專利名稱：一種防闖紅燈汽車自動控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種防闖紅燈汽車自動控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的交通管理中，十字路口的交通信號燈已經(jīng)實現(xiàn)了自動控制，且制定了相關(guān)交通規(guī)則，即紅燈停，綠燈行。但是心存僥幸心理的駕駛員仍然會闖紅燈或者在黃燈時加速穿過十字路口，由此造成的交通事故數(shù)量仍居高不下。目前，對于此現(xiàn)象的措施主要是利用電子眼實施監(jiān)控，只能實現(xiàn)對違章闖紅燈的行為進行被動的電子攝像，而無法實現(xiàn)主動的禁止違章而不能有效阻止機動車闖紅燈；也有在十字路口設(shè)置紅綠燈控制擋車欄、紅綠燈控制升降減速帶等等措施，但是這些措施靈活性不夠，太過死板，一旦紅燈，所有車輛都不能通過，如急救車、警車、消防車等緊急用車，從而造成損失。中國專利申請公布號:CN 102556021A，申請公布日2012年7月11日，公開了一種汽車防闖紅燈的控制裝置，包括攝像器件、車速傳感器、剎車執(zhí)行機構(gòu)、汽車控制器和與汽車控制器連接的視頻識別單元，攝像器件與視頻識別單元連接，車速傳感器和剎車執(zhí)行機構(gòu)均與汽車控制器連接，視頻識別單元用于提取攝像器件內(nèi)的視頻圖像信息并將該視頻圖像信息進行識別，汽車控制器用于進行綜合判斷是否控制剎車執(zhí)行機構(gòu)進行剎車。該發(fā)明的不足之處在于，該控制裝置采用視頻圖像處理，視頻圖像處理需要同時識別紅綠燈、倒計時時間和斑馬線，視頻圖 像處理的數(shù)據(jù)量巨大，而且對于采集到圖像信息處理的效率不高，所獲得的圖像處理結(jié)果精確度也不高，導(dǎo)致整個控制裝置的靈敏度和可控性降低，尤其是在遇到雨天或者霧天其作用效果更會大幅度的下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中防闖紅燈控制裝置靈敏度和可控性低的不足，提供了一種靈敏度和可控性高的一種防闖紅燈汽車自動控制方法及系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種防闖紅燈汽車自動控制方法，采取十字路口交通信號燈發(fā)出的射頻信號控制汽車的動力并對汽車進行制動，其包括以下步驟:
a.交通信號燈內(nèi)的射頻信號發(fā)射器將交通燈信號及持續(xù)時間通過無線傳輸信道傳遞給汽車內(nèi)的射頻信號接收器；
b.汽車內(nèi)的信號處理器接收到射頻信號接收器發(fā)送過來的射頻信號之后進行判斷，若交通燈信號為黃燈信號，通過動力控制器使得汽車無法加速，同時通過距離檢測器檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器檢測汽車車速，進入到步驟c中；若交通燈信號為紅燈信號，通過動力控制器使得汽車無法加速，信號處理器根據(jù)溫度傳感器和濕度傳感器采集到外界環(huán)境中的溫度和濕度數(shù)據(jù)，比較信號處理器內(nèi)部存儲的溫度和濕度數(shù)據(jù)相比較，同時通過距離檢測器檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器檢測汽車車速，根據(jù)停車距離和汽車車速的大小，信號處理器合理的控制制動控制器進行制動，使得汽車在到達停車線之前自動停車，直接進入到步驟f中；若交通燈信號為綠燈信號，動力控制器和制動控制器均不工作，返回到步驟a中；
c.汽車內(nèi)的信號處理器處理接收到的射頻信號和車速，按照當前車速計算出黃燈持續(xù)時間內(nèi)汽車能行駛的行駛距離，與通過距離檢測器檢測出來的停車距離相比較；
d.若停車距離小于行駛距離，制動控制器不工作；若停車距離大于行駛距離，制動控制器進行制動；
