專利名稱：可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及可伸縮臺階踏步踏板技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)及控制器。
背景技術(shù)：
可伸縮臺階踏步踏板，目前多用于汽車行業(yè)，一般稱其為迎賓踏板，應(yīng)用于房車、商務(wù)車、越野車、多功能車等多種車型上，其作用相當于臺階或坡橋，以便于乘車人員上下 車或便于輪椅、貨箱通行。將臺階踏步踏板設(shè)計成可伸縮性是為了保證行車安全和便利，由于踏板特別是側(cè)伸的踏板占用一定的寬度，因此，在不使用踏板時需要將其收縮起來。最原始的可伸縮臺階踏步踏板是由司機或其他人員根據(jù)使用需要手動將其拉出，在不使用時將其推入艙內(nèi)；后來，在可伸縮臺階踏步踏板上加入氣壓或液壓動力，方便程度提高了ー些，但裝備笨重，維護不便；隨著智能電子控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，引入了可伸縮臺階踏步踏板系統(tǒng)，但是，由于處于應(yīng)用的初級階段，功能欠缺、維護不便，比如，當可伸縮臺階踏步踏板系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，無法分析出故障類型和故障部件，且自身保護性能不良，易損易壞。比如，現(xiàn)有的可伸縮臺階踏步踏板機械系統(tǒng)，存在氣壓或液壓管路，容易發(fā)生泄露，在發(fā)生故障時不易及時進行通知；現(xiàn)有的可伸縮臺階踏步踏板系統(tǒng)還處于較初級階段，在電機保護驅(qū)動、故障自我診斷與報警等方面不太完善。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)及控制器，以解決現(xiàn)有的可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)自身保護功能不良、功能欠缺、維護不便等缺點，技術(shù)方案如下本申請?zhí)峁┅`種可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，包括電動機、直流電源、踏板控制器、限位開關(guān)集合和踏板狀態(tài)指示単元，其中所述電動機所述可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構(gòu)相連；所述直流電源與所述踏板控制器相連，為所述踏板控制器提供工作電壓；所述限位開關(guān)集合與所述踏板控制器相連，所述限位開關(guān)集合包括踏板縮入限位開關(guān)、踏板伸出限位開關(guān)、門開關(guān)、泊車開關(guān)；所述踏板控制器利用獲得的所述限位開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)，控制所述電動機的運行狀態(tài)以控制可伸縮臺階踏步踏板的狀態(tài)，并監(jiān)測所述限位開關(guān)集合、直流電源，以及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因；所述踏板狀態(tài)指示単元與所述踏板控制器相連，顯示所述可伸縮臺階踏步踏板的狀態(tài)。優(yōu)選的，上述可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)還包括與所述踏板控制器相連的聲
音報警單元。優(yōu)選的，所述踏板控制器包括[0013]用于獲得所述限位開關(guān)集合狀態(tài)的開關(guān)量獲取単元；用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)、井根據(jù)所述開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因的主控模塊；與所述主控模塊相連、驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動單元；與所述主控模塊相連、驅(qū)動所述踏板狀態(tài)指示単元的踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元。優(yōu)選的，所述主控模塊包括 用于監(jiān)測供電電源是否異常的電壓異常監(jiān)測單元；用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的運行狀態(tài)及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因并控制所述踏板狀態(tài)指示燈以對應(yīng)方式報警的主控制器；用于將所述供電電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元。優(yōu)選的，所述主控制器包括利用所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)的踏板狀態(tài)控制単元；依據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的工作狀態(tài)即電動機運行狀態(tài)判斷故障原因的故障診斷單元；在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制所述電動機重啟的電動機重啟單元。優(yōu)選的，上述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)還包括與所述踏板控制器相連、用于顯示儀表狀態(tài)的儀表指示燈；所述主控模塊還包括用于驅(qū)動所述儀表指示燈的儀表指示燈驅(qū)動單元。優(yōu)選的，所述主控模塊還包括與所述開關(guān)量信號獲取單元相連、用于對所述開關(guān)量信號進行濾波處理及電平變換處理的開關(guān)量信號調(diào)理單元。