專利名稱：一種電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及領(lǐng)域電動(dòng)自行車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境保護(hù)及能源節(jié)約等觀念越來越受到重視，電動(dòng)自行車作為無污染的綠色環(huán)保交通工具，相對(duì)于摩托車還具有使用、維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，受到人們的青睞。電動(dòng)自行車由充電電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制。隨著電動(dòng)自行車技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)自行車的控制技術(shù)及輔助功能相應(yīng)完善。市場上出現(xiàn)諸如:人力及電力自動(dòng)配比的智能助力控制、高低檔雙動(dòng)力模式控制、防盜報(bào)警功能等等。然而，目前電動(dòng)自行車的控制器通常采用一塊單片機(jī)完成多個(gè)功能，各類控制及功能的執(zhí)行取決了一塊單片機(jī)的運(yùn)行速度，導(dǎo)致各類控制及功能的響應(yīng)及時(shí)性受到影響，控制器整體性能較差。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車，配置主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)分別執(zhí)行電動(dòng)自行車的電機(jī)控制與輔助功能，確保核心控制及輔助功能的響應(yīng)及時(shí)性，提高電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車的整體性能。本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)自行車控制器，其包括主單片機(jī)，用于執(zhí)行電機(jī)控制功能；多個(gè)次單片機(jī)，用于執(zhí)行輔助功能，其中，所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測所述電機(jī)的霍爾信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還對(duì)所述霍爾信號(hào)進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)；所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測外部輸入信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還接收所述主單片機(jī)輸出的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)所述外部輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)自行車，其包括上述電動(dòng)自動(dòng)車控制器。本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車，配置了主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)分別執(zhí)行電動(dòng)自行車的電機(jī)控制與輔助功能，確保了電機(jī)控制及輔助功能的響應(yīng)及時(shí)性，提高電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車的整體性能。

圖I為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車控制器100的一種實(shí)施方式的示意圖。圖2為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車200的一種實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車控制器100的一種實(shí)施方式的示意圖。如圖I所示，電動(dòng)自行車控制器100包括主單片機(jī)110及多個(gè)次單片機(jī)。主單片機(jī)110，用于執(zhí)行電機(jī)控制功能。多個(gè)次單片機(jī)，用于執(zhí)行輔助功能。在本實(shí)施方式中，圖I中多個(gè)次單片機(jī)以次單片機(jī)120、次單片機(jī)130及次單片機(jī)N為例進(jìn)行為說明。在本實(shí)施方式中，主單片機(jī)110用于執(zhí)行電機(jī)控制功能。主單片機(jī)110通過控制電機(jī)電流及換相，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速及力矩。次單片機(jī)120、次單片機(jī)130及次單片機(jī)N用于執(zhí)行輔助功能。其中，次單片機(jī)120用于檢測電機(jī)的霍爾信號(hào)，并輸出至主單片機(jī)110。次單片機(jī)130用于檢測外部輸入信號(hào)，并輸出至主單片機(jī)110。次單片機(jī)N用于執(zhí)行其它輔助功能。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)120檢則電機(jī)的霍爾信號(hào)，并進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)處理，并輸出至主單片機(jī)110。霍爾信號(hào)經(jīng)次單片機(jī)120進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)處理后，主單片機(jī)110可接收至準(zhǔn)確的霍爾信號(hào)，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的換相控制。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)130還接收主單片機(jī)110輸出的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)所接收的外部輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，根據(jù)外部輸入信號(hào)的優(yōu)先級(jí)輸 出至主單片機(jī)110。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)N執(zhí)行的其它輔助功能，可以包括防盜報(bào)警、電池電量預(yù)警、動(dòng)力模式控制等。為更好地理解本實(shí)用新型，圖I所示的電動(dòng)自行車控制器100中以主單片機(jī)110、次單片機(jī)120及次單片機(jī)130為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)員應(yīng)當(dāng)知悉次單片機(jī)N的數(shù)量及功能可根據(jù)需求相應(yīng)配置。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車控制器100，配置了主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)分別執(zhí)行電機(jī)控制及輔助功能，確保了電機(jī)控制及輔助功能的響應(yīng)及時(shí)性，提高了電動(dòng)自行車控制器100整體性能。