專利名稱：內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車的剎車技術領域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉變成能自動剎車的糾錯剎車系統(tǒng)。
背景技術：
中國專利200510022077. X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了ー種具有判斷油門動作正確或錯誤后才確定是否補救進行剎車的裝置，使油門成為可制動又可加速兩用的機動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、車體裝置的任何ー個裝置上設置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術是提出 了用電子設置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實現(xiàn)補救性剎車。該技術不足之處ー是啟動汽車剎車的機械裝置部分可實用性不強。中國專利申請201001130092. 4《電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動機構的裝置，其不足之處ー是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處ニ是剎車啟動機構中，將電磁閥的圓周運動變?yōu)閯x車拉繩的往復運動，用直形齒條進行變換運動方式，因為要保直形齒條定位的往復運動，需要有固定電磁閥和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結構復雜、成本高和可靠性不佳，實用性不強，而剎車啟動機構中電磁閥保持剎車的堵轉狀態(tài)很易損壞電磁閥。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動作的響應速度快、剎車動作精確、剎車狀態(tài)時糾錯的動カ部件沒有堵轉問題、可長時間處于糾錯剎車狀態(tài)的糾錯剎車系統(tǒng)。本實用新型的結構是內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器9-ー傳感信號分析器10-—控制信號功放器11-ー電源控制器12，其特征在干電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14和驅(qū)動內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直流電源15 ；傳感器9是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10 ；傳感信號分析器10中設定有壓カ閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；開關值是用于與傳感信號比較的己設定值，當傳感信號小于開關值時，傳感信號分析器10不輸出信號，當傳感信號大于開關值時，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號；控制信號功放器11包括依次相連的三極管---功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端;電源控制器12包括啟動電磁閥工作的電磁開關18、使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19和直流電源15 ；電磁開關18和手動式自動回檔開關19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關18的導通或斷開；電源控制器12與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導線以正負極相反的方式 分別與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14連通，兩組導線中，第一組導線上設有啟動電磁閥工作的電磁開關18，第二組導線上設有使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19 ;使電磁開關18用直流電源15向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供正向轉動的電源，手動式自動回檔開關19向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供反向復位轉動的電源；內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是轉動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正
轉---保持正轉最大角度---回轉---保持回轉最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉動體為固定
轉角的電磁閥14的結構為包括內(nèi)叉形轉動體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉動體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3與外套固定體2轉動連接，；外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設有ー對永磁鐵塊4，這ー對永磁鐵塊4是以ー個永磁鐵塊4的磁極南極相對另ー個永磁鐵塊4的磁極北極；這ー對永磁鐵塊4之間設有內(nèi)叉形轉動體I ;內(nèi)叉形轉動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。本實用新型的糾錯剎車系統(tǒng)是用傳感器9獲取人們在對汽車進行緊急剎車時，對踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號分析器10是對傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號進行視別和判斷是否屬于應該緊急剎車時，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動作信號，而傳感信號分析器10是對踏塊的動作信號進行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時，傳感信號分析器10才向控制信號功放器11輸出信號。一旦傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出信號，說明有誤踏油門踏板的動作需要糾正為剎車動作，所以控制信號功放器11向電源控制器12的電磁開關18輸出足夠啟動電磁開關18成閉合狀態(tài)的電能，使直流電源15向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供剎車需要的電能，內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14產(chǎn)生剎車需要的正轉動作。如用拉繩8將內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的的中心轉軸3與汽車的剎車機構連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進行一整套緊急剎車的動作。當汽車被剎住后，司機認為危險已解除，可正常行駛，司機只能搬動使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19，直流電源15向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14反向供電，則內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14就被復位，使剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)也復位到不剎車的位置，汽車又可正常行駛。