專利名稱：用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和裝置。本發(fā)明還涉及用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)以及用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)。此外本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)是已知的。它們可以例如從外部服務(wù)器獲得信息。這些信息尤其可以用于決定:駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)對(duì)車輛運(yùn)行進(jìn)行干預(yù)。尤其對(duì)于事故分析有利的是，知道駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)于其決定已經(jīng)使用哪些數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的改進(jìn)方法。本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，說明一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的相
應(yīng)裝置。本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，提供一種用于車輛的相應(yīng)駕駛員輔助系統(tǒng)，一種用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的相應(yīng)系統(tǒng)以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。這些任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題解決。有利的構(gòu)型分別是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。在此，接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。存檔所使用的數(shù)據(jù)。根據(jù)另一方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置。所述裝置包括用于接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收器。裝置還包括用于存檔數(shù)據(jù)的存檔器，所述數(shù)據(jù)用于決定是否應(yīng)提供駕駛員輔助系統(tǒng)。根據(jù)又一方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其包括用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置。根據(jù)又一方面，說明一種用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中存檔器具有用于向設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)的發(fā)射器。所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置。根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，其包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。本發(fā)明尤其包括以下構(gòu)思:恰恰存檔向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。這樣的向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)通常是易失性數(shù)據(jù)。也就是說，它們?cè)谑褂弥笸ǔ１粍h除或者以向車輛發(fā)送的新數(shù)據(jù)覆蓋，從而它們不再可供稍后的分析使用。但在這里根據(jù)本發(fā)明在可能的刪除或覆蓋過程之前存檔這些數(shù)據(jù)，從而這些數(shù)據(jù)有利地可以供稍后的分析使用。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式可以設(shè)置，對(duì)于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能還使用額外數(shù)據(jù)。這樣的額外數(shù)據(jù)例如可以包括用于感應(yīng)地檢測(cè)車輛的車輛環(huán)境的環(huán)境傳感器的環(huán)境數(shù)據(jù)。即，特別地，車輛的環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)地檢測(cè)車輛環(huán)境并且對(duì)于決定考慮相應(yīng)的環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)。環(huán)境傳感器例如可以是雷達(dá)傳感器或視頻傳感器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，也可以稱作環(huán)境傳感器系統(tǒng)或者簡(jiǎn)單地僅僅稱作傳感器系統(tǒng)的環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)傳感器。特別地，所述傳感器系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)超聲傳感器。所述傳感器系統(tǒng)優(yōu)選可以包括視頻攝像機(jī)一尤其是3D視頻攝像機(jī)或者立體攝像機(jī)、用于成像地檢測(cè)車輛的360°環(huán)境的環(huán)境攝像機(jī)系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器、飛行時(shí)間傳感器和/或光電混合探測(cè)器(在英語中也稱作Photonic MixingDevice-(PMD) -Sensor)。PMD傳感器尤其可以用作TOF攝像機(jī)中的圖像傳感器，其中TOF代表“Time of Flight (飛行時(shí)間)”，并且基于光傳播時(shí)間方法。視頻攝像機(jī)尤其可以涉及立體視頻攝像機(jī)。特別地，這樣的額外數(shù)據(jù)也可以包括車輛的慣性傳感器的數(shù)據(jù)。這樣的慣性傳感器例如包括加速度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。