專利名稱：一種支腿鎖止裝置和應(yīng)用此裝置的工程車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支腿鎖止裝置和應(yīng)用此裝置的工程車輛。
背景技術(shù)：
為了施工作業(yè)的機(jī)械化實現(xiàn)，在實際的施工場景中，需要大量工程車輛的參與，泵車就是其中重要的一種。泵車又稱混凝土泵車，利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。由于泵車沒有平衡重，傾翻力矩大，而且沒有力矩限制器保護(hù)，所以工作穩(wěn)定性必須絕對有保障，因此，泵車布料時是一定要打支腿的?！0005]進(jìn)一步的，為了確?；炷帘密嚨裙こ誊囕v的伸縮式支腿在其行駛過程中不因急速轉(zhuǎn)彎而被甩出。各支腿需配備鎖止裝置，以便將支腿鎖止在收回位置上。支腿鎖止裝置要求鎖止可靠、結(jié)構(gòu)簡單，并且操作方便。目前，現(xiàn)有的工程車輛的支腿鎖止裝置大多由銷軸、銷座、帶有固定鎖扣的鋼繩等零部件構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、可靠性差；有的工程車輛的支腿鎖止裝置則采用附加凸輪、導(dǎo)槽等來利用杠桿原理達(dá)到省力的目的，但使整個支腿鎖止裝置的運行實現(xiàn)變得復(fù)雜臃腫。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有的支腿鎖止裝置操作繁瑣、不便，結(jié)構(gòu)臃腫的問題，本實用新型實施例提供一種支腿鎖止裝置和應(yīng)用此裝置的工程車輛，以滿足實際場景中對于支腿鎖止裝置操作便捷的要求。為此，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種支腿鎖止裝置，包括鎖舌、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)、外殼、手柄、周向限制機(jī)構(gòu)，手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中 鎖舌，可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼內(nèi)，鎖舌頭端設(shè)有一個斜面，鎖舌具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌的頭端伸出到外殼外，處于釋放位置時，鎖舌的頭端縮回至外殼內(nèi)；鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)，設(shè)于鎖舌和外殼之間，用于使鎖舌由釋放位置復(fù)位到鎖定位置；手柄，與鎖舌周向固定并可相對軸向運動，用于驅(qū)動鎖舌轉(zhuǎn)動以改變鎖舌頭端斜面的朝向；周向限制機(jī)構(gòu)，由設(shè)置于手柄的定位塊和沿軸向設(shè)置于外殼的定位槽組成，手柄在初始位置時，定位塊卡在定位槽中形成周向限制，當(dāng)手柄軸向運動到指定位置時，定位塊從定位槽中滑出，周向限制解除，手柄可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動鎖舌轉(zhuǎn)動；手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)，設(shè)于手柄與外殼之間，用于當(dāng)手柄周向旋轉(zhuǎn)至定位塊對準(zhǔn)定位槽時，使定位塊卡入定位槽中形成周向限制，同時使手柄復(fù)位至初始位置。[0016]優(yōu)選的，外殼內(nèi)設(shè)有鎖舌殼,鎖舌設(shè)置于鎖舌殼內(nèi)，鎖舌殼可旋轉(zhuǎn)地與外殼相連接，手柄、鎖舌均與鎖舌殼周向固定并可相對軸向運動，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)于鎖舌和鎖舌殼之間。優(yōu)選的，手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)為頂設(shè)于鎖舌殼和手柄之間的彈簧。優(yōu)選的，定位槽設(shè)置于外殼的內(nèi)周面，定位塊設(shè)置于手柄的外周面。優(yōu)選的，定位槽為兩條，軸線對稱地設(shè)置于外殼的內(nèi)周面，和/或，定位塊為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄的外周面。優(yōu)選的，外殼的內(nèi)周面設(shè)有連接在定位槽的端部的環(huán)槽，當(dāng)手柄軸向運動到指定位置時，定位塊從定位槽中滑出進(jìn)入到環(huán)槽內(nèi)。一種支腿鎖止裝置，包括鎖舌、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)、外殼、手柄、周向限制機(jī)構(gòu)，其中鎖舌，可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼內(nèi)，鎖舌頭端設(shè)有一個斜面，鎖舌具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌的頭端伸出到外殼外，處于釋放位置時，鎖舌的頭端縮回至外殼內(nèi)；手柄，與鎖舌周向固定并可相對軸向運動，用于驅(qū)動鎖舌轉(zhuǎn)動以改變鎖舌頭端斜面的朝向；外殼，其靠近鎖舌頭端的一端的內(nèi)周面設(shè)置第一限位臺，鎖舌的外周面設(shè)置第二限位臺，外殼通過第一限位臺與第二限位臺相配合，對鎖舌進(jìn)行軸向限位，外殼的另一端還設(shè)置第三限位臺，手柄設(shè)置第四限位臺，外殼通過第三限位臺和第四限位臺相配合，對手柄進(jìn)行軸向限位；周向限制機(jī)構(gòu)，由設(shè)置于手柄的定位塊和沿軸向設(shè)置于外殼的定位槽組成，手柄在初始位置時，定位塊卡在定位槽中形成周向限制，當(dāng)手柄軸向運動到指定位置時，定位塊從定位槽中滑出，周向限制解除，手柄可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動鎖舌轉(zhuǎn)動；鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)，頂設(shè)于鎖舌和手柄之間，用于使鎖舌由釋放位置復(fù)位到鎖定位置，并且，用于當(dāng)手柄周向旋轉(zhuǎn)至定位塊對準(zhǔn)定位槽時，使定位塊卡入定位槽中形成周向限制，同時使手柄復(fù)位至初始位置。