專利名稱：車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、控制系統(tǒng)及三輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛配件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種車身平衡控制器、平衡控制系統(tǒng)及三輪車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代大城市要求有各種運(yùn)輸工具組成的龐大的交通網(wǎng)，自汽車出現(xiàn)以后，有軌電車、無軌電車、電動(dòng)汽車、摩托車等城市道路機(jī)動(dòng)車輛也相繼產(chǎn)生。各種機(jī)動(dòng)車輛問世至今，只有百余年的歷史，已成為人類生活和生產(chǎn)活動(dòng)不可缺少的運(yùn)輸工具。地面快捷私人交通工具主要是轎車和摩托車，轎車具有速度快、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)，但也具有運(yùn)行費(fèi)用高、停車?yán)щy、道路適應(yīng)性差、性價(jià)比低等缺點(diǎn)，不適應(yīng)于大眾人群。而兩輪或者三輪摩托性價(jià)比比較高而能夠適應(yīng)大眾人群，但它有穩(wěn)定性差、安全性差、舒適性差、駕駛易疲勞等嚴(yán)重缺陷，也不適用于長途駕駛，特別是在公路和軌道運(yùn)輸存在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于車的速度不匹配而發(fā)生側(cè)翻，并且由于離心力的作用使乘坐者晃動(dòng)而不適。因此，如何實(shí)現(xiàn)根據(jù)道路狀況調(diào)整三輪車的車身傾斜狀態(tài)以提高三輪車的舒適性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種車身動(dòng)態(tài)平衡控制器；本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提供一種車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)；本實(shí)用新型的第三個(gè)目的在于提供一種三輪車，通過使用上述車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，更好的根據(jù)道路狀況適當(dāng)調(diào)整車身的傾斜狀況，以提高三輪車的舒適性。為實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案—種車身動(dòng)態(tài)平衡控制器，包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向。優(yōu)選地，在上述車身動(dòng)態(tài)平衡控制器中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的本實(shí)用新型提供一種車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，包括車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述車身平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向；所述液壓滑閥式伺服閥的進(jìn)油口與所述油泵相連通，回油口與油箱相連通，第一出油口與所述第一柱塞缸相連通，第二出油口與所述第二柱塞缸相連通。優(yōu)選地，在上述車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。[0011]優(yōu)選地，在上述車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)中，所述油泵與所述進(jìn)油口之間并聯(lián)設(shè)置有溢流閥。為了實(shí)現(xiàn)上述第三個(gè)目的本實(shí)用新型提供一種三輪車，包括輪架和設(shè)置在所述輪架上的車身，還包括車身動(dòng)態(tài)平衡控制 系統(tǒng),所述車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)包括車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述車身平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向，所述液壓滑閥式伺服閥的閥體設(shè)置在所述輪架上，所述液壓滑閥式伺服閥的進(jìn)油口與所述油泵相連通，回油口與油箱相連通，第一出油口與所述第一柱塞缸相連通，第二出油口與所述第二柱塞缸相連通；所述第一柱塞缸的主體固定在輪架上，伸出端固定在所述車身上，所述第二柱塞缸的主體固定在輪架上，伸出端固定在所述車身上。優(yōu)選地，在上述三輪車中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。優(yōu)選地，在上述三輪車中，所述油泵與所述進(jìn)油口之間并聯(lián)設(shè)置有溢流閥。由于本實(shí)用新型實(shí)施例中的三輪車采用上述車身動(dòng)態(tài)平衡器以及車身動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，所以三輪車轉(zhuǎn)彎或側(cè)滑或運(yùn)行在側(cè)傾道路上時(shí)，懸掛擺錘的擺動(dòng)直接作用于液壓滑閥式伺服閥，三輪車車身通過柱塞缸的作用實(shí)現(xiàn)與懸掛擺錘的擺動(dòng)的適時(shí)跟隨，使三輪車的自身重力和離心力的合理時(shí)刻保持作用于三輪車前單輪與后兩輪(或后單輪與前兩輪)中心點(diǎn)的連線上，從而實(shí)現(xiàn)了三輪車的動(dòng)態(tài)自平衡，防止了三輪車的側(cè)翻，提高了三輪車的安全、舒適性。