專利名稱:輪胎分解機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于航空技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種輪胎分解機(jī)。
背景技術(shù):
截至2010年底,民航全行業(yè)運(yùn)輸飛機(jī)期末在冊架數(shù)1597架,比上年增加180架;2010年底,通用航空企業(yè)適航在冊航空器總數(shù)達(dá)到1010架,其中教學(xué)訓(xùn)練用飛機(jī)202架。據(jù)波音公司預(yù)測,2028年,中國航空公司將需要3770架新飛機(jī),價(jià)值4000億美元。屆時(shí),中國將超越美國而成為全球最大的航空市場。由于飛機(jī)上的輪胎屬于易磨損件,所以經(jīng)常需要更換,更換時(shí)需要將輪胎與輪轂分離。目前德國KUNZ公司的輪胎分解機(jī)使用最為廣泛,這種分解機(jī)是通過電機(jī)和液壓缸提供動(dòng)力,壓胎盤與輪胎的側(cè)面接觸,通過壓胎盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)給相結(jié)合,并帶動(dòng)輪胎一起轉(zhuǎn)動(dòng),逐漸使輪胎與輪轂分離。其優(yōu)點(diǎn)是分解過程是緩慢進(jìn)行的,對(duì)輪胎的傷害?。蝗秉c(diǎn)是操作過程需要人為控制,而且夾緊輪轂中心的兩個(gè)液壓缸、控制壓胎盤的兩個(gè)液壓缸都是單獨(dú)控制,因此不能保證兩邊完全對(duì)稱,如造成傾斜會(huì)對(duì)輪轂產(chǎn)生損害,且該設(shè)備價(jià)格昂貴。營口光明儀器公司是國內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)輪胎分解機(jī)的廠家,其產(chǎn)品的基本工作原理也是通過壓胎盤側(cè)面滾壓實(shí)現(xiàn)輪胎與輪轂分離。但從結(jié)構(gòu)上無法保證不同型號(hào)的輪胎中心線與壓胎盤中心線相交,致使工作過程中壓胎盤與輪胎側(cè)面之間會(huì)有相對(duì)滑動(dòng),對(duì)輪胎表面造成損傷。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作方便,結(jié)構(gòu)簡單,且對(duì)輪胎輪轂無任何損害的輪胎分解機(jī)。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)由主機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成;其中主機(jī)構(gòu)包括鋼結(jié)構(gòu)支架、花鍵軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、兩個(gè)夾持液壓缸、兩個(gè)輪轂夾具、旋轉(zhuǎn)液壓缸、兩個(gè)夾緊液壓缸、兩組導(dǎo)向輪、兩個(gè)托架、四根光杠、兩根絲杠、兩個(gè)移動(dòng)套筒、兩臺(tái)伺服電機(jī)、兩個(gè)上移動(dòng)支架、兩根旋轉(zhuǎn)軸、兩臺(tái)減速電機(jī)、兩個(gè)輔助裝置和兩個(gè)壓胎盤;所述的鋼結(jié)構(gòu)支架由底板、頂架和兩根立柱構(gòu)成,其中底板呈矩形,底面固定在地面上;頂架呈人字形,水平設(shè)置在底板的后部上方,并且表面形成有一個(gè)人字形輪槽;兩根立柱分別從頂架的兩端底面向下垂直延伸而形成,并且下端連接在底板的表面后部兩端角處;花鍵軸的兩端分別通過一個(gè)軸承座組件固定在底板的表面前部;旋轉(zhuǎn)液壓缸的兩端分別鉸接在花鍵軸的中部和底板的后端中部之間;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的下端分別固定在花鍵軸的兩側(cè)外部,每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的上端分別安裝有一個(gè)橫向設(shè)置的夾持液壓缸,而且兩個(gè)夾持液壓缸上的活塞桿相向設(shè)置,每個(gè)活塞桿的外端套裝有一個(gè)輪轂夾具;輪槽的兩端面上分別鉸接有一個(gè)夾緊液壓缸,輪槽中部放置有一組導(dǎo)向輪,并且每個(gè)夾緊液壓缸的活塞桿外端分別與一組導(dǎo)向輪中心部位的輪軸相連接;每組導(dǎo)向輪分別通過螺栓連接在一個(gè)托架的下端面上;托架呈長條狀,與一側(cè)頂架垂直設(shè)置,每個(gè)托架的前部表面兩側(cè)分別安裝有一根光杠,兩根光杠的中間安裝有一根絲杠,并且兩根絲杠的后端分別與一臺(tái)伺服電機(jī)相連接;每根絲杠上安裝有一個(gè)絲桿母,絲桿母上安裝移動(dòng)套筒,并且移動(dòng)套筒的底面兩側(cè)與兩根光杠的表面滑動(dòng)配合,每個(gè)移動(dòng)套筒的上端安裝有一個(gè)筒狀上移動(dòng)支架;每根旋轉(zhuǎn)軸通過軸承組件貫穿設(shè)置在一個(gè)上移動(dòng)支架的內(nèi)部,其后端與一臺(tái)減速電機(jī)相連,前端與一個(gè)輔助裝置相接;而每個(gè)輔助裝置的前端則連接有一個(gè)壓胎盤;動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電控柜、液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成;其中控制系統(tǒng)主要采用PLC控制;動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主機(jī)構(gòu)上的液壓缸和電機(jī)通過液壓管道及電纜線相連。