慣性傳感器優(yōu)選構(gòu)造用于檢測(cè)或者測(cè)量車輛速度、車輛加速度和/或車輛轉(zhuǎn)速。在一個(gè)實(shí)施方式中可以設(shè)置，存檔所述額外數(shù)據(jù)。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的事后分析。特別地可以設(shè)置，僅僅存檔已經(jīng)用于決定的額外數(shù)據(jù)。這有利地節(jié)省存儲(chǔ)需求。特別地也可以設(shè)置，存檔向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)以及附加地存檔所述額外數(shù)據(jù)。向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)優(yōu)選借助于包括用于感應(yīng)地檢測(cè)車輛環(huán)境的環(huán)境傳感器的傳感器系統(tǒng)和/或借助于其他車輛的慣性傳感器形成并且直接發(fā)送給車輛和/或發(fā)送給中央服務(wù)器，所述中央服務(wù)器隨后可以向車輛發(fā)送所述數(shù)據(jù)。車輛與其他車輛之間的通信尤其可以借助車對(duì)車通信方法實(shí)施。特別地，車輛與中央服務(wù)器之間的通信可以借助車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信方法和/或移動(dòng)無線電通信方法實(shí)施。例如可以通過因特網(wǎng)和/或通過云系統(tǒng)和/或通過社交網(wǎng)絡(luò)向車輛發(fā)送所述向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。通過存檔借助于駕駛員輔助系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)、在這里尤其是向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)和/或尤其是額外數(shù)據(jù)，可以有利地在稍后的時(shí)刻、尤其是在車輛事故之后分析和評(píng)估這些數(shù)據(jù)。因此，例如可以有利地確定:所使用的數(shù)據(jù)是否正確。在這方面可以有利地尤其確定事故原因。特別地，借助中央控制來決定是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。優(yōu)選地，由駕駛員輔助系統(tǒng)自己——尤其是借助駕駛員輔助系統(tǒng)控制做出所述決定。數(shù)據(jù)、即尤其是向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)和優(yōu)選額外數(shù)據(jù)在本發(fā)明的意義上尤其包括車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，其尤其包括關(guān)于車輛環(huán)境的信息。這樣的信息例如可以涉及物理對(duì)象。物理對(duì)象例如可以是交通標(biāo)志、信號(hào)設(shè)備、其他車輛或街道的邊界柱。特別地，車輛環(huán)境數(shù)據(jù)包括街道的物理特征或者特性，例如街道寬度、車行道寬度、轉(zhuǎn)彎半徑和/或岔口。特別地，對(duì)于靜止的物理對(duì)象也在車輛環(huán)境數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)相應(yīng)的位置和尺寸。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其也可以包括關(guān)于當(dāng)前事件的信息，例如在相應(yīng)的位置上存在具有改變的街道特性的工地。車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)尤其也可以包括車道數(shù)據(jù)，其例如包括關(guān)于車行道線顏色的信息。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)在本發(fā)明的意義上尤其包括圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)和/或雷達(dá)數(shù)據(jù)和/或超聲數(shù)據(jù)。特別地，數(shù)據(jù)與關(guān)于車輛環(huán)境的物理對(duì)象的相應(yīng)位置相對(duì)應(yīng)。駕駛員輔助系統(tǒng)在本發(fā)明的意義上尤其表示可以部分自主地或自主地干預(yù)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或控制系統(tǒng)——例如燃?xì)庀到y(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或信號(hào)系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)在本發(fā)明的意義上尤其也可以借助相應(yīng)的人機(jī)接口在危急情況即將發(fā)生時(shí)或者在危急情況期間警告駕駛員。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，駕駛員輔助系統(tǒng)例如可以是防抱死系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)差調(diào)整裝置、自適應(yīng)遠(yuǎn)光輔助裝置、夜視輔助裝置、制動(dòng)輔助裝置、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、速度控制器、距離調(diào)整速度控制器(英語中也稱作“Adaptive Cruise Control”(ACC):自適應(yīng)巡航控制)、車道識(shí)別系統(tǒng)、車道保持支持系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車道變換支持系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)或泊車輔助系統(tǒng)。優(yōu)選地也可以設(shè)置多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)，它們尤其可以相同或不同地構(gòu)造。駕駛員輔助功能尤其表示可以由駕駛員輔助系統(tǒng)提供的用于輔助或者支持駕駛員或尤其干預(yù)車輛運(yùn)行的功能。當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)在此方面提供其駕駛員輔助功能時(shí)，尤其進(jìn)行對(duì)車輛運(yùn)行的干預(yù)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，僅僅存檔在包括提供駕駛員輔助功能的時(shí)刻的時(shí)間區(qū)間中已經(jīng)使用的數(shù)據(jù)。