本申請還提供一種可伸縮踏步踏板控制器，應(yīng)用于控制車輛的可伸縮踏步踏板，包括用于獲取車輛的限位開關(guān)集合狀態(tài)的開關(guān)量信號獲取單元；用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)、井根據(jù)所述開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因的主控模塊；與所述主控模塊相連、驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動單元；與所述主控模塊相連、驅(qū)動所述踏板狀態(tài)指示単元的踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元。優(yōu)選的，所述主控模塊包括用于監(jiān)測供電電源是否異常的電壓異常監(jiān)測單元；用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的運行狀態(tài)及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因并控制所述踏板狀態(tài)指示燈以對應(yīng)方式報警的主控制器；用于將所述供電電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元。優(yōu)選的，所述主控制器包括利用所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)的踏板狀態(tài)控制單元；依據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的工作狀態(tài)，以及電動機運行狀態(tài)判斷故障原因的故障診斷單元；[0040]用于在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制電動機重啟的電動機重啟單元。優(yōu)選的，上述可伸縮踏板控制器還包括與所述門開關(guān)、泊車開關(guān)相連，用于節(jié)約電能的電源管理模塊。由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，所述可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)及控制器，依據(jù)踏板縮入限位開關(guān)、踏板伸出限位開關(guān)、門開關(guān)、泊車開關(guān)等開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述限位開關(guān)集合的開關(guān)量信號、電動機的運行狀態(tài)判斷可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)所可能存在的故障原因，并通過踏板指示単元以對應(yīng)的顯示方式進行報警，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的故障自診斷功能及故障報警功能，從而完善了可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)的功能，維修人員不必用儀表診斷可能存在的故障原因，從而方便了工作 人員的維護，而且，在控制系統(tǒng)檢測出故障存在時，通過有限次嘗試啟動后，停止運行，從而增強了控制系統(tǒng)的自身保護性能。

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的ー些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請實施例ー種可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請實施例一種可伸縮臺階踏步踏板控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍。請參見圖1，示出了ー種可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述系統(tǒng)包括電動機1、直流電源2、踏板控制器3、開關(guān)集合4和踏板狀態(tài)指示單元5。所述電動機1與可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構(gòu)連接，用于帶動所述可伸縮臺階踏步踏板伸出或縮入；所述直流電源2用于為所述踏板控制器3提供工作電壓；開關(guān)集合4包括踏板縮入限位開關(guān)41、踏板伸出限位開關(guān)42、門開關(guān)43、泊車開關(guān)44 ；具體的，所述踏板縮入限位開關(guān)41為可伸縮臺階踏步踏板最小位置限位開關(guān)，當可伸縮臺階踏步踏板完全縮入?yún)?，該踏板縮入限位開關(guān)41為限位狀態(tài)-懸空，否則，該踏板縮入限位開關(guān)41為非限位狀態(tài)-接地。所述踏板伸出限位開關(guān)42為最大伸出位置限位開關(guān)，當可伸縮臺階踏步踏板完全伸出吋，該踏板伸出限位開關(guān)42為限位狀態(tài)-懸空，否則，該踏板伸出限位開關(guān)42為非限位狀態(tài)-接地。所述門開關(guān)43作為可伸縮臺階踏步踏板伸出的條件，當車門打開時，所述門開關(guān)43接地為低電平，此時可伸縮臺階踏步踏板可以伸出；當車門關(guān)閉時，所述門開關(guān)43懸空，此時，應(yīng)使所述踏板控制器驅(qū)動可伸縮臺階踏步踏板縮回。所述泊車開關(guān)44可以作為禁止可伸縮臺階踏步踏板伸出的控制，當該開關(guān)接地時，表明車輛處于停止狀態(tài)，此時允許所述可伸縮臺階踏步踏板伸出，當該開關(guān)懸空時，表明車輛處于運動狀態(tài)，此時，應(yīng)使所述踏板控制器驅(qū)動可伸縮臺階踏步踏板縮回。