e.當檢測到汽車進入十字路口區(qū)域時，若交通信號燈為黃色，則制動控制器進行制動減速通過十字路口 ；若交通信號燈為紅色，則通過制動控制器強制對汽車進行緊急制動，直到汽車車速為零；
f.當交通信號燈為綠燈時，制動控制器和動力控制器不工作?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用視頻圖像處理的手段來達到防止汽車闖紅燈的目的，而視頻圖像處理需要同時識別紅綠燈、倒計時時間和斑馬線，視頻圖像處理的數(shù)據(jù)量巨大，而且對于采集到圖像信息處理的效率不高，所獲得的圖像處理結(jié)果精確度也不高，導(dǎo)致整個控制裝置的靈敏度和可控性降低，尤其是在遇到雨天或者霧天其作用效果更會大幅度的下降。而在本發(fā)明中，通過射頻信號來傳遞紅綠燈的狀態(tài)通過信號處理器的處理，進而根據(jù)汽車所處的位置關(guān)系，來控制動力控制器和制動控制器對汽車進行控制，不會因為外部環(huán)境的變化而影響射頻信號的傳遞，提高了汽車防闖紅燈自動控制的靈敏度，同時提高了對汽車防闖紅燈的可控性。作為優(yōu)選，在步驟a中，交通信號燈內(nèi)的射頻信號發(fā)射器將黃燈信號及其持續(xù)時間通過無線傳輸信道每秒傳遞一次給汽車內(nèi)的射頻信號接收器，通過每秒采集到的黃燈信號持續(xù)時間計算出的停車距離與行駛距離比較，能夠進行每秒判斷，以確保駕駛員能夠準確的判斷交通信號燈狀態(tài)，能夠有效防止一些駕駛員因不自覺或存有僥幸心理而闖紅燈。

作為優(yōu)選，在步驟e中，若在交通信號燈處設(shè)有待行區(qū)信號指示燈，那么當待行區(qū)信號指示燈為綠色時，汽車內(nèi)的制動控制器和動力控制器不工作，這樣設(shè)計使得汽車在待行區(qū)信號指示燈為綠色時，能夠允許汽車進入到待行區(qū)內(nèi)，便于緩解十字路口區(qū)域的交通擁堵。作為優(yōu)選，在步驟e中，十字路口區(qū)域指的是汽車通過停車線之后距離停車線
0.5-1.5米所在的區(qū)域，所述的十字路口區(qū)域內(nèi)設(shè)有發(fā)射裝置，汽車的車頭設(shè)有用于檢測汽車是否進入十字路口區(qū)域的道路位置感應(yīng)裝置，使得汽車在紅燈時通過停車線進入十字路口后，采用緊急制動的方式停止汽車，可以防止駕駛員在紅燈的情況下闖紅燈。一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，包括安裝在交通信號燈上的射頻信號發(fā)射器、安裝在汽車上的射頻信號接收器、用于確定汽車是否進入十字路口的道路位置感應(yīng)裝置、與道路位置感應(yīng)裝置相配合的發(fā)射裝置、信號處理器、車速傳感器、用于檢測汽車與停車線之間距離的距離檢測器、用于控制汽車剎車的制動控制器和用于控制汽車油門的動力控制器，所述的射頻信號發(fā)射通過無線傳輸信道連接射頻信號接收器，所述的射頻信號接收器、道路位置感應(yīng)裝置、車速傳感器、距離檢測器、制動控制器和動力控制器分別與信號處理器連接。汽車通過接收到的射頻信號和車速傳感器的信號計算出停車距離，和距離傳感器檢測到的行駛距離比較，通過制動控制器和動力控制器對汽車進行自動控制，以便于汽車在通過十字路口時不能進行加速，發(fā)射裝置能夠產(chǎn)生被道路位置感應(yīng)裝置所接收的信號，通過發(fā)射裝置與道路位置感應(yīng)裝置的配合來告知車輛位置信息，在黃燈變紅燈的同時，汽車能夠自動采取措施防止闖紅燈，這樣設(shè)計通過射頻信號的傳遞，不易受外部環(huán)境變化的影響，能夠提高了汽車防闖紅燈自動控制的靈敏度，同時提高了對汽車防闖紅燈的可控性。作為優(yōu)選，所述的射頻信號發(fā)射器和射頻信號接收器上均設(shè)有定向天線，通過設(shè)置定向天線，可以使射頻信號接收器更準確的接收到來自行駛方向的射頻信號。