即，特別地，不存檔全部所使用的數(shù)據(jù)，而是尤其存檔導(dǎo)致關(guān)于提供駕駛員輔助功能的肯定決定的數(shù)據(jù)?！翱隙ā痹谶@里尤其意味著:駕駛員輔助系統(tǒng)提供駕駛員輔助功能。由此有利地降低用于存檔的相應(yīng)存儲(chǔ)需求。此外降低相應(yīng)的數(shù)據(jù)量，從而可以有利地更高效地并且耗時(shí)更少地實(shí)施所存檔的數(shù)據(jù)的隨后評(píng)估。提供駕駛員輔助功能的時(shí)刻優(yōu)選位于所述時(shí)間區(qū)間的末端。即，特別地，僅僅存檔在提供駕駛員輔助功能的時(shí)刻之前的預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)已經(jīng)使用的數(shù)據(jù)。特別地，預(yù)先確定的時(shí)間可以是60秒、尤其40秒、優(yōu)選20秒、例如10秒。特別地，預(yù)先確定的時(shí)間可以是幾分鐘，例如3分鐘。優(yōu)選可以設(shè)置，在提供駕駛員輔助功能的時(shí)刻之后對(duì)于預(yù)先確定的另一時(shí)間存檔相應(yīng)使用的數(shù)據(jù)。即，特別地，提供的時(shí)刻在這里位于所述時(shí)間區(qū)間內(nèi)。根據(jù)另一實(shí)施方式，存檔包括將所使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)置在車輛內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置中。即，特別地，將所使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在車輛自身中。隨后例如在事故之后可以有利地從存儲(chǔ)裝置中讀取如此存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。所述實(shí)施方式尤其具有以下優(yōu)點(diǎn):其可以簡(jiǎn)單且廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)。根據(jù)另一方面，存儲(chǔ)裝置包括易失性存儲(chǔ)器和永久性存儲(chǔ)器，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到易失性存儲(chǔ)器中并且在提供駕駛員輔助功能時(shí)從易失性存儲(chǔ)器復(fù)制到永久性存儲(chǔ)器中。易失性存儲(chǔ)器在本發(fā)明的意義上尤其表示以下存儲(chǔ)器:當(dāng)所述存儲(chǔ)器不更新時(shí)或當(dāng)切斷電流時(shí)，所述存儲(chǔ)器的信息丟失。永久性存儲(chǔ)器在本發(fā)明的意義上尤其表示以下存儲(chǔ)器:一次性存儲(chǔ)的信息位于所述存儲(chǔ)器中，所述信息不再可以改變。通過所使用的數(shù)據(jù)在提供駕駛員輔助功能時(shí)復(fù)制到永久性存儲(chǔ)器中，它們即使在車輛中的電流中斷的情況下也可以有利地保存并且因此有利地可供稍后的分析使用。因此，有利地確保了相應(yīng)較大的數(shù)據(jù)安全性。優(yōu)選地，作為永久性存儲(chǔ)器的替代或附加設(shè)置半永久性存儲(chǔ)器。半永久性存儲(chǔ)器在本發(fā)明的意義上尤其表示以下存儲(chǔ)器:信息可以永久地存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，但在所述存儲(chǔ)器中所述信息也可以被改變。半永久性存儲(chǔ)器的使用允許有利地多次使用存儲(chǔ)器，只要尤其在無事故的駕駛之后可以刪除可能存儲(chǔ)在半永久性存儲(chǔ)器上的數(shù)據(jù)。因此可以特別有利地節(jié)省成本。特別地，也可以有利地更小地設(shè)計(jì)存儲(chǔ)裝置的相應(yīng)結(jié)構(gòu)空間。在另一實(shí)施方式中，存檔包括向設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)。即，特別地，外部存儲(chǔ)裝置不位于車輛中或車輛上，而是設(shè)置在車輛外部。通過為了存檔的目的向外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)，即使當(dāng)車輛例如在事故中已經(jīng)完全毀壞時(shí)這些數(shù)據(jù)也可供分析使用。此外，與車輛自己中的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置相比，配備具有足夠大的存儲(chǔ)器的外部存儲(chǔ)裝置通常在技術(shù)上更方便。因?yàn)樵谲囕v運(yùn)行中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)量可以變得任意大，所以如此有利地避免了設(shè)置在車輛內(nèi)部的存儲(chǔ)器完全填滿，從而不再可以記錄其他數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，借助于無線通信方法實(shí)施車輛和外部存儲(chǔ)裝置之間的通信。在此例如可以涉及WLAN通信方法和/或移動(dòng)無線電通信方法，例如“長(zhǎng)期演進(jìn)“(LTE)移動(dòng)無線電通信方法。特別地，對(duì)車輛和外部存儲(chǔ)裝置之間的通信進(jìn)行加密，從而未授權(quán)者不能訪問所述數(shù)據(jù)或者對(duì)數(shù)據(jù)的不允許的訪問顯著更困難。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，存檔器包括存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置具有易失性存儲(chǔ)器和永久性和/或半永久性存儲(chǔ)器。根據(jù)另一實(shí)施形式可以設(shè)置，存檔器具有向設(shè)置在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)的發(fā)射器。


