專利名稱：汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置。
背景技術(shù)：
汽車是我們生活中常用的交通工具之一。在車輛行駛中或倒車泊位時常因障礙物或行人而極易發(fā)生 碰撞造成車損和人身事故等嚴(yán)重后果。為解決上述問題，工程師在汽車上安裝了雷達(dá)系統(tǒng)，通過超聲波探頭感應(yīng)障礙物的位置發(fā)出蜂鳴響聲，同時led燈閃光告誡駕駛員注意防范。在自動控制剎車系統(tǒng)時，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不完善造成構(gòu)件在制動車輛后，障礙物排除后構(gòu)件不能完全復(fù)位，造成機(jī)構(gòu)對剎車系統(tǒng)脫離不完全或根本脫不開，造成嚴(yán)重的后果。車無法驅(qū)動或脫離不徹底，剎車系統(tǒng)磨損，會產(chǎn)生嚴(yán)重的安全隱患。盡管如此碰撞事故常有發(fā)生，特別障礙物與汽車處在動態(tài)的狀態(tài)下更易發(fā)生碰撞，造成車損人身事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有汽車存在的上述問題，提供一種能自動對汽車進(jìn)行有效制動，不需要人工實(shí)施的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括鋼絲固定夾頭、鋼絲繩、支架、扭力復(fù)位彈簧、連桿、拉桿裝置和剎車桿連接裝置；所述支架固定在車架內(nèi)，在支架上設(shè)有軸套和鋼絲繩穿孔，在所述連桿的一端設(shè)有軸孔，在所述拉桿裝置的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述拉桿裝置的轉(zhuǎn)軸穿過連桿的軸孔和支架的軸套后將三者連接在一起，連桿和拉桿裝置可連動轉(zhuǎn)動；所述扭力復(fù)位彈簧安裝在連桿的彈簧安裝室內(nèi)，套在轉(zhuǎn)軸上，扭力復(fù)位彈簧的一端固定在支架上；在連桿的另一端設(shè)有鋼絲繩穿孔，鋼絲繩的一端固定在鋼絲固定夾頭上，另一端穿過支架和連桿上的鋼絲繩穿孔后固定在連桿上，所述鋼絲固定夾頭與汽車的電動推桿固定連接；所述剎車桿連接裝置將汽車剎車桿和拉桿裝置的另一端連接在一起。較佳地，所述剎車桿連接裝置包括連接固定板和一至數(shù)條不銹鋼扎帶，所述不銹鋼扎帶捆箍汽車剎車桿后固定在連接固定板上，連接固定桿與拉桿的另一端固定連接。不銹鋼扎帶最好采用二條及以上的雙層不銹鋼扎帶，以保證牢固性。較佳地，所述支架設(shè)有帶內(nèi)螺紋的套筒，套筒與調(diào)節(jié)桿通過螺紋連接，調(diào)節(jié)桿的另一端與底座通過關(guān)節(jié)軸承連接，底座與車架固定。較佳地，所述連桿在設(shè)有軸孔的一端兩側(cè)設(shè)有限位耳，其中一個限位耳與拉桿裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸的一端配合定位，使連桿和拉桿裝置可以連動轉(zhuǎn)動。較佳地，所述拉桿裝置包括轉(zhuǎn)軸端蓋、關(guān)節(jié)軸承和拉桿，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在轉(zhuǎn)軸端蓋上，所述關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)軸端蓋通過螺紋連接，所述拉桿穿過關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈，拉桿的一端用螺母固定，另一端與剎車桿連接裝置固定連接。本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于本實(shí)用新型利用汽車現(xiàn)有的超聲波雷達(dá)感應(yīng)到障礙物的位置同時發(fā)生信號通過信號轉(zhuǎn)換啟動現(xiàn)有的電動推桿，在電動推桿的推拉作用下，鋼絲繩帶動連桿和拉桿拉動汽車剎車桿對車輛進(jìn)行有效的制動，不需要人工實(shí)施。而當(dāng)障礙物排除后，雷達(dá)信號消失，在扭力復(fù)位彈簧的彈性作用下連桿、拉桿、鋼絲固定夾頭等迅速復(fù)位回到原始位置，確保行車安全，從而實(shí)現(xiàn)了自動防撞控制。

