專利名稱：具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是ー種具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車。
背景技術(shù)：
近年來，自平衡電動車作為娛樂休閑工具、體育鍛煉工具或代步工具得到了越來越廣泛的應(yīng)用。尤其是雙輪自平衡電動車，由于其占地小、平衡程度高、使用方便、與人群行車或行走習(xí)慣相近而得到更多人的青睞。但是，目前的雙輪自平衡電動車多為人工手動控制平衡，其自動化程度低，且角度控制不精確。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供ー種具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的ー種具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車，其包括車體及安裝于車體上的與車體信號連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一角度傳感器及ー單片機(jī)，所述角度傳感器和所述單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)的型號是C8051F310。所述控制系統(tǒng)還包括ー動カ系統(tǒng)，所述單片機(jī)通過所述動カ系統(tǒng)和所述車體信號連接。與現(xiàn)有技術(shù)相此，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型利用角度傳感器感應(yīng)方向并將方向信號傳輸至所述單片機(jī)，單片機(jī)控制車體平衡行走，自動化程度高，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。

圖I是本實用新型實施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車，其包括車體及設(shè)置于車體上的與車體信號連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一角度傳感器及ー單片機(jī)，所述角度傳感器和所述單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)的型號是C8051F310。具體的，所述控制系統(tǒng)還包括ー動カ系統(tǒng)，所述單片機(jī)通過所述動カ系統(tǒng)和所述車體信號連接。雙輪自平衡電動車行駛時，所述角度傳感器感應(yīng)車體的角度信息并將該信息傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)所述角度信息產(chǎn)生控制信號并將該控制信號傳輸至所述動カ系統(tǒng)，所述動カ系統(tǒng)控制所述車體實時調(diào)節(jié)角度，平衡行駛。[0014]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車，其特征在于其包括車體及安裝于車體上的與車體信號連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一角度傳感器及一單片機(jī)，所述角度傳感器和所述單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)的型號是C8051F310。
2.如權(quán)利要求I所述的具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括一動力系統(tǒng)，所述單片機(jī)通過 所述動力系統(tǒng)和所述車體信號連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有新型控制系統(tǒng)的雙輪自平衡電動車，其包括車體及安裝于車體上的與車體信號連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括一角度傳感器及一單片機(jī)，所述角度傳感器和所述單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)的型號是C8051F310。本實用新型利用角度傳感器感應(yīng)方向并將方向信號傳輸至所述單片機(jī)，單片機(jī)控制車體平衡行走，自動化程度高，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
文檔編號B60W30/02GK202641687SQ201220199978
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者劉華福 申請人:劉華福