優(yōu)選的，定位槽設(shè)置于外殼的內(nèi)周面，定位塊設(shè)置于手柄的外周面。優(yōu)選的，定位槽為兩條，軸線對稱地設(shè)置于外殼的內(nèi)周面，和/或，定位塊為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄的外周面。一種工程車輛，包括上述的支腿鎖止裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的支腿鎖止裝置通過直接旋轉(zhuǎn)鎖舌，調(diào)整鎖舌上斜面的朝向，來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換，且整個支腿鎖止裝置的結(jié)構(gòu)簡單，從而，可以非常方便、省力的對支腿鎖定狀態(tài)進(jìn)行控制。另一方面，本實用新型還提供了一種應(yīng)用該支腿鎖止裝置的工程車輛。

[0036]圖I為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置的定位槽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置的定位槽和環(huán)槽的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2C為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置的定位槽和環(huán)槽的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置在旋轉(zhuǎn)鎖舌時的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例所提出的一種支腿鎖止裝置在旋轉(zhuǎn)鎖舌時的剖面結(jié)構(gòu)·示意圖；圖6為本實用新型實施例所提供的一種支腿鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明I、鎖舌2、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)3、鎖舌殼4、外殼5、手柄6、定位塊7、定位槽8、周向限制機(jī)構(gòu)9、手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)10、環(huán)槽11、第一限位臺12、第二限位臺13、第三限位臺14、第四限位臺15、軸向限制機(jī)構(gòu)16、手柄套17、開孔18、墊板
具體實施方式
為具體說明本實用新型的技術(shù)方案和效果，以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型做詳細(xì)的描述。本實用新型的實施例涉及一種支腿鎖止裝置，該支腿鎖止裝置中通過直接旋轉(zhuǎn)鎖舌，調(diào)整鎖舌上斜面的朝向，來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換。如圖I所示，為本實用新型實施例所提供的一種支腿鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，至少包括鎖舌I、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2、外殼4、手柄5、周向限制機(jī)構(gòu)8和手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9，下面，分別對各組成部件進(jìn)行具體的說明。⑴鎖舌I。鎖舌I可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼4內(nèi)。鎖舌I頭端設(shè)有一個斜面，如果設(shè)有該斜面的一側(cè)與支腿發(fā)生接觸，則會因為受到支腿的所給予的沿鎖舌I軸向(指向鎖舌I縮回方向)的分力，而使鎖舌I縮回，從而，支腿得以繼續(xù)運動。相反，如果是未設(shè)有斜面的一側(cè)與支腿發(fā)生接觸，則支腿所給予鎖舌的壓力是沿鎖舌I徑向的，而沒有沿鎖舌I軸向的分力，因此，鎖舌I不會縮回，支腿也就不能繼續(xù)運動。[0061]鎖舌I具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌I的頭端伸出到外殼4夕卜，處于釋放位置時，鎖舌I的頭端縮回至外殼4內(nèi)。在實際應(yīng)用中，當(dāng)鎖舌I的頭端伸出外殼4，且斜面朝向支腿的伸出方向時，鎖舌I處于對支腿的伸出鎖止?fàn)顟B(tài)。如果此時支腿處于回收狀態(tài)，則鎖舌I對其進(jìn)行伸出方向的鎖止，當(dāng)支腿要伸出時，將會與鎖舌I上未設(shè)有斜面的一側(cè)發(fā)生接觸，鎖舌I不會縮回，所以，鎖舌I對支腿施加阻力，使支腿無法伸出。相反，如果此時支腿處于伸出狀態(tài)，則鎖舌I對其不會進(jìn)行回收方向的鎖止，當(dāng)支腿要回收時，將會與鎖舌I上設(shè)有斜面的一側(cè)發(fā)生接觸，鎖舌I縮回，支腿回收。當(dāng)鎖舌I的頭端伸出外殼4，且斜面朝向支腿的回收方向時，鎖舌I處于對支腿的回收鎖止?fàn)顟B(tài)，如果此時支腿處于伸出狀態(tài)，則鎖舌I對其進(jìn)行回收方向的鎖止，當(dāng)支腿要回收時，將會與鎖舌I上未設(shè)有斜面的一側(cè)發(fā)生接觸，鎖舌I不會縮回，所以，鎖舌I對支腿施加阻力，使支腿無法回收。