專利名稱：自動(dòng)引導(dǎo)小車輪系結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)弓I導(dǎo)小車輪系結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)引導(dǎo)小車的驅(qū)動(dòng)輪主要采用單輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，存在驅(qū)動(dòng)可靠性差、轉(zhuǎn)彎半徑大、磨損嚴(yán)重的問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種自動(dòng)引導(dǎo)小車輪系結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)引導(dǎo)小車，作為自動(dòng)引導(dǎo)小車的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)可靠性較高、轉(zhuǎn)彎半徑較小、輪的磨損較小。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種自動(dòng)引導(dǎo)小車的輪系結(jié)構(gòu)，包括輪架、設(shè)在輪架上的2個(gè)動(dòng)力輪和設(shè)在輪架上的分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)動(dòng)力輪的2個(gè)電機(jī),輪架上設(shè)有鉸鏈一。本實(shí)用新型的鉸鏈一可以直接與自動(dòng)引導(dǎo)小車車體連接。也可以通過(guò)水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)引導(dǎo)小車車體連接，即所述輪系結(jié)構(gòu)還包括設(shè)在輪架上方的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由水平回轉(zhuǎn)座、設(shè)在水平回轉(zhuǎn)座上的水平回轉(zhuǎn)軸和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸上的水平回轉(zhuǎn)軸承組成，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)座通過(guò)鉸鏈一與輪架連接，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的鉸鏈二。本實(shí)用新型水平回轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的并使動(dòng)力輪壓緊路面的彈黃。本實(shí)用新型的電機(jī)與動(dòng)力輪平行安裝設(shè)置，通過(guò)鏈輪或者同步帶連接。本實(shí)用新型采用雙輪差分驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，用于自動(dòng)引導(dǎo)小車，作為自動(dòng)引導(dǎo)小車的驅(qū)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性、減少轉(zhuǎn)彎半徑、降低輪的磨損、并且增強(qiáng)了驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地面的自適應(yīng)能力。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的右視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖I 一圖2，本實(shí)用新型包括動(dòng)力輪I，動(dòng)力輪I安裝在鏈輪軸11上，鏈輪軸11通過(guò)鏈條2與電機(jī)軸14連接，鏈輪軸11上安裝軸承5，電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪I旋轉(zhuǎn)，左右2個(gè)動(dòng)力輪I組成的輪架4通過(guò)鉸鏈3與上部水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7連接，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7由水平回轉(zhuǎn)座10、設(shè)在水平回轉(zhuǎn)座10上的水平回轉(zhuǎn)軸承6和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸承6上的水平回轉(zhuǎn)軸8組成，水平回轉(zhuǎn)軸8通過(guò)鉸鏈3與輪架4連接，水平軸承6可以沿水平方向旋轉(zhuǎn)，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的水平回轉(zhuǎn)座10與車體9通過(guò)鉸鏈12連接，并在水平回轉(zhuǎn)座10與車體9之間安裝壓緊彈簧13。本實(shí)用新型所述動(dòng)力輪提供小車前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力和轉(zhuǎn)向動(dòng)力。動(dòng)力輪對(duì)稱安裝于小車運(yùn)動(dòng)方向的兩邊，各使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，2個(gè)動(dòng)力輪使用I個(gè)鉸鏈軸與輪架連接,使2個(gè)動(dòng)力輪可以圍繞鉸鏈軸上下擺動(dòng)，輪架通過(guò)水平鉸鏈和彈簧與車體連接，使2個(gè)動(dòng)力輪可以整體上下移動(dòng)，保證2個(gè)動(dòng)力輪始終與地面可靠接觸。輪架上安裝水平軸承,使2個(gè)動(dòng)力輪可以沿水平的圓周方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在自動(dòng)引導(dǎo)小車的底部，由彈簧13將2個(gè)動(dòng)力輪I壓緊在地面上，鉸鏈12可以使動(dòng)力輪上下擺動(dòng)，2個(gè)減速電機(jī)通過(guò)鏈條分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)動(dòng)力輪I旋轉(zhuǎn)，使小車前進(jìn)。當(dāng)2個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不同時(shí)，2個(gè)動(dòng)力輪I的前進(jìn)速 度將不同，輪架將圍繞水平軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變小車的運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)路面不平整時(shí)，左右2個(gè)動(dòng)力輪I將圍繞鉸鏈3的軸擺動(dòng)，使2個(gè)動(dòng)力輪I始終壓緊路面。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)引導(dǎo)小車的輪系結(jié)構(gòu)，其特征是包括輪架、設(shè)在輪架上的2個(gè)動(dòng)カ輪和設(shè)在輪架上的分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)動(dòng)カ輪的2個(gè)電機(jī)，輪架上設(shè)有鉸鏈一。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪系結(jié)構(gòu)，其特征是所述輪系結(jié)構(gòu)還包括設(shè)在輪架上方的水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由水平回轉(zhuǎn)座、設(shè)在水平回轉(zhuǎn)座上的水平回轉(zhuǎn)軸承和安裝在水平回轉(zhuǎn)軸承上的水平回轉(zhuǎn)軸組成，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)軸通過(guò)鉸鏈一與輪架連接，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的水平回轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的鉸鏈ニ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪系結(jié)構(gòu)，其特征是水平回轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于與自動(dòng)引導(dǎo)小車連接的并使動(dòng)力輪壓緊路面的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的輪系結(jié)構(gòu)，其特征是電機(jī)與動(dòng)カ輪平行安裝設(shè)置，通過(guò)鏈輪或者同步帶連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)小車的輪系結(jié)構(gòu)，包括輪架、設(shè)在輪架上的2個(gè)動(dòng)力輪和設(shè)在輪架上的分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)動(dòng)力輪的2個(gè)電機(jī)，輪架上設(shè)有鉸鏈一。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)不同路面的驅(qū)動(dòng)要求，不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，減少了輪的磨損，提高了驅(qū)動(dòng)的可靠性，減少了轉(zhuǎn)彎半徑。
文檔編號(hào)B60K1/02GK202507911SQ20122018781
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者余建軍, 周兵, 夏利霞 申請(qǐng)人:湖北省機(jī)電研究設(shè)計(jì)院