專利名稱：一種踏板模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車制動領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于由電子控制和液壓系統(tǒng)共同構(gòu)成的汽車制動系統(tǒng)中的踏板模擬裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，汽車的制動系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用了電子控制技術(shù)，以實現(xiàn)線控制動。目前常見的一種線控制動構(gòu)造如下，將電子控制應(yīng)用于液壓系統(tǒng)中，通過一行程傳感器檢測制動踏板的動作并將信號傳遞到電子控制單元；由電子控制單元控制液壓系統(tǒng)中的制動泵工作，制動泵通過其與車輪制動器連通的液壓通路將制動力傳遞給車輪制動器，從而實現(xiàn)線控制動。這類線控制動系統(tǒng)可以實現(xiàn)將制動踏板等制動操縱部分和車輪制動器等制動操作部分分離開來，在制動過程中產(chǎn)生的令人不愉悅的振動不會傳遞到制動踏板上；但由于制動踏板與車輪制動器等制動操作部分分離開來，在駕駛員踩踏制動踏板的過程中受到的阻抗力一直不變且阻抗力很小。因此，需要設(shè)置踏板模擬裝置將一定的踏 板反作用力傳遞給駕駛員，從而輔助駕駛員進(jìn)行制動操作。目前的踏板模擬裝置一般是通過彈簧裝置來提供踏板反作用力。進(jìn)一步的，例如，中國專利公開號CN101274623，
公開日2008年10月01日，實用新型創(chuàng)造的名稱為車輛制動系統(tǒng)，該申請案公開了一種車輛制動系統(tǒng)，該車輛制動系統(tǒng)的踏板上設(shè)有模擬裝置，模擬裝置通過多個彈簧為制動踏板施加對應(yīng)于制動踏板移動行程的反作用力。這類通過彈簧裝置來提供踏板反作用力的模擬裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，但其模擬的踩踏真實效果不佳，不能隨著駕駛員對制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有的踏板模擬裝置模擬的踩踏真實效果不佳，不能隨著制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力的問題，提供一種對踏板反作用力具有優(yōu)良的響應(yīng)，能隨著制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力的踏板模擬裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種踏板模擬裝置，包括制動踏板，制動踏板上設(shè)有行程傳感器，所述制動踏板上設(shè)有踩踏模擬器，踩踏模擬器包括一缸體及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞；一模擬器推桿連接活塞與制動踏板；缸體包括模擬器推桿所在的第一腔體及位于活塞另一側(cè)的第二腔體，第二腔體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧；一第一制動通路由制動泵與車輪制動器之間的液壓通路上分別連接第一腔體及第二腔體。本方案通過第一制動通路將制動泵產(chǎn)生的制動壓連接到第一腔體及第二腔體內(nèi)，由于缸體內(nèi)的活塞一側(cè)設(shè)有模擬器推桿，使得與第二腔體接觸的活塞截面積大于與第一腔體接觸的活塞截面積，因此在駕駛員踩踏制動踏板時，活塞會通過模擬器推桿給制動踏板提供一個反作用力。而基于這類電子控制與液壓系統(tǒng)結(jié)合的線控制動系統(tǒng)中，制動泵所提供的制動壓是隨著制動踏板的踩踏行程而相應(yīng)變化的；當(dāng)制動踏板的踩踏行程越大時，電子控制單元控制制動泵產(chǎn)生的制動壓也相應(yīng)的越大的特點；因此本方案的踏板模擬裝置能隨著制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力；當(dāng)制動踏板的踩踏行程越大時，活塞會通過模擬器推桿給制動踏板提供的反作用力也相應(yīng)的越大。駕駛員釋放制動踏板后，踏板模擬裝置會在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。作為優(yōu)選，與第一腔體接觸的活塞截面積B小于與第二腔體接觸的活塞截面積A。由于與第一腔體接觸的活塞截面積B小于與第二腔體接觸的活塞截面積A，因此在駕駛員踩踏制動踏板時，活塞會通過模擬器推桿給制動踏板提供一個反作用力。作為優(yōu)選，制動踏板上設(shè)有一踏板推桿，所述模擬器推桿端部設(shè)有一球形凹槽，所述踏板推桿端部相對于球形凹槽設(shè)有一球頭，所述球頭設(shè)于球形凹槽內(nèi)。