圖2為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車200的一種實(shí)施方式的示意圖。如圖2所示，電動(dòng)自行車200包括電動(dòng)自行車控制器210、電機(jī)220、蓄電池230及車體240。其中，本實(shí)施新型提供的電動(dòng)自行車200相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的主要區(qū)別在于電動(dòng)自行車控制器210，故電機(jī)220、蓄電池230及車體240等不再復(fù)述。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車控制器210包括主單片機(jī)211及多個(gè)次單片機(jī)。主單片機(jī)211，用于執(zhí)行電機(jī)控制功能。多個(gè)次單片機(jī)，用于執(zhí)行輔助功能。在本實(shí)施方式中，圖2中多個(gè)次單片機(jī)以次單片機(jī)212、次單片機(jī)213及次單片機(jī)N為例進(jìn)行為說明。在本實(shí)施方式中，主單片機(jī)211用于執(zhí)行電機(jī)控制功能。主單片機(jī)211通過控制電機(jī)電流及換相，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速及力矩。次單片機(jī)212、次單片機(jī)213及次單片機(jī)N用于執(zhí)行輔助功能。其中，次單片機(jī)212用于檢測電機(jī)的霍爾信號(hào)，并輸出至主單片機(jī)211。次單片機(jī)213用于檢測外部輸入信號(hào)，并輸出至主單片機(jī)211。次單片機(jī)N用于執(zhí)行其它輔助功能。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)212檢則電機(jī)的霍爾信號(hào)，并進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)處理，并輸出至主單片機(jī)211?；魻栃盘?hào)經(jīng)次單片機(jī)212進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)處理后，主單片機(jī)211可接收至準(zhǔn)確的霍爾信號(hào)，從而進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的換相控制。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)213還接收主單片機(jī)211輸出的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)所接收的外部輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，根據(jù)外部輸入信號(hào)的優(yōu)先級(jí)輸出至主單片機(jī)211。在另一實(shí)施方式中，次單片機(jī)N執(zhí)行的其它輔助功能，可以包括防盜報(bào)警、電池電量預(yù)警、動(dòng)力模式控制等。為更好地理解本實(shí)用新型，圖2所示的電動(dòng)自行車控制器210中以主單片機(jī)211、次單片機(jī)212及次單片機(jī)213為例進(jìn)行說明，本領(lǐng)域技術(shù)員應(yīng)當(dāng)知悉次單片機(jī)N的數(shù)量及功能可根據(jù)需求相應(yīng)配置。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車200，所采用的電動(dòng)自行車控制器210配置了主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)分別執(zhí)行電機(jī)控制及輔助功能，確保了電動(dòng)自行車200中電機(jī)控制及輔助功能的響應(yīng)及時(shí)性，提高了電動(dòng)自行車200整體性能。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車控制器，其特征在于，包括 用于執(zhí)行電機(jī)控制功能的主單片機(jī)； 用于執(zhí)行輔助功能的多個(gè)次單片機(jī)，其中， 所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測所述電機(jī)的霍爾信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還對(duì)所述霍爾信號(hào)進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)； 所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測外部輸入信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還接收所述主單片機(jī)輸出的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)所述外部輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。
2.—種電動(dòng)自行車，其特征在于，包括電動(dòng)自動(dòng)車控制器，所述電動(dòng)自動(dòng)車控制器包括 用于執(zhí)行電機(jī)控制功能的主單片機(jī)； 用于執(zhí)行輔助功能的多個(gè)次單片機(jī)，其中， 所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測所述電機(jī)的霍爾信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還對(duì)所述霍爾信號(hào)進(jìn)行濾波及糾錯(cuò)； 所述多個(gè)次單片機(jī)之一，用于檢測外部輸入信號(hào)并輸出至所述主單片機(jī)，所述多個(gè)次單片機(jī)之一還接收所述主單片機(jī)輸出的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)對(duì)所述外部輸入信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)自行車控制器，包括主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)。其中，主單片機(jī)，用于執(zhí)行電機(jī)控制功能。多個(gè)次單片機(jī)，用于執(zhí)行輔助功能。本實(shí)用新型還提供了一種使用所述電動(dòng)自行車控制器的電動(dòng)自行車。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車，配置了主單片機(jī)及多個(gè)次單片機(jī)分別執(zhí)行電動(dòng)自行車的電機(jī)控制與輔助功能，確保了電機(jī)控制及輔助功能的響應(yīng)及時(shí)性，提高電動(dòng)自行車控制器及電動(dòng)自行車的整體性能。
文檔編號(hào)B60L15/20GK202593311SQ201220017609
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者陳清付 申請人:深圳市高標(biāo)電子科技有限公司