作為優(yōu)選，所述的道路位置感應(yīng)裝置包括用于鋪設(shè)在十字路口區(qū)域內(nèi)的磁鐵和安裝在汽車頭部的磁傳感器，所述的磁傳感器與信號處理器連接，這種磁感應(yīng)方式來實現(xiàn)較為容易，結(jié)構(gòu)簡單。作為優(yōu)選，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括用于檢測路面溫度的溫度傳感器，所述的溫度傳感器與信號處理器連接，將溫度傳感器采集到的路面溫度傳遞給信號處理器，信號處理器根據(jù)采集到的信號來控制制動控制器，便于根據(jù)路面的實時情況來制動汽車減速。作為優(yōu)選，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括用于檢測路面濕度的濕度傳感器，所述的濕度傳感器與信號處理器連接，將濕度傳感器采集到的路面濕度傳遞給信號處理器，信號處理器根據(jù)采集到的信號來控制制動控制器，便于根據(jù)路面的實時情況來制動汽車減速。作為優(yōu)選，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括報警器，所述的報警器與信號處理器連接，通過報警器的設(shè)置，可以提示紅綠燈狀態(tài)，對駕駛員進行警示。本發(fā)明的有益效果是:通過射頻信號的傳遞，不易受外部環(huán)境變化的影響，能夠提高了汽車防闖紅燈自動控制·的靈敏度，能夠有效的避免駕駛員闖紅燈，降低由于駕駛員的心存僥幸心理而闖紅燈造成的交通事故；通過對待行區(qū)信號指示燈的控制，能夠有效地緩解十字路口區(qū)域的交通擁堵；對于急救車等用于緊急行駛的車輛可以不安裝此系統(tǒng)，因而此系統(tǒng)可控性強。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.射頻信號發(fā)射器，2.射頻信號接收器，3.道路位置感應(yīng)裝置，4.發(fā)射裝置，5.信號處理器，6.車速傳感器，7.距離檢測器，8.制動控制器，9.動力控制器，10.溫度傳感器，11.濕度傳感器，12.報警器，13.無線傳輸信道。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的描述。本發(fā)明的一種防闖紅燈汽車自動控制方法，適用于如圖1所示的防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，采取十字路口交通信號燈發(fā)出的射頻信號控制汽車的動力并對汽車進行制動，汽車上的距離檢測器7檢測汽車頭部與停車線之間的距離，當汽車頭部與停車線之間的小于等于100米時，汽車進入防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其包括以下步驟:
a.交通信號燈內(nèi)的射頻信號發(fā)射器I將交通燈信號及持續(xù)時間通過無線傳輸信道13傳遞給汽車內(nèi)的射頻信號接收器2，其中射頻信號發(fā)射器I將黃燈信號及其持續(xù)時間通過無線傳輸信道13每秒傳遞一次給汽車內(nèi)的射頻信號接收器2，此外射頻信號發(fā)射器I發(fā)射紅燈信號及持續(xù)時間和綠燈信號及持續(xù)時間只需要發(fā)送一次；
b.汽車內(nèi)的信號處理器5接收到射頻信號接收器2發(fā)送過來的射頻信號之后進行判斷，若交通燈信號為黃燈信號，通過動力控制器9使得汽車無法加速，同時通過距離檢測器7檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器6檢測汽車車速，進入到步驟c中；若交通燈信號為綠燈信號，動力控制器9和制動控制器8不工作，返回到步驟a中；若交通燈信號為紅燈信號，通過動力控制器9使得汽車無法加速，信號處理器5根據(jù)溫度傳感器10和濕度傳感器11采集到外界環(huán)境中的溫度和濕度數(shù)據(jù)，比較信號處理器5內(nèi)部存儲的溫度和濕度數(shù)據(jù)相比較，同時通過距離檢測器7檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器6檢測汽車車速，根據(jù)停車距離和汽車車速的大小，信號處理器5合理的控制制動控制器8進行制動，使得汽車在到達停車線之前自動停車，直接進入到步驟f中，防止汽車闖紅燈；