所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂相互平行。所述的兩個(gè)夾持液壓缸控制同步且對(duì)稱。所述的兩個(gè)夾緊液壓缸控制同步且對(duì)稱。所述的兩個(gè)伺服電機(jī)控制同步,且控制的移動(dòng)套筒位置對(duì)稱。所述的兩個(gè)減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速相同。本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)能順利完成飛機(jī)輪胎的分解,操作簡單方便,對(duì)輪胎與輪轂無任何損害。另外,本裝置還具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理、成本低、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
圖I為本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示,本實(shí)用新型輪胎提供的分解機(jī)由主機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成;其中主機(jī)構(gòu)包括鋼結(jié)構(gòu)支架13、花鍵軸10、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8、兩個(gè)夾持液壓缸6、兩個(gè)輪轂夾具7、旋轉(zhuǎn)液壓缸16、兩個(gè)夾緊液壓缸14、兩組導(dǎo)向輪15、兩個(gè)托架17、兩根絲杠11、四根光杠12、兩個(gè)移動(dòng)套筒19、兩臺(tái)伺服電機(jī)I、兩個(gè)上移動(dòng)支架3、兩根旋轉(zhuǎn)軸9、兩臺(tái)減速電機(jī)2、兩個(gè)輔助裝置4和兩個(gè)壓胎盤5 ;所述的鋼結(jié)構(gòu)支架13由底板20、頂架21和兩根立柱22構(gòu)成,其中底板20呈矩形,底面固定在地面上;頂架21呈人字形,水平設(shè)置在底板20的后部上方,并且表面形成有一個(gè)人字形輪槽23 ;兩根立柱22分別從頂架21的兩端底面向下垂直延伸而形成,并且下端連接在底板20的表面后部兩端角處;花鍵軸10的兩端分別通過一個(gè)軸承座組件18固定在底板20的表面前部;旋轉(zhuǎn)液壓缸16的兩端分別鉸接在花鍵軸10的中部和底板20的后端中部之間;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8的下端分別固定在花鍵軸10的兩側(cè)外部,每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8的上端分別安裝有一個(gè)橫向設(shè)置的夾持液壓缸6,而且兩個(gè)夾持液壓缸6上的活塞桿相向設(shè)置,每個(gè)活塞桿的外端套裝有一個(gè)輪轂夾具7 ;輪槽23的兩端面上分別鉸接有一個(gè)夾緊液壓缸14,輪槽23中部放置有一組導(dǎo)向輪15,并且每個(gè)夾緊液壓缸14的活塞桿外端分別與一組導(dǎo)向輪15中心部位的輪軸相連接;每組導(dǎo)向輪15分別通過螺栓連接在一個(gè)托架17的下端面上;托架17呈長條狀,與一側(cè)頂架21垂直設(shè)置,每個(gè)托架17的前部表面兩側(cè)分別安裝有一根光杠12,兩根光杠12的中間安裝有一根絲杠11,并且兩根絲杠11的后端分別與一臺(tái)伺服電機(jī)I相連接;每根絲杠11上安裝有一個(gè)絲桿母,絲桿母上安裝移動(dòng)套筒19,并且移動(dòng)套筒19的底面兩側(cè)與兩根光杠12的表面滑動(dòng)配合,每個(gè)移動(dòng)套筒19的上端安裝有一個(gè)筒狀上移動(dòng)支架3 ;每根旋轉(zhuǎn)軸9通過軸承組件貫穿設(shè)置在一個(gè)上移動(dòng)支架3的內(nèi)部,其后端與一臺(tái)減速電機(jī)2相連,前端與一個(gè)輔助裝置4相接;而每個(gè)輔助裝置4的前端則連接有一個(gè)壓胎盤5 ;動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電控柜、液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成;其中控制系統(tǒng)主要采用PLC控制;動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主機(jī)構(gòu)上的液壓缸和電機(jī)通過液壓管道及電纜線相連。