另外，由于啟動電磁閥工作的電磁開關18和手動式自動回檔開關19都是采用常斷開的開關，控制信號功放器11對電磁開關18的啟動電流結束后，電磁開關18自動回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14斷開，但內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14還保持在剎車需要的狀態(tài)；當司機手動搬動使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19，使內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14復位到不需要剎車的狀態(tài)后，手動式自動回檔開關19又自動回到斷開狀態(tài)，直流電源15與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14斷開，使整個糾錯剎車系統(tǒng)又回復到處于待命的狀態(tài)。本實用新型的糾錯剎車系統(tǒng)核心部件內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的結構說明如下外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設有一對永磁鐵塊4的相對面意思是這一對永磁鐵塊4在外套固定體2的某一直徑的相對面。在全部線圈6都不導電時，“十”字形鐵芯5中總有一個直形鐵芯7的兩端被外套固定體2內(nèi)相對面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另一個直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠。內(nèi)叉形轉動體I轉角為固定值的原理是由于“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個直形鐵芯7上的線圈6在導電后，使兩個直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極 端。如果在靜止狀態(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對南極，由于異性磁極相吸引，則內(nèi)叉形轉動體I與外套固定體2就不會作相對轉動，即內(nèi)叉形轉動體I不會轉動。但在靜止狀態(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個直形鐵芯7上面的線圈6導電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對北極，另一端是南極對南極，由于同性磁極相排斥，而固定在外套固定體2內(nèi)面的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4則會排斥第一個直形鐵芯7，而吸引第二個直形鐵芯7，使第二個直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時使第二個直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。這樣，外套固定體2內(nèi)的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4將第一個直形鐵芯7排斥推遠，又同時吸引磁極相吸的第二個直形鐵芯7，從而使內(nèi)叉形轉動體I的“十”字形鐵芯5與外套固定體2內(nèi)的兩塊永磁鐵塊4產(chǎn)生相對轉動，達到內(nèi)叉形轉動體I被轉動的目的。由于外套固定體2被固定在其它不動的物件上，則內(nèi)叉形轉動體I可作為動力源帶動其它可運動物體，如可作為拉動汽車剎車踏板的動力源。在全部線圈6都不導電時，第一個直形鐵芯7與第二個直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是內(nèi)叉形轉動體I的恒定轉動角。因為一個“十”字形鐵芯5中的兩個直形鐵芯7夾角不變，則內(nèi)叉形轉動體I的轉動角就是這個夾角的數(shù)值，不會改變。一個“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉動體I的轉動角是一個定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉動體I的轉動角不同。如果要改變內(nèi)叉形轉動體I的輸出轉動角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內(nèi)兩個直形鐵芯7的夾角。如果在內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運動，如果在中心轉軸3上設齒輪，可輸出直線位移或圓周運動。對于不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14兩個直形鐵芯7外面的內(nèi)叉形轉動體I可轉動角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個值均可，內(nèi)叉形轉動體I可轉動角為I 179度范圍內(nèi)的某一個值均可。直形鐵芯7為“工”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。[0022]同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應當相同。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3外表面與拉繩8的一端連接。拉繩8是內(nèi)叉形轉動體I輸出轉動位移和轉動力量的裝置。外套固定體2的“固定” 二字含義是在工作狀態(tài)，外套固定體2是與本實用新型以外的其它固定不動的物體固定連接，使外套固定體2不會因為對本實用新型供電而發(fā)生運動，其它固定不動的物體如汽車殼體、大地地面等。本實用新型的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14優(yōu)選結構如下內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角。 對于不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內(nèi)叉形轉動體I可轉動角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14，兩個直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個值均可，內(nèi)叉形轉動體I可轉動角為I 179度范圍內(nèi)的某一個值均可。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直形鐵芯7為“工”字形；內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的同一個直形鐵芯7上有兩個或多個線圈6，這兩個或多個線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應當相同。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3外表面與拉繩8的一端連接。如果在內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運動，如果在中心轉軸3上設齒輪，可輸出直線位移或圓周運動。