專利名稱：一種電阻式制動(dòng)踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車制動(dòng)踏板，尤其涉及一種用于汽車的電阻式制動(dòng)踏板。
背景技術(shù)：
汽車使用的制動(dòng)踏板中，電子式制動(dòng)踏板由于具有簡化制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)、節(jié)省安裝空間、便于控制等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛應(yīng)用和發(fā)展?，F(xiàn)有技術(shù)中，電子式制動(dòng)踏板使用霍爾傳感器或電容式角度傳感器來測(cè)量制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。然而，霍爾傳感器由于輸出信號(hào)與踏板轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的線性關(guān)系不好、以及需要提供踏板角速度等參數(shù)，影響精確度和實(shí)時(shí)性；電容式角度傳感器由于寄生電容和分布電容存在，使測(cè)量精度、穩(wěn)定性和測(cè)量范圍受到影響，同時(shí)電容式角度傳感器由于安裝問題或使用一段時(shí)間后容易出現(xiàn)傳感器信號(hào)初始值發(fā)生偏差的問題，影響使用安全性。
公開日為2010年10月20日、公開號(hào)為CN101863269A的專利文獻(xiàn)公開了名稱為·一種汽車用電子制動(dòng)踏板控制系統(tǒng)，包括踏板基體，所述控制系統(tǒng)還包括電容式角位移傳感器與踏板基體連接；信號(hào)處理模塊與電容式角位移傳感器連接；電子控制單元ECU與所述信號(hào)處理模塊連接，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板的電子化控制。但是，方案中電容式角度傳感器的固有缺點(diǎn)依然存在。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要目的在于提供一種電阻式制動(dòng)踏板，它結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，并且省去真空助力器及其附屬件，節(jié)省機(jī)艙空間。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種電阻式制動(dòng)踏板，包括制動(dòng)踏板體、踏板控制模塊、用于檢測(cè)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，踏板控制模塊分別連接可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。制動(dòng)時(shí)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板，可變電阻式傳感器的可變電阻值隨著制動(dòng)踏板行程的增加開始線性變化，踏板控制模塊根據(jù)電阻值的變化，控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)以相應(yīng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)液壓制動(dòng)裝置從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板在復(fù)位彈簧的作用下，慢慢回縮。此時(shí)踏板控制模塊將可變電阻式傳感器的電阻值變化進(jìn)行計(jì)算、判斷，控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，制動(dòng)液回流。當(dāng)制動(dòng)踏板退回到初始位置時(shí)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，制動(dòng)過程結(jié)束。作為優(yōu)選，可變電阻式傳感器的電阻體是厚膜電阻。電阻體采用膜電子漿料及厚膜工藝生產(chǎn)，電阻精度高、可靠性高?；瑸樘沾?，具有良好的散熱性、絕緣性及高抗電強(qiáng)度。作為優(yōu)選，可變電阻式傳感器通過支座安裝在制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸處，動(dòng)觸點(diǎn)與踏板臂聯(lián)動(dòng)。由于厚膜電阻生產(chǎn)工藝中電阻形狀的靈活性，可以生產(chǎn)出與制動(dòng)踏板體轉(zhuǎn)動(dòng)軸處相適配的可變電阻，通過相適配的支座進(jìn)行安裝，安裝精度高。作為優(yōu)選，可變電阻式傳感器通過接插件連接到踏板控制模塊。由于可變電阻式傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)，具有很好的抗干擾性能。因此，在可變電阻式傳感器的輸出端設(shè)置接插件，便于安裝和維護(hù)。作為優(yōu)選，踏板控制模塊連接一個(gè)對(duì)可變電阻式傳感器進(jìn)行檢測(cè)的故障檢測(cè)模塊。該故障檢測(cè)模塊檢測(cè)可變電阻式傳感器的狀態(tài)，如果其電阻值處在一個(gè)既不是最大值也不是最小值的某個(gè)定值上超過設(shè)定時(shí)間，則認(rèn)為出現(xiàn)電阻開裂或斷線等故障。作 為優(yōu)選，踏板控制模塊連接故障指示燈。在可變電阻式傳感器發(fā)生故障時(shí)，故障指示燈亮起，并切換到跛行回家模式。作為優(yōu)選，制動(dòng)踏板設(shè)置有自由行程，在自由行程內(nèi)可變電阻式傳感器斷開與踏板臂的聯(lián)動(dòng)連接。設(shè)置制動(dòng)踏板自由行程具有增加操作舒適性和防止制動(dòng)拖滯等功效，因此，保留自由行程很有必要。本方案在制動(dòng)踏板自由行程內(nèi)，可變電阻式傳感器的動(dòng)觸點(diǎn)不隨踏板臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，只有踏板臂運(yùn)行到自由行程結(jié)束位置時(shí)，變電阻式傳感器的動(dòng)觸點(diǎn)才開始隨踏板臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以檢測(cè)踏板臂的轉(zhuǎn)動(dòng)量值。本實(shí)用新型帶來的有益效果是，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，測(cè)量準(zhǔn)確，由于可變電阻的結(jié)構(gòu)、工藝及安裝措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件連接，安裝、維護(hù)方便；省去了真空助力器及其附屬件，節(jié)省機(jī)艙空間。