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車身動(dòng)態(tài)平衡控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)與三輪車的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)與三輪車的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]如圖I所示的車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器，該車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器，包括液壓滑閥式伺服閥I和懸掛擺錘2，其中，液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端相連以控制液壓滑閥式伺服閥I的換向。當(dāng)懸掛擺錘2在自身重力和離心力合力的作用下發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，懸掛擺錘2的擺動(dòng)端會(huì)拉動(dòng)或推動(dòng)液壓滑閥式伺服閥I進(jìn)行換向操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)車輛的車身6傾斜狀況控制后續(xù)部件的作業(yè)狀況。通過如此設(shè)置，當(dāng)懸掛擺錘2擺動(dòng)時(shí)，懸掛擺錘2的擺動(dòng)端會(huì)在固定環(huán)內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拉動(dòng)或者推動(dòng)液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端向靠近閥體或遠(yuǎn)離閥體的一端運(yùn)動(dòng)。此外，液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，連桿的一端與液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端鉸接，另一端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端鉸接。通過如此設(shè)置，當(dāng)懸掛擺錘2擺動(dòng)時(shí)，懸掛擺錘2的擺動(dòng)端會(huì)在帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端向靠近閥體或遠(yuǎn)離閥體的一端運(yùn)動(dòng)。上述車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器可以作為根據(jù)擺錘2及連桿的擺動(dòng)適時(shí)控制液壓油路的開啟或關(guān)閉，可廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域內(nèi)，下面具體介紹當(dāng)該車身6平衡控制器與液壓系統(tǒng)結(jié)合時(shí)的具體連接關(guān)系，如圖2所示。該車身6動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng),包括車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸52、第二柱塞缸51和油泵4，其中，車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥I和懸掛擺錘2，其中，液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥I的換向；液壓滑閥式伺服閥I的進(jìn)油口 P與油泵4相連通，回油口 T與油箱相連通，第一出油口 A與第一柱塞缸52相連通，第二出油口 B與第二柱塞缸51相連通。其中,第一柱塞缸52和第二柱塞缸51用于安裝在輪架7與車身6之間,且分布在車身6的兩側(cè),用于頂起車身6較低一側(cè)。油泵4為第一柱塞缸52和第二柱塞缸51提供液壓支持。當(dāng)懸掛擺錘2在自身重力和離心力合力作用下擺動(dòng)時(shí)，懸掛擺錘2的擺動(dòng)端會(huì)拉動(dòng)或推動(dòng)液壓滑閥式伺服閥I進(jìn)行換向操作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)路況控制第一柱塞缸52和第二柱塞缸51的動(dòng)作。車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器中，液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，連桿的一端與液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端鉸接，另一端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端鉸接。通過如此設(shè)置，當(dāng)懸掛擺錘2在自身重力和離心力合力的作用下擺動(dòng)時(shí)，懸掛擺錘2的擺動(dòng)端會(huì)在帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端向靠近閥體或遠(yuǎn)離閥體的一端運(yùn)動(dòng)。另外，上述車身6動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)中，為了保證該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在油泵4與液壓滑閥式伺服閥I的進(jìn)油口 P之間并聯(lián)設(shè)置有溢流閥3。上述車身6動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)具體應(yīng)用在三輪車上時(shí)，請參照圖3和圖4所示，該三輪車包括輪架7、設(shè)置在輪架7上的車身6和車身6動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，車身6動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)包括車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸52、第二柱塞缸51和油泵4,其中，車身6動(dòng)態(tài)平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥I和懸掛擺錘2，其中，液壓滑閥式伺服閥I的閥桿端與懸掛擺錘2的擺動(dòng)端相連以控制液壓滑閥式伺服閥I的換向，液壓滑閥式伺服閥I的閥體設(shè)置在輪架7上，液壓滑閥式伺服閥I的進(jìn)油口 P與油泵4相連通，回油口 T與油箱相連通，第一出油口 A與第一柱塞缸52相連通,第二出油口 B與第二柱塞缸51相連通；第一柱塞缸52的主體固定在輪架7上，伸出端固定在車身6上，第二柱塞缸51的主體固定在輪架7上，伸出端固定在車身6上。