所述踏板控制器3，用于獲取所述開關(guān)集合4的開關(guān)狀態(tài)控制電動機1的運行狀態(tài)，以及利用所述開關(guān)狀態(tài)、電動機運行狀態(tài)判斷故障原因，并使所述踏板狀態(tài)指示単元5以對應(yīng)的顯示方式進行顯示。 具體的，所述踏板狀態(tài)指示単元5可以為LED燈帯。優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括聲音報警單元6，用于在可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障吋，以相應(yīng)的聲音方式進行報警。該聲音報警單元6具體可以通過蜂鳴器實現(xiàn)。優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括儀表指示燈7，用于顯示踏板控制系統(tǒng)工作狀態(tài)，該儀表指示燈7可以通過LED燈實現(xiàn)。具體的，所述踏板控制器的控制過程如下所述可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)正常運行時，具體可分為以下情況(1)當門開關(guān)43懸空，即車門處于關(guān)閉狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41斷開懸空，踏板伸出限位開關(guān)42閉合接地時，表明可伸縮臺階踏步踏板處于最小位置狀態(tài)，踏板控制器3控制所述電動機保持靜止狀態(tài)，踏板狀態(tài)指示單元5熄滅。(2)當門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41斷開懸空，踏板伸出限位開關(guān)42閉合接地時，踏板控制器3控制所述電動機反向旋轉(zhuǎn)，帶動可伸縮臺階踏步踏板從最小位置向外延伸，同時，踏板狀態(tài)指示単元5閃爍。(3)當門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42均閉合接地，即可伸縮臺階踏步踏板處于中間位置，此時，踏板控制器3控制電動機反向旋轉(zhuǎn)，帶動可伸縮臺階踏步踏板從中間位置向外延伸，同時，踏板狀態(tài)指示単元5閃爍警示。(4)當門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41閉合接地，踏板伸出限位開關(guān)42斷開懸空，即可伸縮臺階踏步踏板處于最大位置，踏板控制器3控制電動機1停止，同時，踏板狀態(tài)指示単元常亮警示。(5)當門開關(guān)43懸空，即車門處于關(guān)閉狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41閉合接地，踏板伸出限位開關(guān)42斷開懸空，此時，踏板控制器3控制電動機正向旋轉(zhuǎn)，帶動可伸縮臺階踏步踏板從最大位置縮回，同時，踏板狀態(tài)指示単元閃爍警示。(6)當門開關(guān)43懸空，即車門處于關(guān)閉狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42均閉合接地，即可伸縮臺階踏步踏板處于中間位置，此時，踏板控制器3控制電動機1正向旋轉(zhuǎn)，帶動可伸縮臺階踏步踏板從中間位置縮回，同時，踏板狀態(tài)指示単元閃爍警
/j、Ο(7)當泊車開關(guān)44處于懸空狀態(tài)時，即車輛處于運動狀態(tài)，踏板控制器3執(zhí)行可伸縮臺階踏步踏板伸出禁止功能。所述可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)故障時，具體可分為以下情況(1)踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42在同一時刻均處于斷開懸空狀態(tài)，表明限位開關(guān)失效，此時，踏板控制器3控制電動機1停止，同時，踏板狀態(tài)指示単元常
亮警示。(2)踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42在同一時刻均處于閉合接地狀態(tài)，兩個限位開關(guān)同時處于非限位狀態(tài)，無法找到限位點；若踏板控制器3檢測到可伸縮臺階踏步踏板回縮狀態(tài)超過預設(shè)時間后，控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮警示，電動機停止，聲音報警單元6以報警方式0進行報警，儀表指示燈7以相同頻率閃爍，對應(yīng)的故障原因為機械、線路或踏板縮入限位開關(guān)41失效。若將車門關(guān)閉重新啟動可伸縮臺階踏步踏板回縮，遇阻3次無效，則踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮、電動機1停止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式4進行報警；若泊車開關(guān)44無效，重新啟動可伸縮臺階踏步踏板回縮，遇阻3次無效，則踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮、電動機1停止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式4進行報警；若門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，可伸縮臺階踏步踏板伸出超時，踏板控制器3控制儀表指示燈7和踏板狀態(tài)指示単元5常亮，電動機1停止，聲音報警單元6靜音。(3)當門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41斷開，踏板伸出限位開關(guān)42閉合接地，電動機回路過流，此時，踏板控制器3控制可伸縮臺階踏步踏板從最小位置處延伸吋，遇阻3次無效，電動機1停止，儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式1進行報警。(4)當門開關(guān)43接地，即車門處于打開狀態(tài)，踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42均閉合接地，電動機回路過流，此時，踏板控制器3控制可伸縮臺階踏步踏板在中間延伸過程中遇阻3次無效，控制儀表指示燈7和踏板狀態(tài)指示単元5常亮，電動機1停止，
