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車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3857429閱讀:286來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱:車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種輔助駕駛系統(tǒng),尤其涉及一種車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前的車(chē)載紅外熱像儀夜間輔助駕駛系統(tǒng),都是把紅外鏡頭固定在引擎前方,只能拍攝落在紅外熱像儀的視場(chǎng)角范圍內(nèi)的紅外圖像。在車(chē)輛夜間直行或僅僅轉(zhuǎn)上小幅彎道時(shí),路面情況都在紅外鏡頭的視場(chǎng)角范圍內(nèi),對(duì)夜間安全駕駛影響不大。但在轉(zhuǎn)上稍大幅度的彎道上時(shí),車(chē)頭方向與路面方向不一致,前者與后者之間存在一段時(shí)間的滯后,這導(dǎo)致紅外鏡頭不能正常探測(cè)路面情況,使得所拍攝的紅外夜視圖像存在盲區(qū),此時(shí)的紅外熱像儀夜間輔助駕駛系統(tǒng)失去了其應(yīng)有的作用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提供一種車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),使車(chē)輛在夜間駕駛轉(zhuǎn)彎時(shí)也能及時(shí)顯示位于彎道前方的紅外圖像,以消除駕駛員的視覺(jué)盲區(qū),讓駕駛員在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,可對(duì)路況做出更為迅捷的反應(yīng)。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供一種車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)包括車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu),可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛前部,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度;紅外夜視儀,設(shè)置在該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上,該紅外夜視儀與該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)并實(shí)時(shí)拍攝前方物體的紅外熱圖;方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu),安裝在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該車(chē)輛的檔位位置,并輸出與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和與所述檔位位置對(duì)應(yīng)的檔位信息;以及ECU,分別與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)和該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,該ECU基于來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息生成并輸出用以控制該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座,可旋轉(zhuǎn)地安裝在該車(chē)輛前部;伺服電機(jī),連接至該旋轉(zhuǎn)基座并基于來(lái)自該ECU的所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該旋轉(zhuǎn)基座包括底座,固定安裝在該車(chē)輛前部;旋轉(zhuǎn)件,可旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座上;以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在該底座上并在該伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使得該旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該系統(tǒng)還包括液晶顯示屏,安裝在車(chē)輛的駕駛室中并與該紅外夜視儀連接,該液晶顯示屏顯示該紅外夜視儀拍攝的紅外熱圖。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該紅外夜視儀包括紅外鏡頭,采集車(chē)輛前方物體的紅外光信號(hào);非制冷焦平面紅外探測(cè)器,由該紅外鏡頭將所述紅外光信號(hào)投射并聚焦到該紅外探測(cè)器上,該紅外探測(cè)器將所述紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電氣信號(hào);以及視頻處理器,與該非制冷焦平面紅外探測(cè)器連接并將所述電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器,設(shè)置在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息至該ECU ;以及檔位檢測(cè)器,設(shè)置在該車(chē)輛的檔位控制部上,該檔位檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)輛的檔位位置并輸出相應(yīng)的檔位信息至該ECU。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,該ECU包括信息采集模塊,與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)連接,采集來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息;運(yùn)算模塊,與該信息采集模塊連接,該運(yùn)算模塊基于來(lái)自該信息采集模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息進(jìn)行運(yùn)算以獲得車(chē)輛方位角的信號(hào);以及控制模塊,與該運(yùn)算模塊連接,基于來(lái)自該運(yùn)算模塊的所述車(chē)輛方位角的信號(hào)而生成所述控制信號(hào),并輸出所述控制信號(hào)至該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,所述車(chē)輛方位角的信號(hào)是關(guān)于車(chē)輛方位角的信號(hào),該車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值相同或相對(duì)應(yīng),當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛正檔前行時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相同;以及當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相反。上述技術(shù)方案具有如下有益效果本實(shí)用新型的車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng)將紅 外夜視儀安裝在車(chē)輛上以提供夜間駕駛時(shí)的前方路況紅外熱圖,從而使駕駛員在可見(jiàn)光視線不良的情況下輕松掌握路面情況,提高夜間行駛的安全性。