專利名稱：基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于ABS (Anti-locked BrakingSystem，防抱死剎車系統(tǒng))的制動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
ABS系統(tǒng)是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進型技術(shù)，它既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置?，F(xiàn)有的ABS系統(tǒng)可分機械式和電子式兩種，其中電子式ABS是在車輪鎖死的剎那間開始作用，由行車電腦控制，每秒鐘作用6-12次。在實際應(yīng)用中，電子式ABS系統(tǒng)的實時性會受到外界環(huán)境影響，如磁路、電路干擾、輪胎磨損導致的凸凹不平、路面粗糙、測量誤差 等，在這些情況下現(xiàn)有的ABS電子剎車系統(tǒng)，可能會造成剎車制動力不足，導致剎車距離增加。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電子式ABS在緊急情況時提供的制動力不足的問題，本實用新型實施例提供了一種基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下一種基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括采用常規(guī)制動模式的人工制動模塊、采用防抱死制動模式的電子制動模塊、用于測量剎車時車輪速度的輪速傳感器，所述系統(tǒng)還包括用于根據(jù)所述輪速傳感器獲得的車輪速度計算角加速度并根據(jù)所述角加速度輸出控制信號的中央處理模塊、以及用于根據(jù)所述中央處理模塊輸出的控制信號驅(qū)動所述電子制動模塊或所述人工制動模塊工作的控制回路，所述中央處理模塊與所述控制回路電連接，所述控制回路與所述電子制動模塊和所述人工制動模塊電連接。進一步地，所述中央處理模塊包括用于根據(jù)所述輪速傳感器獲得的車輪速度計算角加速度的計算單元、用于將所述計算單元計算出的角加速度與預(yù)定的閥值比較并獲得比較結(jié)果的比較單元和用于根據(jù)所述比較單元獲得的比較結(jié)果輸出控制信號的輸出單元；所述計算單元同時與所述輪速傳感器以及所述比較單元電連接，所述比較單元還與所述輸出單元電連接，所述輸出單元與所述控制回路電連接。進一步地，所述中央處理模塊還包括用于設(shè)置所述閥值的閥值設(shè)置單元；所述閥值設(shè)置單元與所述比較單元電連接。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過測算得到的角加速度與閥值比較，根據(jù)比較結(jié)果向控制回路輸出一個控制信號，控制回路根據(jù)得到的控制信號選擇制動模式，實現(xiàn)了根據(jù)實時行車狀況對汽車提供合適的制動力。
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型實施例I中提供的基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。實施例I參見圖1，本實用新型提供了一種基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括采用常規(guī)制動模式的人工制動模塊100、采用防抱死制動模式的電子制動模塊200、用于測量剎車時車輪速度的輪速傳感器300、用于根據(jù)輪速傳感器300獲得的車輪速度計算角加速度并根據(jù)角加速度輸出控制信號的中央處理模塊400、以及用于根據(jù)中央處理模塊400輸出的控制信號驅(qū)動電子制動模塊200或人工制動模塊100工作的控制回路500，中央處理模塊400與控制回路500電連接，控制回路500與電子制動模塊200和人工制動模塊100電連接。其中，電子制動模塊200主要由電機、磁圈等部件構(gòu)成，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，故省略詳細描述；電子制動模塊200采用的是防抱死制動模式，防抱死制動模式是指剎車時，制動裝置采用夾緊、放松交替的方式作用在車輪上，使車輪能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動。人工制動模塊100主要包括剎車片等，采用的是常規(guī)制動模式，常規(guī)制動模式是指剎車時，制動裝置完全夾緊車輪，這樣做的目的是為了增加制動力。中央處理模塊400可以采用中央處理器。進一步地，中央處理模塊400包括計算單元401、比較單元402和輸出單元403 ；計算單元401同時與輪速傳感器300以及比較單元402電連接，比較單元402還與輸出單元403電連接，輸出單元403與控制回路500電連接。