聲音報警單兀6靜音。(5)從最大位置啟動回縮時3此遇阻重試無效，可能存在以下情形當門開關(guān)43懸空，即車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，踏板縮入限位開關(guān)41閉合接地，踏板伸出限位開關(guān)42斷開懸空，且電動機回路過流，踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮，電動機1靜止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式3進行報警；當泊車開關(guān)44無效，并啟動可伸縮臺階踏步踏板回縮，踏板縮入限位開關(guān)41閉合接地，踏板伸出限位開關(guān)42斷開懸空，電動機回路過流，踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示單元5常亮，電動機1靜止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式3進行報警ー個周期后，重新進入回縮嘗試過程；(6)從中間位置回縮時3此遇阻重試無效，可能存在以下情形當門開關(guān)43懸空，即車門處于關(guān)閉狀態(tài)時，踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)均閉合接地，且電動機回路過流，踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮，電動機1靜止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式4進行報警；當泊車開關(guān)44無效，并啟動可伸縮臺階踏步踏板回縮，踏板縮入限位開關(guān)41和踏板伸出限位開關(guān)42均閉合接地，電動機回路過流，踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5常亮，電動機1靜止、儀表指示燈7和聲音報警單元6以報警方式4進行報警ー個周期后，重新進入回縮嘗試過程。(7)系統(tǒng)上電時，可伸縮臺階踏步踏板處于最大位置，且門開關(guān)43和泊車開關(guān)44均有效，則進行暫踏板控制器3控制踏板狀態(tài)指示単元5和聲音報警單元6進行短暫的聲光報警提不。本實施例提供的可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)，依據(jù)踏板縮入限位開關(guān)、踏板伸出限位開關(guān)、門開關(guān)、泊車開關(guān)等開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)集合的開關(guān)量信號、電動機的運行狀態(tài)判斷可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)所可能存在的故障原因，并通過踏板指示単元以對應(yīng)的顯示方式進行報警，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的故障自診斷功能及故障報警功能，從而完善了可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)的功能，維修人員不必用儀表診斷可能存在的故障原因，從而方便了工作人員的維護，而且，在控制系統(tǒng)檢測出故障存在時，通過有限次嘗試啟動后，停止運行，從而增強了控制系統(tǒng)的自身保護性能。相應(yīng)的，本申請還提供一種可伸縮踏步踏板控制器，請參見圖2，示出了所述可伸縮臺階踏步踏板控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述踏板控制器主要包括開關(guān)量信號獲取單元31、主控模塊32、電動機驅(qū)動單元33、踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元34。開關(guān)量信號獲取單元31，用于獲取車輛的開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)，并提供給主控模塊32 ；主控模塊32用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)、井根據(jù)所述開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因。具體的，該主控模塊32包括電壓異常監(jiān)測單元8、主控制器9、電壓轉(zhuǎn)換單元10、開關(guān)量信號調(diào)理單元11。電壓異常監(jiān)測單元8，用于監(jiān)測供電電源是否異常，并提供給主控制器9 ;主控制器9，用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的運行狀態(tài)及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因并控制所述踏板狀態(tài)指示燈以對應(yīng)方式報警；電壓轉(zhuǎn)換單元10，用于將所述供電電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控制器的工作電壓；開關(guān)量信號調(diào)理單元11與所述開關(guān)量信號獲取單元相連，用于對所述開關(guān)量信號進行濾波處理及電平變換處理后提供給所述主控制器9。所述電動機驅(qū)動單元33，用于驅(qū)動與可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構(gòu)相連的電動機，同時監(jiān)測電動機電流是否過流；踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元34，用于驅(qū)動用來顯示可伸縮臺階踏步踏板狀態(tài)的踏板狀態(tài)指示単元。優(yōu)選的，還包括儀表指示驅(qū)動單元35，用于驅(qū)動用來顯示儀表狀態(tài)的儀表指示單
