專利名稱：車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及車輛燈光調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，車輛前照燈包括遠(yuǎn)光照射和近光照射兩種方式，通過事先調(diào)整，可使遠(yuǎn)光照射對應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)的前照燈照射角度,近光照射對應(yīng)另一個(gè)預(yù)設(shè)的前照燈照射角度。車輛在行駛過程中，駕駛員根據(jù)車輛負(fù)載條件、道路條件、駕駛條件以及天氣條件等的變化，主觀判斷當(dāng)前需要遠(yuǎn)光照射對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度或者近光照射對應(yīng)的預(yù)設(shè)角度，然后手動控制遠(yuǎn)近光切換裝置對其進(jìn)行相應(yīng)的切換操作，以實(shí)現(xiàn)對前照燈照射角度的調(diào)節(jié)。上述車輛前照燈，由于在駕駛過程中只可在兩個(gè)預(yù)設(shè)的照射角度之間進(jìn)行切換。當(dāng)路面情況較為復(fù)雜、車輛負(fù)載發(fā)生變化，或者發(fā)生車輛加速、減速等情況時(shí)，對車輛前照燈的照射角度的要求較高，而此時(shí)，前照燈的遠(yuǎn)光照射和近光照射所對應(yīng)的兩個(gè)預(yù)設(shè)的照 射角度均不能滿足實(shí)際情況的需要，對安全駕駛造成了很大的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本申請實(shí)施例提供一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的車輛前照燈由于在駕駛過程中只可在遠(yuǎn)光照射和近光照射所對應(yīng)的兩個(gè)預(yù)設(shè)的照射角度之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，對安全駕駛造成隱患的問題。一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的俯仰照射角度的俯仰調(diào)節(jié)軸，該系統(tǒng)包括用于檢測車身傾斜角度的車身傾斜角度檢測單元；用于根據(jù)所述車身傾斜角度計(jì)算前照燈的俯仰照射角度的俯仰照射角度計(jì)算單元;用于將所述俯仰照射角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令的俯仰電機(jī)驅(qū)動器；與所述俯仰調(diào)節(jié)軸相連接，用于根據(jù)所述俯仰驅(qū)動指令調(diào)節(jié)所述俯仰調(diào)節(jié)軸的俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)。優(yōu)選的，所述車身傾斜角度檢測單元包括用于測量車身前部的高度的第一高度傳感器；用于測量車身后部的高度的第二高度傳感器；用于根據(jù)所述第一高度傳感器和所述第二高度傳感器測量得到的高度計(jì)算車身傾斜角度的第一計(jì)算單元。優(yōu)選的，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于采集車輛的速度信號的速度信號采集模塊；用于根據(jù)所述速度信號的大小計(jì)算前照燈的俯仰調(diào)節(jié)角度，并將所述俯仰調(diào)節(jié)角度發(fā)送給所述俯仰電機(jī)驅(qū)動器，以使所述俯仰電機(jī)驅(qū)動器將所述調(diào)節(jié)角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令的第二計(jì)算單元。[0017]優(yōu)選的，所述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的水平照射角度的水平調(diào)節(jié)軸，所述系統(tǒng)還包括用于采集車輛的轉(zhuǎn)向信號的轉(zhuǎn)向信號采集模塊；用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號計(jì)算前照燈的水平照射角度的水平照射角度計(jì)算單元；用于將計(jì)算得到的水平照射角度轉(zhuǎn)換成水平驅(qū)動指令的水平電機(jī)驅(qū)動器；與所述水平調(diào)節(jié)軸相連接，用于根據(jù)所述水平驅(qū)動指令調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)軸的水平調(diào)節(jié)電機(jī)。