所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂8相互平行。所述的兩個(gè)夾持液壓缸6控制同步且對(duì)稱。所述的兩個(gè)夾緊液壓缸14控制同步且對(duì)稱。所述的兩個(gè)伺服電機(jī)I控制同步,且控制的移動(dòng)套筒19位置對(duì)稱。所述的兩個(gè)減速電機(jī)2輸出轉(zhuǎn)速相同。當(dāng)需要利用本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)進(jìn)行飛機(jī)輪胎分解時(shí),首先由工作人員將飛機(jī)機(jī)輪放置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8中間下方位置;利用控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)液壓缸16以使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂8的上部前后擺動(dòng),直至其上的輪轂夾具7大致與飛機(jī)機(jī)輪上輪轂中心平行;調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持液壓缸6,以使兩個(gè)輪轂夾具7從兩側(cè)將機(jī)輪夾持?。徽{(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)液壓缸16以使機(jī)輪的輪轂中心與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9處于同一水平面,此時(shí)飛機(jī)機(jī)輪將處于懸空狀態(tài);根據(jù)飛機(jī)機(jī)輪大小調(diào)節(jié)兩個(gè)伺服電機(jī)1,以使移動(dòng)套筒19沿光杠12向前滑動(dòng),從而將兩個(gè)壓胎盤5移動(dòng)到輪胎的兩側(cè)位置;調(diào)節(jié)兩個(gè)夾緊液壓缸14,通過兩組導(dǎo)向輪15在輪槽23內(nèi)的滑動(dòng)使兩個(gè)壓胎盤5與輪胎側(cè)面接觸;由減速電機(jī)2通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9帶動(dòng)兩個(gè)壓胎盤5相向旋轉(zhuǎn);通過兩個(gè)夾緊液壓缸14的橫向自動(dòng)進(jìn)給擠壓輪胎,在兩個(gè)壓胎盤5的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下機(jī)輪也將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn);在上述擠壓作用下,輪胎將與輪轂逐漸分離,待兩者完全分離后,將兩個(gè)壓胎盤5復(fù)位,即先通過兩個(gè)夾緊液壓缸14使兩個(gè)壓胎盤5橫向運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離輪胎,再通過兩個(gè)伺服電機(jī)I將左右兩個(gè)壓胎盤5后退到最后位置;調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)液壓缸16以將機(jī)輪放置到地面;最后調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持液壓缸6以松開兩個(gè)輪轂夾具7,并將分離后的輪胎和輪轂移出,由此即完成飛機(jī)輪胎的分解全過程。
權(quán)利要求1.一種輪胎分解機(jī),其特征在于所述的輪胎分解機(jī)由主機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成;其中主機(jī)構(gòu)包括鋼結(jié)構(gòu)支架(13)、花鍵軸(10)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(8)、兩個(gè)夾持液壓缸(6)、兩個(gè)輪轂夾具(7)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(16)、兩個(gè)夾緊液壓缸(14)、兩組導(dǎo)向輪(15)、兩個(gè)托架(17)、兩根絲杠(11)、四根光杠(12)、兩個(gè)移動(dòng)套筒(19)、兩臺(tái)伺服電機(jī)(I)、兩個(gè)上移動(dòng)支架(3)、兩根旋轉(zhuǎn)軸(9)、兩臺(tái)減速電機(jī)(2)、兩個(gè)輔助裝置(4)和兩個(gè)壓胎盤(5);所述的鋼結(jié)構(gòu)支架(13)由底板(20)、頂架(21)和兩根立柱(22)構(gòu)成,其中底板(20)呈矩形,底面固定在地面上;頂架(21)呈人字形,水平設(shè)置在底板(20)的后部上方,并且表面形成有一個(gè)人字形輪槽(23);兩根立柱(22)分別從頂架(21)的兩端底面向下垂直延伸而形成,并