圖I是實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、圖3分別是實(shí)施例中支架的主視結(jié)構(gòu)圖、側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖4、圖5、圖6分別是實(shí)施例中連桿的主視圖、剖視圖、后視圖。圖7是圖6的俯視圖?！0015]圖8、圖9是實(shí)施例中拉桿的主視結(jié)構(gòu)圖、仰視結(jié)構(gòu)圖。圖10、圖11是實(shí)施例中固定連接板的主視結(jié)構(gòu)圖、側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖12是實(shí)施例中不銹鋼扎帶的結(jié)構(gòu)圖。圖13、圖14分別是本實(shí)施例在正常狀態(tài)、工作狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖I、圖8和圖9，本實(shí)施例的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置包括鋼絲固定夾頭10、鋼絲繩2、支架5、扭力復(fù)位彈簧6、連桿3、拉桿裝置7和剎車桿連接裝置；所述拉桿裝置7包括轉(zhuǎn)軸端蓋701、關(guān)節(jié)軸承702和拉桿703。參見圖I至圖9，支架5固定在車架內(nèi)，支架5設(shè)有軸套503、鋼絲繩穿孔501和帶內(nèi)螺紋的套筒502，套筒502與一調(diào)節(jié)桿11的一端通過螺紋連接，調(diào)節(jié)桿11的另一端與底座12通過關(guān)節(jié)軸承連接，底座12與車架固定；在連桿3的一端設(shè)有軸孔301，在拉桿裝置7的一端具體是在轉(zhuǎn)軸端蓋701上設(shè)有轉(zhuǎn)軸704，拉桿裝置7的轉(zhuǎn)軸704穿過連桿3的軸孔301和支架5的軸套503后將三者連接在一起，連桿3在設(shè)有軸孔301的一端兩側(cè)設(shè)有限位耳302、303，其中一個限位耳與拉桿裝置7設(shè)有轉(zhuǎn)軸704的一端即與轉(zhuǎn)軸端蓋701配合定位，使連桿3和拉桿裝置7可以連動轉(zhuǎn)動；扭力復(fù)位彈簧6安裝在連桿3的彈簧安裝室305內(nèi)，并套在轉(zhuǎn)軸704上，扭力復(fù)位彈簧6的一端固定在支架5上；在連桿3的另一端設(shè)有鋼絲繩穿孔304，鋼絲繩2的一端固定在鋼絲固定夾頭10上，另一端穿過支架5和連桿3上的鋼絲繩穿孔后固定在連桿3上，鋼絲固定夾頭10與汽車現(xiàn)有的電動推桿I固定連接；所述拉桿裝置7包括轉(zhuǎn)軸端蓋701、關(guān)節(jié)軸承702和拉桿703，所述轉(zhuǎn)軸704設(shè)在轉(zhuǎn)軸端蓋701上，所述關(guān)節(jié)軸承702與轉(zhuǎn)軸端蓋701通過螺紋連接，所述拉桿703穿過關(guān)節(jié)軸承702的內(nèi)圈，拉桿703的一端用螺母固定，另一端與剎車桿連接裝置固定連接。參見圖I、圖10、圖11和圖12，所述剎車桿連接裝置將汽車剎車桿9和拉桿裝置7的另一端連接在一起，本實(shí)施例中剎車桿連接裝置包括連接固定板4和兩條雙層不銹鋼扎帶8，在連接固定板4和兩條不銹鋼扎帶8上均設(shè)有連接孔，不銹鋼扎帶8捆箍汽車剎車桿9后通過螺釘和連接孔與連接固定板4固定連接，連接固定板4與拉桿裝置7的另一端具體是與拉桿703固定連接。參見圖13和圖14，本實(shí)施例的工作原理及過程如下遇到障礙后，汽車?yán)走_(dá)探頭產(chǎn)生信號，使電動推桿I動作，電動推桿I拖動鋼絲繩2，連桿3在鋼絲繩2的拖動下從圖13所示的正常位置位移到圖14所示工作位置，同時連桿3帶動拉桿裝置7相應(yīng)下移，拉桿裝置7帶動連接固定板4、不銹鋼扎帶8與汽車剎車桿9捆扎整體下移，從而實(shí)現(xiàn)自動剎車。障礙排除后本裝置在扭力復(fù)位彈簧6的作用下自動復(fù)位至原始的圖13 所示狀態(tài)，汽車剎車桿9自動復(fù)位，確保了行車安全。