以下根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)闡明本發(fā)明。附圖示出:圖1:用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的裝置，圖2:用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的流程圖，圖3:駕駛員輔助系統(tǒng)，圖4:用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)，圖5:用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的另一方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下對(duì)于相同的特征使用相同的參考標(biāo)號(hào)。圖1示出用于運(yùn)行車輛(未示出)的駕駛員輔助系統(tǒng)(未示出)的裝置101。裝置101包括用于接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)的接收器103。S卩，特別地，向車輛發(fā)送數(shù)據(jù)，接收器103可以接收所述數(shù)據(jù)。裝置101還包括用于存檔數(shù)據(jù)的存檔器105，所述數(shù)據(jù)用于決定是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。即，特別地，至少部分使用所接收的數(shù)據(jù)，以便決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)干預(yù)行駛運(yùn)行，也就是說是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。存檔器105存檔所使用的數(shù)據(jù)，從而有利地也可以在稍后的時(shí)刻評(píng)估和分析這些數(shù)據(jù)。圖2示出用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖。根據(jù)步驟201接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)根據(jù)步驟203至少部分用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。即，特別地，駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)所述決定自主地或者部分自主地干預(yù)車輛運(yùn)行。根據(jù)步驟205存檔為此使用的數(shù)據(jù)，從而這些數(shù)據(jù)有利地尤其在車輛事故之后例如供事故分析使用。圖3示出包括根據(jù)圖1的裝置101的駕駛員輔助系統(tǒng)301。
在一個(gè)未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，存檔器105包括用于存儲(chǔ)所使用的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)裝置優(yōu)選可以包括易失性存儲(chǔ)器和永久性存儲(chǔ)器和/或半永久性存儲(chǔ)器，其中數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)到易失性存儲(chǔ)器中并且在提供駕駛員輔助功能時(shí)、即特別地在駕駛員輔助系統(tǒng)干預(yù)車輛運(yùn)行時(shí)從易失性存儲(chǔ)器復(fù)制到永久性或者半永久性存儲(chǔ)器中。在另一未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，存檔器105包括用于向設(shè)置在在車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)的發(fā)射器。在另一未示出的實(shí)施方式中可以設(shè)置，存檔器105既具有發(fā)射器和也具有內(nèi)部的、即設(shè)置在車輛中的存儲(chǔ)裝置。圖4示出用于運(yùn)行用于包括駕駛員輔助系統(tǒng)403的車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)403的系統(tǒng)401。駕駛員輔助系統(tǒng)403具有用于運(yùn)行駕駛員輔助系統(tǒng)403的裝置405。裝置405具有接收器407和存檔器409。存檔器409具有發(fā)射器411，所述發(fā)射器可以向外部存儲(chǔ)裝置413發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)。發(fā)射在此象征性地借助波浪箭頭以參考標(biāo)號(hào)415示出。通過尤其可以設(shè)置:向外部存儲(chǔ)裝置413發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)，即向位于車輛以外的存儲(chǔ)裝置發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)，當(dāng)車輛例如在事故中完全毀壞時(shí)或者當(dāng)車輛的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置在事故中損壞時(shí)，相應(yīng)的數(shù)據(jù)也有利地供分析和評(píng)估使用。圖5示出用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的另一方法的流程圖。根據(jù)步驟501接收向車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)根據(jù)步驟503用于決定駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能，尤其是駕駛員輔助系統(tǒng)是否應(yīng)實(shí)施對(duì)車輛運(yùn)行的自主干預(yù)或者半自主干預(yù)。在步驟505中，為此使用的數(shù)據(jù)對(duì)于一預(yù)先確定的時(shí)間段存儲(chǔ)到易失性存儲(chǔ)器中。所述預(yù)先確定的時(shí)間段優(yōu)選可以是幾分鐘、特別是3分鐘、優(yōu)選2分鐘、例如I分鐘。所述預(yù)先確定的時(shí)間段優(yōu)選也可以是40秒、例如20秒、特別是10秒。當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)必須干預(yù)車輛運(yùn)行時(shí)或者當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，根據(jù)步驟507將所使用的數(shù)據(jù)從易失性存儲(chǔ)器復(fù)制到永久性存儲(chǔ)器和/或半永久性存儲(chǔ)器中，從而當(dāng)例如車輛的車載電網(wǎng)失效并且不再可以向易失性存儲(chǔ)器供給電流從而其中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)丟失時(shí)這些數(shù)據(jù)有利地仍可供分析和評(píng)估使用。在步驟507中尤其可以設(shè)置，附加地或替代地，向外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。