且下端連接在底板(20)的表面后部兩端角處;花鍵軸(10)的兩端分別通過一個(gè)軸承座組件(18)固定在底板(20)的表面前部;旋轉(zhuǎn)液壓缸(16)的兩端分別鉸接在花鍵軸(10)的中部和底板(20)的后端中部之間;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(8)的下端分別固定在花鍵軸(10)的兩側(cè)外部,每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂(8)的上端分別安裝有一個(gè)橫向設(shè)置的夾持液壓缸(6),而且兩個(gè)夾持液壓缸(6)上的活塞桿相向設(shè)置,每個(gè)活塞桿的外端套裝有一個(gè)輪轂夾具(7);輪槽(23)的兩端面上分別鉸接有一個(gè)夾緊液壓缸(14),輪槽(23)中部放置有導(dǎo)向輪(15),并且每個(gè)夾緊液壓缸(14)的活塞桿外端分別與一組導(dǎo)向輪(15)中心部位的輪軸相連接;每組導(dǎo)向輪(15)分別通過螺栓連接在一個(gè)托架(17)的下端面上;托架(17)呈長條狀,與一側(cè)頂架(21)垂直設(shè)置,每個(gè)托架(17)的前部表面兩側(cè)分別安裝有一根光杠(12),兩根光杠(12)的中間安裝有一根絲杠(11),并且兩根絲杠(11)的后端分別與一臺(tái)伺服電機(jī)(I)相連接;每根絲杠11上安裝有一個(gè)絲桿母,絲桿母上安裝移動(dòng)套筒19,并且移動(dòng)套筒19的底面兩側(cè)與兩根光杠12的表面滑動(dòng)配合,每個(gè)移動(dòng)套筒(19)的上端安裝有一個(gè)筒狀上移動(dòng)支架(3);每根旋轉(zhuǎn)軸(9)通過軸承組件貫穿設(shè)置在一個(gè)上移動(dòng)支架(3)的內(nèi)部,其后端與一臺(tái)減速電機(jī)(2)相連,前端與一個(gè)輔助裝置(4)相接;而每個(gè)輔助裝置(4)的前端則連接有一個(gè)壓胎盤(5);動(dòng)力機(jī)構(gòu)主要由電控柜、液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)組成;其中控制系統(tǒng)主要采用PLC控制;動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主機(jī)構(gòu)上的液壓缸和電機(jī)通過液壓管道及電纜線相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分解機(jī),其特征在于所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(8)相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分解機(jī),其特征在于所述的兩個(gè)夾持液壓缸(6)控制同步且對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分解機(jī),其特征在于所述的兩個(gè)夾緊液壓缸(14)控制同步且對(duì)稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分解機(jī),其特征在于所述的兩個(gè)伺服電機(jī)(I)控制同步,且控制的移動(dòng)套筒(19)位置對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪胎分解機(jī),其特征在于所述的兩個(gè)減速電機(jī)(2)輸出轉(zhuǎn)速相同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎分解機(jī)。其由主機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成;其中主機(jī)構(gòu)包括鋼結(jié)構(gòu)支架、花鍵軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂、兩個(gè)夾持液壓缸、兩個(gè)輪轂夾具、旋轉(zhuǎn)液壓缸、兩個(gè)夾緊液壓缸、兩組導(dǎo)向輪、兩個(gè)托架、四根光杠、兩根絲杠、兩個(gè)移動(dòng)套筒、兩臺(tái)伺服電機(jī)、兩個(gè)上移動(dòng)支架、兩根旋轉(zhuǎn)軸、兩臺(tái)減速電機(jī)、兩個(gè)輔助裝置和兩個(gè)壓胎盤。本實(shí)用新型提供的輪胎分解機(jī)能順利完成飛機(jī)輪胎的分解,操作簡單方便,對(duì)輪胎與輪轂無任何損害。另外,本裝置還具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理、成本低、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60C25/138GK202448693SQ20122006445
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者張敏健, 王偉, 程龍, 解本銘 申請人:中國民航大學(xué)