權(quán)利要求1.一種汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，其特征在于包括鋼絲固定夾頭、鋼絲繩、支架、扭力復(fù)位彈簧、連桿、拉桿裝置和剎車桿連接裝置；所述支架固定在車架內(nèi)，在支架上設(shè)有軸套和鋼絲繩穿孔，在所述連桿的一端設(shè)有軸孔，在所述拉桿裝置的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述拉桿裝置的轉(zhuǎn)軸穿過連桿的軸孔和支架的軸套后將三者連接在一起，連桿和拉桿裝置可連動轉(zhuǎn)動；所述扭力復(fù)位彈簧安裝在連桿的彈簧安裝室內(nèi)，套在轉(zhuǎn)軸上，扭力復(fù)位彈簧的一端固定在支架上；在連桿的另一端設(shè)有鋼絲繩穿孔，鋼絲繩的一端固定在鋼絲固定夾頭上，另一端穿過支架和連桿上的鋼絲繩穿孔后固定在連桿上，所述鋼絲固定夾頭與汽車的電動推桿固定連接；所述剎車桿連接裝置將汽車剎車桿和拉桿裝置的另一端連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，其特征在于所述剎車桿連接裝置包括連接固定板和一至數(shù)條不銹鋼扎帶，所述不銹鋼扎帶捆箍汽車剎車桿后固定在連接固定板上，連接固定桿與拉桿裝置的另一端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，其特征在于所述支架設(shè)有帶內(nèi)螺紋的套筒，套筒與調(diào)節(jié)桿通過螺紋連接，調(diào)節(jié)桿的另一端與底座通過關(guān)節(jié)軸承連接，底座與車架固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，其特征在于所述連桿在設(shè)有軸孔的一端兩側(cè)設(shè)有限位耳，其中一個限位耳與拉桿裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸的一端配合定位，使連桿和拉桿裝置可以連動轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，其特征在于所述拉桿裝置包括轉(zhuǎn)軸端蓋、關(guān)節(jié)軸承和拉桿，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)在轉(zhuǎn)軸端蓋上，所述關(guān)節(jié)軸承與轉(zhuǎn)軸端蓋通過螺紋連接，所述拉桿穿過關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈，拉桿的一端用螺母固定，另一端與剎車桿連接裝置固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型為一種汽車倒車自動防撞系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行裝置，包括鋼絲固定夾頭、鋼絲繩、支架、扭力復(fù)位彈簧、連桿、拉桿裝置和剎車桿連接裝置；支架固定在車架內(nèi)，設(shè)有軸套和鋼絲繩穿孔，在連桿的一端設(shè)有軸孔，在拉桿裝置的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，拉桿裝置的轉(zhuǎn)軸穿過連桿的軸孔和支架的軸套后將三者連接在一起，連桿和拉桿裝置可連動轉(zhuǎn)動；所述扭力復(fù)位彈簧安裝在連桿的彈簧安裝室內(nèi)，套在轉(zhuǎn)軸上，扭力復(fù)位彈簧的一端固定在支架上；在連桿的另一端設(shè)有鋼絲繩孔，鋼絲繩的一端固定在鋼絲固定夾頭上，另一端穿過支架和連桿上的鋼絲繩穿孔后固定在連桿上；所述剎車桿連接裝置將汽車剎車桿和拉桿裝置的另一端固定連接在一起；所述鋼絲固定夾頭與汽車的電動推桿固定連接。本實(shí)用新型自動對汽車進(jìn)行有效制動，不需要人工實(shí)施，確保了行車安全。
文檔編號B60T7/12GK202743223SQ201220288559
公開日2013年2月20日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者張義文 申請人:深圳市文健科技開發(fā)有限公司