通過本方案結(jié)構(gòu)可以保證駕駛員踩踏制動踏板的過程中，踏板推桿與模擬器推桿可以保持良好的接觸，使得踏板模擬裝置提供的反作用可以傳遞到制動踏板上。作為優(yōu)選，缸體的端面上設(shè)有一階梯孔，階梯孔的口徑由開口端往內(nèi)逐漸減小，階梯孔開口端處設(shè)有密封端蓋；活塞設(shè)于密封端蓋與階梯孔臺階之間的階梯孔內(nèi)；所述第 二腔體設(shè)于密封端蓋與活塞之間，所述第一腔體設(shè)于活塞與階梯孔底面之間；所述階梯孔臺階與階梯孔底面之間的缸體上設(shè)有與第一腔體連通的第一進(jìn)液孔，所述密封端蓋與活塞之間的缸體上設(shè)有與第二腔體連通的第二進(jìn)液孔。由于第一進(jìn)液孔設(shè)置在階梯孔臺階與階梯孔底面之間的缸體上，同時活塞設(shè)于密封端蓋與階梯孔臺階之間的階梯孔內(nèi)，可以避免在駕駛員釋放制動踏板后，在復(fù)位彈簧的作用下將第一進(jìn)液孔堵塞，保證第一進(jìn)液孔與第二進(jìn)液孔位于活塞兩側(cè)。作為優(yōu)選，與第二腔體相對的活塞側(cè)面上設(shè)有一頂桿，所述頂桿的長度大于第二進(jìn)液孔與密封端蓋內(nèi)側(cè)面之間的軸向距離。通過本方案結(jié)構(gòu)可以避免駕駛員踩踏制動踏板活塞時，活塞將第二進(jìn)液孔堵塞，保證第一進(jìn)液孔與第二進(jìn)液孔位于活塞兩側(cè)。作為優(yōu)選，第一制動通路包括與制動泵和車輪制動器之間的液壓通路連接的總通道及分別與第一進(jìn)液孔和第二進(jìn)液孔連接的支路通道。本實用新型的有益效果是對踏板反作用力具有優(yōu)良的響應(yīng)，能夠隨著制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力。

圖I是本實用新型的一種工作原理示意圖。圖2是本實用新型中的踩踏模擬器處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中制動踏板I、行程傳感器2、踩踏模擬器3、缸體4、活塞5、模擬器推桿6、第一腔體7、第二腔體8、踏板推桿9、第一制動通路10、電子控制單元11、制動液灌12、制動泵13、液壓通路14、車輪制動器15、復(fù)位彈簧16、密封端蓋17、第一進(jìn)液孔18、第二進(jìn)液孔19、防塵罩20、球形凹槽21、球頭22、頂桿23。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖I、圖2所示，一種踏板模擬裝置，包括制動踏板I。制動踏板上設(shè)有行程傳感器2及踩踏模擬器3。踩踏模擬器3包括一缸體4及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞5。一模擬器推桿6連接活塞5與制動踏板I。具體的說是，制動踏板I上設(shè)有一踏板推桿9，踏板推桿9一端鉸接在制動踏板I上，踏板推桿9另一端設(shè)有一球頭22 ;所述模擬器推桿6端部設(shè)有一球形凹槽21，所述球頭設(shè)于球形凹槽內(nèi)。如圖2所示，缸體4包括模擬器推桿6所在的第一腔體7及位于活塞另一側(cè)的第二腔體8 ;與第一腔體接觸的活塞截面積B小于與第二腔體接觸的活塞截面積A。第二腔體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧16。具體的說是，缸體4的端面上設(shè)有一階梯孔，階梯孔的口徑由開口端往內(nèi)逐漸減小，階梯孔開口端處設(shè)有密封端蓋17。活塞5設(shè)于密封端蓋17與階梯孔臺階之間的階梯孔內(nèi)。所述第二腔體8設(shè)于密封端蓋17與活塞5之間；所述第一腔體7設(shè)于活塞5與階梯孔底面之間。所述階梯孔臺階與階梯孔底面之間的缸體4上設(shè)有與第一腔體7連通的第一進(jìn)液孔18 ;所述密封端蓋17與活塞5之間的缸體4上設(shè)有與第二腔體8連通的第二進(jìn)液孔19。所述與第二腔體8相對的活塞5側(cè)面上設(shè)有一頂桿23，所述頂桿23的長度大于第二進(jìn)液孔19與密封端蓋17內(nèi)側(cè)面之間的軸向距離。缸體4上靠模擬器推桿6 —端設(shè)有防塵罩20。如圖I所示，一第一制動通路10由制動泵13與車輪制動器15之間的液壓通路14上分別連接第一腔7體及第二腔體8。第一制動通路10包括與制動泵13和車輪制動器15之間的液壓通路14連接的總通道及分別與第一進(jìn)液孔18和第二進(jìn)液孔19連接的支路通道。如圖I所示，這類電子控制與液壓系統(tǒng)結(jié)合的線控制動系統(tǒng)的大致工作過程如下，行程傳感器2檢測制動踏板I的位移信號，并通過數(shù)據(jù)線將位移信號傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧?1上；電子控制單元對接收的信號進(jìn)行處理并對制動泵13進(jìn)行控制，制動泵13將制動液灌12內(nèi)制動液通過液壓通路抽向車輪制動器15，進(jìn)而將制動壓施加在車輪制動器15上實現(xiàn)線控制動。