專利名稱：礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種礦井電機(jī)車調(diào)速裝置，具體涉及ー種礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)煤礦目前使用的蓄電池電機(jī)車大都采用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)カ牽引電機(jī)車，通常是在蓄電池電機(jī)車的起動(dòng)和調(diào)速回路里串聯(lián)電阻，通過(guò)改變電阻的大小來(lái)控制電機(jī)車的起動(dòng)和運(yùn)行速度，因此存在蓄電池電機(jī)車在調(diào)速過(guò)程中大量電能消耗在電 阻上而造成能源浪費(fèi)的現(xiàn)象；直流電動(dòng)機(jī)為高速電機(jī)，礦井電機(jī)車的直流電動(dòng)機(jī)需要與減速機(jī)配合驅(qū)動(dòng)，在礦井電機(jī)車運(yùn)行調(diào)速過(guò)程中頻繁使用減速機(jī)會(huì)導(dǎo)致減速裝置松動(dòng)漏油，減速機(jī)和輪對(duì)的維修也非常困難；直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的整流子在使用過(guò)程中易造成環(huán)火，且直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度不高，故需要經(jīng)常對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響井下的運(yùn)輸作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速范圍寬且節(jié)約能源、降低維修成本的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置，所述礦井電機(jī)車包括動(dòng)カ車箱的輪對(duì)及電源，所述礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置設(shè)置有永磁同步直驅(qū)電機(jī)、功率變換器、控制器及位置檢測(cè)器，所述永磁同步直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與動(dòng)カ車箱輪對(duì)的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)固定連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)的定子與動(dòng)カ車箱固定連接，功率變換器固定于控制器內(nèi)，控制器固定于動(dòng)カ車箱的駕駛室內(nèi)，位置檢測(cè)器固定于永磁同步直驅(qū)電機(jī)上；所述電源與功率變換器電連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)、控制器及位置檢測(cè)器與功率變換器電連接。所述礦井電機(jī)車的動(dòng)カ車箱內(nèi)的輪對(duì)ー及輪對(duì)ニ上分別設(shè)置永磁同步直驅(qū)電機(jī)一及永磁同步直驅(qū)電機(jī)ニ，永磁同步直驅(qū)電機(jī)一及永磁同步直驅(qū)電機(jī)二分別相應(yīng)地設(shè)置有位置檢測(cè)器一及位置檢測(cè)器ニ，位置檢測(cè)器一及位置檢測(cè)器二分別與功率變換器換ー及功率變換器換ニ電連接。所述動(dòng)カ車箱的兩端分別設(shè)置控制器一和控制器ニ，控制器一和控制器二分別與功率變換器換ー及功率變換器換ニ電連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異；低速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，使得礦井電機(jī)車運(yùn)行及爬坡能力強(qiáng)；起動(dòng)電流小，具備電氣制動(dòng)功能且安全可靠、運(yùn)行平穩(wěn)，又能節(jié)約電能、増加蓄時(shí)里程；采用直驅(qū)傳動(dòng)方式，省去了減速機(jī)構(gòu)并減少了故障環(huán)節(jié)，降低了維修量。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置作進(jìn)ー步說(shuō)明。
圖I是本實(shí)用新型永磁同步直驅(qū)電機(jī)在動(dòng)カ車箱內(nèi)俯視圖；圖2是本實(shí)用新型各部件在動(dòng)カ車箱內(nèi)分布示意圖；圖3是本實(shí)用新型的電路圖。圖中1、動(dòng)カ車箱，2、輪對(duì)，3、電源，4、永磁同步直驅(qū)電機(jī)，5、功率變換器，6、控制器，7、位置檢測(cè)器,8、輪對(duì)一,9、輪對(duì)ニ，10、永磁同步直驅(qū)電機(jī)一，11、永磁同步直驅(qū)電機(jī)ニ，12、位置檢測(cè)器一，13、位置檢測(cè)器ニ，14、控制器一，15、控制器ニ，16、功率變換器換一，17、功率變換器ニ。
