專利名稱：一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置。
背景技術(shù)：
電動汽車是由可充電電池提供動カ源的汽車，目前大力發(fā)展的乘用車換電領(lǐng)域，考慮到成本、場地、維修、監(jiān)控等各個方面，因此采用集中充電，統(tǒng)ー配送的運營模式，從而有效降低了以上各環(huán)節(jié)的成本，此種運營模式需要電池轉(zhuǎn)運艙配送車對電池進(jìn)行配送，并將使用完的電池統(tǒng)ー配送到集中充電站，在配送過程中就需要電池轉(zhuǎn)運艙配送車與集中充電站配送平臺的良好對接，并將電池轉(zhuǎn)運艙推上配送平臺，充完電后還需要將電池轉(zhuǎn)運艙拉上載車，載車上的推拉機(jī)構(gòu)是否安全、可靠、高效將直接影響整個轉(zhuǎn)運艙配送的質(zhì)量，現(xiàn) 有的推拉機(jī)構(gòu)一般采用電機(jī)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，使得該推拉裝置能夠適合成本較低的液壓系統(tǒng)驅(qū)動。為了解決上述問題，本實用新型的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，該推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅(qū)動連接的推手、設(shè)于該推手上的抓手及設(shè)于該推手上用于驅(qū)動抓手勾抓電池轉(zhuǎn)運艙的掛鉤驅(qū)動油缸，所述抓手的尾部轉(zhuǎn)動鉸接在所述推手用于與電池轉(zhuǎn)運艙接觸的推拉端上。所述推手包括上表面具有凹槽的推手本體以及設(shè)于該凹槽底面上位于所述推拉端處的接頭，所述抓手通過鉸接在該接頭上實現(xiàn)與所述推手的鉸接。在所述推手的推拉端的端面上開設(shè)有便于所述抓手頭部轉(zhuǎn)出所述推手以勾抓電池轉(zhuǎn)運艙的開ロ槽。所述開ロ槽為ロ寬底窄的的梯形槽。所述掛鉤驅(qū)動油缸包括缸體和一端與該缸體驅(qū)動連接的液壓推力桿，所述液壓推カ桿另一端與抓手中部鉸接。所述抓手中部鉸接ー U形連接件，該U形連接件的另一端與所述液壓推力桿固接，該抓手通過該U形連接件實現(xiàn)與所述液壓推力桿的鉸接。本實用新型，抓手和推手分別傳動連接在掛鉤驅(qū)動油缸、主推拉油缸上，電池艙被推出到配送平臺過程，掛鉤驅(qū)動油缸外于縮回狀態(tài)，抓手縮回打開，主推拉油缸推動推手緩慢伸出，將電池艙自載車推上配送平臺，推出至規(guī)定距離后，主推拉油缸縮回，完成電池艙從配送車推出的過程；電池艙拉回載車的過程，掛鉤驅(qū)動油缸處于縮回狀態(tài)，抓手打開，主推拉油缸推動推手緩慢伸出直至與電池艙接觸時停止，掛鉤驅(qū)動油缸伸出，驅(qū)動掛鉤伸出掛住電池艙底盤側(cè)壁，主推拉油缸縮回，拉動電池艙到配送車的擺放位置，掛鉤驅(qū)動油缸縮回，打開轉(zhuǎn)運電池箱的抓手，完成電池艙從轉(zhuǎn)運平臺到配送車的過程，推拉裝置結(jié)構(gòu)簡単，可以安全、可靠、高效的對轉(zhuǎn)運艙進(jìn)行推拉裝卸，與液壓驅(qū)動系統(tǒng)配合有效降低成本。
圖I是本實用新型實施例推拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例中推手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例中U形連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例中銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例中油缸的推拉結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做詳細(xì)描述一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置實施例，如圖I飛所示，該推拉裝置包括主推拉油缸106、與該主推拉油缸驅(qū)動連接的推手I、設(shè)于該推手I上的C形抓手2及設(shè)于該推手I上用于驅(qū)動C形抓手2勾抓電池轉(zhuǎn)運艙的掛鉤驅(qū)動油缸105，C形抓手2的尾部轉(zhuǎn)動鉸接在推手I用于與電池轉(zhuǎn)運艙接觸的推拉端上，推手I包括上表面具有凹槽104的推手本體101以及設(shè)于該凹槽104底面上位于推拉端處的接頭102，C形抓手2通過鉸接在該接頭102上實現(xiàn)與推手I的鉸接，在推手I推拉端的端面上開設(shè)有便于所述C形抓手2頭部轉(zhuǎn)出推手I以勾抓電池轉(zhuǎn)運艙的開口槽103，開口槽103為口寬底窄的梯形槽，掛鉤驅(qū)動油缸105包括缸體和一端與該缸體驅(qū)動連接的液壓推力桿3，C形抓手2中部鉸接一 U形連接件4，液壓推力桿3該穿過U形連接件4的另一端的底部，通過鎖緊螺母將液壓推力桿3固定在U形連接件4的該端部，該C形抓手2通過該U形連接件4實現(xiàn)與所述液壓推力桿3的鉸接，使得工作時C形抓手2在該液壓推力桿3推拉作用下繞其尾部鉸接點形成放開縮回及伸出勾抓兩種狀態(tài)。