優(yōu)選的，所述前照燈包括遠(yuǎn)光燈和近光燈，所述系統(tǒng)還包括用于采集和判斷車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在目標(biāo)信號的圖像處理模塊；用于當(dāng)車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在目標(biāo)信號時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)信號生成遠(yuǎn)近光切換指令或俯仰調(diào)節(jié)指令，并且將所述俯仰調(diào)節(jié)指令發(fā)送給所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)的第三計(jì)算單元;設(shè)置在所述前照燈內(nèi)部，且與所述遠(yuǎn)光燈和近光燈相連接，用于根據(jù)所述遠(yuǎn)近光切換指令切換前照燈的遠(yuǎn)近光的遠(yuǎn)近光切換裝置；所述第三計(jì)算單元與所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)相連，并且所述第三計(jì)算單元將所述俯仰調(diào)節(jié)指令發(fā)送給所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)。優(yōu)選的，所述圖像處理模塊包括用于采集車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的目標(biāo)信號的采集模塊；用于判斷所述采集模塊是否采集到目標(biāo)信號的處理模塊。由以上技術(shù)方案可見，本申請實(shí)施例提供的車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，利用車身傾斜角度檢測單元檢測出車身傾斜角度，利用俯仰照射角度計(jì)算單元計(jì)算出俯仰照射角度，并利用俯仰電機(jī)驅(qū)動器將上述車身傾斜角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令后發(fā)給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)，利用俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)對俯仰調(diào)節(jié)軸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輛前照燈始終保持最佳照射角度，以保證安全駕駛。

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本申請實(shí)施例公開的車輛燈光俯仰照射角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請實(shí)施例公開的車身傾斜角度檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請實(shí)施例公開的車輛燈光俯仰角照射角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本申請實(shí)施例公開的車輛燈光水平照射角度調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請實(shí)施例公開的帶有圖像識別功能的車輛燈光調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0037]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。實(shí)施例一本申請公開了一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的俯仰照射角度的俯仰調(diào)節(jié)軸(圖中未示出)，圖I為本申請實(shí)施例公開的車輛燈光俯仰照射角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，圖中10為前照燈，該系統(tǒng)包括車身傾斜角度檢測單元11、俯仰照射角度計(jì)算單元12、俯仰電機(jī)驅(qū)動器13和俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)14。車身傾斜角度檢測單元11用于檢測車身傾斜角度。 在本申請實(shí)施例中，通過檢測車身前部距離地面的距離以及車身后部距離地面的距離來實(shí)現(xiàn)對車身傾斜角度的檢測。當(dāng)車身前部距離地面的高度等于車身后部距離地面的高度時(shí)，以此時(shí)車身所在的平面為基準(zhǔn)面，而當(dāng)車身前部的高度高于車身后部的高度時(shí)，則設(shè)定車身的傾斜角度為正值，當(dāng)車身前部的高度低于車身后部的高度時(shí)，則設(shè)定車身傾斜角度為負(fù)值。當(dāng)路面情況較為復(fù)雜(例如上坡、下坡或者路面出現(xiàn)坑洼)、車輛負(fù)載發(fā)生變化或者車輛發(fā)生加速減速等情況時(shí)，一般都會導(dǎo)致車身傾斜，進(jìn)而使得車身傾斜角度出現(xiàn)變化。例如當(dāng)車輛從平直的路面行駛到坡道的拐點(diǎn)處、坡道的頂點(diǎn)或者行駛在坡度有所變化的坡道時(shí)，車身傾斜角度會隨著路面的變化而發(fā)生相應(yīng)的變化；當(dāng)裝卸貨物或者乘客上下車時(shí)，也會由于車輛各部分的負(fù)載發(fā)生變化而導(dǎo)致車身傾斜角度發(fā)生變化；另外，當(dāng)車輛發(fā)生加速或減速的情況時(shí)，也會引起車身俯仰角度發(fā)生變化。