳動(dòng)架上，所述主軸穿過(guò)所述傳動(dòng)軸座并承載于所述傳動(dòng)架上，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述電磁鐵抱緊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括主體結(jié)構(gòu)、剎車批座、剎車支撐座、電磁鐵固定板、電磁鐵、拉桿及楔塊，所述主體結(jié)構(gòu)上開設(shè)有安裝槽，所述剎車支撐座固定裝設(shè)于所述安裝槽上，所述安裝槽的兩側(cè)位于所述剎車支撐座的下方處分別設(shè)置有所述剎車批座，所述電磁鐵固定到所述電磁鐵固定板并一起承載于所述剎車支撐座上，貫穿所述電磁鐵固定板、電磁鐵及剎車支撐座開設(shè)有通槽，所述拉桿穿過(guò)所述通槽與所述楔塊固定連接，且所述楔塊位于所述剎車批座之間。
9.如權(quán)利要求8所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述通槽上套設(shè)有直線軸承，所述拉桿穿過(guò)所述直線軸承與所述楔塊固定連接，所述電磁鐵固定板及剎車支撐座之間設(shè)置有壓簧及導(dǎo)正桿。
10.如權(quán)利要求1所述的軌道車設(shè)備，其特征在于:所述軌道車的后端處設(shè)置有電柜箱，所述控制器裝設(shè)于所述電柜箱內(nèi)， 且所述控制器為PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道車設(shè)備，所述軌道車設(shè)備包括軌道裝置及軌道車，所述軌道裝置包括路軌固定架、軌道及集電軌，所述路軌固定架呈水平設(shè)置，兩所述軌道平行設(shè)置于所述路軌固定架上，所述集電軌設(shè)置于所述路軌固定架上且與所述軌道平行；所述軌道車包括控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、車架、輪轂裝置及制動(dòng)裝置，所述輪轂裝置承載于所述軌道上，所述控制器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置及制動(dòng)裝置電性連接，所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輪轂裝置前進(jìn)或后退，且所述控制器控制所述制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。本發(fā)明是一種可通過(guò)紅外光進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呔榷ㄎ患翱煽匦詮?qiáng)和低故障率的軌道車設(shè)備。
文檔編號(hào)B60M1/30GK103171458SQ20121057230
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者陳星樹 申請(qǐng)人:陳星樹