更進(jìn)一步,由于紅外夜視儀安裝在與方向盤(pán)聯(lián)動(dòng)的車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上,當(dāng)車(chē)輛夜間行駛且轉(zhuǎn)到彎道上時(shí),該紅外夜視儀能夠更為及時(shí)地轉(zhuǎn)向到與彎道前方一致的方向上,及時(shí)拍攝位于彎道前方的紅外圖像并通過(guò)液晶顯示屏將彎道前方的路況提供給駕駛員,從而消除了駕駛員的視覺(jué)盲區(qū),讓駕駛員在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候能夠?qū)β窙r做出更為迅捷的反應(yīng)。特別是在疲憊的夜間行駛中,該系統(tǒng)給駕駛員提供了更準(zhǔn)確的路況信息和更多的反應(yīng)時(shí)間,減緩了駕駛員的壓力。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例中車(chē)載紅外輔助駕駛系統(tǒng)的方框圖。圖2-圖3示出當(dāng)車(chē)輛掛正檔前行時(shí)方向盤(pán)與車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向。圖4-圖5示出當(dāng)車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí)方向盤(pán)與車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向。其中的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下I-方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)11-方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器12-檔位檢測(cè)器2-ECU21-信息采集模塊22-運(yùn)算模塊23-控制模塊3-紅外夜視儀4-液晶顯示屏5-車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)51-旋轉(zhuǎn)基座52-伺服電機(jī)具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。在此,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖I所示,為本實(shí)施例中車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng)的方框圖,該系統(tǒng)包括車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5,可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛前部,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度;紅外夜視儀3,設(shè)置在該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5上,該紅外夜視儀3與該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5同步旋轉(zhuǎn)并實(shí)時(shí)拍攝前方物體的紅外熱圖;方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)1,安裝在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I實(shí)時(shí)感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該車(chē)輛的檔位位置,并輸出與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和與所述檔位位置對(duì)應(yīng)的檔位信息;以及ECU(車(chē)輛電子控制單元)2,分別與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I和該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接,該ECU2基于來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息生成并輸出用以控制該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。該系統(tǒng)還可包括液晶顯示屏4,安裝在車(chē)輛的駕駛室中并與該紅外夜視儀3連接,該液晶顯示屏4顯示該紅外夜視儀3拍攝的紅外熱圖。為了方便駕駛員的查看,可將該液晶顯示屏4固定在方向盤(pán)的附近。由圖I可知,該紅外夜視儀3可通過(guò)視頻電纜與液晶顯示屏4連接,當(dāng)然也可采用無(wú)線連接的方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的傳輸。在本實(shí)施例中,該液晶顯示屏4還可以固定安裝在駕駛室內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)部位。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,該液晶顯示屏4例如可以借助車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏來(lái)實(shí)現(xiàn)紅外視頻顯示。其中,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)基座51,可旋轉(zhuǎn)地安裝在該車(chē)輛前部;伺服電機(jī)52,連接至該旋轉(zhuǎn)基座51并基于來(lái)自該ECU2的所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)基座51旋轉(zhuǎn)。該紅外夜視儀3包括紅外鏡頭,采集車(chē)輛前方物體的紅外光信號(hào);非制冷焦平面紅外探測(cè)器,由該紅外鏡頭將所述紅外光信號(hào)投射并聚焦到該紅外探測(cè)器上,該紅外探測(cè)器將所述紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電氣信號(hào);以及視頻處理器,與該非制冷焦平面紅外探測(cè)器連接并將所述電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)。由于紅外夜視儀33能夠接收具有人的眼睛看不到的紅外光并形成圖像,因此能夠在夜間拍攝人物和物體。該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I包括方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器11,設(shè)置在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器11感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息至該ECU2 ;以及檔位檢測(cè)器12,設(shè)置在該車(chē)輛的檔位控制部上,該檔位檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)輛的檔位位置并輸出相應(yīng)的檔位信息至該E⑶2。該E⑶2包括信息采集模塊21,與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I連接,采集來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息;運(yùn)算模塊22,與該信息采集模塊21連接,該運(yùn)算模塊22基于來(lái)自該信息采集模塊21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息進(jìn)行運(yùn)算以獲得車(chē)輛方位角的信號(hào);以及控制模塊23,與該運(yùn)算模塊22連接,基于來(lái)自該運(yùn)算模塊22的所述車(chē)輛方位角的信號(hào)而生成所述控制信號(hào),并輸出所述控制信號(hào)至該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5。