俯仰照射角度計(jì)算單元12，用于根據(jù)車身傾斜角度檢測單元11檢測得到的車身傾斜角度計(jì)算前照燈的俯仰照射角度。當(dāng)車身傾斜角度發(fā)生變化時(shí)會影響前照燈10的照射情況，為了消除這種不良的影響，要根據(jù)車身傾斜角度來計(jì)算前照燈10的俯仰照射角度，且車身傾斜角度和俯仰照射角度是一一對應(yīng)的。當(dāng)車身傾斜角度為正值時(shí)，應(yīng)將前照燈10向下調(diào)節(jié)，即此時(shí)俯仰照射角度為負(fù)值；同理，當(dāng)車身傾斜角度為負(fù)值時(shí)，俯仰照射角度為正值。車身傾斜角度的絕對值越大，則俯仰照射角度的絕對值越大。俯仰照射角度可以與車身傾斜角度成正比，或者根據(jù)車身傾斜角度以其他曲線方式調(diào)節(jié)俯仰照射角度。俯仰電機(jī)驅(qū)動器13用于將俯仰照射角度計(jì)算單元12計(jì)算的俯仰照射角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令，并將上述俯仰驅(qū)動指令發(fā)送給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)14。俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)14與上述俯仰調(diào)節(jié)軸相連接，用于根據(jù)上述俯仰驅(qū)動指令調(diào)節(jié)上述俯仰調(diào)節(jié)軸。上述技術(shù)方案中，利用車身傾斜角度檢測單元檢測出車身傾斜角度，利用俯仰照射角度計(jì)算單元計(jì)算出俯仰照射角度，并利用俯仰電機(jī)驅(qū)動器將上述車身傾斜角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令后發(fā)給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)，利用俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)對俯仰調(diào)節(jié)軸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輛前照燈始終保持最佳照射角度，以保證安全駕駛。實(shí)施例二 在本申請實(shí)施例中，以車身傾斜角度檢測單元采用高度傳感器為例進(jìn)行說明。如圖2所示，該車身傾斜角度檢測單元可以包括第一高度傳感器21、第二高度傳感器22和第一計(jì)算單元23。第一高度傳感器21用于測量車身前部的高度；第二高度傳感器22用于測量車身后部的高度。第一高度傳感器21和第二高度傳感器22分別安裝于車身前部和車身后部，測量的高度是車身前部距離地面的高度和車身后部距離地面的高度。第一計(jì)算單元23用于根據(jù)第一高度傳感器21和第二高度傳感器22測量得到的 高度計(jì)算車身傾斜角度。上述技術(shù)方案中，利用第一高度傳感器和第二高度傳感器測量車身前部和車身后部的高度，并利用第一計(jì)算單元計(jì)算出車身傾斜角度，通過俯仰照射角度計(jì)算單元計(jì)算出俯仰照射角度，通過俯仰電機(jī)驅(qū)動器將上述車身傾斜角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令后發(fā)給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)對俯仰調(diào)節(jié)軸進(jìn)行調(diào)節(jié)。以消除由于車身傾斜角度對前照燈俯仰照射角度的影響。這里車身傾斜角度檢測單元11采用兩個(gè)高度傳感器僅僅為本申請的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，在本申請其他實(shí)施例中，以根據(jù)檢測精度需要，車身傾斜角度檢測單元還可以由一個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)高度傳感器組成，或者，車身高度傳感器還可以采用除高度傳感器之外的其它檢測方式來檢測車身傾斜角度，這均應(yīng)該屬于本申請的保護(hù)范圍。此外，針對一些特殊情況，例如路面出現(xiàn)連續(xù)坑洼的情況，如果按照上述描述根據(jù)車身傾斜角度來調(diào)節(jié)前照燈的照射角度，那么將會出現(xiàn)前照燈的光束抖動比較嚴(yán)重，影響駕駛員的對路況的觀察。在上述這種特殊情況時(shí)，可以增加一個(gè)判斷單元，用于判斷車身傾斜角度的變化情況，如果車身傾斜角度在某一個(gè)正值和負(fù)值之間連續(xù)變化，那么就可以判斷車輛當(dāng)前位于坑洼路段，那么此時(shí)該判斷單元就可以生成一個(gè)判斷結(jié)果，根據(jù)該判斷結(jié)果就可以停止對前照燈的俯仰照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，當(dāng)車輛位于連續(xù)坑洼的路段，可以避免由于車身傾斜角度連續(xù)變化需要而連續(xù)調(diào)節(jié)前照燈的照射角度，而導(dǎo)致前照燈的光抖動比較嚴(yán)重，影響駕駛員的對路況的觀察的問題。