本實用新型的優(yōu)點將本實用新型的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動作動作信號的位置，將本實用新型的內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的內(nèi)叉形轉動體的中心轉軸用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機在應緊急剎車時，誤踏了油門踏板轉換成緊急剎車動作的安全性汽車。從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動作的響應速度快、驅(qū)動剎車的電磁閥動作精確、沒有堵轉問題、可長時間處于剎車狀態(tài)，能實現(xiàn)全自動糾錯啟動剎車和手動復位，手動復位使剎車狀態(tài)的時間不受限止。本實用新型能自動的將誤踏油門信號轉換成拉動驅(qū)動剎車踏板或其機構的機械動作，即可自動復位，為下一次使用作好準備，又可人工復位，以保證有人為需要的剎車時間。而且自動糾錯剎車，與自動復位和人工復位等都有同一個系統(tǒng)。本實用新型用電磁閥作為動力機構，比用電動機作為動力機構的優(yōu)點是本實用新型的電磁閥動力輸出曲線為O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時剎車踏板或其機構需要的動力曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動作需要的工作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動作。而現(xiàn)有誤踏油門的糾錯剎車系統(tǒng)技術中都是用電動機作為動力機構，而電動機動力輸出曲線為要I. 5(Γ2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達到緊急剎車需要力量，電動機的工作曲線與剎車動作需要的工作曲線不相同，不能很好的實現(xiàn)緊急的需要，使剎車時間較長、剎車距離延長，從而發(fā)生事故的可能性更高。本實用新型內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的優(yōu)點是一種響應速度快的、能有動、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉動角的、有固定起始點和遠動軌跡、沒有堵轉問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運動電磁閥[I]響應速度快所以用本實用新型的糾錯剎車系統(tǒng)的汽車在啟動緊急剎車并使剎車踏板達到完全剎車狀態(tài)所需要的時間僅僅O. 0Γ0. 05秒鐘，其原因是電磁閥的內(nèi)叉形轉動體的中心轉軸可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現(xiàn)有的各種誤踏油門糾錯剎車系統(tǒng)都是用電動機的轉動軸通過變速器、位移限止裝置等機械裝置作為中間運動傳遞，而耗用了最保貴的啟動剎車踏板的時間。本實用新型內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁·閥的內(nèi)叉形轉動體中心轉軸之所以能在O. 0Γ0. 05秒鐘啟動剎車踏板，是因為通電后，電磁閥中的線圈能在O. 01秒鐘內(nèi)產(chǎn)生電磁效應，而使內(nèi)叉形轉動體受磁力作用而轉動。[2]有動、靜兩種工作狀態(tài)動工作狀態(tài)指啟動緊急剎車時，電源使電磁閥的轉動體迅速轉動從而驅(qū)動剎車踏板或其它剎車機構。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅(qū)動剎車踏板或其它剎車機構在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機構可無限時的保持在剎車狀態(tài)。因為電磁閥在一次通電后，無論是保持通電還是斷電，電磁閥的轉動體保持不動，可以使被驅(qū)動物體永遠保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長時間保持某一種狀態(tài)則不需要耗電，是一種節(jié)能機械設計。而現(xiàn)有電機在通電狀態(tài)則必需保持轉動，如果被限止轉動則產(chǎn)生堵轉問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內(nèi)發(fā)熱燒壞電機。本實用新型的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某一種位置狀態(tài)而又沒有堵轉問題。[3]適合緊急剎車需要的動力輸出曲線電磁閥在開始通電的O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個運動區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現(xiàn)有電機的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本實用新型的電磁閥適用應急驅(qū)動機械類的問題。[4]電可只作為改變運動方向之用，而不用于負載叉形固定體上繞的線圈在導電的初始狀態(tài)所產(chǎn)生磁力的作用，主要是使轉動體從一個靜止位置轉動到另一個靜止位置，即線圈產(chǎn)生的力主要作用是改變轉動體的運動方向，線圈產(chǎn)生的力不是主要用于驅(qū)動負載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉動體獲得很大的轉動力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉動角度精確、輸出位移長短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉動體只轉動I 179度的某一個角度，即一個電磁閥的轉動角是一個固定不變的值，并且范圍在I 179度以內(nèi)，這對于一些要求限定位移量的機械是最好的動力源。省去了限位轉動電動機以附加機械限止電動機轉動的機構或使機械傳動產(chǎn)生打滑限止轉動的機構。[0041][6]體積小重量輕如果行程達到6厘米，啟動負載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實用性強。但普遍電磁閥如果行程達到6厘米，啟動負載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯剎車系統(tǒng)使用。

圖I是本實用新型的主體結構示意圖；圖2是內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的縱剖面結構示意圖；圖3是內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的橫剖面結構示意圖；圖中I是內(nèi)叉形轉動體、2是外套固定體、3中心轉軸、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圈、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器、10是傳感信號分析器、11是控制信號功放器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源、18是電磁閥開關、19是手動式自動回檔開關。
具體實施方式