其中,所述車(chē)輛方位角的信號(hào)包括其數(shù)值與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度相等的車(chē)輛方位角,當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛正檔前行時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相同;以及當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相反。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,該紅外夜視儀3通過(guò)車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的旋轉(zhuǎn)基座51固定在車(chē)輛前部,由車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的伺服電機(jī)52驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)基座51的主軸旋轉(zhuǎn),且該紅外夜視儀3與該旋轉(zhuǎn)基座51同步旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)基座51的旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息來(lái)確定,使得駕駛員在夜間轉(zhuǎn)彎時(shí),尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度較大時(shí),能夠直接觀察到與彎路前方的路況,從而消除了盲區(qū),實(shí)現(xiàn)了安全駕駛。其中該旋轉(zhuǎn)基座51可包括底座,固定安裝在該車(chē)輛前部;旋轉(zhuǎn)件,可旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座上;以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在該底座上并在該伺服電機(jī)52的驅(qū)動(dòng)下使得該旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)基座51也可參照現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,伺服電機(jī)52可以是步進(jìn)電機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)樂(lè)意是齒輪和皮帶等。旋轉(zhuǎn)基座51的旋轉(zhuǎn)角度范圍例如可以是左右各15度。 圖2-圖5分別示出當(dāng)車(chē)輛掛正檔或倒檔時(shí)方向盤(pán)與車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向。如圖2-圖3所示,當(dāng)車(chē)輛掛正檔前行時(shí),隨著方向盤(pán)的左轉(zhuǎn)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))或右轉(zhuǎn)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)),方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)I中的方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器)11感測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將該角度信息傳送至ECU2,同時(shí)檔位檢測(cè)器12對(duì)檔位位置進(jìn)行檢測(cè),此時(shí)獲得的就是車(chē)輛掛正檔的信息并將該正檔信息傳送至ECU2。E⑶2的信息采集模塊21接收前述的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息再將其傳送至運(yùn)算模塊22,由運(yùn)算模塊22計(jì)算出相應(yīng)的車(chē)輛方位角。此時(shí),由于車(chē)輛處于掛正檔前行的狀態(tài),所述車(chē)輛方位角就等同于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度,即兩者數(shù)值相同或相對(duì)應(yīng)且方向一致。E⑶2的控制模塊23基于來(lái)自運(yùn)算模塊22的車(chē)輛方位角的信號(hào)而生成控制信號(hào),該控制信號(hào)用以控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5的伺服電機(jī)52旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)基座51及其上的紅外夜視儀3按照該車(chē)輛方位角進(jìn)行旋轉(zhuǎn)??梢钥闯?,此時(shí)旋轉(zhuǎn)基座51及紅外夜視儀3的轉(zhuǎn)向與方向盤(pán)的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)方向相同。如圖4-圖5所示,當(dāng)車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí),因?yàn)榈管?chē)時(shí)車(chē)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,所以隨著方向盤(pán)的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn),在檢測(cè)到的檔位信息表示車(chē)輛正在倒檔時(shí),車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)5及紅外夜視儀3的旋轉(zhuǎn)角度(車(chē)輛方位角)同樣與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值相同或相對(duì)應(yīng),但旋轉(zhuǎn)方向與方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。由上述實(shí)施例可知,通過(guò)與紅外夜視儀3連接的液晶顯示屏4,可使得在車(chē)輛剛要轉(zhuǎn)彎時(shí)拍攝的紅外熱圖能夠直觀顯示彎道前方的圖像,讓駕駛員的觀察視野不再有盲區(qū),從而在夜間駕駛時(shí)能夠更迅捷地辨識(shí)駕駛路徑、行人、騎車(chē)人和障礙物等。特別是在疲憊的夜間行駛中,該系統(tǒng)能夠提供更正確的路況信息和更多的反應(yīng)時(shí)間,有助于緩解駕駛員的壓力,使駕駛員在可見(jiàn)光視線不良的情況下輕松掌握路面情況,有足夠的時(shí)間來(lái)迅速和適當(dāng)?shù)貞?yīng)對(duì)危機(jī)情況,從而提高了行車(chē)安全性。