實(shí)施例三上述實(shí)施例，描述的主要是由于車身傾斜角度發(fā)生變化而對俯仰照射角度的調(diào)節(jié)，而當(dāng)在平直道路上行駛時(shí)，此時(shí)車身傾斜角度將會保持不變，在這種情況下，根據(jù)不同的車速大小，駕駛員需要觀察的車前距離不同，例如當(dāng)車輛速度越大，則需要越遠(yuǎn)的照射距離，當(dāng)車輛速度較小時(shí)，僅需要熟悉車輛前方較近距離的路況即可滿足安全駕駛的條件。因此，本申請實(shí)施例，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上還提供了一種將車速考慮在內(nèi)的前照燈俯仰照射角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)車速不同而對前照燈的照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本申請實(shí)施例中，如圖3所示，該系統(tǒng)還包括速度信號采集模塊31和第二計(jì)算單元32。[0064]速度信號采集模塊31用于采集車輛的速度信號。當(dāng)速度信號越大時(shí)，需要的照射距離越遠(yuǎn)。照射角度可以與車速成正比，或者根據(jù)車速以其他曲線方式調(diào)節(jié)照射角度。第二計(jì)算單元32用于根據(jù)上述速度信號采集模塊31采集的速度信號計(jì)算前照燈的俯仰調(diào)節(jié)角度，并將上述俯仰調(diào)節(jié)角度發(fā)送給俯仰電機(jī)驅(qū)動器12，以使俯仰電機(jī)驅(qū)動器12將上述俯仰調(diào)節(jié)角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令。本技術(shù)方案中，利用速度信號采集模塊采集車輛的速度信號，并利用第二計(jì)算單元計(jì)算前照燈的俯仰調(diào)節(jié)角度并發(fā)送給俯仰電機(jī)驅(qū)動器，以使俯仰電機(jī)驅(qū)動器將上述俯仰調(diào)節(jié)角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令對上述俯仰調(diào)節(jié)軸進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足了不同行車速度對前照燈照射距離的要求，保證了駕駛員的安全駕駛。 實(shí)施例四上述實(shí)施例，描述的主要是對俯仰照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以解決照射距離的問題，使得駕駛員可以更好地觀察到車輛前方的路況。而當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于現(xiàn)有的通常照射向車輛前方，而無法觀察到轉(zhuǎn)彎后的路況，進(jìn)而會影響駕駛員的安全駕駛。因此，本申請實(shí)施例，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還提供了一種車輛燈光水平照射角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，如圖4所示。在本申請實(shí)施例中，上述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的水平照射角度的水平調(diào)節(jié)軸(圖中未示出)，該系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向信號采集模塊41、水平照射角度計(jì)算單元42、水平電機(jī)驅(qū)動器43和水平調(diào)節(jié)電機(jī)44。轉(zhuǎn)向信號采集模塊41用于采集車輛的轉(zhuǎn)向信號。當(dāng)車輛運(yùn)行在彎道時(shí)，前照燈10不應(yīng)保持向前的照射方向，而是隨道路的具體情況而采取不同的方式，使其始終保持照射車輛預(yù)設(shè)距離內(nèi)將要行車的道路。此時(shí)，以轉(zhuǎn)向信號為依據(jù)，對前照燈10的水平照射方向進(jìn)行調(diào)整，比較符合實(shí)際情況。水平照射角度計(jì)算單元42用于根據(jù)上述轉(zhuǎn)向信號計(jì)算前照燈10的水平照射角
度。上述轉(zhuǎn)向信號所對應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度與上述水平照射角度是--對應(yīng)的，當(dāng)轉(zhuǎn)向信號確定