圖I是本實(shí)用新型的一種原理框圖；圖2是制動(dòng)踏板整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1是踏板控制模塊，2是可變電阻式傳感器，3是制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，4是故障指示燈，5是故障檢測(cè)模塊，6是接插件，7是制動(dòng)踏板體固定底板，8是支座，9是限位板，10是踏板臂，11是踏板最低位置，12是自由行程結(jié)束位置，13是踏板最高位置，14是制動(dòng)踏板。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。實(shí)施例如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型是一種電阻式制動(dòng)踏板，踏板控制模塊I連接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)3、故障指示燈4、故障檢測(cè)模塊5，并通過接插件6連接可變電阻式傳感器
2。可變電阻式傳感器2安裝在支座8里面，制動(dòng)踏板14在自由行程結(jié)束位置12與踏板最低位置11之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，踏板臂10帶動(dòng)可變電阻式傳感器2的可變電阻動(dòng)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，踏板位置信號(hào)輸出到踏板控制模塊I ;使用2個(gè)可變電阻式傳感器2以增加檢測(cè)的可靠性；故障檢測(cè)模塊5檢測(cè)可變電阻式傳感器2的狀態(tài)，如果電阻值處在一個(gè)既不是最大值也不是最小值的定值上超過設(shè)定時(shí)長，則認(rèn)為出現(xiàn)開裂或斷線等故障，此時(shí)切換到跛行回家模式，故障燈會(huì)點(diǎn)亮，同時(shí)控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)裝置逐漸到最大制動(dòng)力，之后回到初始位置，實(shí)現(xiàn)剎車功能。此后，故障指示燈4閃爍，提醒駕駛員制動(dòng)踏板裝置有故障，需要到最近地點(diǎn)維修。制動(dòng)時(shí)，踩踏制動(dòng)踏板14，制動(dòng)踏板14從踏板最高位置13移動(dòng)到自由行程結(jié)束位置12，該過程為自由行程；制動(dòng)踏板14從自由行程結(jié)束位置12開始至踏板最低位置11，可變電阻式傳感器2開始隨著制動(dòng)踏板行程的增加阻值開始線性變化，輸出信號(hào)到踏板控制模塊1，制動(dòng)踏板模塊I控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)3以相應(yīng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，控制液壓制動(dòng)裝置輸出相應(yīng)制動(dòng)力，制動(dòng)踏板14踩到踏板最低位置11時(shí)制動(dòng)力達(dá)到最大。解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板14在復(fù)位彈簧(在制動(dòng)踏板體中)的作用下，慢慢回縮。此時(shí)踏板控制模塊I將可變電阻式傳感器2的電阻值變化進(jìn)行計(jì)算、判斷，控制制動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，制動(dòng)液回流。當(dāng)制動(dòng)踏板14退回到初始位置時(shí)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)3停轉(zhuǎn)，制動(dòng)過程結(jié)束。制動(dòng)踏板14在踏板最低位置11時(shí)，限位板9對(duì)踏板臂10限位。所以本實(shí)用新型具有下述特征結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，測(cè)量準(zhǔn)確，由于可變電阻的結(jié)構(gòu)、工藝及安裝措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件連接安裝、維護(hù)方便；省去了真空助力器及其附屬件，節(jié)省機(jī)艙空間。
權(quán)利要求1.一種電阻式制動(dòng)踏板，包括制動(dòng)踏板體，其特征在于還包括踏板控制模塊、用于檢測(cè)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述踏板控制模塊分別連接所述可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述可變電阻式傳感器安裝在制動(dòng)踏板體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述可變電阻式傳感器的電阻體是厚膜電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述可變電阻式傳感器通過支座安裝在制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)軸處，動(dòng)觸點(diǎn)與踏板臂聯(lián)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述可變電阻式傳感器通過接插件連接到踏板控制模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述踏板控制模塊連接一個(gè)對(duì)可變電阻式傳感器進(jìn)行檢測(cè)的故障檢測(cè)模塊。·
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述踏板控制模塊連接故障指示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電阻式制動(dòng)踏板，其特征在于所述制動(dòng)踏板設(shè)置有自由行程，在所述自由行程內(nèi)所述可變電阻式傳感器斷開與踏板臂的聯(lián)動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電阻式制動(dòng)踏板，包括制動(dòng)踏板體、踏板控制模塊、用于檢測(cè)制動(dòng)踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，踏板控制模塊分別連接可變電阻式傳感器和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，測(cè)量準(zhǔn)確，由于可變電阻的結(jié)構(gòu)、工藝及安裝措施使得工作可靠性大幅提高；采用接插件連接，安裝、維護(hù)方便；省去了真空助力器及其附屬件，節(jié)省機(jī)艙空間。
文檔編號(hào)B60T7/06GK202686322SQ201220264539
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者馮云庚, 王良, 田象滔, 韓紀(jì)銀, 馮擎峰, 程文安, 鄭偉 申請(qǐng)人:濟(jì)南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司