相反，如果此時支腿處于回收狀態(tài)，則鎖舌I對其不會進(jìn)行伸出方向的鎖止，當(dāng)支腿要伸出時，將會與鎖舌I上設(shè)有斜面的一側(cè)發(fā)生接觸，鎖舌I縮回，支 腿伸出。而當(dāng)上述的鎖舌I的頭端縮回外殼4時，鎖舌I處于支腿釋放狀態(tài)。(2)鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2。設(shè)于鎖舌I和外殼4之間，用于使鎖舌I由釋放位置復(fù)位到鎖定位置。鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2可為圖中所示的螺旋彈簧，也可以為彈性片、磁性回復(fù)部件等可起到復(fù)位作用的機(jī)構(gòu)。鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2的主要作用在于給鎖舌I施加相應(yīng)的回復(fù)力，在鎖舌I伸出(即處于鎖止位置)時，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2處于平衡狀態(tài)，而當(dāng)鎖舌I縮回(即處于釋放位置)時，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2對鎖舌I施加指向伸出方向的回復(fù)力，使鎖舌I恢復(fù)到伸出狀態(tài)，通過這樣的設(shè)置，使鎖舌I及時處于伸出狀態(tài)，完成對支腿的鎖止。(3)外殼 4。用于對整個裝置進(jìn)行保護(hù)和固定，且可以與工程車輛上的支腿外殼相連接，將該支腿鎖止裝置固定在工程車輛上，對該支腿外殼內(nèi)的支腿進(jìn)行鎖止和釋放控制。在具體的應(yīng)用場景中，外殼4內(nèi)可以進(jìn)一步設(shè)有鎖舌殼3，鎖舌I設(shè)置于鎖舌殼3內(nèi)，鎖舌殼3可旋轉(zhuǎn)地與外殼4相連接,手柄5、鎖舌I均與鎖舌殼3周向固定并可相對軸向運動，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2設(shè)于鎖舌I和鎖舌殼3之間。通過上述的連接結(jié)構(gòu)，鎖舌殼3可以在與外殼4連接的情況下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而由于鎖舌I和鎖舌殼3不存在相對旋轉(zhuǎn)，即在周向上，鎖舌I和鎖舌殼3相對靜止，因此，如果鎖舌殼3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則鎖舌I也會一并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在實際應(yīng)用場景中，鎖舌殼3可以對鎖舌I的頭端進(jìn)行限位，避免鎖舌I脫離鎖舌殼3。(4)手柄 5。一方面，手柄5與鎖舌I周向固定(在實際的應(yīng)用場景中，具體為手柄5與上述的鎖舌殼3之間周向固定，且鎖舌殼3與鎖舌I之間周向固定)，用于驅(qū)動鎖舌I轉(zhuǎn)動以改變鎖舌I頭端斜面的朝向。具體的，當(dāng)手柄5繞鎖舌殼3的軸進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)時，帶動鎖舌殼3和鎖舌I 一起旋轉(zhuǎn)，改變鎖舌I頭端的斜面的朝向。[0076]另一方面，手柄5與鎖舌I可相對軸向運動(在實際的應(yīng)用場景中，具體為手柄5與鎖舌殼3可相對軸向運動)。需要說明的是，手柄5和鎖舌殼3之間的周向固定可以通過連接機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，基于這樣的連接機(jī)構(gòu)，手柄5可以沿鎖舌殼3的軸向進(jìn)行自由運動，但兩者在周向上相對靜止。在實際應(yīng)用中，這樣的連接結(jié)構(gòu)可以是分別在手柄5的內(nèi)表面和鎖舌殼3的外表面上，沿鎖舌殼3的軸向分別設(shè)置鍵和鍵槽，沿著鍵和鍵槽的方向，手柄5可以自由運動，而在于鍵和鍵槽垂直的方向上，即周向上，鍵和鍵槽限制了手柄5與鎖舌殼3的相對轉(zhuǎn)動，兩者相對靜止。當(dāng)然，鍵和鍵槽只是上述的連接結(jié)構(gòu)的一種具體形式，其他能夠?qū)崿F(xiàn)手柄5和鎖舌殼3的周向固定的連接方式同樣可以應(yīng)用于本實用新型所提出的技術(shù)方案。(5)周向限制機(jī)構(gòu)8。周向限制機(jī)構(gòu)8由設(shè)置于手柄5的定位塊6和沿軸向設(shè)置于外殼4的定位槽7組·成。在具體的應(yīng)用場景中，定位槽7設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面，定位塊6設(shè)置于手柄5的外周面。當(dāng)然，定位槽7和定位塊6的位置也可以互換，如定位槽7設(shè)置于手柄5的外周面，定位塊6設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面。手柄5在初始位置時,定位塊6卡在定位槽7中形成周向限制。當(dāng)手柄5軸向運動到指定位置時，定位塊6從定位槽7中滑出，周向限制解除，手柄5可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動鎖舌I轉(zhuǎn)動。在實際的應(yīng)用中，上述的定位塊6和定位槽7所組成的周向限制機(jī)構(gòu)的生效和解除階段的工作原理具體說明如下。為方便描述，以定位槽7采用如圖2A所示的結(jié)構(gòu)的應(yīng)用場景為例進(jìn)行說明。定位槽7的為外殼4上的軸向開槽，手柄5沿軸向向內(nèi)運動到如圖所示的指定位置時，定位塊6從定位槽7中滑出。