c.汽車內(nèi)的信號處理器5處理接收到的射頻信號和車速，按照當前車速計算出黃燈持續(xù)時間內(nèi)汽車能行駛的行駛距離，與通過距離檢測器7檢測出來的停車距離相比較；
d.若停車距離小于行駛距離，制動控制器8不工作，這樣汽車在黃燈時能夠減速通過十字路口 ；若停車距離大于行駛距離，汽車在黃燈時間內(nèi)無法通過十字路口，故而制動控制器8進行制動減速；
e.當檢測到汽車進入十字路口區(qū)域時，汽車上的距離探測器不工作，若交通信號燈為黃色，則制動控制器8進行制動減速通過十字路口，直到汽車通過十字路口之后，汽車上的距離探測器再次進行工作，檢測汽車頭部與下一個十字路口停車線之間的距離，當汽車頭部與下一個十字路口停車線之間的小于等于100米時，汽車再次進入防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，進入到步驟a中；若交通信號燈為紅色，則通過制動控制器8強制對汽車進行緊急制動，直到汽車車速為零，進入到步驟f中； f.若在交通信號燈處設(shè)有待行區(qū)信號指示燈，那么當待行區(qū)信號指示燈為綠色時，汽車內(nèi)的制動控制器8和動力控制器9不工作；否則，當交通信號燈為綠燈時，制動控制器8和動力控制器9不工作，在汽車通過十字路口之后，汽車上的距離探測器再次進行工作，檢測汽車頭部與下一個十字路口停車線之間的距離，當汽車頭部與下一個十字路口停車線之間的小于等于100米時，汽車再次進入防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，進入到步驟a中。其中，在步驟e中，十字路口區(qū)域指的是汽車通過停車線之后距離停車線0.5-1.5米所在的區(qū)域，在本發(fā)明中，十字路口區(qū)域指的是汽車通過停車線之后距離停車線I米所在的區(qū)域，十字路口區(qū)域內(nèi)設(shè)有發(fā)射裝置4，汽車的車頭設(shè)有用于檢測汽車是否進入十字路口區(qū)域的道路位置感應(yīng)裝置3，道路位置感應(yīng)裝置3是通過發(fā)射裝置4發(fā)出的信號來判斷汽車是否進入十字路口區(qū)域。為了與上述防闖紅燈汽車自動控制方法相適應(yīng)，如圖1所示，本發(fā)明的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，包括安裝在交通信號燈上的射頻信號發(fā)射器1、安裝在汽車上的射頻信號接收器2、用于確定汽車是否進入十字路口的道路位置感應(yīng)裝置3、與道路位置感應(yīng)裝置3相配合的發(fā)射裝置4、信號處理器5、車速傳感器6、用于檢測汽車與停車線之間距離的距離檢測器7、用于控制汽車剎車的制動控制器8、用于控制汽車油門的動力控制器9、用于檢測路面溫度的溫度傳感器10、用于檢測路面濕度的濕度傳感器11和報警器12，射頻信號發(fā)射器I通過無線傳輸信道13連接射頻信號接收器2，射頻信號接收器2、道路位置感應(yīng)裝置3、車速傳感器6、距離檢測器7、制動控制器8、動力控制器9、溫度傳感器10、濕度傳感器11和報警器12分別與信號處理器5連接，射頻信號發(fā)射器I和射頻信號接收器2上均設(shè)有定向天線。道路位置感應(yīng)裝置3為安裝在汽車頭部的磁傳感器，發(fā)射裝置4為磁鐵，磁傳感器與信號處理器5連接。作為其他的替代方案，道路位置感應(yīng)裝置3也可以為安裝在汽車頭部的紅外傳感器，發(fā)射裝置4為紅外發(fā)射器，紅外傳感器與信號處理器5連接。其中，報警器12為語音報警器。