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括 車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5),可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛前部,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度; 紅外夜視儀(3),設(shè)置在該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上,該紅外夜視儀(3)與該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)同步旋轉(zhuǎn)并實(shí)時(shí)拍攝前方物體的紅外熱圖; 方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I),安裝在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)實(shí)時(shí)感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該車(chē)輛的檔位位置,并輸出與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和與所述檔位位置對(duì)應(yīng)的檔位信息;以及 ECU(2),分別與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)和該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)連接,該ECU(2)基于來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息生成并輸出用以控制該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括 旋轉(zhuǎn)基座(51),可旋轉(zhuǎn)地安裝在該車(chē)輛前部; 伺服電機(jī)(52),連接至該旋轉(zhuǎn)基座(51)并基于來(lái)自該ECU(2)的所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)基座(51)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該旋轉(zhuǎn)基座(51)包括 底座,固定安裝在該車(chē)輛前部; 旋轉(zhuǎn)件,可旋轉(zhuǎn)地安裝在該底座上;以及 傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在該底座上并在該伺服電機(jī)(52)的驅(qū)動(dòng)下使得該旋轉(zhuǎn)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括 液晶顯示屏(4),安裝在車(chē)輛的駕駛室中并與該紅外夜視儀(3)連接,該液晶顯示屏(4)顯示該紅外夜視儀(3)拍攝的紅外熱圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該紅外夜視儀(3)包括 紅外鏡頭,采集車(chē)輛前方物體的紅外光信號(hào); 非制冷焦平面紅外探測(cè)器,由該紅外鏡頭將所述紅外光信號(hào)投射并聚焦到該紅外探測(cè)器上,該紅外探測(cè)器將所述紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電氣信號(hào);以及 視頻處理器,與該非制冷焦平面紅外探測(cè)器連接并將所述電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)載紅外輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)包括 方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(11),設(shè)置在該方向盤(pán)上,該方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(11)感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息至該ECU (2);以及 檔位檢測(cè)器(12),設(shè)置在該車(chē)輛的檔位控制部上,該檔位檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)輛的檔位位置并輸出相應(yīng)的檔位信息至該ECU (2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的車(chē)載紅外輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,該ECU(2)包括 信息采集模塊(21),與該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)連接,采集來(lái)自該方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)(I)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息; 運(yùn)算模塊(22),與該信息采集模塊(21)連接,該運(yùn)算模塊(22)基于來(lái)自該信息采集模塊(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息進(jìn)行運(yùn)算以獲得車(chē)輛方位角的信號(hào);以及 控制模塊(23),與該運(yùn)算模塊(22)連接,基于來(lái)自該運(yùn)算模塊(22)的所述車(chē)輛方位角的信號(hào)而生成所述控制信號(hào),并輸出所述控制信號(hào)至該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)載紅外輔助駕駛系統(tǒng),其特征在于,所述車(chē)輛方位角的信號(hào)是關(guān)于車(chē)輛方位角的信號(hào),該車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值相同或相對(duì)應(yīng),當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛正檔前行時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相同;以及當(dāng)所述檔位信息表示車(chē)輛掛倒檔倒車(chē)時(shí),所述車(chē)輛方位角與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度方向相反。
專(zhuān)利摘要一種車(chē)載紅外夜間輔助駕駛系統(tǒng),包括車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu),可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛前部,隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度;紅外夜視儀,設(shè)置在車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)上,與車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)并實(shí)時(shí)拍攝前方物體的紅外熱圖;方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu),安裝在方向盤(pán)上,實(shí)時(shí)感測(cè)該方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該車(chē)輛的檔位位置,并輸出與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和與所述檔位位置對(duì)應(yīng)的檔位信息;以及ECU,分別與方向盤(pán)感測(cè)機(jī)構(gòu)和車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息和檔位信息生成并輸出用以控制該車(chē)輛轉(zhuǎn)向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。本實(shí)用新型使得紅外熱像儀與方向盤(pán)一起旋轉(zhuǎn),在車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)拍攝的紅外圖像中無(wú)視覺(jué)盲區(qū),提高了夜間行車(chē)的安全性。
文檔編號(hào)B60R1/00GK202463699SQ201220042439
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者吳繼平 申請(qǐng)人:廣州颯特紅外股份有限公司
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