ノしο優(yōu)選的，上述的可伸縮踏步踏板控制器還包括電源管理模塊36和連接在直流電源和主控模塊32之間的主控開關(guān)S1，其中所述電源管理模塊36采集門開關(guān)、泊車開關(guān)的信息，用于控制主控開關(guān)S1的狀態(tài)；主控開關(guān)S1閉合時，所述直流電源能夠為主控模塊32供電，否則，不能為主控模塊32供電。具體的，當門開關(guān)43、泊車開關(guān)44兩個開關(guān)均有效，表明車門處于打開狀態(tài)，車輛處于停止狀態(tài)，此時，所述電源管理模塊36控制所述主控開關(guān)S1閉合，直流電源為主控模塊32供電；當門開關(guān)43或泊車開關(guān)44無效吋，電源管理模塊36控制所述主控開關(guān)S1在預設(shè)時間后斷開，該預設(shè)時間可以根據(jù)實際應(yīng)用確定，比如，該預設(shè)時間可以為30s或25s，這樣，節(jié)省了主控模塊待機消耗的電能，降低了電能損耗。優(yōu)選的，所述主控制器9包括踏板狀態(tài)控制単元91、故障診斷單元92、電動機重啟單元93，其中踏板狀態(tài)控制単元91，利用所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)，進而控制可伸縮臺階踏步踏板的伸出或縮入；·[0103]踏板狀態(tài)控制單元的控制過程與上述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)的控制過程相似，此處不再贅述。故障診斷單元92，用于依據(jù)所述開關(guān)量信號、電壓異常監(jiān)測單元8檢測到的供電電源的工作狀態(tài)，以及電動機運行狀態(tài)判斷故障原因；電動機重啟單元93，用于在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制所述電動機重啟。本實施例提供的可伸縮踏步踏板控制器，依據(jù)踏板縮入限位開關(guān)、踏板伸出限位開關(guān)、門開關(guān)、泊車開關(guān)等限位開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述限位開關(guān)集合的開關(guān)量信號、電動機的運行狀態(tài)判斷可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)所可能存在的故障原因，并通過踏板指示単元以對應(yīng)的顯示方式進行報警，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的故障自診斷功能及故障報警功能，從而完善了可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)的功能，維修人員不必用儀表診斷可能存在的故障原因，從而方便了工作人員的維護，而且，在控制系統(tǒng)檢測出故障存在時，通過有限次嘗試啟動后，停止運行，從而增強了控制系統(tǒng)的自身保護性能。本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。其中所述作為分離部件說明的単元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理単元，即可以位于ー個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)単元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。以上所述僅是本申請的具體實施方式
，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電動機、直流電源、踏板控制器、限位開關(guān)集合和踏板狀態(tài)指示単元，其中 所述電動機所述可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構(gòu)相連； 所述直流電源與所述踏板控制器相連，為所述踏板控制器提供工作電壓； 所述限位開關(guān)集合與所述踏板控制器相連，所述限位開關(guān)集合包括踏板縮入限位開關(guān)、踏板伸出限位開關(guān)、門開關(guān)、泊車開關(guān)； 所述踏板控制器利用獲得的所述限位開關(guān)集合的開關(guān)狀態(tài)，控制所述電動機的運行狀態(tài)以控制可伸縮臺階踏步踏板的狀態(tài)，并監(jiān)測所述限位開關(guān)集合、直流電源，以及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因； 所述踏板狀態(tài)指示単元與所述踏板控制器相連，顯示所述可伸縮臺階踏步踏板的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述踏板控制器相連的聲音報警單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板控制器包括 用于獲得所述限位開關(guān)集合狀態(tài)的開關(guān)量獲取単元； 用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)、井根據(jù)所述開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因的主控模塊； 