實施例I、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如圖1、2、3，包括為了傳遞電信號而依次相連接的傳感器9-一傳感信號分析器10---控制信號功放器11---電源控制器12，和為了把電能轉化成機械能，而用電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14和電源控制器12連接驅(qū)動內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的直流電源15。下面是對各部件的說明傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結合；傳感器9將傳感信號傳輸給傳感信號分析器10。就是說，傳感器9是用壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某一種，也可以是壓力傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號都分別傳輸給傳感信號分析器10，傳感信號分析器10對各種傳感器的信號進行分析，判斷是否屬于應剎車時而誤踏了油門。傳感信號分析器10用能接收信號、能運算處理信號和能輸出信號的單片機。傳感信號分析器10中設定有壓力閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；當用單因素判斷是否有誤踏油門行為時，每一種開關值是用于與對應的傳感信號值進行比較，如壓力閾值開關只接收壓力傳感器輸入的壓力信號。當傳感信號小于開關值時，如壓力信號值小于壓力開關的閾值時，傳感信號分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號分析器10不輸出信號；當傳感信號大于開關值時，如壓力信號值大于壓力開關的閾值時，傳感信號分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進行多因素判斷是否有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10中應設有這些因素作為變量的函數(shù)模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設定的函數(shù)模型進行運算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號，但當判斷有誤踏油門行為時，傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出啟動剎車信號。控制信號功放器11是將傳感信號分析器10輸入的只有信號作用的弱信號進行功率放大成能驅(qū)動電磁開關18的強信號的部件，所以控制信號功放器11用依次相連的三極管---功率放大器組成；三極管的基極連接傳感信號分析器10的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端。電源控制器12是用兩個開關對一個電源的供電方式進控制的部件，其中第一個開關為電磁開關18,電磁開關18是受控制信號功放器11控制的自動開關，電磁開關18用于控制直流電源15是否向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供正向轉動產(chǎn)生剎車功能的開關；第一個開關為手動式自動回檔開關19，用于在電磁開關18斷開后，手動式自動回檔開關19控制直流電源15向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供友向轉動復位解除剎車功能的開關。電源控制器12的結構是電源控制器12包括啟動電磁閥工作的電 磁開關18、使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19和直流電源15 ;電磁開關18和手動式自動回檔開關19分別與直流電源15連通；功率放大器控制電磁開關18的導通或斷開。電源控制器12與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的連接方是直流電源15分兩組導線以正負極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14連通，兩組導線中，第一組導線上設有啟動電磁閥工作的電磁開關18，第二組導線上設有使電磁閥復位的手動式自動回檔開關19 ;使電磁開關18用直流電源15向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供正向轉動的電源，手動式自動回檔開關19向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14提供反向復位轉動的電源。這樣，可利用控制信號功放器11的信號，把電源控制器12的電磁開關18進行自動開關，實現(xiàn)自動剎車；而又可用電源控制器12的手動式自動回檔開關19將內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥體式驅(qū)動固定轉角電磁閥14反向轉動復位到不剎車的位置，為下一次剎車作好準備。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14是一個受直流電源15電能而轉動的機械部件，其轉動用于驅(qū)動汽車的剎車踏板或其聯(lián)動的機構。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥
14是轉動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉---保持正轉最大角度---回轉---保持回轉最
大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的結構為包括內(nèi)叉形轉動體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉動體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉動體I的中心轉軸3與外套固定體2轉動連接，;外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設有內(nèi)叉形轉動體I ;內(nèi)叉形轉動體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的具體制造方法是用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. O厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個直形鐵芯7上有兩個線圈6，這兩個線圈6的繞向相同，把這兩個線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導通成一個線圈，制成內(nèi)叉形轉動體I。內(nèi)叉形轉動體I兩端中心有轉動軸3。用兩個永磁鐵塊4磁極相對的方式，即一個永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個永磁鐵塊4分別固定在一個圓形短管內(nèi)的相對面成為外套固定體2。把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內(nèi)叉形轉動體I放在有兩個永磁鐵塊4圓形短管的外套固定體2之中，內(nèi)叉形轉動體I兩端中心有轉動軸3與外套固定體2的兩端轉動連接。制成內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲電池。本實施例傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出的信號波形為矩形波。傳感信號分析器10向控制信號功放器11輸出矩形波的作用是矩形波具有開關功能和延時功能，利用矩形波的開關功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關18導通，利用矩形波的延時功能使控制信號功放器11驅(qū)動電源控制器12的電磁開關18導通狀態(tài)能延時，延時作用是使電磁開關18確實能達到導通狀態(tài)的位置。 