通過這樣的定位槽7的限制，在手柄5向內(nèi)運動到指定位置之前，手柄5的定位塊6只能沿定位槽7進(jìn)行軸向運動，從而，手柄5也只能在外殼4內(nèi)進(jìn)行軸向運動，而不能進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，在此種情況下，定位槽7和定位塊6的組合,實現(xiàn)了外殼4對手柄5的周向限定。而當(dāng)手柄5向內(nèi)運動到指定位置時,定位塊6從定位槽7中滑出，手柄5的定位塊6不再受到定位槽7的周向約束，可以進(jìn)行周向運動，從而，手柄5也可以進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，在這樣的情況下，定位槽7和定位塊6所組成的周向限制機(jī)構(gòu)解除。通過這樣的處理，手柄5只會在向內(nèi)運動到指定位置后，上述的周向限制機(jī)構(gòu)解除，手柄5可以進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，而由于手柄5與鎖舌殼3是周向固定的，所以，手柄5的轉(zhuǎn)動可以帶動鎖舌殼3和鎖舌I 一起旋轉(zhuǎn)，改變鎖舌I頭端的斜面的朝向，實現(xiàn)支腿鎖止裝置的狀態(tài)改變。通過上述的機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了支腿鎖止裝置的安全性考慮，即要求手柄5必須向前推進(jìn)到指定的位置，才能將周向限制機(jī)構(gòu)解除，而在解除之前，手柄5由于外殼4的周向限制機(jī)構(gòu)的作用，不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，自然也就不能帶動鎖舌殼3和鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，不會出現(xiàn)因為誤碰手柄5而導(dǎo)致鎖舌I旋轉(zhuǎn)的誤操作，提高了系統(tǒng)的安全性。進(jìn)一步的，在具體的應(yīng)用場景中，上述的定位槽7可以為兩條，兩條定位槽7軸線對稱地設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面，和/或，上述的定位塊6可以為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄5的外周面。從而，可以在旋轉(zhuǎn)手柄5進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)之后，兩個定位塊6分別與兩個定位槽7重新交叉配合組成周向限制機(jī)構(gòu)8，手柄5可以在復(fù)位機(jī)構(gòu)的反向作用力下，恢復(fù)到安全位置。通過多組周向限制機(jī)構(gòu)8的作用，可以更好地對手柄5進(jìn)行周向限制，當(dāng)然，具體的周向限制機(jī)構(gòu)8的數(shù)量變化并不會影響本實用新型的保護(hù)范圍。另一種情況下，外殼4的內(nèi)周面設(shè)有連接在定位槽7的端部的環(huán)槽10，當(dāng)手柄5軸向運動到指定位置時，定位塊6從定位槽7中滑出進(jìn)入到環(huán)槽10內(nèi)。如圖2B所示，而當(dāng)手柄5向內(nèi)運動到指定位置時，定位塊6從定位槽7中滑出，進(jìn)入環(huán)槽10，可以沿環(huán)槽10進(jìn)行周向運動，這樣的環(huán)槽10的設(shè)置可以更好地實現(xiàn)手柄5在周向上的平穩(wěn)和規(guī)則運動。進(jìn)一步的，在實際的應(yīng)用場景中，上述的環(huán)槽10可以通過具體長度的限制，來實現(xiàn)限制手柄5進(jìn)行一定角度(比如180度)的周向旋轉(zhuǎn)，具體如圖2C所示，環(huán)槽10的長度恰好能夠允許定位塊6在其中周向滑行一段距離，從而限定手柄5周向旋轉(zhuǎn)一定的角度。在手柄5完成上述角度的周向旋轉(zhuǎn)之前，手柄5的定位塊6只能沿環(huán)槽10進(jìn)行周向運動，從而，手柄5也只能帶動鎖舌殼3進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)。而在完成這樣的旋轉(zhuǎn)后，環(huán)槽10與另一側(cè)的定位槽7相連接，從而，定位塊6可以繼續(xù)沿該定位槽7進(jìn)行軸向復(fù)位，從而，定位槽7和定位塊6所組成的周向限制機(jī)構(gòu)重新生效，使手柄5在進(jìn)行一定角度的周向旋轉(zhuǎn)后重新實現(xiàn)周向限定，即對手柄5帶動鎖舌殼3的周向運動進(jìn)行安全性保護(hù)，保持支腿鎖止裝置處于當(dāng)前狀態(tài)。這樣的方案可以使鎖舌I在旋轉(zhuǎn)一定角度后實現(xiàn)定位，尤其是在進(jìn)行鎖定位置和釋放位置的轉(zhuǎn)換時，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的位置固定，提高了位置切換后的位置穩(wěn)定性。需要進(jìn)一步指出的是，通過上述結(jié)構(gòu)，手柄5可以沿鎖舌殼3的軸向進(jìn)行運動，因此，為了避免手柄5進(jìn)行過大幅度的運動，上述的支腿鎖止裝置中還可以包括軸向限制機(jī)構(gòu)15，其穿過手柄5與鎖舌殼3連接，用于限制手柄5在沿鎖舌殼3的軸向方向上的運動距離。如圖I所示，穿過手柄5與鎖舌殼3相連接的螺釘為軸向限制機(jī)構(gòu)15的一種具體實現(xiàn)形式，螺釘?shù)念^端固定在鎖舌殼3尾端的螺孔中，螺釘尾端的螺帽對手柄5進(jìn)行卡位限制，因此，手柄5可以沿螺釘?shù)穆輻U運動，但最大的移動距離通過螺桿的長度進(jìn)行了限定?；谏鲜龅妮S向限制機(jī)構(gòu)8，手柄5的軸向運動距離被限制，不會因為運動距離過大而被甩出或出現(xiàn)其它問題。(6)手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9?？