本實用新型工作時，抓手和推手分別傳動連接在掛鉤驅(qū)動油缸105、王推拉油缸106上，電池艙被推出到配送平臺過程，掛鉤驅(qū)動油缸105外于縮回狀態(tài)，抓手縮回打開，主推拉油缸106推動推手緩慢伸出，將電池艙自載車推上配送平臺，推出至規(guī)定距離后，主推拉油缸106縮回，完成電池艙從配送車推出的過程；電池艙拉回載車的過程，掛鉤驅(qū)動油缸105處于縮回狀態(tài)，抓手打開，主推拉油缸106推動推手緩慢伸出直至與電池艙接觸時停止，掛鉤驅(qū)動油缸105伸出，驅(qū)動掛鉤伸出掛住電池艙底盤側(cè)壁，主推拉油缸106縮回，拉動電池艙到配送車的擺放位置，掛鉤驅(qū)動油缸105縮回，打開轉(zhuǎn)運電池箱的抓手，完成電池艙從轉(zhuǎn)運平臺到配送車的過程，推拉裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以安全、可靠、高效的對轉(zhuǎn)運艙進(jìn)行推拉裝卸，與液壓驅(qū)動系統(tǒng)配合有效降低成本。在本實用新型的其他實施例中，與一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置的實施例不同的是，所述的推手還可以為長方體，所述抓手直接鉸接于其上端面上，所述的液壓推力桿還可以通過銷軸直接鉸接在所述C形抓手上，所述的C形抓手還可以用L形抓手來代替。
權(quán)利要求1.一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于該推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅(qū)動連接的推手、設(shè)于該推手上的抓手及設(shè)于該推手上用于驅(qū)動抓手鉤抓電池轉(zhuǎn)運艙的掛鉤驅(qū)動油缸，所述抓手的尾部轉(zhuǎn)動鉸接在所述推手用于與電池轉(zhuǎn)運艙接觸的推拉端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于所述推手包括上表面具有凹槽的推手本體以及設(shè)于該凹槽底面上位于所述推拉端處的接頭，所述抓手通過鉸接在該接頭上實現(xiàn)與所述推手的鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于在所述推手的推拉端的端面上開設(shè)有便于所述抓手頭部轉(zhuǎn)出所述推手以鉤抓電池轉(zhuǎn)運艙的開口槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于所述開口槽為口寬底窄的的梯形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于所述掛鉤驅(qū)動油缸包括缸體和一端與該缸體驅(qū)動連接的液壓推力桿，所述液壓推力桿另一端與抓手中部絞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池轉(zhuǎn)運艙的推拉裝置，其特征在于所述抓手中部鉸接一 U形連接件，該U形連接件的另一端與所述液壓推力桿固接，該抓手通過該U形連接件實現(xiàn)與所述液壓推力桿的鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種電池轉(zhuǎn)運艙推拉裝置，該推拉裝置包括主推拉油缸、與該主推拉油缸驅(qū)動連接的推手、設(shè)于該推手上的抓手及設(shè)于該推手上用于驅(qū)動抓手鉤抓電池轉(zhuǎn)運艙的掛鉤驅(qū)動油缸，所述抓手的尾部轉(zhuǎn)動鉸接在所述推手用于與電池轉(zhuǎn)運艙接觸的推拉端上。本實用新型，推拉裝置結(jié)構(gòu)簡單，可以安全、可靠、高效的對轉(zhuǎn)運艙進(jìn)行推拉裝卸，與液壓驅(qū)動系統(tǒng)配合有效降低成本。
文檔編號B60S5/06GK202518240SQ20122011985
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者余瑤, 劉懷照, 劉繼東, 常延杰, 常曉君, 李德孚, 牟軍獻(xiàn), 郝戰(zhàn)鐸, 陳琳 申請人:山東電力集團(tuán)公司, 山東電力集團(tuán)公司青島供電公司, 許繼電源有限公司, 許繼集團(tuán)有限公司