實施例2、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如實施例1，把繞向相同的兩個線圈6分別從一個直形鐵芯7的兩個端頭穿入后，在這個直形鐵芯7的兩個端頭分別固定一個大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的檔線圈塊，使這個直形鐵芯7成為“工”字形。對另一個直形鐵芯7也進行相同處理，也成為“工”字形直形鐵芯7。內(nèi)叉形轉動體I轉動軸3的外表面與一條拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另一端連接被驅(qū)的物體。當內(nèi)叉形轉動體I被轉動80度角時，拉繩8被拉動80度角對應轉動軸3表面的弧形長度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長度,本電磁閥就輸出這個固定的直線位移長度。實施例3、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如實施例1，但僅內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實施例4、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如實施例1，但僅內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實施例5、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如實施例1，但僅內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實施例6、內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)如實施例1，但僅內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為160度。
權利要求1.內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器(9)、傳感信號分析器(10)、控制信號功放器(11)和電源控制器(12)，其特征在干電源控制器(12)連接有內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)和驅(qū)動內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的直流電源(15)； 傳感器(9)是壓カ傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某ー種；傳感器(9)將傳感信號傳輸給傳感信號分析器(10)； 傳感信號分析器(10)中設定有壓カ閾值開關、速度閾值開關或加速度閾值開關的某一種；開關值是用于與傳感信號比較的己設定值，當傳感信號小于開關值時，傳感信號分析器(10)不輸出信號，當傳感信號大于開關值時，傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出啟動剎車信號； 控制信號功放器(11)包括依次相連的三極管和功率放大器；三極管的基極連接傳感信號分析器(10)的信號輸出端，三極管的集電極和發(fā)射極連接功率放大器的控制信號輸入端;· 電源控制器(12)包括啟動電磁閥工作的電磁開關(18)、使電磁閥復位的手動式自動回檔開關(19)和直流電源(15);電磁開關(18)和手動式自動回檔開關(19)分別與直流電源(15)連通；功率放大器控制電磁開關(18)的導通或斷開； 電源控制器(12)與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的連接方是直流電源(15)分兩組導線以正負極相反的方式分別與內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)連通，兩組導線中，第一組導線上設有啟動電磁閥工作的電磁開關(18)，第二組導線上設有使電磁閥復位的手動式自動回檔開關(19);使電磁開關(18)用直流電源(15)向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)提供正向轉動的電源，手動式自動回檔開關(19)向內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14 )提供反向復位轉動的電源； 內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)是轉動角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉、保持正轉最大角度、回轉和保持回轉最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的結構為包括內(nèi)叉形轉動體(I)和外套固定體(2)，內(nèi)叉形轉動體(I)在外套固定體(2)內(nèi)，內(nèi)叉形轉動體(I)的中心轉軸(3)與外套固定體(2)轉動連接，；外套固定體(2)弧形內(nèi)壁的相對面設有ー對永磁鐵塊(4)，這ー對永磁鐵塊(4)是以ー個永磁鐵塊(4)的磁極南極相對另ー個永磁鐵塊(4)的磁極北極；這ー對永磁鐵塊(4)之間設有內(nèi)叉形轉動體(I);內(nèi)叉形轉動體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同。
2.根據(jù)權利要求I所述的內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在干內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
3.根據(jù)權利要求2所述的內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在干內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“エ”字形；內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)的同一個直形鐵芯(7)上有多個線圈(6)，這多個線圈(6)的繞向相同。
4.根據(jù)權利要求3所述的內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在干內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥(14)內(nèi)叉形轉動體(I)的中心轉軸(3)外表面與拉繩(8)的一端連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)，其特征在于傳感信號分析器(10)向控制信號功放器(11)輸出的信號波形為矩形波。
專利摘要本實用新型內(nèi)轉式固定轉角電磁閥的半自動糾錯剎車系統(tǒng)屬于將誤踏油門轉變成糾錯剎車的半自動剎車系統(tǒng)。包括依次相連接的傳感器---傳感信號分析器---控制信號功放器---電源控制器，電源控制器連接有內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥和驅(qū)動內(nèi)叉形轉動體為固定轉角的電磁閥的直流電源。優(yōu)點本實用新型從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動作的響應速度快、驅(qū)動剎車的電磁閥動作精確、能實現(xiàn)全自動糾錯啟動剎車，沒有堵轉問題的長時間保持剎車狀態(tài)又不耗電，至到司機手動恢系統(tǒng)到啟動前的狀態(tài)。
文檔編號B60K26/02GK202481060SQ20122003348
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權日2011年11月28日
發(fā)明者黃強 申請人:歐陽焱雄, 高松, 黃強