當該系統(tǒng)檢測到綠燈信號時，通過語音報警器提示給駕駛員前方為綠燈狀態(tài)以及綠燈的持續(xù)時間，提醒駕駛員自行判斷汽車能否通過十字路口 ；當該系統(tǒng)檢測到黃燈信號時，通過語音報警器提示給駕駛員前方為黃燈且每秒報讀黃燈持續(xù)時間，與此同時，汽車內(nèi)的動力控制器9禁止汽車加速，通過行駛距離與停車距離的比較，判斷汽車是否能夠通過十字路口，若汽車能夠通過十字路口，那么在汽車進入到十字路口區(qū)域后，制動控制器8控制汽車減速通過十字路口，其中當車速小于20km/h時，車速傳感器6將車速信號傳遞給信號處理器5，信號處理器5控制制動控制器8停止工作，若汽車不能通過十字路口，那么信號處理器5通過采集到的溫度和濕度與信號處理器5內(nèi)部存儲的溫度和濕度進行對比，然后根據(jù)車速、黃燈持續(xù)時間和停車距離通過信號處理器5控制制動控制器8使汽車能夠在停止線之前停車，若汽車在停止線之前不能停車，則在進入十字路口區(qū)域時，采用緊急制動方式使汽車停下；當該系統(tǒng)檢測到紅燈信號時，信號處理器5控制動力控制器9禁止汽車加速，信號處理器5通過采集到的溫度和濕度與信號處理器5內(nèi)部存儲的溫度和濕度進行對t匕，然后根據(jù)車速和停車 距離通過信號處理器5控制制動控制器8使汽車在停止線之前停車。
權(quán)利要求
1.一種防闖紅燈汽車自動控制方法，其特征是，采取十字路口交通信號燈發(fā)出的射頻信號控制汽車的動力并對汽車進行制動，其包括以下步驟 a.交通信號燈內(nèi)的射頻信號發(fā)射器(I)將交通燈信號及持續(xù)時間通過無線傳輸信道(13)傳遞給汽車內(nèi)的射頻信號接收器(2); b.汽車內(nèi)的信號處理器(5)接收到射頻信號接收器(2)發(fā)送過來的射頻信號之后進行判斷，若交通燈信號為黃燈信號，通過動力控制器(9)使得汽車無法加速，同時通過距離檢測器(7 )檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器(6 )檢測汽車車速，進入到步驟c中；若交通燈信號為紅燈信號，通過動力控制器(9)使得汽車無法加速，信號處理器(5 )根據(jù)溫度傳感器(10 )和濕度傳感器(11)采集到外界環(huán)境中的溫度和濕度數(shù)據(jù)，比較信號處理器(5)內(nèi)部存儲的溫度和濕度數(shù)據(jù)相比較，同時通過距離檢測器(7)檢測汽車頭部與停車線之間的停車距離，通過車速傳感器(6)檢測汽車車速，根據(jù)停車距離和汽車車速的大小，信號處理器(5)合理的控制制動控制器(8)進行制動，使得汽車在到達停車線之前自動停車，直接進入到步驟f中；若交通燈信號為綠燈信號，動力控制器(9)和制動控制器(8)均不工作，返回到步驟a中； c.汽車內(nèi)的信號處理器(5)處理接收到的射頻信號和車速，按照當前車速計算出黃燈持續(xù)時間內(nèi)汽車能行駛的行駛距離，與通過距離檢測器(7)檢測出來的停車距離相比較； d.若停車距離小于行駛距離，制動控制器(8)不工作；若停車距離大于行駛距離，制動控制器(8)進行制動減速； e.當檢測到汽車進入十字路口區(qū)域時，若交通信號燈為黃色，則制動控制器(8)進行制動減速通過十字路口 ；若交通信號燈為紅色，則通過制動控制器(8)強制對汽車進行緊急制動，直到汽車車速為零； f.當交通信號燈為綠燈時，制動控制器(8)和動力控制器(9)不工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種防闖紅燈汽車自動控制方法，其特征是，在步驟a中，交通信號燈內(nèi)的射頻信號發(fā)射器(I)將黃燈信號及其持續(xù)時間通過無線傳輸信道(13)每秒傳遞一次給汽車內(nèi)的射頻信號接收器(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種防闖紅燈汽車自動控制方法，其特征是，在步驟f中，若在交通信號燈處設(shè)有待行區(qū)信號指示燈，那么當待行區(qū)信號指示燈為綠色時，汽車內(nèi)的制動控制器(8 )和動力控制器(9 )不工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種防闖紅燈汽車自動控制方法，其特征是，在步驟e中，所述的十字路口區(qū)域指的是汽車通過停車線之后距離停車線O. 5-1. 5米所在的區(qū)域，所述的十字路口區(qū)域內(nèi)設(shè)有發(fā)射裝置(4)，汽車的車頭設(shè)有用于檢測汽車是否進入十字路口區(qū)域的道路位置感應(yīng)裝置(3 )。