由于本實(shí)用新型實(shí)施例中的三輪車采用上述車輛動(dòng)態(tài)自平衡控制器和動(dòng)態(tài)自平衡控制系統(tǒng)，所以本實(shí)用新型的三輪車在平路直行或停止時(shí)，車身縱向中心線和懸掛擺錘拉桿都處于垂直狀態(tài)，車身縱向中心線與懸掛擺錘拉桿平行(或重合)，滑閥閥桿處于滑閥中心位置并鎖住柱塞缸；當(dāng)三輪車轉(zhuǎn)彎或側(cè)滑或運(yùn)行在側(cè)傾道路上時(shí)，懸掛擺錘因自身重力和自身離心力的合力會(huì)發(fā)生變化而擺動(dòng)，從而向一側(cè)拉動(dòng)滑閥的閥桿而離開中心位置，此時(shí)油路導(dǎo)通，通過柱塞缸的作用而使車身向擺錘擺動(dòng)相反方向擺動(dòng)，當(dāng)車身中心線與懸掛擺錘拉桿平行(或重合)時(shí)，滑閥鎖住，車輛又處于了平衡狀態(tài)。如果滑閥閥桿向另一側(cè)拉動(dòng)，同理。采用此車輛動(dòng)態(tài)自平衡控制器和動(dòng)態(tài)自平衡控制系統(tǒng)，車身中心線與懸掛擺錘拉桿擺動(dòng)發(fā)生隨動(dòng)，使車身自身重力和離心力的合力始終通過三輪車的后(或前)兩輪的 中心點(diǎn)上，從而實(shí)現(xiàn)了三輪車的動(dòng)態(tài)自平衡，確保了三輪車的安全、舒適性。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.ー種車身動(dòng)態(tài)平衡控制器，其特征在于，包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向。
2.如權(quán)利要求I所述的車身動(dòng)態(tài)平衡控制器，其特征在于，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。
3.—種車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng),其特征在于，包括車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述車身動(dòng)態(tài)平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向；所述液壓滑閥式伺服閥的進(jìn)油ロ與所述油泵相連通，回油ロ與油箱相連通，第一出油ロ與所述第一柱塞缸相連通，第二出油ロ與所述第二柱塞缸相連通。
4.如權(quán)利要求3所述的車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。
5.如權(quán)利要求3所述的車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，其特征在干，所述油泵與所述進(jìn)油ロ之間并聯(lián)設(shè)置有溢流閥。
6.ー種三輪車，包括輪架和設(shè)置在所述輪架上的車身，其特征在于，還包括車身平衡控制系統(tǒng)，所述車身動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)包括車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、第一柱塞缸、第二柱塞缸和油泵，其中，所述車身動(dòng)態(tài)平衡控制器包括液壓滑閥式伺服閥和懸掛擺錘，其中，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端相連以控制所述液壓滑閥式伺服閥的換向，所述液壓滑閥式伺服閥的閥體設(shè)置在所述輪架上，所述液壓滑閥式伺服閥的進(jìn)油ロ與所述油泵相連通，回油ロ與油箱相連通，第一出油ロ與所述第一柱塞缸相連通，第二出油ロ與所述第二柱塞缸相連通；所述第一柱塞缸的主體固定在輪架上，伸出端固定在所述車身上，所述第二柱塞缸的主體固定在輪架上，伸出端固定在所述車身上。
7.如權(quán)利要求6所述的三輪車，其特征在于，所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端之間設(shè)置有連桿，所述連桿的一端與所述液壓滑閥式伺服閥的閥桿端鉸接，另一端與所述懸掛擺錘的擺動(dòng)端鉸接。
8.如權(quán)利要求7所述的三輪車，其特征在于，所述油泵與所述進(jìn)油ロ之間并聯(lián)設(shè)置有溢流閥。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了車身動(dòng)態(tài)平衡控制器、動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)及三輪車。由于本實(shí)用新型實(shí)施例中的三輪車采用上述車身動(dòng)態(tài)平衡器以及動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)，所以三輪車轉(zhuǎn)彎或側(cè)滑或運(yùn)行在側(cè)傾道路上時(shí)，懸掛擺錘的擺動(dòng)直接作用于液壓滑閥式伺服閥，三輪車車身通過柱塞缸的作用實(shí)現(xiàn)與懸掛擺錘的擺動(dòng)的適時(shí)跟隨，使三輪車的自身重力和離心力的合理時(shí)刻保持作用于三輪車前單輪與后兩輪(或后單輪與前兩輪)中心點(diǎn)的連線上，從而實(shí)現(xiàn)了三輪車的動(dòng)態(tài)自平衡，防止了三輪車的側(cè)翻，提高了三輪車的安全、舒適性。
文檔編號B60G17/00GK202573704SQ20122014750
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者王召祥 申請人:王召祥