其中，計算單元401，用于對車輪的速度信息進行實時采集，并計算獲得車輪的角加速度值a。比較單元402，用于將計算單元401計算出的角加速度a與預(yù)定的閥值比較，并獲得比較結(jié)果。輸出單元403用于根據(jù)比較單元402獲得的比較結(jié)果輸出控制信號。具體地,預(yù)定的閥值可以包括最大角減速度al和最小恢復角速度a2，比較單元402將角加速度值a與最大角減速度al及最小恢復角速度a2的值進行比較,其中,在剎車情況下，a的值為負值，稱為角減速度，當a的值小于預(yù)設(shè)的閥值al時，說明車速減得過快，車輪有抱死趨勢，輸出單元403輸出控制信號，使得控制回路500驅(qū)動電子制動模塊200，改為自動控制剎車方式，即由行車電腦進行控制，分配車輪的剎車力度大小，防止鎖死車輪；另一種可能情況是當a值超過al，行車電腦成功實現(xiàn)自動剎車后，某一時刻在a的值為正值，表明此時制動力過小，車輪有加速趨勢，特別是當a值大于最小恢復角速度a2時，輸出單元403輸出控制信號，使得控制回路500驅(qū)動人工制動模塊100，使制動裝置，如剎車片將輪胎夾緊，以增加制動力。[0018]進一步地，中央處理模塊400還包括閥值設(shè)置單元404 ;閥值設(shè)置單元404與比較單元402電連接。閥值設(shè)置單元404，用于根據(jù)不同路面以及輪胎磨損等情況設(shè)置上述al以及a2的值。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過測算得到的角加速度與閥值比較，根據(jù)比較結(jié)果向控制回路輸出一個控制信號，控制回路根據(jù)得到的控制信號選擇制動模式，實現(xiàn)了根據(jù)實時行車狀況對汽車提供合適的制動力。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括采用常規(guī)制動模式的人工制動模塊(100)、采用防抱死制動模式的電子制動模塊(200)、用于測量剎車時車輪速度的輪速傳感器(300);其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 用于根據(jù)所述輪速傳感器(300)獲得的車輪速度計算角加速度并根據(jù)所述角加速度輸出控制信號的中央處理模塊(400)、以及用于根據(jù)所述中央處理模塊(400)輸出的控制信號驅(qū)動所述電子制動模塊(200)或所述人工制動模塊(100)工作的控制回路(500)，所述中央處理模塊(400 )與所述控制回路(500 )電連接，所述控制回路(500 )與所述電子制動模塊(200)和所述人工制動模塊(100)電連接。
2.如權(quán)利要求I所述的基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊(400)包括用于根據(jù)所述輪速傳感器(300)獲得的車輪速度計算角加速度的計算單元(401)、用于將所述計算單元(401)計算出的角加速度與預(yù)定的閥值比較并獲得比較結(jié)果的比較單元(402)和用于根據(jù)所述比較單元(402)獲得的比較結(jié)果輸出控制信號的輸出單元(403);所述計算單元(401)同時與所述輪速傳感器(300)以及所述比較單元(402)電連接，所述比較單元(402 )還與所述輸出單元(403 )電連接，所述輸出單元(403 )與所述控制回路(500)電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理模塊(400)還包括用于設(shè)置所述閥值的閥值設(shè)置單元(404);所述閥值設(shè)置單元(404)與所述比較單元(402)電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種基于防抱死剎車系統(tǒng)的制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括采用常規(guī)制動模式的人工制動模塊、采用防抱死制動模式的電子制動模塊、用于測量剎車時車輪速度的輪速傳感器，該系統(tǒng)還包括用于根據(jù)輪速傳感器獲得的車輪速度計算角加速度并根據(jù)角加速度輸出控制信號的中央處理模塊、以及用于根據(jù)中央處理模塊輸出的控制信號驅(qū)動電子制動模塊或人工制動模塊工作的控制回路，中央處理模塊與控制回路電連接，控制回路與電子制動模塊和人工制動模塊電連接；本實用新型通過測算得到的角加速度與閥值比較，根據(jù)比較結(jié)果向控制回路輸出一個控制信號，控制回路根據(jù)得到的控制信號選擇制動模式，實現(xiàn)了根據(jù)實時行車狀況對汽車提供合適的制動力。
文檔編號B60T8/176GK202686337SQ20122029224
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者雷海東 申請人:江漢大學