5.一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，包括安裝在交通信號燈上的射頻信號發(fā)射器(I)、安裝在汽車上的射頻信號接收器(2)、用于確定汽車是否進入十字路口的道路位置感應(yīng)裝置(3)、與道路位置感應(yīng)裝置(3)相配合的發(fā)射裝置(4)、信號處理器(5)、車速傳感器(6)、用于檢測汽車與停車線之間距離的距離檢測器(7)、用于控制汽車剎車的制動控制器(8 )和用于控制汽車油門的動力控制器(9 )，所述的射頻信號發(fā)射器(I)通過無線傳輸信道(13)連接射頻信號接收器(2)，所述的射頻信號接收器(2)、道路位置感應(yīng)裝置(3)、車速傳感器(6)、距離檢測器(7)、制動控制器(8)和動力控制器(9)分別與信號處理器(5)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述的射頻信號發(fā)射器(I)和射頻信號接收器(2 )上均設(shè)有定向天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述的道路位置感應(yīng)裝置(3)為安裝在汽車頭部的磁傳感器，所述的發(fā)射裝置(4)為磁鐵，所述的磁傳感器與信號處理器(5)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括用于檢測路面溫度的溫度傳感器(10)，所述的溫度傳感器(10)與信號處理器(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括用于檢測路面濕度的濕度傳感器(11)，所述的濕度傳感器(11)與信號處理器(5)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或8或9所述的一種防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)，其特征是，所述防闖紅燈汽車自動控制系統(tǒng)還包括報警器(12)，所述的報警器(12)與信號處理器(5)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防闖紅燈汽車自動控制方法及系統(tǒng)，它包括射頻信號發(fā)射器、射頻信號接收器、道路位置感應(yīng)裝置、發(fā)射裝置、信號處理器、車速傳感器、距離檢測器、制動控制器和動力控制器，射頻信號發(fā)射通過無線傳輸信道連接射頻信號接收器，射頻信號接收器、道路位置感應(yīng)裝置、車速傳感器、距離檢測器、制動控制器和動力控制器分別與信號處理器連接。本發(fā)明通過射頻信號來傳遞紅綠燈的狀態(tài)通過信號處理器的處理，進而根據(jù)汽車所處的位置關(guān)系，來控制動力控制器和制動控制器對汽車進行控制，不會因為外部環(huán)境的變化而影響射頻信號的傳遞，提高了汽車防闖紅燈自動控制的靈敏度，同時提高了對汽車防闖紅燈的可控性。
文檔編號B60K31/00GK103253247SQ20121058167
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者馬忠武, 劉向陽, 羅顯任 申請人:湖南吉利汽車部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司