紤]到前述的結(jié)構(gòu)需要將手柄5沿軸向前推到指定位置才能帶動鎖舌殼3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在旋轉(zhuǎn)完成后，出于安全考慮，還是希望手柄5能夠恢復(fù)到之前的安全位置，即不能帶動鎖舌殼3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的位置，以避免出現(xiàn)誤操作?；谶@樣的需要，本支腿鎖止裝置還可以進(jìn)一步包括手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9，其設(shè)于手柄5與外殼4之間,用于當(dāng)手柄5周向旋轉(zhuǎn)至定位塊6對準(zhǔn)定位槽7時,使定位塊6卡入定位槽7中形成周向限制，同時使手柄5復(fù)位至初始位置。即在手柄5沿鎖舌殼3的軸向方向發(fā)生運動后，恢復(fù)到平衡位置，這里的平衡位置即前述的不能帶動鎖舌殼3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的位置。[0105]如圖I所示，在手柄5和鎖舌殼3之間的螺桿上所穿入的彈簧即為上述的手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9的一種具體實現(xiàn)形式。所述彈簧頂設(shè)于鎖舌殼3和手柄5之間，當(dāng)手柄5前推時，彈簧被擠壓，對手柄5施加反向的回復(fù)力，因此，當(dāng)控制手柄的手松開后，手柄5會在彈簧作用下，恢復(fù)到之前的平衡位置，使手柄5處于不能帶動鎖舌殼3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的安全位置，有效的避免誤操作的出現(xiàn)。手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9除了可為圖中所示的彈簧外，也可以為彈性片、磁性回復(fù)部件等可起到復(fù)位作用的機(jī)構(gòu)。在實際的應(yīng)用場景中，為了避免外部污染，還可以在手柄5的尾端連接一個手柄套16，從而，即使支腿鎖止裝置暴露于工況以下，也可以有效的避免外部污染對支腿鎖止裝
置正常工作的影響。如圖3所示，為圖I中所示的支腿鎖止裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖，下面，基于上述的結(jié)構(gòu)限定，對相應(yīng)的工作原理進(jìn)行說明?！0109]當(dāng)支腿鎖止裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)需要解鎖時，按壓手柄5使其向內(nèi)運動，定位塊6沿定位槽7向前滑動，當(dāng)手柄5運動到指定位置時，定位塊6從定位槽7中滑出(在具體的情況下，可以進(jìn)入環(huán)槽10)，外殼4與手柄5之間的周向限制機(jī)構(gòu)8被解除，再轉(zhuǎn)動手柄5即可帶動鎖舌殼3進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，由于鎖舌殼3與鎖舌I周向固定，所以，鎖舌殼3帶動鎖舌I同步進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，鎖舌I的斜面同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在斜面旋轉(zhuǎn)至指定位置(該位置為支腿解鎖的位置)時，定位塊6對準(zhǔn)定位槽7 (不是之前該定位塊6滑出的定位槽7)，由于手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)9的作用，定位塊6進(jìn)入定位槽7，從周向旋轉(zhuǎn)線路上脫出，沿定位槽7進(jìn)行軸向運動，手柄5復(fù)位到受按壓前的狀態(tài)，即處于安全位置。當(dāng)要重新回復(fù)到鎖止?fàn)顟B(tài)時，按壓手柄5使其向內(nèi)運動，定位塊6反向執(zhí)行前述的運動流程，鎖舌I隨之旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，使該支腿鎖止裝置重新處于鎖止?fàn)顟B(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的上述支腿鎖止裝置中，鎖舌I與鎖舌殼3相對周向靜止，而手柄5與鎖舌殼3周向固定，從而，可以通過直接旋轉(zhuǎn)手柄5來帶動鎖舌殼3以及鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整鎖舌I上斜面的朝向，并以此來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換，這樣的支腿鎖止裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并且，在具體的應(yīng)用場景中，添加了需要前推手柄5才能帶動鎖舌I 一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的周向限制機(jī)構(gòu)8，進(jìn)一步提高了支腿鎖止裝置的安全性。另一方面，本實用新型實施例還提供了另一種支腿鎖止裝置，與上述的支腿鎖止裝置相類似，本實施例所提出的支腿鎖止裝置同樣通過直接旋轉(zhuǎn)鎖舌，調(diào)整鎖舌上斜面的朝向，來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換。如圖4所示，在本實施例所提出的支腿鎖止裝置中，至少包括鎖舌I、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2、外殼4、手柄5、周向限制機(jī)構(gòu)8，下面，分別對各組成部件進(jìn)行具體的說明。⑴鎖舌I。鎖舌I，可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼4內(nèi)，鎖舌I頭端設(shè)有一個斜面，鎖舌I具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌I的頭端伸出到外殼4外，處于釋放位置時，鎖舌I的頭端縮回至外殼4內(nèi)。