與所述主控模塊相連、驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動單元； 與所述主控模塊相連、驅(qū)動所述踏板狀態(tài)指示単元的踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括 用于監(jiān)測供電電源是否異常的電壓異常監(jiān)測單元； 用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的運行狀態(tài)及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因并控制所述踏板狀態(tài)指示燈以對應(yīng)方式報警的主控制器； 用于將所述供電電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括 利用所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)的踏板狀態(tài)控制単元； 依據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的工作狀態(tài)即電動機運行狀態(tài)判斷故障原因的故障診斷單元； 在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制所述電動機重啟的電動機重啟單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述踏板控制器相連、用于顯示儀表狀態(tài)的儀表指示燈； 所述主控模塊還包括用于驅(qū)動所述儀表指示燈的儀表指示燈驅(qū)動單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊還包括與所述開關(guān)量信號獲取單元相連、用于對所述開關(guān)量信號進行濾波處理及電平變換處理的開關(guān)量信號調(diào)理單元。
8.—種可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，應(yīng)用于控制車輛的可伸縮踏步踏板，包括 用于獲取車輛的限位開關(guān)集合狀態(tài)的開關(guān)量信號獲取單元； 用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)、井根據(jù)所述開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因的主控模塊； 與所述主控模塊相連、驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動單元； 與所述主控模塊相連、驅(qū)動所述踏板狀態(tài)指示単元的踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，所述主控模塊包括 用于監(jiān)測供電電源是否異常的電壓異常監(jiān)測單元； 用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制所述電動機運行狀態(tài)，以及根據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的運行狀態(tài)及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因并控制所述踏板狀態(tài)指示燈以對應(yīng)方式報警的主控制器； 用于將所述供電電源的電壓轉(zhuǎn)換為所述主控制器的工作電壓的電壓轉(zhuǎn)換單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，所述主控制器包括 利用所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)的踏板狀態(tài)控制単元； 依據(jù)所述開關(guān)量信號、供電電源的工作狀態(tài)，以及電動機運行狀態(tài)判斷故障原因的故障診斷單元； 用于在判斷出可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制電動機重啟的電動機重啟單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可伸縮踏步踏板控制器，其特征在于，還包括與所述門開關(guān)、泊車開關(guān)相連，用于節(jié)約電能的電源管理模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種可伸縮臺階踏步踏板控制系統(tǒng)及控制器，該系統(tǒng)包括電動機、直流電源、踏板控制器、限位開關(guān)集合和踏板狀態(tài)指示單元，電動機與可伸縮臺階踏步踏板的伸縮機構(gòu)相連；直流電源、限位開關(guān)集合、踏板狀態(tài)指示單元分別與踏板控制器相連。該控制器包括用于獲取車輛的限位開關(guān)集合狀態(tài)的開關(guān)量信號獲取單元；用于根據(jù)所述開關(guān)量信號控制電動機運行狀態(tài)、根據(jù)開關(guān)量信號及電動機的運行狀態(tài)判斷故障原因的主控模塊；與主控模塊相連、驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動單元以及驅(qū)動踏板狀態(tài)指示單元的踏板狀態(tài)指示驅(qū)動單元。通過本實用新型實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的故障自診斷功能及故障報警功能，完善了可伸縮踏步踏板控制系統(tǒng)的自身保護功能，方便了工作人員的維護。
文檔編號B60R3/02GK202753870SQ201220129160
公開日2013年2月27日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者高瑞嵩 申請人:青島嵩華電子科技有限公司