后，即可按上述對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出上述水平照射角度。水平照射角度可以與車速成正比，或者根據(jù)車速以其他曲線方式調(diào)節(jié)水平照射角度。水平電機(jī)驅(qū)動器43用于將計(jì)算得到的水平照射角度轉(zhuǎn)換成水平驅(qū)動指令，發(fā)送給水平調(diào)節(jié)電機(jī)44。水平調(diào)節(jié)電機(jī)44與上述水平調(diào)節(jié)軸相連接，可根據(jù)上述水平驅(qū)動指令調(diào)節(jié)上述水平調(diào)節(jié)軸。在本申請實(shí)施例中，利用轉(zhuǎn)向信號采集模塊對車輛轉(zhuǎn)向信號進(jìn)行采集，再利用水平照射角度計(jì)算單元根據(jù)上述轉(zhuǎn)向信號計(jì)算出前照燈的水平照射角度，并利用水平電機(jī)驅(qū)動器將此水平照射角度轉(zhuǎn)換成水平驅(qū)動命令，由水平調(diào)節(jié)電機(jī)根據(jù)上述水平驅(qū)動命令調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)軸，使車輛前照燈的水平照射角度保持最佳，保證了車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)的安全駕駛。此外，水平調(diào)節(jié)電機(jī)和俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)可以是既具有水平調(diào)節(jié)軸又具有俯仰調(diào)節(jié)軸的同一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)。實(shí)施例五[0080]上述實(shí)施例，描述的主要是根據(jù)車輛本身的行駛情況對前照燈的照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得駕駛員可以更好地觀察到車輛前方的路況，而當(dāng)車輛前方存在車輛時(shí)，由于無法采取避讓而令其受到影響，進(jìn)而會影響到駕駛員的安全駕駛。因此，本申請實(shí)施例，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還提供了一種帶有圖像識別功能的車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖請參照圖5。在本申請實(shí)施例中，前照燈包括遠(yuǎn)光燈和近光燈，該系統(tǒng)還包括圖像處理模塊51、第三計(jì)算單元52和遠(yuǎn)近光切換裝置53。圖像處理模塊51包括采集模塊，用于采集車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的目標(biāo)信號； 處理模塊，用于判斷上述采集模塊是否采集到目標(biāo)信號。第三計(jì)算單元52用于根據(jù)上述目標(biāo)信號生成遠(yuǎn)近光切換指令或俯仰調(diào)節(jié)指令，并且將上述俯仰調(diào)節(jié)指令發(fā)送給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)14 ；遠(yuǎn)近光切換裝置53設(shè)置在上述前照燈內(nèi)部，且與上述遠(yuǎn)光燈和近光燈相連接，用于根據(jù)上述遠(yuǎn)近光切換指令切換前照燈的遠(yuǎn)近光；當(dāng)車輛與其前方的車輛在預(yù)設(shè)距離內(nèi)且相距較遠(yuǎn)時(shí)，生成遠(yuǎn)近光切換指令，以遠(yuǎn)近光切換來調(diào)節(jié)前照燈，當(dāng)車輛與其前方的車輛在預(yù)設(shè)距離內(nèi)且相距很近時(shí)，采用近光燈亦不能避免對駕駛員造成影響，此時(shí)，需要生成俯仰調(diào)節(jié)指令，以調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)軸的方式來實(shí)現(xiàn)對前照燈的俯仰角度的調(diào)節(jié)。在本申請實(shí)施例中，首先利用圖像處理模塊采集車輛前方的目標(biāo)信號，并根據(jù)目標(biāo)信號判斷是否采集到目標(biāo)信號，由第三計(jì)算單元生成遠(yuǎn)近光切換指令或俯仰調(diào)節(jié)指令；最后利用遠(yuǎn)近光切換裝置切換前照燈的遠(yuǎn)近光，或調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)軸來實(shí)現(xiàn)照射角度和照射距離的改變，避免前照燈的光線影響到車輛前方的車輛，以保證駕駛員安全駕駛。以上所述僅是本申請的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的俯仰照射角度的俯仰調(diào)節(jié)軸，該系統(tǒng)包括 用于檢測車身傾斜角度的車身傾斜角度檢測單元； 用于根據(jù)所述車身傾斜角度計(jì)算前照燈的俯仰照射角度的俯仰照射角度計(jì)算單元； 用于將所述俯仰照射角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令的俯仰電機(jī)驅(qū)動器； 與所述俯仰調(diào)節(jié)軸相連接，用于根據(jù)所述俯仰驅(qū)動指令調(diào)節(jié)所述俯仰調(diào)節(jié)軸的俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車身傾斜角度檢測單元包括 