具體的，該斜面的工作原理與之前的如圖I所示的鎖舌I的斜面的工作原理相類似，具體參見前述說明，在此不再重復(fù)描述。(2)手柄 5。手柄5與鎖舌I周向固定并可相對軸向運動，用于驅(qū)動鎖舌I轉(zhuǎn)動以改變鎖舌I頭端斜面的朝向。與圖I所示的支腿鎖止裝置不同的是，上述的周向固定具體是通過手柄5的開孔17來實現(xiàn)的。在本實施例中，鎖舌I的尾端為非圓柱的柱體，并且鎖舌I的尾端置于手柄5所設(shè)的開孔17內(nèi)，該開孔17的形狀與鎖舌I尾端的柱體的截面形狀相匹配。通過這樣的形狀匹配，手柄5的開孔17可以對鎖舌I的尾端施加周向力，從而旋轉(zhuǎn)鎖舌I，這與前述的支腿鎖止裝置通過旋轉(zhuǎn)鎖舌殼3來一并帶動鎖舌I的旋轉(zhuǎn)不同，是直接對鎖舌I的旋轉(zhuǎn)操作，尾端的非圓柱的柱體設(shè)計，只要是為了方便進(jìn)行周向外力的施加，·手柄5通過開孔17對鎖舌I的尾端進(jìn)行周向固定，從而，在手柄5發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，將直接帶動鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，改變鎖舌I頭端的斜面的朝向。(3)外殼 4。外殼4靠近鎖舌I頭端的一端的內(nèi)周面設(shè)置第一限位臺11，鎖舌I的外周面設(shè)置第二限位臺12，外殼4通過第一限位臺11與第二限位臺12相配合，對鎖舌I進(jìn)行軸向限位。外殼4的另一端還設(shè)置第三限位臺13，手柄5設(shè)置第四限位臺14，外殼4通過第三限位臺13和第四限位臺14相配合，對手柄5進(jìn)行軸向限位。(4)周向限制機(jī)構(gòu)8。在具體的應(yīng)用場景中，與前述的如圖I所示的支腿鎖止裝置相類似，基于安全性，以及避免誤操作的考慮，并不希望手柄5隨時可以帶動鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，進(jìn)一步提出了周向限制機(jī)構(gòu)8。周向限制機(jī)構(gòu)8由設(shè)置于手柄5的定位塊6和沿軸向設(shè)置于外殼4的定位槽7組成。在具體的應(yīng)用場景中，定位槽7設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面，定位塊6設(shè)置于手柄5的外周面。當(dāng)然，定位槽7和定位塊6的位置也可以互換，如定位槽7設(shè)置于手柄5的外周面，定位塊6設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面。手柄5在初始位置時,定位塊6卡在定位槽7中形成周向限制。當(dāng)手柄5軸向運動到指定位置時,定位塊6 —并軸向移動,定位塊6從定位槽7中滑出，周向限制解除，手柄5可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，而由于手柄5的開孔17已經(jīng)對鎖舌I的尾端進(jìn)行了周向固定，因此，手柄5的周向旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)動鎖舌I轉(zhuǎn)動。與前述的支腿鎖止裝置相類似，手柄5需要向前推進(jìn)到指定的位置，才能將周向限制機(jī)構(gòu)8解除，而在解除之前，手柄5由于周向限制機(jī)構(gòu)8的作用，不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，自然也就不能帶動鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，不會出現(xiàn)因為誤碰手柄5而導(dǎo)致鎖舌I旋轉(zhuǎn)的誤操作，提高了系統(tǒng)的安全性。進(jìn)一步的，在具體的應(yīng)用場景中，上述的定位槽7可以為兩條，兩條定位槽7軸線對稱地設(shè)置于外殼4的內(nèi)周面，和/或，上述的定位塊6可以為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄5的外周面。[0134]例如為了操作方便，可以在外殼4的內(nèi)周面沿軸線對稱的分別設(shè)置兩條大小相同的定位槽7，手柄5上分別設(shè)置與兩個定位槽7相配合的兩個定位塊6，從而，可以在旋轉(zhuǎn)手柄5進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)之后，兩個定位塊6分別與兩個定位槽7重新交叉配合組成周向限制機(jī)構(gòu)8，手柄5可以在鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2或其他手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)的反向作用力下，恢復(fù)到安全位置。通過多組周向限制機(jī)構(gòu)8的作用，可以更好地對手柄5進(jìn)行周向限制，當(dāng)然，具體的周向限制機(jī)構(gòu)8的數(shù)量變化并不會影響本實用新型的保護(hù)范圍。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，手柄5都可以沿鎖舌I的軸向進(jìn)行運動，因此，為了避免手柄5進(jìn)行過大幅度的運動，上述的定位槽7和定位塊6還可以作為手柄5的軸向限制機(jī)構(gòu)，用于限制手柄5在沿鎖舌I的軸向方向上的運動距離，當(dāng)然，這只是一種具體的實現(xiàn)方式，其他能夠?qū)崿F(xiàn)手柄5的軸向位移限制的結(jié)構(gòu)同樣可以應(yīng)用于本實用新型。基于上述的定位槽7和定位塊6所組成的軸向限制機(jī)構(gòu)，手柄5的軸向運動距離被限制，不會因為運動距離過大而被甩出或出現(xiàn)其它問題。(5)鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2。與如圖I所示的結(jié)構(gòu)相類似，為了實現(xiàn)鎖舌I的縮回和伸出，在本實施例所提出的支腿鎖止結(jié)構(gòu)中，鎖舌I與手柄5之間設(shè)有鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2。鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2頂設(shè)于鎖舌I和手柄5之間，用于使鎖舌I由釋放位置復(fù)位到鎖