根據(jù)步驟509，在預(yù)先確定的時(shí)間段之后與事故或駕駛員輔助系統(tǒng)的干預(yù)無關(guān)地向外部存儲(chǔ)裝置發(fā)送仍存儲(chǔ)在易失性存儲(chǔ)器中的所使用的數(shù)據(jù)。因此，有利地提高數(shù)據(jù)冗余。根據(jù)步驟511可以設(shè)置，當(dāng)車輛沒有發(fā)生事故時(shí)，刪除所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，例如永久性存儲(chǔ)器或者半永久性存儲(chǔ)器中和/或外部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。在一個(gè)未示出的實(shí)施方式中，在數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)源(例如，環(huán)境傳感器)的真實(shí)性和/或完整性和/或一致性方面檢驗(yàn)并且在必要時(shí)確認(rèn)所接收的數(shù)據(jù)。總之本發(fā)明能夠有利地實(shí)現(xiàn)尤其是基于由駕駛員輔助系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)的事后事故分析。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301,403)的方法，所述方法包括以下步驟: 接收(201，501)向所述車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)， 使用(203，503)所接收的數(shù)據(jù)用于決定所述駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能， 其特征在于， 存檔(205，505 ；507 ;509)所使用的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，僅僅存檔在一時(shí)間區(qū)間中使用的數(shù)據(jù)，所述時(shí)間區(qū)間包括提供所述駕駛員輔助功能的時(shí)刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述存檔包括所使用的數(shù)據(jù)在設(shè)置在車輛內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置中的存儲(chǔ)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述存儲(chǔ)裝置包括易失性存儲(chǔ)器和永久性存儲(chǔ)器，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述易失性存儲(chǔ)器中，以及在提供所述駕駛員輔助功能時(shí)將所述數(shù)據(jù)從所述易失性存儲(chǔ)器復(fù)制到所述永久性存儲(chǔ)器中。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述存檔包括向設(shè)置在所述車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置(413)發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)。
6.用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)的裝置(101，405)，所述裝置包括: 接收器(103，407)，用于接收向所述車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)； 存檔器(105，409)，用于存檔數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于決定是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置(101，405)，其中，所述存檔器(105，409)具有存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置包括易失性存儲(chǔ)器和永久性存儲(chǔ)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置(101，405)，其中，所述存檔器(105，409)具有用于向設(shè)置在所述車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置(413)發(fā)送所使用的數(shù)據(jù)的發(fā)射器(411)。
9.用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)，其包括根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置(101，405)。
10.用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)的系統(tǒng)(401)，其包括根據(jù)引用權(quán)利要求8時(shí)的權(quán)利要求9所述的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)和設(shè)置在所述車輛外部的外部存儲(chǔ)裝置(413)。
11.計(jì)算機(jī)程序，其包括計(jì)算機(jī)代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)的方法，所述方法包括以下步驟接收(201，501)向所述車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)，使用(203，503)所接收的數(shù)據(jù)用于決定所述駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)是否應(yīng)提供駕駛員輔助功能，其特征在于，存檔(205，505；507；509)所使用的數(shù)據(jù)。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)、一種用于運(yùn)行用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)(301，403)的系統(tǒng)(401)以及一種計(jì)算機(jī)程序。
文檔編號(hào)B60R16/02GK103192776SQ201210592848
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者T·菲雷爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司