在線控制動系統(tǒng)中，制動泵13所提供的制動壓是隨著制動踏板I的踩踏行程而相應(yīng)變化的；當(dāng)制動踏板I的踩踏行程越大時，電子控制單元11控制制動泵13產(chǎn)生的制動壓也相應(yīng)的越大?；诰€控制動的這些特點，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板I時，第一制動通路10會將制動泵13產(chǎn)生的制動壓連接到第一腔體18及第二腔體19內(nèi)，由于與第一腔體接觸的活塞截面積B小于與第二腔體接觸的活塞截面積A，因此在駕駛員踩踏制動踏板時，活塞5會通過模擬器推桿6和踏板推桿9給制動踏板I提供一個反作用力；而且這個反作用力會隨著制動踏板I的踩踏行程的變化而相應(yīng)變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力；當(dāng)制動踏板I的踩踏行程越大時，活塞通過模擬器推桿給制動踏板提供的反作用力也相應(yīng)的越大。當(dāng)駕駛員釋放制動踏板后，踏板模擬裝置會在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種踏板模擬裝置，包括制動踏板(1)，制動踏板上設(shè)有行程傳感器(2)，其特征是，所述制動踏板(I)上設(shè)有踩踏模擬器(3)，踩踏模擬器包括一缸體(4)及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞(5 );—模擬器推桿(6 )連接活塞(5 )與制動踏板(I);缸體(4)包括模擬器推桿所在的第一腔體(7)及位于活塞另一側(cè)的第二腔體(8)，第二腔體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧(16);—第一制動通路(10)由制動泵(13)與車輪制動器(15)之 間的液壓通路(14)上分別連接第一腔體及第二腔體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種踏板模擬裝置，其特征是，所述與第一腔體(7)接觸的活塞截面積B小于與第二腔體(8)接觸的活塞截面積A。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種踏板模擬裝置，其特征是，所述制動踏板(I)上設(shè)有一踏板推桿(9)，所述模擬器推桿端部設(shè)有一球形凹槽(21)，所述踏板推桿端部相對于球形凹槽設(shè)有一球頭(22)，所述球頭設(shè)于球形凹槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種踏板模擬裝置，其特征是，所述缸體(4)的端面上設(shè)有一階梯孔，階梯孔的口徑由開口端往內(nèi)逐漸減小，階梯孔開口端處設(shè)有密封端蓋(17);活塞(5)設(shè)于密封端蓋與階梯孔臺階之間的階梯孔內(nèi)；所述第二腔體(8)設(shè)于密封端蓋(17)與活塞(5)之間，所述第一腔體(7)設(shè)于活塞(5)與階梯孔底面之間；所述階梯孔臺階與階梯孔底面之間的缸體上設(shè)有與第一腔體(7)連通的第一進(jìn)液孔(18)，所述密封端蓋與活塞之間的缸體上設(shè)有與第二腔體(8)連通的第二進(jìn)液孔(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種踏板模擬裝置，其特征是，所述與第二腔體(8)相對的活塞(5)側(cè)面上設(shè)有一頂桿(23)，所述頂桿的長度大于第二進(jìn)液孔(19)與密封端蓋(17)內(nèi)側(cè)面之間的軸向距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種踏板模擬裝置，其特征是，第一制動通路(10)包括與制動泵和車輪制動器之間的液壓通路連接的總通道及分別與第一進(jìn)液孔和第二進(jìn)液孔連接的支路通道。
專利摘要本實用新型公開了一種踏板模擬裝置，旨在提供一種對踏板反作用力具有優(yōu)良的響應(yīng)，能夠隨著制動踏板的踩踏行程變化而相應(yīng)的提供合適的踏板反作用力的踏板模擬裝置。它包括制動踏板，制動踏板上設(shè)有行程傳感器，所述制動踏板上設(shè)有踩踏模擬器，踩踏模擬器包括一缸體及設(shè)置在缸體內(nèi)的活塞；一模擬器推桿連接活塞與制動踏板；缸體包括模擬器推桿所在的第一腔體及位于活塞另一側(cè)的第二腔體，第二腔體內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧；一第一制動通路由制動泵與車輪制動器之間的液壓通路上分別連接第一腔體及第二腔體。
文檔編號B60T11/18GK202508072SQ20122009510
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者劉偉, 張 杰, 潘勁, 資小林 申請人:萬向集團(tuán)公司, 浙江萬向精工有限公司