定位置。具體的，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2的主要作用在于給鎖舌I施加相應(yīng)的回復(fù)力，在鎖舌I伸出時，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2處于平衡狀態(tài),而當(dāng)鎖舌I縮回時，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2對鎖舌I施加指向伸出方向的回復(fù)力，使鎖舌I恢復(fù)到伸出狀態(tài)，通過這樣的設(shè)置，使鎖舌I及時處于伸出狀態(tài)，完成對支腿的鎖止。進(jìn)一步的，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2還用于當(dāng)手柄5周向旋轉(zhuǎn)至定位塊6對準(zhǔn)定位槽7時，使定位塊6卡入定位槽7中形成周向限制，同時使手柄5復(fù)位至初始位置，即進(jìn)一步實現(xiàn)了手柄復(fù)位的功能。在實際應(yīng)用中，上述的鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2的一端與鎖舌I相接觸或連接，而另一端如果直接和手柄5相接觸，則可能會因?qū)κ直?的運動產(chǎn)生不必要的影響，例如，在鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2為彈簧的情況下，手柄5轉(zhuǎn)動時，手柄與彈簧端部之間的摩擦阻力較大，手柄5不易轉(zhuǎn)動。因此，為了避免這種情況的出現(xiàn)，本實施例所提出的支腿鎖止裝置在鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2和手柄5之間設(shè)置墊板18，該墊板18套在鎖舌I上并可軸向滑動。墊板18可以將鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)2與手柄5隔離，減少兩者之間的轉(zhuǎn)動摩擦阻力，這樣使用較小的力就可以轉(zhuǎn)動手柄5。在實際的應(yīng)用場景中，為了避免外部污染，還可以在手柄5的尾端連接一個手柄套16，從而，即使支腿鎖止裝置暴露于工況以下，也可以有效的避免外部污染對支腿鎖止裝
置正常工作的影響。如圖5所示，為圖4中所示的支腿鎖止裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時的結(jié)構(gòu)示意圖，其具體的旋轉(zhuǎn)原理參見前述說明，在此不再重復(fù)說明。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的上述支腿鎖止裝置中，手柄5與鎖舌I周向固定，從而，可以通過直接旋轉(zhuǎn)手柄5來帶動鎖舌I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整鎖舌I上斜面的朝向，并以此來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換，這樣的支腿鎖止裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，并且，在具體的應(yīng)用場景中，添加了需要前推手柄5才能帶動鎖舌I 一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高了支腿鎖止裝置的安全性。在實際的應(yīng)用場景中，無論是上述的哪種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止裝置，均可以通過將外殼與支腿殼進(jìn)行連接，并將鎖舌的頭端伸入支腿外殼內(nèi)，以實現(xiàn)鎖舌對支腿的鎖止作用，具體如圖6所示。進(jìn)一步的，本實用新型還保護(hù)了一種應(yīng)用上述支腿鎖止裝置的工程車輛。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種支腿鎖止裝置，其特征在于，包括鎖舌(I)、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)、外殼(4)、手柄(5)、周向限制機(jī)構(gòu)(8)、手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)(9)，其中 鎖舌(I)，可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼(4)內(nèi)，鎖舌(I)頭端設(shè)有一個斜面，鎖舌(I)具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌(I)的頭端伸出到外殼(4)外，處于釋放位置時，鎖舌(I)的頭端縮回至外殼(4)內(nèi)； 鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)于鎖舌(I)和外殼(4)之間，用于使鎖舌(I)由釋放位置復(fù)位到鎖定位置； 手柄(5)，與鎖舌(I)周向固定并可相對軸向運動，用于驅(qū)動鎖舌(I)轉(zhuǎn)動以改變鎖舌(I)頭端斜面的朝向； 周向限制機(jī)構(gòu)(8)，由設(shè)置于手柄(5)的定位塊(6)和沿軸向設(shè)置于外殼(4)的定位槽(7)組成，手柄(5)在初始位置時，定位塊(6)卡在定位槽(7)中形成周向限制，當(dāng)手柄(5)軸向運動到指定位置時，定位塊(6)從定位槽(7)中滑出，周向限制解除，手柄(5)可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動鎖舌⑴轉(zhuǎn)動； 手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)(9)，設(shè)于手柄(5)與外殼(4)之間，用于當(dāng)手柄(5)周向旋轉(zhuǎn)至定位塊(6)對準(zhǔn)定位槽(7)時,使定位塊(6)卡入定位槽(7)中形成周向限制，同時使手柄(5)復(fù)位至初始位置。