具體實(shí)施例如圖I、圖2所示，本實(shí)施例的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置的礦井電機(jī)車包括動(dòng)カ車箱I的輪對(duì)2及電源3，礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置設(shè)置有永磁同步直驅(qū)電機(jī)4、功率變換器5、控制器6及位置檢測(cè)器7。永磁同步直驅(qū)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子與動(dòng)カ車箱I輪對(duì)2的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)固定連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)4的定子與動(dòng)カ車箱I固定連接，功率變換器5固定于控制器6內(nèi)，控制器6固定于動(dòng)カ車箱I的駕駛室內(nèi)，位置檢測(cè)器7固定于永磁同步直驅(qū)電機(jī)4上。礦井機(jī)車的動(dòng)カ車箱I內(nèi)的輪對(duì)ー8及輪對(duì)ニ9上分別設(shè)置永磁同步直驅(qū)電機(jī)一 10及永磁同步直驅(qū)電機(jī)ニ 11，永磁同步直驅(qū)電機(jī)一 10及永磁同步直驅(qū)電機(jī)ニ 11分別相應(yīng)地設(shè)置有位置檢測(cè)器一 12及位置檢測(cè)器ニ 13，位置檢測(cè)器一 12及位置檢測(cè)器ニ 13均與功率變換器一 16、功率變換器ニ 17電連接。動(dòng)カ車箱I的兩端分別設(shè)置控制器一 14和控制器ニ 15，控制器一 14和控制器ニ 15均分別與功率變換器一 16及功率變換器ニ 17電連接。如圖3所示，電源3與功率變換器一 16、功率變換器ニ 17電連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)一 10、位置檢測(cè)器一 12及控制器ニ 15與功率變換器ニ 17電連接；永磁同步直驅(qū)電機(jī)ニ11、控制器一 14及位置檢測(cè)器ニ 13與功率變換器一 16電連接。本實(shí)施例的蓄電池電機(jī)車采用永磁同步直驅(qū)電機(jī)4作為動(dòng)カ直接與輪對(duì)2的轉(zhuǎn)軸連接來(lái)牽引電機(jī)車，由控制器6及與永磁同步直驅(qū)電機(jī)4相對(duì)應(yīng)的位置檢測(cè)器7來(lái)控制永磁同步直驅(qū)電機(jī)4以達(dá)到對(duì)電機(jī)車運(yùn)行實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的目的；同時(shí)也節(jié)約能源，減少了對(duì)設(shè)備的維修量。
權(quán)利要求1.一種礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置，所述礦井電機(jī)車包括動(dòng)力車箱的輪對(duì)及電源，其特征在于，所述礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置設(shè)置有永磁同步直驅(qū)電機(jī)、功率變換器、控制器及位置檢測(cè)器，所述永磁同步直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與動(dòng)力車箱輪對(duì)的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)固定連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)的定子與動(dòng)力車箱固定連接，功率變換器固定于控制器內(nèi)，控制器固定于動(dòng)力車箱的駕駛室內(nèi)，位置檢測(cè)器固定于永磁同步直驅(qū)電機(jī)上；所述電源與功率變換器電連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)、控制器及位置檢測(cè)器與功率變換器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置，其特征在于，所述礦井電機(jī)車的動(dòng)力車箱內(nèi)的輪對(duì)一及輪對(duì)二上分別設(shè)置永磁同步直驅(qū)電機(jī)一及永磁同步直驅(qū)電機(jī)二，永磁同步直驅(qū)電機(jī)一及永磁同步直驅(qū)電機(jī)二分別相應(yīng)地設(shè)置有位置檢測(cè)器一及位置檢測(cè)器二，位置檢測(cè)器一及位置檢測(cè)器二分別與功率變換器換一及功率變換器換二電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置，其特征在于，所述動(dòng)力車箱的兩端分別設(shè)置控制器一和控制器二，控制器一和控制器二分別與功率變換器換一及功率變換器換二電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置，涉及一種礦井電機(jī)車調(diào)速裝置領(lǐng)域。本實(shí)用新型解決了目前礦井蓄電池電機(jī)車能源浪費(fèi)且維修量大等問(wèn)題。該礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置設(shè)置有永磁同步直驅(qū)電機(jī)、功率變換器、控制器及位置檢測(cè)器，所述永磁同步直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與動(dòng)力車箱輪對(duì)的轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接，永磁同步直驅(qū)電機(jī)的定子與動(dòng)力車箱固定連接，功率變換器固定于動(dòng)力車箱內(nèi)安置電源的箱體內(nèi)，控制器固定于動(dòng)力車箱的駕駛室內(nèi)。該礦井電機(jī)車直流永磁同步直驅(qū)調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍寬，大大減少了故障環(huán)節(jié)，對(duì)電機(jī)車運(yùn)行實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。
文檔編號(hào)B60L15/20GK202574222SQ20122025459
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者張祥玉, 劉勇, 陳寶光, 張勝 申請(qǐng)人:淮北祥泰科技有限責(zé)任公司