用于測量車身前部的高度的第一高度傳感器； 用于測量車身后部的高度的第二高度傳感器； 用于根據(jù)所述第一高度傳感器和所述第二高度傳感器測量得到的高度計(jì)算車身傾斜角度的第一計(jì)算單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在干，該系統(tǒng)進(jìn)ー步包括 用于采集車輛的速度信號的速度信號采集模塊； 用于根據(jù)所述速度信號的大小計(jì)算前照燈的俯仰調(diào)節(jié)角度，并將所述俯仰調(diào)節(jié)角度發(fā)送給所述俯仰電機(jī)驅(qū)動器，以使所述俯仰電機(jī)驅(qū)動器將所述調(diào)節(jié)角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令的第二計(jì)算單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的水平照射角度的水平調(diào)節(jié)軸，所述系統(tǒng)還包括 用于采集車輛的轉(zhuǎn)向信號的轉(zhuǎn)向信號采集模塊； 用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號計(jì)算前照燈的水平照射角度的水平照射角度計(jì)算單元； 用于將計(jì)算得到的水平照射角度轉(zhuǎn)換成水平驅(qū)動指令的水平電機(jī)驅(qū)動器； 與所述水平調(diào)節(jié)軸相連接，用于根據(jù)所述水平驅(qū)動指令調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)軸的水平調(diào)節(jié)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述前照燈包括遠(yuǎn)光燈和近光燈，所述系統(tǒng)還包括 用于采集和判斷車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)是否存在目標(biāo)信號的圖像處理模塊； 用于當(dāng)車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)存在目標(biāo)信號時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)信號生成遠(yuǎn)近光切換指令或俯仰調(diào)節(jié)指令，并且將所述俯仰調(diào)節(jié)指令發(fā)送給所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)的第三計(jì)算單元；設(shè)置在所述前照燈內(nèi)部，且與所述遠(yuǎn)光燈和近光燈相連接，用于根據(jù)所述遠(yuǎn)近光切換指令切換前照燈的遠(yuǎn)近光的遠(yuǎn)近光切換裝置； 所述第三計(jì)算單元與所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)相連，并且所述第三計(jì)算單元將所述俯仰調(diào)節(jié)指令發(fā)送給所述俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括 用于采集車輛前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)的目標(biāo)信號的采集模塊； 用于判斷所述采集模塊是否采集到目標(biāo)信號的處理模塊。
專利摘要本申請公開了一種車輛燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述車輛的前照燈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)前照燈的俯仰照射角度的俯仰調(diào)節(jié)軸，以解決現(xiàn)有的車輛前照燈在行駛過程中的兩個(gè)預(yù)設(shè)的照射角度在路面情況復(fù)雜時(shí)均不能滿足需要，對安全駕駛造成很大隱患的問題。該系統(tǒng)包括車身傾斜角度檢測單元、俯仰照射角度計(jì)算單元、俯仰電機(jī)驅(qū)動器和俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)。利用車身傾斜角度檢測單元檢測車身傾斜角度；利用俯仰照射角度計(jì)算單元計(jì)算俯仰照射角度，利用俯仰電機(jī)驅(qū)動器將俯仰照射角度轉(zhuǎn)換成俯仰驅(qū)動指令，并發(fā)送給俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)；根據(jù)俯仰驅(qū)動指令調(diào)節(jié)與俯仰調(diào)節(jié)電機(jī)相連接的俯仰調(diào)節(jié)軸，使車輛前照燈始終保持最佳照射角度，從而解決了上述問題。
文檔編號B60Q1/14GK202573953SQ20122013420
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者李波, 李晨, 陳筱婧, 蔡紹曉 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司