2.如權(quán)利要求I所述支腿鎖止裝置，其特征在于，外殼(4)內(nèi)設(shè)有鎖舌殼(3)，鎖舌(I)設(shè)置于鎖舌殼(3)內(nèi)，鎖舌殼(3)可旋轉(zhuǎn)地與外殼(4)相連接，手柄(5)、鎖舌(I)均與鎖舌殼(3)周向固定并可相對軸向運動，鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于鎖舌(I)和鎖舌殼(3)之間。
3.如權(quán)利要求2所述支腿鎖止裝置，其特征在于，手柄復(fù)位機(jī)構(gòu)(9)為頂設(shè)于鎖舌殼(3)和手柄(5)之間的彈簧。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述支腿鎖止裝置，其特征在于，定位槽(7)設(shè)置于外殼(4)的內(nèi)周面，定位塊(6)設(shè)置于手柄(5)的外周面。
5.如權(quán)利要求4所述支腿鎖止裝置，其特征在于，定位槽(7)為兩條，軸線對稱地設(shè)置于外殼(4)的內(nèi)周面，和/或，定位塊(6)為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄(5)的外周面。
6.如權(quán)利要求4所述支腿鎖止裝置，其特征在于，外殼(4)的內(nèi)周面設(shè)有連接在定位槽(7)的端部的環(huán)槽(10)，當(dāng)手柄(5)軸向運動到指定位置時，定位塊(6)從定位槽(7)中滑出進(jìn)入到環(huán)槽(10)內(nèi)。
7.一種支腿鎖止裝置，其特征在于，包括鎖舌(I)、鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)、外殼(4)、手柄(5)、周向限制機(jī)構(gòu)(8)，其中 鎖舌(I)，可轉(zhuǎn)動和軸向伸縮地設(shè)置于外殼(4)內(nèi)，鎖舌(I)頭端設(shè)有一個斜面，鎖舌(I)具有鎖定位置和釋放位置，處于鎖定位置時，鎖舌(I)的頭端伸出到外殼(4)外，處于釋放位置時，鎖舌(I)的頭端縮回至外殼(4)內(nèi)； 手柄(5)，與鎖舌(I)周向固定并可相對軸向運動，用于驅(qū)動鎖舌(I)轉(zhuǎn)動以改變鎖舌(I)頭端斜面的朝向； 外殼(4)，其靠近鎖舌(I)頭端的一端的內(nèi)周面設(shè)置第一限位臺(11)，鎖舌(I)的外周面設(shè)置第二限位臺(12)，外殼(4)通過第一限位臺(11)與第二限位臺(12)相配合，對鎖舌(I)進(jìn)行軸向限位，外殼(4)的另一端還設(shè)置第三限位臺(13)，手柄(5)設(shè)置第四限位臺(14)，外殼(4)通過第三限位臺(13)和第四限位臺(14)相配合，對手柄(5)進(jìn)行軸向限位； 周向限制機(jī)構(gòu)(8)，由設(shè)置于手柄(5)的定位塊(6)和沿軸向設(shè)置于外殼(4)的定位槽(7)組成，手柄(5)在初始位置時，定位塊(6)卡在定位槽(7)中形成周向限制，當(dāng)手柄(5)軸向運動到指定位置時，定位塊(6)從定位槽(7)中滑出，周向限制解除，手柄(5)可進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動鎖舌⑴轉(zhuǎn)動； 鎖舌復(fù)位機(jī)構(gòu)(2)，頂設(shè)于鎖舌(I)和手柄(4)之間，用于使鎖舌(I)由釋放位置復(fù)位到鎖定位置，并且，用于當(dāng)手柄(5)周向旋轉(zhuǎn)至定位塊(6)對準(zhǔn)定位槽(7)時，使定位塊(6)卡入定位槽(7)中形成周向限制，同時使手柄(5)復(fù)位至初始位置。
8.如權(quán)利要求7所述支腿鎖止裝置，其特征在于，定位槽(7)設(shè)置于外殼⑷的內(nèi)周面，定位塊(6)設(shè)置于手柄(5)的外周面。
9.如權(quán)利要求8所述支腿鎖止裝置，其特征在于，定位槽(7)為兩條，軸線對稱地設(shè)置·于外殼(4)的內(nèi)周面，和/或，定位塊(6)為兩個，軸線對稱地設(shè)置于手柄(5)的外周面?！?br> 10.一種工程車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至9任一項所述的支腿鎖止裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿鎖止裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的支腿鎖止裝置通過直接旋轉(zhuǎn)鎖舌，調(diào)整鎖舌上斜面的朝向，來實現(xiàn)支腿伸出和收回狀態(tài)下的多重鎖定及釋放功能的轉(zhuǎn)換，且整個支腿鎖止裝置的結(jié)構(gòu)簡單，從而，可以非常方便、省力的對支腿鎖定狀態(tài)進(jìn)行控制。另一方面，本實用新型還提供了一種應(yīng)用該支腿鎖止裝置的工程車輛。
文檔編號B60S9/02GK202703542SQ201220223268
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者姚暕華, 劉權(quán), 任勇威 申請人:三一重工股份有限公司